JP2015206259A - ドア又は同様のもののための格納可能なハンドル構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明に係る一態様は、ユーザが親指でアンロックボタンを押すと、関連するドアがアンロックされ、ハンドルを展開状態に移動させることができる格納可能なハンドル構造を提供する。【解決手段】本発明に係る一態様によれば、格納可能なハンドル構造が提供され、前記ハンドル構造は、パネル内に面一に設けられるように構成され、収納状態と展開状態との間を移動可能であり、アンロックボタンを有するハンドルと、モータと、前記モータが第１の方向に駆動されたときに、前記ハンドルを収納状態から展開状態に移動させるために前記モータを前記ハンドルに連結するように構成されたトランスミッション装置とを有し、前記ハンドル構造は、ユーザが前記アンロックボタンを押したことに呼応して、前記ハンドルを収納状態から展開状態に移動させるために前記モータが駆動されるように構成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、ドア又はその他の閉鎖部のための格納式ハンドル構造に関する。また、本発明は、格納可能なドアハンドル構造を展開する方法に関する。本発明の態様は、ハンドル構造、本体構造、方法、車両に関する。

本発明は、車両のドアに関連して説明するが、車両の他の閉鎖部（例えば、後部ドア）又はその他の乗物（例えば、航空機）にも利用できる。確かに、広い意味では、本発明の格納可能なハンドル構造は、乗物以外のものにも利用できる。

美学上、空気力学上、及び騒音制御上の要求から、ドアハンドルは乗物の外装ドア面と同一平面（面一）に配置されることが一般に望ましい。この理由から、フラップ式ドアハンドルが使用されている。そのようなハンドルは、典型的には、上部の旋回軸を中心に旋回するフラップを有する。ドアを開ける場合、フラップは、ばね力に対抗して引かれ、周囲のドア表面に対して外側に向けて旋回される。指を入れる窪みは、ハンドルフラップの近く、通常はハンドルフラップの背後に設けられる。この窪みがあることで、指をハンドルの背後に入れて、ハンドルを引いてドアをアンロックし（ロック（施錠）を解除し）開けることができる。

フラップ式ハンドルは、どちらかと言えば扱い難く、その他のハンドルのように、心地よく握ることができず、満足できるものででなかった。おそらく、最も便利はハンドルのタイプは、ユーザが手で掴むことができる突出した棒状取手又はハンドグリップを有し、例としては、握りがループの一部であるストラップ式ハンドルである。

ストラップ式ハンドルは、人間工学的に又力を伝えるという点で、フラップ式ハンドルに比べて特に便利である。例えば、フラップ式ハンドルを使用する場合、ユーザは上手掴み又は下手掴みのいずれを使用するか選択することができない。また、ユーザ姿勢の観点から、フラップ式ハンドルは乗物に設けるハンドルの場所に種々の制約を課す。しかし、残念ながら、ストラップ式ハンドルの握りが突出するために、乗物の表面に同一平面に設けることができない。

指を入れる窪みのあるフラップ式ハンドルもまた、美的観点から制約がある。したがって、従来、指が入る窪みにヒンジ式カバープレートを設けた複数の提案がなされている。この場合、カバープレートは、ドアの表面及び隣接するフラップ式ハンドルと同一平面に設けられ、内側に回転してユーザが指を入れてハンドルを操作することができるようになっている。しかし、このカバープレートは、フラップ式ハンドルの本質的問題を解決するものでなく、それどころかハンドルを使い難くするものである。また、カバープレートは、指を入れる窪みを覆わずに放っておくことよりも、決して見栄えの良いものではない。

これらの問題を解消し、驚くべき素晴らしい特徴を提供するために、同一平面に設けられた幾つかのドアハンドルが、乗物に格納可能に設けられている。これは、ハンドルが２つの状態−ハンドルがドア表面に面一になってしまい込まれた状態又は格納状態と、ハンドルが容易に握られるように周囲の車体から真っ直ぐに堂々と立ち上がった展開又は伸出状態−の間を動くことができることを意味する。格納状態と展開状態との間のハンドルの移動は、自動化された機構によって行われる。

展開状態で、ハンドルを引いてドアを開けることができる。この場合、典型的には、ばね力に抗して展開ハンドルをピボット回転させることで、ハンドルを第３の動作位置に移動してドアを開ける。展開状態から動作状態に移動する際、例えばドアのラッチに作用しているボーデンケーブルを引くことで、または、例えばドアのラッチに作用しているソレノイドを切り替えることで、ハンドルがドアを機械的に開ける。

上述のこの種の格納可能なドアハンドルの問題は、ドアハンドルを展開状態から格納状態にしまい込むとために自動化された機構を使用する場合に起こる。この場合、ユーザがハンドルを収める際にそれを保持していると、ユーザの指がハンドルと周囲のドア面との間に挟まるという危険がある。

また、上述の種類の格納可能なドアハンドルは、ユーザが雑に扱うと壊れ易い。そのような故障は、ユーザが無理に展開状態から格納状態にドアハンドルを動かそうとして機構に損傷を与える程の力を加えたときに起こる。

