CN114056224A - 车辆前照灯的控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了车辆前照灯的控制方法及车辆，该方法包括：域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息；域控制器根据所述前照灯显示信息生成图像数据，并将所述图像数据发送给前照灯的DLP控制芯片；所述DLP控制芯片对所述图像数据进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号；所述DLP控制芯片根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件开启，以使所述前照灯显示相应的图案和颜色。

Description

车辆前照灯的控制方法及车辆

技术领域

本公开的实施例涉及车辆控制的技术领域，尤其涉及车辆前照灯的控制方法及车辆。

背景技术

现有技术中，车辆在夜间行驶时，可以根据环境的光照强度进行远近光灯的切换，该技术一般仅通过单一传感器采集环境光照度，并将该采集的环境光照度与预存的夜晚环境标准值进行比较，从而进行远近光灯切换。但是，一方面该远近光灯控制技术不够精确，存在较大误差。另一方面，现有技术无法在其他场景中控制车灯。例如，通过车灯的颜色提示车辆处于自动驾驶状态等。

因此，有必要提供一种车辆前照灯的控制方法，以根据车辆状态信息控制前照灯，提高用户体验。

发明内容

本公开的实施例的目的在于提供一种车辆前照灯的控制的技术方案，以根据车辆状态信息控制前照灯，提高用户体验。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆前照灯的控制方法，包括：

域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息；

域控制器根据所述前照灯显示信息生成图像数据，并将所述图像数据发送给前照灯的DLP控制芯片；

所述DLP控制芯片对所述图像数据进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号；

所述DLP控制芯片根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件开启，以使所述前照灯显示相应的图案和颜色。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆，包括：

前照灯，所述前照灯包括DLP控制芯片、LED光源组件、整形透镜、色轮、DMD芯片、自由曲率透镜，所述整形透镜设置在所述LED光源组件和所述色轮之间；

域控制器，用于根据车辆状态信息确定前照灯显示信息；

所述域控制器，还用于根据所述前照灯显示信息生成图像数据，并将所述图像数据发送给前照灯的DLP控制芯片；

所述DLP控制芯片，用于对所述图像数据进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号；

所述DLP控制芯片，用于根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件开启，以使所述前照灯显示相应的图案和颜色。

根据本公开实施例提供的车辆前照灯的控制方法，域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息，从而可以在不同的车辆运行场景下，通过前照灯在地面上显示不同颜色的图案，实现在地面显示图案、文字、字符，实现与外界人与人、人与车、车与车之间的交互。同时通过前照灯的不同图案和颜色，可以将当前车辆的行驶状态提示给周围车辆和行人，以提高行驶的安全性。

根据本公开实施例，采用域控制器对车辆的前照灯进行控制，不需要为控制车灯设置独立的控制器，域控制器在控制车辆运行的同时，可以根据车辆状态信息控制车辆的前照灯，集成化程度更高，成本更低。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的实施例的原理。

图1为本公开实施例的车辆的前照灯的部分结构框图；

图2为本公开实施例的车辆的前照灯的原理示意图；

图3为本公开实施例的车辆前照灯的控制方法的流程示意图；

图4为本公开实施例的车辆前照灯的控制逻辑的示意图；

图5为本公开实施例的车辆的部分结构框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图3所示，本公开提供了车辆前照灯的控制方法的实施例。在对这个实施例进行说明以前，先介绍本公开实施例中的车辆前照灯。

参见图1和2所示，车辆1包括左前照灯和右前照灯。左前照灯和右前照灯分别与对应的域控制器通信连接。域控制器用于获取车辆状态信息，并根据车辆状态信息控制前照灯。

前照灯11包括DLP控制芯片111、LED光源组件112、整形透镜113、色轮114、DMD芯片115、自由曲率透镜116。所述LED光源组件发出的光线依次经过整形透镜和色轮打到所述DMD芯片的微镜阵列上，并将所述DMD芯片的微镜阵列翻转后经所述自由曲率透镜到达外部。

DLP(Digital Light Procession)控制芯片111用于接收域控制器12发送的图像数据，对所述图像数据进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号，以及根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片115的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件112开启，以使所述前照灯显示相应的图案和颜色。

LED光源组件112用于提供光源。LED光源组件112包括LED驱动电路和LED光源。LED驱动电路用于接收LED驱动信号。

整形透镜113用于使更多的光线照射到DMD芯片上。

色轮114用于色彩的分离和处理。色轮114的表面是非常薄的金属层，这层金属层采用的是真空镀膜技术，镀膜的厚度根据红绿蓝三色的光谱波长相对应。白色光通过金属镀膜层时，所对应的光谱波长的色彩将透过色轮，其它色彩则被阻挡和吸收，从而完成对白色光的分离和过滤。通过控制色轮的转速实现色彩的分离和过滤。

DMD(Digital MicromirrorDevice)芯片115集成在DLP电路板上。DMD芯片上布置一个由微镜片所组成的矩阵(以下称“微镜阵列”)，每一个微镜片控制投影画面中的一个像素。以微镜片偏转±12°为例，微镜阵列中的每个微镜有三个状态：与DLP元件平面平行的＂平＂态、偏转+12°的＂开＂态和偏转-12°的＂关＂态，而在工作时只出现＂开＂态和＂关＂态两种状态，“开”的时候光线通过，“关”的时候光线无法通过，可独立控制的高像素照明及显示系统。DLP控制芯片111根据DMD芯片开关信号可以调节实现输出光型的灰度等级控制，使驾驶时视觉感受更舒服，可实现渐亮渐灭效果。DMD芯片与色轮配合，可以控制前照灯的显示图案、颜色、照射区域等。

自由曲率透镜116用于使产生的光线照射到地面，以用于车辆照明。

前照灯11还包括调光组件117。调光组件117，用于根据角度调节信号调整前照灯的照射角度。调光组件117包括电机控制器和调光电机。

域控制器12还用于根据车辆状态信息控制前照灯，以使前照灯显示相应的图案和颜色，以及转动至所需的角度。

参见图3所示，说明本公开的实施例提供的车辆前照灯的控制方法。

该车辆前照灯的控制方法基于域控制器实现。域方案是一种低成本、高集成、智能化系统，随着智能驾驶汽车的发展，域系统为灯光效果提供的更多可能性，通过显示不同的颜色和图案及动画效果，促进车辆与乘客之间的交互、促进行车与外界的交互。根据本公开实施例，采用域控制器对车辆的前照灯进行控制，不需要为控制车灯设置独立的控制器，域控制器在控制车辆运行的同时，可以根据车辆状态信息控制车辆的前照灯，集成化程度更高，成本更低。

该车辆前照灯的控制方法，包括S302-S308。

S302、域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息。

车辆状态信息可以包括驾驶状态信息、转向灯信息、车速信息、车辆所处的环境信息以及车锁状态信息。前照灯显示信息包括显示图案、显示区域和显示颜色。根据不同的前照灯显示信息，可以在地面上显示不同颜色的图案、文字、符号等，可以实现外界与人、车辆与车辆、车辆与行人之间的交互。根据车辆状态信息确定前照灯显示信息，根据前照灯显示信息控制前照灯，可以使前照灯在不同的场景下显示不同的图案和颜色，方便周围的其他车辆和行人识别，提高用户体验。下面对不同的车辆状态信息进行说明。

例如，根据驾驶状态信息可以确定车辆是否处于自动驾驶状态。在车辆处于自动驾驶状态，控制前照灯显示相应的颜色，可以提示周围的车辆和行人该车辆为无人驾驶状态，以使周围的车辆和行人提高警惕性。

例如，根据转向灯信息和车速信息，可以判断车辆是否正在转变行驶方向。在确定车辆正在转变行驶方向的情况下，控制前照灯显示相应的图案和颜色，例如绿色笑脸。可以提示周围的车辆和行人可以通过，避免互相等待，也可以避免周围的车辆和行人抢行而造成安全隐患。

例如，根据车辆所处的环境信息可以判断车辆前方是否有其他车辆或者行人。在车辆前方有其他车辆或者行人的情况下，根据其他车辆或者行人相对于车辆的距离和方位角，控制前照灯的照射区域和照射角度，防止对方眩目，大大提高行车安全。