さらに、格納可能なハンドル構造に係る別の問題は、直感的で且つ使用が容易な方法でドアをロック及びアンロックするための手段等の機能性をユーザに提供することである。

本発明は、改善された格納可能なハンドル構造を提供することを目的とする。

本発明の複数の形態は、特許請求の範囲に記載されているように、ハンドル構造、本体コンポーネント、方法、乗物に関する。

本発明の１つの形態では、格納可能なハンドル構造が提供されており、このハンドル構造は、
パネル内に面一に設けられるように構成されて配置されるとともに、収納状態と展開状態との間を移動可能なハンドルと、
モータと、
前記モータが第１の方向に駆動されたときに、前記ハンドルを前記収納状態から展開状態に動作するために前記モータを前記ハンドルに連結するように構成されたトランスミッション装置とを有し、
前記ハンドルを展開する少なくとも初期段階で、前記ハンドル構造が、前記ハンドルを展開するために、予め決められた力よりも大きな力を与えるように構成されている。

格納可能なドアハンドルについて、ユーザがハンドルを握ってドアを開ける前に該ハンドルが展開状態になっていなければならないという課題があることを、出願人は認識している。湿潤な凍結状況では、ドアのハンドル構造に氷結することがある。自動化された機構によってハンドルが展開される装置では、氷によってハンドルの展開が妨げられ、ドアのハンドルに付いた氷を取り除くまでドアを開くことができず、それは不便で時間を要することである。したがって、出願人は、ハンドルが動くためには、少なくとも初期展開段階に必要な力は予め決められたレベルよりも大きく、すなわち、ハンドルと周辺部品との間に貯まった氷を砕くために必要なレベル以上である、ことがドアハンドル構造にとって必要であると認識している。

本発明の他の形態では、別の格納可能なハンドル構造が提供されており、それは、パネル内に面一に設けられるように構成されて配置されるとともに、収納状態と展開状態との間を移動可能なハンドルと、
モータと、
前記モータが第１の方向に駆動されたときに、前記ハンドルを前記収納状態から展開状態に動作するために前記モータを前記ハンドルに連結するとともに、前記ハンドルが前記収納状態から前記展開状態に移動する際に、前記ハンドルに作用する力と前記ハンドルが展開される速度の少なくともいずれか一方を変調するように構成されたトランスミッション手段とを有する。

したがって、本発明は、前記ハンドルに作用する力の制御と前記ハンドルが展開される速度が前記トランスミッション装置の構成によって制御され、モータの可変制御を必要としない、格納可能なハンドル構造を提供する。

１つの実施例では、第１展開段階ではそれに続く第２展開段階よりも大きな力が作用するように前記トランスミッション手段が構成されている。

そのために、前記ハンドルに作用する初期の力は、前記ハンドルに付いた氷を砕くために十分な程度に選択され、前記ハンドルが前記収納状態から移動されると前記力が減少する。

有利には、前記トランスミッション装置は、ハンドルの移動速度が、第２展開段階では第１展開段階よりも大きくなるように構成される。したがって、ハンドルの展開時間は、ハンドルが展開状態に達するまでに長時間ユーザが待機する必要がないように、最適化できる。

トランスミッション手段は、第３展開段階に、前記ハンドルが展開状態で徐々に停止するように構成される。そのため、前記ハンドルは、洗練されてエレガントに見えるように徐々に停止できる。

１つの実施例では、使用時、前記ハンドルが前記収納状態から前記展開状態に移動する間、前記モータが一定速度で駆動される。

１つの実施例では、前記ハンドルは操作部材を有し、
前記トランスミッション手段は、
前記モータの出力軸に設けられたウォームギヤと、
１つの軸の周りを回転可能な前記ウォームギヤにかみ合うように配置されたギヤホイールと、
前記ギヤホイールと同軸に設けられた偏心カムと、
前記カムに当接して摩擦係合する第１端部と前記操作部材に当接して摩擦係合する第２端部とを備えており、前記第１端部と前記第２端部との間に配置された軸の周りを回転するロッカーアームとを備えている。
前記カムは、偏心カムであってもよい。

他の実施例では、前記ハンドルは操作部材を有し、
前記トランスミッション手段は、
前記ギヤホイールと同軸に設けられたカムと、
前記カムに当接して摩擦係合する第１端部と前記操作部材に当接して摩擦係合する第２端部とを備えており、前記第１端部と前記第２端部との間に配置された軸の周りを回転するロッカーアームとを備えている。前記カムは、偏心カムであってもよい。

幾つかの実施例では、前記カムの形状又は外形若しくはそれらの両方は、前記ハンドルが所定のサイクルで展開される力又は速度若しくはそれらの両方を特徴づけるように構成又は配置若しくは構成配置されている。前記カムは、偏心カムであってもよい。

随意に、前記ハンドルを展開する力と速度がそれぞれ独立して調整又は制御される。

随意に、前記ハンドルは操作部材を有し、
前記トランスミッション手段が、
前記モータの出力シャフトに設けられたギヤと、
軸の周りを回転可能な前記ウォームギヤにかみ合うように配置されたギヤホイールとを有する。随意に、前記ギヤはウォームギヤである。

１つの実施例では、前記ハンドルは軸の周りを回転可能であり、前記ハンドルが前記収納状態から前記展開状態に移動する際に前記ハンドルは前記軸の周りを回転する。

１つの実施例では、前記格納可能なハンドル構造は、前記ハンドルを前記収納状態に付勢するように配置された伸縮ばねを有する。

本発明の他の形態によれば、格納可能なハンドル構造の前記ハンドルを収容する開口を備えた外面を有するパネルを備えた、乗物用本体コンポーネントであって、前記開口が前記ハンドルをぴったりと収容し、前記ハンドルの外面は前記ハンドルが収納状態にあるとき前記外側パネルに一致して該外側パネルに面一になるように形作られている、乗物用本体コンポーネントが提供される。

幾つかの実施例では、前記ハンドルが回転する中心の前記軸は、前記ハンドルの第１の部分が前記パネルの内側に回転し前記ハンドルの前記第２の部分が前記パネルの外側に回転するように構成されている。

随意に、前記ハンドルは、前記第２の部分にアクセスするように、前記第１の部分に係合することにより手動で操作可能である。

前記ハンドルと前記開口の間に柔軟なシール部材を設けてもよい。

本発明の別の形態によれば、モータをハンドルに連結するように構成されたトランスミッション手段を介して収納状態と展開状態との間で移動可能なハンドルを有し、前記モータが第１の方向に駆動されたとき、前記ハンドルを前記収納状態から前記展開状態に移動する、モータ駆動の格納可能なハンドル構造を展開する方法であって、第１展開段階ではそれに続く第２展開段階よりも大きな力を前記ハンドルに加える方法が提供される。

有利に、前記方法では、第３展開段階中、前記ハンドルを展開状態で次第に停止させる。

本発明の他の形態によれば、パネル内部に面一に設けられるように構成されて配置され、収納状態と展開状態との間を移動可能で、展開位置に維持することができるように構成されたハンドルを有し、
前記ハンドルは、前記ハンドルを引くために背後にユーザが指を掛けることができる細長い部材を有し、
前記ハンドルはまた、前記細長い部材の上部から延びるトップカバー部を有し、
前記カバー部は、前記ハンドルが前記展開状態にあるとき、前記ハンドルと前記パネルとの間の隙間を閉じるように配置されており、
前記ハンドルはさらに、展開状態で、前記パネルから展開された使用中の前記細長い部材の端部の少なくとも一部を覆うように構成されたエンドカバー部を有する、格納可能なハンドル構造が提供される。

好ましくは、前記カバー部は、トップカバー部で、実質的に前記細長い部材の上部から延びている。

前記ハンドルが展開状態に置かれている場合、上述のように、有利に、前記カバーが、物（例えば、衣服、鞄のストラップ）がハンドルに引っ掛からないようにする。また、ユーザが下手でハンドルを握ったとき、エンドカバー部はユーザの指がハンドルの端から滑って外れるのを防止する。前記トップカバー部とエンドカバー部は連続してカバー部を形成してもよい。エンド部は、前記細長い部材の全長に亘って延びていてもよい。前記細無い部材の端部は曲がっていてもよい。

本件出願の範囲内で、以上に、特許請求の範囲に、及び／又は以下の説明、及び図面に記載された種々の形態、実施例、例示、及び変形、またそれらの特徴は、それぞれが独立していてもよいし、その他のものと任意に組み合わせてもよい。例えば、１つの実施例について説明した特徴は、その特徴が互換性が無い場合を除いて、他の実施例にも適用可能である。

本発明の実施例を、添付図面を参照して、例によって説明する。

図１は、本発明の実施例に係るドアハンドル構造を有する乗物ドアの外側の斜視図で、ドアハンドルは収納状態で示されている。

図２Ａは、図１のドアハンドル構造の機構の両側を示す斜視図で、ドアハンドルは収納状態にある。

図２Ｂは、図１のドアハンドル構造の機構の両側を示す斜視図で、ドアハンドルは収納状態にある。

図３Ａは、図１のドアハンドル構造の機構の両側を示す斜視図で、ドアハンドルは展開状態にある。

図３Ｂは、図１のドアハンドル構造の機構の両側を示す斜視図で、ドアハンドルは展開状態にある。

図４Ａは、図１のドアハンドル構造の機構の側面図で、ドアハンドルは収納状態にある。

図４Ｂは、図１のドアハンドル構造の機構の正面図で、ドアハンドルは収納状態にある。

図４Ｃは、図１のドアハンドル構造の機構の平面図で、ドアハンドルは収納状態にある。

図５Ａは、図１のドアハンドル構造の機構の側面図で、ドアハンドルは展開状態にある。

図５Ｂは、図１のドアハンドル構造の機構の正面図で、ドアハンドルは展開状態にある。

図５Ｃは、図１のドアハンドル構造の機構の平面図で、ドアハンドルは展開状態にある。

図６は、図１の格納可能なハンドル構造のハンドルに設けたアンロックボタンとロックボタンの位置を示す。

図７は、図１の格納可能なハンドル構造の動作を制御するシステムの実施例を示す。

図８Ａは、本発明の格納可能なハンドル構造に使用するハンドルの他の実施例の斜視図である。

図８Ｂは、本発明の格納可能なハンドル構造に使用するハンドルの他の実施例の斜視図である。

図８Ｃは、本発明の格納可能なハンドル構造に使用するハンドルの他の実施例の斜視図である。

以下、本発明のハンドル装置、方法、及び乗物の具体的な実施例を詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の複数の態様を実施する単なる例示で、本発明が具体化されるすべて態様を示すものではない。確かに、以下に説明するハンドル構造、方法、及び乗物は、種々改変して具体化することができる。図面は、必ずしも実際の大きさを表すものでなく、特定の構成要素の詳細を示すために、幾つかの構成は誇張され又は縮小されている。発明の開示内容が目立たなくなるのを避けるために、公知の構成要素、材料、又は方法は必ずしも詳細に説明しない。開示された特定の構造及び機能の詳細は限定的なものでなく、単に、特許請求の範囲の基礎、また、本発明を採用する当業者を教示するための代表的な基礎となるものである。