例如，根据车锁状态信息可以判断车辆是否由防盗状态转换为非防盗状态。在车辆由防盗状态转换为非防盗状态时，通过控制前照灯显示迎宾动画效果，以提高用户体验。

在一个实施例中，该车辆状态信息包括驾驶状态信息。域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息的步骤可以进一步包括：S402-S404。

S402、域控制器根据所述驾驶状态信息确定车辆是否处于自动驾驶状态。

驾驶状态信息例如正常驾驶状态信息和自动驾驶状态信息。根据所述驾驶状态信息可以确定车辆是否处于自动驾驶状态。

S404、在确定车辆处于自动驾驶状态的情况下，域控制器根据驾驶状态信息从数据库中选取与所述自动驾驶状态对应的前照灯显示信息。

数据库用于存储不同车辆状态信息对应的前照灯显示信息。数据库可以是服务端数据库，也可以是本地数据库(车辆设置的存储器)。域控制器在确定车辆处于自动驾驶状态的情况下，根据自动驾驶状态信息在数据库中查找预先存储的与自动驾驶状态对应的前照灯显示信息，例如，前照灯灯光颜色为紫色。根据本公开实施例，在车辆处于自动驾驶状态时，按照对应的前照灯显示信息控制前照灯工作，可以提示周围的车辆和行人该车辆为无人驾驶状态，以使周围的车辆和行人提高警惕性。

在一个实施例中，域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息的步骤可以进一步包括：S502。

S502、响应于用户对第一交互控件的操作，域控制器生成自动驾驶状态对应的前照灯显示信息，其中，所述第一交互控件用于启动自动驾驶模式。

该实施例中，车辆上设置有用于启动自动驾驶状态的第一交互控件。用户可以按压第一交互控件，以触发启动自动驾驶状态。响应于用户对第一交互控件的操作，域控制器接收到启动自动驾驶状态的请求，并根据启动自动驾驶状态的请求，从数据库中获取预先存储的与自动驾驶状态对应的前照灯显示信息。根据本公开实施例，在车辆处于自动驾驶状态时，按照对应的前照灯显示信息控制前照灯工作，可以提示周围的车辆和行人该车辆为无人驾驶状态，以使周围的车辆和行人提高警惕性。

在一个实施例中，该车辆状态信息包括转向灯信息和车速信息。域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息的步骤可以进一步包括：S602-S604。

S602、域控制器根据所述转向灯信息和所述车速信息，确定车辆是否转变行驶方向。

转向灯信息用于表示车辆是否准备转变行驶方向。车速信息用于表示车辆是否在行驶中。当车辆转向灯开启，且车速大于预定的速度阈值，可以确定车辆转变行驶方向。

S604、在确定所述车辆转变行驶方向的情况下，域控制器根据所述转向灯信息和所述车速信息从数据库中选出对应的前照灯显示信息。

数据库用于存储不同车辆状态信息对应的前照灯显示信息。数据库可以是服务端数据库，也可以是本地数据库(车辆设置的存储器)。在确定车辆正在转变行驶方向的情况下，按照对应的前照灯显示信息控制前照灯工作，例如在地面上绿色笑脸。根据本公开实施例，可以提示周围的车辆和行人可以通过，避免互相等待，也可以避免周围的车辆和行人抢行而造成安全隐患。

在域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息之后，进入S304。

S304、域控制器根据所述前照灯显示信息生成图像数据，并将所述图像数据发送给前照灯的DLP控制芯片。

图像数据用于控制DLP控制芯片工作。图像数据可以是包括一个图像数据，也可以包括图像数据组。图像数据组包括多个图像数据，按照顺序依次根据多个图像数据控制DLP控制芯片工作，可以使前照灯的图案和颜色连续变化，以显示动画效果。

在域控制器根据所述前照灯显示信息生成图像数据，并将所述图像数据发送给前照灯的DLP控制芯片之后，进入S306。

S306、所述DLP控制芯片对所述图像数据进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号。

DMD芯片开关信号用于控制DMD芯片上的微镜阵列。具体地，根据DMD芯片开关信号可以控制微镜阵列中每一个微镜的开关，从而根据微镜阵列中微镜开启的位置和数量，显示不同的图案或者区域。