図１を参照すると、本発明のドアハンドル構造において、面一に設けられたドアハンドル１０は、乗物のドアに対して引き込まれている。ここでは、塗装されたドア表面１２がドアを示している。

ドア表面１２は、水平方向に延びるスロット（溝）１４が貫通しており、このスロットにぴったりと嵌まった状態でハンドル１０が収容されている。ハンドル１０の外面１６は、スロット１４に合致する形状としてあり、ハンドル１０が図１に示すように引き込まれている状態で、周囲のドア表面１２と同一平面にある。スロット１４の形状とハンドル１０の外面１６の形状は、美的観点から決められており、機能の点ではほとんど重要でない。

明瞭化のために図面では明暗差をもって示されているが、ハンドル１０の少なくとも外面１６（できればハンドル１０の全体）が、車体と同じ色で塗装される。当然、美的理由から別の仕上げを選択してもよい。

図２Ａと図２Ｂを参照すると、格納可能なハンドル構造１は、後述するように、ハンドル１０を格納状態と展開状態との間で移動させるように動作可能な機構１８を有する。

ハンドル１０は、第１の端部２０と第２の端部２２を有する細長い部材である。第１の端部２０の近くにピボット手段２４が配置されている。ピボット手段２４は軸を有する。格納状態と展開状態の間をハンドル１０が移動する際に該ハンドルがその軸を中心に回転できる。ハンドル１０を引込位置に向けて付勢するように、伸縮ばね２６がピボット手段２４に設けてある。作動部材２８は、ハンドル１０の外側面１６の反対側にあるハンドル１０の内側面１７から垂直に突出している。作動部材２８は、ハンドル１０の長手方向に沿って、第１の端部２０からピボット手段２４とほぼ同じ距離の位置に、配置されている。

機構１８はモータ３０を有する。モータ３０はトランスミッション手段３２に連結されている。トランスミッション手段３２は、ウォームギヤ３４、ギヤホィール３４、カム３８、及びロッカーアーム４０を有する。更に詳細に説明すると、ウォームギヤ３４はモータ３０の出力シャフト３１に設けてあり、これと同軸になっている。ギヤホイール３６は、ウォームギヤ３４の近くに配置されており、該ウォームギヤ３４とかみ合っている。

ギヤホイール３６は、ウォームギヤ３４の回転軸に垂直な軸の周りを回転可能に設けられている。カム３８は、ギヤホイール３６の近くに配置されており、ギヤホイール３６が回転するときに軸４２の周りを回転するように設けられている。

ロッカーアーム４０は、第１と第２の端部４４，４６を有し、ロッカー軸４８の周りをピボット回転するように設けられている。ロッカー軸４８は、ギヤホイール３６とカム３８の軸４２に平行である。ロッカー軸４８は、ロッカーアーム４０の第２の端部４６に向けて配置されている。ロッカーアーム４０の第１の端部４４は、カム３８の表面に当たっている。ロッカーアーム４０の第２の端部４６は、ハンドル１０の作動部材２８に当たっている。

図１に示す格納状態で、ハンドル１０の外側表面１６は、周囲のドア表面１２と同一平面上にある。ハンドル１０は、種々の事象に応じて、格納状態から展開状態に駆動される。例えば、この動作は、乗物をアンロックする権限が与えられたキーからの、又は乗物の極近傍で権限が与えられたキーの存在を検出する有無センサ、からのアンロック信号に応答する。逆に、ハンドル１０は、乗物をロックする権限が与えられたキーからの、又は、乗物の極近傍に権限が与えられたキーが残されていると判断する有無センサからの、ロック信号に応答して、展開状態から格納状態に駆動される。ハンドル１０もまた、ユーザからの行為〔例えば、乗物のドアに設けたスイッチ（図１に示されていない。）を押す行為〕に応答して、格納状態と展開状態との間で切り替わる。

図３Ａと図３Ｂを参照すると、展開状態で、ハンドル１０は、伸縮ばね２６の付勢力に抗して、ピボット手段２４の周りを回転される。その結果、ハンドルの第２の端部２２が十分な量だけスロット１４から突出する（図３Ａ、図３Ｂに示されていない。）。これにより、ユーザは、その指をハンドル１０の周りに掛けることができる。図３Ａと図３Ｂに示す本発明の実施例では、ハンドル１０は、棒状のハンドルで、下手又は上手のいずれでも掴むことができる。そのような棒状ハンドルの場合、ハンドルを展開状態から動作状態に引くとき、通常、ユーザの親指がハンドル１０の第１の端部２０に向けて配置される。上述のように、ハンドルが動作状態にあるとき、これによりドアが開けられる。添付図面には示していないが、本実施例では、その動作状態が、ハンドル１０が展開状態を超えてピボット手段２４の周りを回転される位置に対応する。

以下、格納可能なハンドル構造１の動作を詳細に説明する。

図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃを参照すると、格納状態のハンドル１０では、ロッカーアーム４０がほぼ垂直に配置されている。伸縮ばね２６は、ハンドル１０を格納状態に向けて付勢するように機能する。したがって、ハンドル１０の作動部材２８はロッカーアーム４０の第２の端部を押す。その結果、ロッカーアーム４０の第１の端部４４がカム３８の表面を押し、これにより、ロッカーアーム４０とカム３８が摩擦接触する。ハンドル１０を展開するためには、モータ３０が駆動されてウォームギヤ３４を回転する。その結果、ギヤホイール３６とカム３８が、図４Ａの矢印Ａ方向に回転される。