色轮转速信号用于控制色轮转动，从而使前照灯显示不同的颜色。色轮转速信号可以是色轮转速频率。

LED驱动信号用于控制LED光源的开启。

在DLP控制芯片对所述图像数据进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号之后，进入S308。

S308、所述DLP控制芯片根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件开启，以使所述前照灯显示相应的图案和颜色。

LED光源组件发出的光线依次经过整形透镜和色轮打到所述DMD芯片的微镜阵列上，并将所述DMD芯片的微镜阵列翻转后经所述自由曲率透镜到达外部，以使前照灯显示相应的图案和颜色。

根据本公开实施例提供的车辆前照灯的控制方法，域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息，从而可以在不同的车辆运行场景下，通过前照灯在地面上显示不同颜色的图案，实现在地面显示图案、文字、字符，实现与外界人与人、人与车、车与车之间的交互。同时通过前照灯的不同图案和颜色，可以将当前车辆的行驶状态提示给周围车辆和行人，以提高行驶的安全性。

根据本公开实施例，采用域控制器对车辆的前照灯进行控制，不需要为控制车灯设置独立的控制器，域控制器在控制车辆运行的同时，可以根据车辆状态信息控制车辆的前照灯，集成化程度更高，成本更低。

在一个实施例中，该车辆前照灯的控制方法还可以包括S702-S706。

S702、域控制器根据车辆状态信息确定照射角度信息。

该实施例中，域控制器还可以根据车辆状态信息确定照射角度信息，从而调整前照灯的照射角度，提高车辆夜间行驶的安全性。车辆状态信息可以包括发动机和/或电动机状态信息、车辆所处的环境信息。下面对不同的车辆状态信息进行说明。

例如，在发动机或电动机处于工作状态时，获取车辆载重信息，根据车辆载重信息调整前照灯的照射角度，可以提供照明的效果，提供行驶的安全性。

例如，根据车辆所处的环境信息可以判断车辆前方是否有其他车辆或者行人。在车辆前方有其他车辆或者行人的情况下，根据其他车辆或者行人相对于车辆的距离和方位角，控制前照灯的照射区域和照射角度，防止对方眩目，大大提高行车安全。

在一个实施例中，该车辆状态信息包括发动机和/或电动机状态信息。域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息的步骤可以进一步包括：S802-S806。

S802、域控制器根据发动机和/或电动机状态信息，判断发动机或电动机是否处于工作状态。

S804、域控制器在发动机或电动机处于工作状态时，获取车辆载重信息。

车辆载重信息用于表示车辆载重的大小。车辆载重越大，车辆前部会轻微向上倾斜，因此需要调整前照灯的照射角度(即调整车辆大灯高度)。

S806、域控制器根据预先建立的车辆载重信息与照射角度信息的映射关系，确定与所述车辆载重信息对应的照射角度信息。

根据实际使用情况，预先对不同车辆载重信息设定不同的照射角度，并存储车辆载重信息与照射角度信息的映射关系。在确定车辆载重信息之后，在数据中查找对应的照射角度信息，根据照射角度信息对前照灯进行调整。根据本公开实施例，根据车辆载重信息调整前照灯的照射角度，可以提供照明的效果，提供行驶的安全性。

在域控制器根据车辆状态信息确定照射角度信息之后，进入S704。

S704、域控制器根据所述照射角度信息生成角度调节信号，并将所述角度调节信号发送给调光组件。

S706、所述调光组件根据所述角度调节信号调整前照灯的照射角度。

调光组件包括电机控制器和调光电机。电机控制用于接收域控制器发送的角度调节信号，根据角度调节信号控制调光电机工作，以调整前照灯的照度角度。例如，调光信号可以是调光电压。

根据本公开实施例，根据车辆状态信息确定照射角度信息，可以保证不同场景下的照射效果，并且在前方有车辆或者行人的情况，避免产生眩光，提高驾驶的安全性。

在一个实施例中，该车辆状态信息包括车辆所处的环境信息。所述车辆所处的环境信息包括通过设置在车辆上的摄像头采集的第一环境信息和探测雷达获取的第二环境信息。该车辆前照灯的控制方法还可以进一步包括：S902-S908。

S902、域控制器根据所述第一环境信息和所述第二环境信息，确定所述车辆前方是否有障碍物。

该实施例中，车辆的前端设置摄像头和探测雷达，根据摄像头和探测雷达采集的第一环境信息和第二环境信息，可以确定车辆前方是否有障碍物。具体地，障碍物例如可以是车辆、行人，也可以是反光路障等。

S904、在确定所述车辆前方是否有障碍物的情况下，域控制器根据所述第一环境信息和所述第二环境信息确定所述障碍物相对于车辆的距离和方位角。

S906、域控制器根据所述障碍物相对于车辆的方位角确定前照灯显示信息。

在该实施例中，根据障碍物相对于车辆的方位角，可以确定前照灯的显示区域，以使前照灯的照射区域避开障碍物，以避免产生眩光，造成安全隐患。根据本公开实施例，可以量化调节前照灯的照射区域，在前方有车辆或者行人时，根据前照灯显示信息控制熄灭前方行人或者车辆的驾驶员头部区域，避免对方炫目，最大可能的保证驾驶照明效果的同时，大大提高行车的安全性。

S908、域控制器根据所述障碍物相对于车辆的距离确定照射角度信息。

在该实施例中，根据障碍物相对于车辆的距离与调光电压的映射关系，将障碍物相对于车辆的距离转换为调光电压。将调光电压输出给调光组件，以调整前照灯的照射角度，可以使近光灯向下调节。

根据本公开实施例，根据车辆所处的环境信息可以判断车辆前方是否有其他车辆或者行人。在车辆前方有其他车辆或者行人的情况下，根据其他车辆或者行人相对于车辆的距离和方位角，控制前照灯的照射区域和照射角度，防止对方眩目，大大提高行车安全。

在一个实施例中，该车辆状态信息包括车锁状态信息。该车辆前照灯的控制方法还可以进一步包括：S1002-S1010。

S1002、域控制器根据所述车锁状态信息，确定车辆是否由防盗状态转换为非防盗状态。

车锁状态信息可以包括解锁状态信息和闭锁状态信息。根据解锁状态信息和闭锁状态信息可以确定车辆是否由防盗状态转换为非防盗状态。

S1004、在确定车辆由防盗状态转换为非防盗状态时，域控制器生成显示解锁动画的指令。

S1006、域控制器根据所述显示解锁动画的指令生成与预设的解锁动画对应的图像数据组，并将所述图像数据组发送给前照灯的DLP控制芯片。

解锁动画可以是车辆出厂时设置的。根据显示解锁动画的指令生成与预设的解锁动画对应的图像数据组。图像数据组包括多个图像数据，按照顺序依次根据多个图像数据控制DLP控制芯片工作，可以使前照灯的图案和颜色连续变化，以显示解锁动画。左前照灯的域控制器生成的图像数据组和右前照灯的域控制器生成的图像数据组可以相同，也可以不同。

S1008、所述DLP控制芯片对所述图像数据组进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号。

对根据图像数据组解析获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号，可以是按照顺序依次根据图像数据组中每一个图像数据解析获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号。

S1010、所述DLP控制芯片根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件开启，以使所述前照灯显示相应解锁动画。

根据本公开实施例，在车辆由防盗状态转换为非防盗状态时，通过控制前照灯显示解锁动画，可以实现迎宾效果，以提高用户体验。

在一个实施例中，该车辆前照灯的控制方法还可以进一步包括：S1102-S1104。

S1102、响应于用户对第二交互控件的操作，在车载终端人机交互界面上呈现解锁动画的设置界面，以供用户制作解锁动画；所述解锁动画的设置界面还包括用于保存解锁动画的第三交互控件。

第二交互控件可以是用于进入车辆的设置选项。第二交互控件可以是设置在车辆上物理按键，也可以车载终端上的虚拟按键。用户可以通过对第二交互控件的操作，进入解锁动画的设置界面。解锁动画的设置界面包括绘制区域，用户可以在该绘制区域制作解锁动画。