図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃを参照すると、カム３８は、それが矢印Ａ方向に回転すると、カム３８とロッカーアーム４０の第１の端部４４との接点Ｐにおいて、回転軸とカム３８の表面との間の径方向の距離が増加するように、その形状が決められている。そのために、カム３８が回転することにより、ロッカーアーム４０がロッカー軸４８の周りをピボット回転される。ロッカーアーム４０の第１端部４４は、図５Ａの矢印Ｂ方向に移動する。これに対応して、ロッカーアーム４０の第２の端部が図５Ｃの矢印Ｃ方向に移動する。ロッカーアーム４０の第２の端部４６は、ハンドル１０の作動部材２８を押す。その結果、ハンドル１０が、ピボット手段２４の周りを、図５Ｃの矢印Ｄ方向に回転してその展開位置に達し、そこでモータ３０が停止する。

カム３８が、ハンドル１０が格納状態にある初期位置から回転すると、カム３８の表面とロッカーアーム４０との接点Ｐがロッカー軸４２に向けて移動する。したがって、ロッカーアーム４０の第２の端部４６によってハンドル１０の作動部材２８に加えられた力が変化する。さらに具体的に説明すると、初期展開段階では、ロッカーアーム４０が第１の端部４４の近く（すなわち、ロッカー軸４８から離れた場所）でカム３８に接触する。その結果、初期段階で、作動部材２８にはより大きな力が作用し、ハンドル１０により大きなトルクが加わる。カム３８の形状は、この初期段階における径方向の距離の変化率は比較的小さいように決められている。したがって、ハンドル１０は比較的ゆっくりと移動する。

第２の展開段階中、カム３８は回転し続ける。その際、接点Pは、ロッカー軸４８に接近し、作動部材２８に加わる力が減少する。これは、径方向の距離が急速に増加することと符号しており、結果として、ハンドル１０が高速で移動される。

したがって、上述の構成によれば、初期段階ではハンドルに大きな力が作用し、ハンドル１０が濡れて凍り付いた状態では、その力は氷を砕くのに十分な程に選択される（必要な力は約２００Ｎである。）。ハンドル１０が格納状態から移動すると、それに作用する力が減少し、展開速度が増加する。したがって、ユーザは、ハンドル１０が展開するまで長時間に亘って待機する必要はない。ハンドル１０の展開中、モータ３０は一定の回転速度で駆動される。トランスミッション手段３２の構造によって、ハンドル１０に加わる力と、ハンドル１０が展開する速度が調節される。

展開状態から格納状態にハンドル１０をしまい込むために、モータ３０は逆方向に駆動される。モータの逆回転により、ギヤホイール３６とカム３８が図４Ａと図５Ａの矢印Ａと反対の方向に回転する。伸縮ばね２６の付勢力により、ハンドル１０は格納状態に向けて移動する。ハンドル１０がしまい込まれる間、作動部材２８はロッカーアーム４０を図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃに示す初期位置に戻すように回転する。したがって、ハンドル１０がしまい込まれる間、モータ３０は駆動されているが、機構１８はハンドル１０に閉鎖力を加えることがない。都合の良いことに、ハンドル１０がしまい込まれる間、ユーザがハンドル１０を持っている場合、ユーザの手に作用する力は伸縮ばね２６の力だけである。

上述した格納可能なハンドル構造１の別の利点は、ハンドル１０が機構１８によって引き込まれる前の展開状態で内側に押されることがあってもそのような誤用による損傷からトランスミッション手段３２が保護される、ということである。さらに具体的に説明すると、ハンドル１０が展開状態で内側に押された場合、作動部材２８がカム３８の表面を押しても、ギヤホイール３６又はウォームギヤ３４に力がかかることはない。したがって、機構は逆動作することがないし、ギヤホイール３６の歯は損傷から保護される。

本発明の他の実施例では、カム３８は、ハンドル１０の第３の展開段階が存在するように、形作られる。更に詳細に説明すると、カム３８は、径方向の距離ｒの変化率が第２展開段階後に減少するように、形作られる。したがって、ハンドル１０が第２段階中は素早く移動された後、展開状態で停止するまで第３段階中徐々に減少する。これにより、好適な美的効果が得られる。

以上、第１展開段階、第２展開段階、第３展開段階について説明したが、カム３８は連続面を有し、したがって、各展開段階の間の移行は連続している。

さらに、本発明のハンドル構造１の利点は、展開速度及びその力は、所望の表面形状のカム３８を設けるだけで、種々の適用に応じて容易に調節できる、ということである。

図６を参照すると、ハンドル１０はまた、その外側表面に配置されたアンロックボタン５０とロックボタン５２を有する。これらのボタン５０，５２は、感圧式ボタン（すなわち、容量センサ）、又はマイクロスイッチであってもよい。ボタン５０，５２の全機能を詳細に説明する。しかし、ハンドル１０上のボタン５０，５２の位置は、ユーザにとって共に直感的で、ハンドル構造１の誤用を無くすように選択される。