S1104、响应于用于对第三交互控件的操作，域控制器将预存的解锁动画更新为用户制作的解锁动画。

解锁动画的设置界面还包括第三交互控件，第三交互控件用于存储用户制作的解锁动画。响应于用于对第三交互控件的操作，域控制器将预存的解锁动画更新为用户制作的解锁动画。

该实施例中，也可以通过移动终端实现。

在一个实施例中，该车辆前照灯的控制方法还可以进一步包括：S1202-S1204。

S1202、域控制器接收到解锁动画升级指令时，在车载终端上呈现升级后的解锁动画和第四交互控件。

S1204、响应于用于对第四交互控件的操作，域控制器将预存的解锁动画更新为升级后的解锁动画。

在该实施例中，车辆还可以包括OTA在线升级功能。在车辆生产制造厂商推出新的解锁动画后，可以向域控制器发送解锁动画升级请求。域控制器接收到解锁动画升级指令时，在车载终端上播放升级后的解锁动画，以供用户观看。在车载终端上展示：是否选择升级，以及还呈现标注有“是”第四交互控件和标注有“否”第五交互控件。响应于用于对第四交互控件的操作，域控制器将预存的解锁动画更新为升级后的解锁动画。

根据本公开实施例，通过车辆与终端设备的通信，在终端设备上呈现解锁动画的设置界面，可以根据用户的需求设置解锁动画，提高用户体验。

参见图5所示，本公开实施例还提供了一种车辆，该车辆1包括前照灯11、域控制器12。前照灯11包括左前照灯和右前照灯。左前照灯和右前照灯分别对应设置一个域控制器。域控制器12用于根据车辆状态信息确定前照灯显示信息，以根据前照灯显示信息控制前照灯11工作。

参见图1和2所示，该前照灯包括DLP控制芯片111、LED光源组件112、整形透镜113、色轮114、DMD芯片115、自由曲率透镜116。

域控制器12可以用于根据车辆状态信息确定前照灯显示信息。

域控制器12还可以用于根据所述前照灯显示信息生成图像数据，并将所述图像数据发送给前照灯的DLP控制芯片111。

DLP控制芯片111可以用于对所述图像数据进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号。

DLP控制芯片111还可以用于根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片115的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件112开启，以使所述前照灯显示相应的图案和颜色。

LED光源组件112可以用于提供光源。LED光源组件112包括LED驱动电路和LED光源。LED驱动电路用于接收LED驱动信号。在一个具体的例子中，LED光源可以是白色光源，也可以是RGB光源。

所述整形透镜113设置在所述LED光源组件112和所述色轮114之间。整形透镜113可以用于使更多的光线照射到DMD芯片上。在一个具体的例子中，整形透镜113可以设置多个，以提高光线汇聚的效果。整形透镜113的设置数量可以根据透镜的参数和实际需要的照明效果进行设定，本公开实施例对此不做限制。

色轮114可以用于色彩的分离和处理。色轮114的表面是非常薄的金属层，这层金属层采用的是真空镀膜技术，镀膜的厚度根据红绿蓝三色的光谱波长相对应。白色光通过金属镀膜层时，所对应的光谱波长的色彩将透过色轮，其它色彩则被阻挡和吸收，从而完成对白色光的分离和过滤。通过控制色轮的转速实现色彩的分离和过滤。

DMD(Digital MicromirrorDevice)芯片115集成在DLP电路板上。DMD芯片上布置一个由微镜片所组成的矩阵(以下称“微镜阵列”)，每一个微镜片控制投影画面中的一个像素。以微镜片偏转±12°为例，微镜阵列中的每个微镜有三个状态：与DLP元件平面平行的＂平＂态、偏转+12°的＂开＂态和偏转-12°的＂关＂态，而在工作时只出现＂开＂态和＂关＂态两种状态，“开”的时候光线通过，“关”的时候光线无法通过，可独立控制的高像素照明及显示系统。DLP控制芯片111根据DMD芯片开关信号可以调节实现输出光型的灰度等级控制，使驾驶时视觉感受更舒服，可实现渐亮渐灭效果。DMD芯片与色轮配合，可以控制前照灯的显示图案、颜色、照射区域等。

自由曲率透镜116可以用于使产生的光线照射到地面，以用于车辆照明。自由曲率透镜116可以设置多个。自由曲率透镜116的设置数量可以根据透镜的尺寸和实际需要的照明效果进行设定，本公开实施例对此不做限制。

根据本公开实施例提供的车辆前照灯的控制方法，域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息，从而可以在不同的车辆运行场景下，通过前照灯在地面上显示不同颜色的图案，实现在地面显示图案、文字、字符，实现与外界人与人、人与车、车与车之间的交互。同时通过前照灯的不同图案和颜色，可以将当前车辆的行驶状态提示给周围车辆和行人，以提高行驶的安全性。

根据本公开实施例，采用域控制器对车辆的前照灯进行控制，不需要为控制车灯设置独立的控制器，域控制器在控制车辆运行的同时，可以根据车辆状态信息控制车辆的前照灯，集成化程度更高，成本更低。

在一个实施例中，前照灯11还包括调光组件117。

该调光组件117可以用于根据角度调节信号调整前照灯的照射角度。调光组件117包括电机控制器和调光电机。电机控制器用于接收角度调节信号，并根据角度调节信号控制调光电机工作，以实现调整前照灯11的照射角度。

域控制器12还可以用于根据车辆状态信息确定照射角度信息，以及

还用于根据照射角度信息生成角度调节信号，并将角度调节信号发送给调光组件117。

在一个实施例中，该车辆还包括摄像头和探测雷达。该摄像头可以用于采集第一环境信息。该探测雷达可以用于采集第二环境信息。

该域控制器12还可以用于根据所述第一环境信息和所述第二环境信息，确定所述车辆前方是否有障碍物；在确定所述车辆前方是否有障碍物的情况下，根据所述第一环境信息和所述第二环境信息确定所述障碍物相对于车辆的距离和方位角；域控制器根据所述障碍物相对于车辆的方位角确定前照灯显示信息；以及域控制器根据所述障碍物相对于车辆的距离确定照射角度信息。

根据本公开实施例，根据车辆状态信息确定照射角度信息，可以保证不同场景下的照射效果，并且在前方有车辆或者行人的情况，避免产生眩光，提高驾驶的安全性。

在一个实施例中，该车辆1还包括车载终端。该车载终端的人机交互界面上呈现用于进行车辆设置的第二交互控件。响应于用户对第二交互控件的操作，在车载终端人机交互界面上呈现解锁动画的设置界面，以供用户制作解锁动画。

所述解锁动画的设置界面还包括用于保存解锁动画的第三交互控件。响应于用于对第三交互控件的操作，域控制器将预存的解锁动画更新为用户制作的解锁动画。

在一个实施例中，域控制器用于在接收到解锁动画升级指令时，在车载终端上呈现升级后的解锁动画和第四交互控件；响应于用于对第四交互控件的操作，域控制器将预存的解锁动画更新为升级后的解锁动画。

根据本公开实施例，通过车辆与终端设备的通信，在终端设备上呈现解锁动画的设置界面，可以根据用户的需求设置解锁动画，提高用户体验。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于加热装置、车辆实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种车辆前照灯的控制方法，其特征在于，包括：

域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息；

域控制器根据所述前照灯显示信息生成图像数据，并将所述图像数据发送给前照灯的DLP控制芯片；

所述DLP控制芯片对所述图像数据进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号；

所述DLP控制芯片根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件开启，以使所述前照灯显示相应的图案和颜色。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

域控制器根据车辆状态信息确定照射角度信息；

域控制器根据所述照射角度信息生成角度调节信号，并将所述角度调节信号发送给调光组件；

所述调光组件根据所述角度调节信号调整前照灯的照射角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆状态信息包括驾驶状态信息；所述域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息，包括：