アンロックボタン５０は、ハンドル１０の第１の端部２０の近くに設けられる。上述のように、ユーザがハンドルを操作する際、一般にユーザの親指は第１の端部２０に置かれる。したがって、ユーザがその親指でアンロックボタン５０を押すと、それによって関連するドアがアンロックされるとともに、ハンドル１０が展開状態に移動する。この場合、ユーザの手は、容易に且つ都合良く、展開したハンドル１０を握り、そしてそれを動作位置に引くことでドアを開放するような位置に自然と置かれる。

さらに、アンロックボタン５０は、例えば、モータ３０を駆動する電力が無い状況ではユーザがハンドル１０を手動で展開しなければならないことを考慮して配置される。この場合、ユーザがアンロックボタン５０に力を加えると、対応するドアが上述のようにアンロックされる。その後、ユーザが大きな力をアンロックボタン５０に加えると、伸縮ばね２６の付勢力に抗してハンドル１０がピボット手段２４の周りを回転する。ハンドルの第２の端部２２がスロット１４から突出すると、ユーザはハンドル１０を握りそれを動作状態に引いてドアを開けることができる。したがって、ハンドル１０は、高度の器用さを必要とする複雑な行為を必要とすることなく、ユーザがアンロックボタン５０に力を加えるだけで、手動で展開できる。

ロックボタン５２は、ハンドル１０のピボット手段２４の近くに配置されている。後に詳細に説明するように、ハンドル１０は、対応するドアがアンロックされている場合、通常展開状態に置かれており、ロックボタン５２を押せばドアがロックされてハンドルが格納状態にしまい込まれる。上述のように、ハンドル１０が展開されている状態で該ハンドル１０が格納状態に押すことはユーザにとって好ましいことではない。その理由は、ギヤホイール３６に損傷を与えないように、ロッカーアーム４０に圧力を加えるとこれが曲がるからである。したがって、ロックボタン５２をハンドル１０のピボット手段２４の近くに配置ことが好都合である。その理由は、ロックボタン５２に加えられた力によってハンドル１０がピボット手段２４の周りを回転することはない、からである。

さらに、上述の構成によれば、ロックボタン５０とアンロックボタン５２の機能は、ハンドル構造１の動作に馴染みのあるユーザにとっては直感的なものである。特に、ハンドル１０の第１の端部２０にあるアンロックボタン５０の位置は、ユーザの頭の中で、ドアを開けることに結び付けられている。その理由は、その場所でハンドル１０に力を加えれば、格納状態から展開状態にハンドルが移動するからである。続いて、ユーザはハンドル１０の２つのボタンの存在をロック機能及びアンロック機能に自然と結び付けることから、他方のロックボタン５２はロックに結び付けられる。

上述の構成により、ユーザが押し易い場所で且つ強い力で押されたときでもハンドル構造１の機構１８に損傷を与えることのない場所にロックボタン５２を配置できるという効果が得られる。

図７を参照すると、上述の型式の格納可能なハンドル構造１を制御するシステムは、乗物に設けた各引き込み可能なハンドル構造１の機構１８を制御するための制御モジュールを有する。図７は１つのハンドル構造のみを示しているが、乗物の各ドアに１つの制御モジュールを設けてもよい。

制御モジュール５４もまた、無線通信モジュール５６、乗物速度センサ５８、乗物警報システム６０、乗物居室６２内のドアアンロック及びロック制御部、ハンドルライト６４、及びドアアジャースイッチ６６（ドアの開閉を検知するスイッチ）に連結されている。無線通信モジュール５６は、乗物キーフォブ６８からの信号を受けるように動作可能である。キーフォブ６８には、ドアのロックボタン及びアンロックボタンと、それらのボタンをユーザが押すとロック信号及びアンロック信号を無線通信モジュール５６に送信する手段が設けてある。無線通信モジュール５６もまた、パッシブ・エントリが実現できるように、乗物からの目標距離（通常は１〜２ｍ）内にスマートキー７０が有るか否か検出するように動作可能である。また、乗物のドライバ用ドアは、ドライバのドアハンドルの下に配置されたキーバレルを介して乗物の外側から機械的にロック又はアンロックできる。したがって、キーバレルは、ハンドルが動作状態に動かされたときに露出される。

各格納可能なハンドル構造１は、明るさの少ない状況でドアを簡単に開けることができるように、ハンドル１０及びその周辺を照らすＬＥＤ等のライト６４を設けてもよい。各格納可能なハンドル構造１はまた、ハンドル１０が格納状態又は展開状態のいずれかにあるときに検出するための一対のリミットスイッチを有する。

制御モジュール５４の動作を詳細に説明する。

乗物が駐車している状態で、各ハンドル１０が格納状態（すなわち、ドアの表面に一致した状態）にあって、関連するドアはロックされている。そして、関連するドアがアンロックされると、各ハンドル１０が展開状態になる。ハンドルの展開は、アンロックにより、また、ロックの取消により、始動される。

ロックとアンロックは、キーフォブ６８のロックボタン又はアンロックボタン、ハンドル１０に設けたパッシブエントリ用ロックボタン及びアンロックボタン５０，５２のいずれかを用いて行われる。更に具体的に説明すると、パッシブエントリを通じて行う場合、ユーザはスマートキー７０を携帯して持ち運ぶ。スマートキー７０が特定のドアハンドル１０の射程距離（通常は１〜２ｍ）内にある状況でドアアンロックボタン５０が操作された場合、無線通信モジュール５６を介して受信した信号によってスマートキーの存在を確認し、すべてのアンロックされたドアのハンドル１０が展開されていることを確認するように動作できる。続いて、ユーザは、関連するハンドル１０をその作動位置に引いてドア掛け金を機械的に解除することで、アンロックされたドアを開けることができる。各ハンドル１０は、その関連するドアがロックされると、格納状態に戻る。これは、ユーザがハンドル１０のロックボタン５２を押すことで又は乗物内のキャビンロックボタン６２若しくはキーフォブ６８のロックボタンによって、行われる。