域控制器根据所述驾驶状态信息确定车辆是否处于自动驾驶状态；

在确定车辆处于自动驾驶状态的情况下，域控制器根据驾驶状态信息从数据库中选取与所述自动驾驶状态对应的前照灯显示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆状态信息包括转向灯信息和车速信息；所述域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息，包括：

域控制器根据所述转向灯信息和所述车速信息，确定车辆是否转变行驶方向；

在确定所述车辆转变行驶方向的情况下，域控制器根据所述转向灯信息和所述车速信息从数据库中选出对应的前照灯显示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息，包括：

响应于用户对第一交互控件的操作，域控制器生成自动驾驶状态对应的前照灯显示信息，其中，所述第一交互控件用于启动自动驾驶模式。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆状态信息包括发动机和/或电动机状态信息；所述域控制器根据车辆状态信息确定照射角度信息，包括：

域控制器根据所述发动机和/或电动机状态信息，判断发动机或电动机是否处于工作状态；

域控制器在所述发动机或电动机处于工作状态时，获取车辆载重信息；

域控制器根据预先建立的车辆载重信息与照射角度信息的映射关系，确定与所述车辆载重信息对应的照射角度信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆状态信息包括车辆所处的环境信息，所述车辆所处的环境信息包括通过设置在车辆上的摄像头采集的第一环境信息和探测雷达获取的第二环境信息；所述方法还包括：

域控制器根据所述第一环境信息和所述第二环境信息，确定所述车辆前方是否有障碍物；

在确定所述车辆前方是否有障碍物的情况下，域控制器根据所述第一环境信息和所述第二环境信息确定所述障碍物相对于车辆的距离和方位角；

所述域控制器根据车辆状态信息确定前照灯显示信息，包括：

域控制器根据所述障碍物相对于车辆的方位角确定前照灯显示信息；

所述域控制器根据车辆状态信息确定照射角度信息，包括：

域控制器根据所述障碍物相对于车辆的距离确定照射角度信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆状态信息包括车锁状态信息；所述方法还包括：

域控制器根据所述车锁状态信息，确定车辆是否由防盗状态转换为非防盗状态；

在确定车辆由防盗状态转换为非防盗状态时，域控制器生成显示解锁动画的指令；

域控制器根据所述显示解锁动画的指令生成与预设的解锁动画对应的图像数据组，并将所述图像数据组发送给前照灯的DLP控制芯片；

所述DLP控制芯片对所述图像数据组进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号；

所述DLP控制芯片根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件开启，以使所述前照灯显示相应解锁动画。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于用户对第二交互控件的操作，在车载终端人机交互界面上呈现解锁动画的设置界面，以供用户制作解锁动画；所述解锁动画的设置界面还包括用于保存解锁动画的第三交互控件；

响应于用于对第三交互控件的操作，域控制器将预存的解锁动画更新为用户制作的解锁动画。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

域控制器接收到解锁动画升级指令时，在车载终端上呈现升级后的解锁动画和第四交互控件；

响应于用于对第四交互控件的操作，域控制器将预存的解锁动画更新为升级后的解锁动画。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

前照灯，所述前照灯包括DLP控制芯片、LED光源组件、整形透镜、色轮、DMD芯片、自由曲率透镜，所述整形透镜设置在所述LED光源组件和所述色轮之间；

域控制器，用于根据车辆状态信息确定前照灯显示信息；

所述域控制器，还用于根据所述前照灯显示信息生成图像数据，并将所述图像数据发送给前照灯的DLP控制芯片；

所述DLP控制芯片，用于对所述图像数据进行解析，获得DMD芯片开关信号、色轮转速信号、LED驱动信号；

所述DLP控制芯片，用于根据所述DMD芯片开关信号控制DMD芯片的微镜阵列的开关、根据所述色轮转速信号控制色轮转动、以及根据所述LED驱动信号控制LED光源组件开启，以使所述前照灯显示相应的图案和颜色。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，还包括：调光组件；

所述域控制器，还用于根据车辆状态信息确定照射角度信息；

所述域控制器，还用于根据所述照射角度信息生成角度调节信号，并将所述角度调节信号发送给调光组件；

所述调光组件，用于根据所述角度调节信号调整前照灯的照射角度。

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