したがって、各ハンドル１０の展開位置は、個々のドアに対するロック状態インジケータとして機能する。これに対する1つの例外は乗物が動いているときで、その場合、すべてのドアのハンドル１０は、ロック又はアンロックされているかに拘わらず、格納状態にある。アンロックされたドアのハンドル１０は、乗物が所定閾値速度（５マイル／時間）を超えたときに格納状態に引き込まれる。この閾値速度は、乗物の速度センサによって求められる。その後、アンロックされたドアのハンドル１０は、乗物の運転中、格納状態を維持する。そして、ハンドル１０は、乗物が停止したと判断された場合、再展開され、スマートキー７０が存在しない場合でも、例えば乗員を拾い上げるときに、アンロックされているドアのハンドルアンロックボタン５０が人によって操作されたとき、若しくはキャビンのアンロックボタン６２が押された場合、複数のドアの１つが内側から開かれる（これは、各ドアに設けられたドアアジャースイッチ６６によって判断される）。

ハンドルロックボタン５２を一度押せば、乗物がロックされ、該当する場合、乗物警報システム６０を動作可能にする。ロックボタン５２が予め決められた時間内の第２の時間（例えば、３秒）押された場合、デッドロックが作動する。ハンドル１０は、ロックボタン５２の最初の押し動作に応答して、格納状態に引き込まれる。ロックボタンを押して保持することで「全閉」が起こる。すなわち、これにより、自動的に、開いた窓が閉じ、該当する場合には格納式天井等が展開される。

ハンドルライト６４は、乗物がアンロックされたときにオンされ、乗物がロックされたときにオフされる。乗物が予め決められた時間（例えば、２０秒）以上アンロック状態に置かれた場合、ライト６４はオフされる。また、ライト６４は、イグニッションがオンされたときに作動されることがない。

ユーザは、ハンドル１０を作動状態に引くために十分に展開される間にハンドル１０を把持できれば、ドアを開ける前にハンドルアンロックボタン５０を押した後はハンドル１０が完全に展開されるまで待機する必要がない。

図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃを参照すると、上述の格納可能なハンドル構造１に使用されるハンドル１００の他の実施例は、ハンドル１０の長さ方向及び第２の端部の一部に沿って、内側表面１７にほぼ垂直に延びるトップカバー部７２を有する。ハンドルは、細長い部材を有する。

トップカバー部７２が存在する場合、ドアを開けるために、ユーザは下手握りでハンドル１００を握る必要がある。上述した棒形式のハンドルに対する該ハンドル形状の利点は、トップカバー部７２によって物（例えば、衣服、鞄のストラップ）が展開状態のハンドル１００に引っ掛かるということが無くなる、ということである。したがって、そのようなハンドルによれば安全性が更に増す。

本実施例では、トップカバー部はハンドルの端部まで延びているが、物がハンドルに引っ掛かるのを防止することができる構成であれば、トップカバー部と別のエンドカバー部を設けてもよい。

カムの形状又はカムの外形は、所望の特性が得られるように、例えば、ハンドルの展開段階及び／又は収納段階にハンドルを移動又は回転する力又はトルクがカムの形状によって制御又は調整されるように、また、ハンドルの展開段階及び／又は収納段階にハンドルが動く移動速度・回転速度・加速度がカムの形状によって制御又は調整されるように、変更してもよい。前記力又はトルクは、前記カムがロッカーアームに接触する点と前記ロッカーアームの軸又は支点との間の距離を求める及び／又は制御することによって調整される。前記ハンドル移動量、すなわち、前記ハンドルが回転する角度は、カムがロッカーアームから移動する最大半径距離ｒを選択することによって制御できる。前記ハンドルの速度及び／又は加速度は、径方向の距離ｒの変化率によって制御される。
カム形状は、展開段階又は収納段階の間中、一定の速度又は一定の力が維持されるように選択される。カムの形状は、展開段階と収納段階で特性が異なるように非対称であってもよい。その場合、カム形状の第１部分を展開段階の制御に利用し、第２部分を収納段階に使用するように、モータは一定の回転速度で駆動される。

前記ロッカーアームの形状又は外形も変更することができる。

Claims (23)

1. 格納可能なハンドル構造であって、
   パネル内に面一に設けられるように構成されて配置されるとともに、収納状態と展開状態との間を移動可能なハンドルと、
   モータと、
   前記モータが第１の方向に駆動されたときに、前記ハンドルを前記収納状態から展開状態に動作するために前記モータを前記ハンドルに連結するように構成されたトランスミッション装置とを有し、
   前記ハンドルを展開する少なくとも初期段階で、前記ハンドル構造が、前記ハンドルを展開するために、予め決められた力よりも大きな力を与えるように構成されている、ハンドル構造。
2. 格納可能なハンドル構造であって、
   パネル内に面一に設けられるように構成されて配置されるとともに、収納状態と展開状態との間を移動可能なハンドルと、
   モータと、
   前記モータが第１の方向に駆動されたときに、前記ハンドルを前記収納状態から展開状態に動作するために前記モータを前記ハンドルに連結するとともに、前記ハンドルが前記収納状態から前記展開状態に移動する際に、前記ハンドルに作用する力と前記ハンドルが展開される速度の少なくともいずれか一方を変調するように構成されたトランスミッション手段とを有する、格納可能なハンドル構造。
3. 第１展開段階ではそれに続く第２展開段階よりも大きな力が作用するように前記トランスミッション手段が構成されている、請求項１又は２の格納可能なハンドル構造。
4. 前記第２展開段階の前記ハンドルの移動速度が前記第１段階の前記ハンドルの移動速度よりも大きいように前記トランスミッション手段が構成されている、請求項３の格納可能なハンドル構造。
5. 前記トランスミッション手段は、前記ハンドルは第３展開段階の間展開状態で徐々に停止するように構成されている、請求項４の格納可能なハンドル構造。
6. 使用中、前記ハンドルが前記収納状態から前記展開状態に移動する間、前記モータは一定速度で駆動される、請求項１〜５のいずれかの格納可能なハンドル構造。
7. 前記ハンドルは操作部材を有し、
   前記トランスミッション手段は、
   前記ギヤホイールと同軸に設けられたカムと、
   前記カムに当接して摩擦係合する第１端部と前記操作部材に当接して摩擦係合する第２端部とを備えており、前記第１端部と前記第２端部との間に配置された軸の周りを回転するロッカーアームとを備えた、請求項１〜６のいずれかの格納可能なハンドル構造。
8. 前記カムの形状又は外形若しくはそれらの両方は、前記ハンドルが所定のサイクルで展開される力又は速度若しくはそれらの両方を特徴づけるように構成又は配置若しくは構成配置されている、請求項７の格納可能なハンドル構造。
9. 前記カムが偏心カムである、請求項７又は８の格納可能なハンドル構造。
10. 前記ハンドルを展開する力と速度がそれぞれ独立して調整又は制御される、請求項１〜９のいずれかの格納可能なハンドル構造。
11. 前記トランスミッション手段が、
    前記モータの出力シャフトに設けられたギヤと、
    軸の周りを回転可能な前記ウォームギヤにかみ合うように配置されたギヤホイールとを有する、請求項１〜１０のいずれかの格納可能なハンドル構造。
12. 前記ギヤがウォームギヤである、請求項１１の格納可能なハンドル構造。
13. 前記ハンドルは軸の周りを回転可能であり、前記ハンドルが前記収納状態から前記展開状態に移動する際に前記ハンドルは前記軸の周りを回転する、請求項１〜１２のいずれかの格納可能なハンドル構造。
14. 前記ハンドルを前記収納状態に付勢するように配置された伸縮ばねを有する、請求項１３の格納可能なハンドル構造。
15. パネル内部に面一に設けられるように構成されて配置され、収納状態と展開状態との間を移動可能で、展開位置に維持することができるように構成されたハンドルを有し、
    前記ハンドルは、前記ハンドルを引くために背後にユーザが指を掛けることができる細長い部材を有し、
    前記ハンドルはまた、前記細長い部材から伸びるカバー部を有し、
    前記カバー部は、前記ハンドルが前記展開状態にあるとき、前記ハンドルと前記パネルとの間の隙間を閉じるように配置されており、
    前記ハンドルはさらに、前記細長い部材と前記パネルとの間の前記隙間が閉じられるように、展開状態で、前記パネルから展開された使用中の前記細長い部材の端部の少なくとも一部を覆うように構成されたエンドカバー部を有する、格納可能なハンドル構造。
16. 請求項１〜１５のいずれかの格納可能なハンドル構造の前記ハンドルを収容する開口を備えた外面を有するパネルを備えた、乗物用本体コンポーネントであって、前記開口が前記ハンドルをぴったりと収容し、前記ハンドルの外面は前記ハンドルが収納状態にあるとき前記外側パネルに一致して該外側パネルに面一になるように形作られている、乗物用本体コンポーネント。
17. 前記ハンドルが回転する中心の前記軸は、前記ハンドルの第１の部分が前記パネルの内側に回転し前記ハンドルの前記第２の部分が前記パネルの外側に回転するように構成されている、請求項１３に従属する前記請求項１６の本体コンポーネント。
18. 前記ハンドルは、前記第２の部分にアクセスするように、前記第１の部分に係合することで手動で操作可能である、請求項１７の本体コンポーネント。
19. 前記ハンドルと前記開口の間に柔軟なシール部材が設けられている、請求項１７又は１８の本体コンポーネント。
20. モータをハンドルに連結するように構成されたトランスミッション手段を介して収納状態と展開状態との間で移動可能なハンドルを有し、前記モータが第１の方向に駆動されたとき、前記ハンドルを前記収納状態から前記展開状態に移動する、モータ駆動の格納可能なハンドル構造を展開する方法であって、第１展開段階ではそれに続く第２展開段階よりも大きな力を前記ハンドルに加える方法。
21. 前記第２展開段階中は前記第１展開段階よりも大きな速度で前記ハンドルを移動する、請求項２０の方法。
22. 第３展開段階中、前記ハンドルを展開状態で次第に停止させる、請求項２１の方法。
23. 請求項１〜２２のいずれかの前記ハンドル構造を有する乗物又は請求項１〜２２のいずれかの前記方法を用いるように構成された乗物。