CN110518864B - 隐藏式把手pwm控制方法、介质 - Google Patents

隐藏式把手pwm控制方法、介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110518864B
CN110518864B CN201910651381.2A CN201910651381A CN110518864B CN 110518864 B CN110518864 B CN 110518864B CN 201910651381 A CN201910651381 A CN 201910651381A CN 110518864 B CN110518864 B CN 110518864B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mode
duty cycle
operation time
switch
duty ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910651381.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110518864A (zh
Inventor
王冬
杨玉刚
刘杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aiyinsi Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Aiyinsi Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aiyinsi Electronic Technology Co ltd filed Critical Shanghai Aiyinsi Electronic Technology Co ltd
Priority to CN201910651381.2A priority Critical patent/CN110518864B/zh
Publication of CN110518864A publication Critical patent/CN110518864A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110518864B publication Critical patent/CN110518864B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明提供了一种隐藏式把手PWM控制方法、介质，包括：通过PWM配置文件配置PWM的占空比作为隐藏式把手的执行器的软停止，实现隐藏式把手的不同工作模式；所述工作模式包括：展开模式、缩回模式。通过采用PWM的方式，解决了执行器可靠性和耐久的问题，达到了提高耐久的效果。

Description

隐藏式把手PWM控制方法、介质
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，具体地，涉及一种隐藏式把手PWM控制方法、介质。
背景技术
传统的把手如汽车门把手都是采用拉动式的机械结构，如公开号为CN108104622A的发明专利公开了一种汽车门把手，涉及汽车零部件技术领域，包括车门板、把手凹槽、把手，所述车门板上设有把手凹槽，所述把手凹槽一端设有把手，所述把手凹槽内部的上方设有紫外线灯，所述把手一侧设有红外传感器。
随着技术的发展以及审美的需求，市场上出现了隐藏式的汽车门把手。虽然美观程度获得了极大的提升，但是随之而来而出现了新的技术问题，例如：隐藏把手操作较为困难、寒冷天气下隐藏把手容易因结冰被冻住，从而导致执行器容易损坏。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种隐藏式把手PWM控制方法、介质。
根据本发明提供的一种隐藏式把手PWM控制方法，包括：通过PWM配置文件配置PWM的占空比作为隐藏式把手的执行器的软停止，实现隐藏式把手的不同工作模式；
所述工作模式包括：展开模式、缩回模式。
优选地，所述占空比包括：第一级占空比、第二级占空比以及第三级占空比；
展开模式的开关是在展开操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，缩回模式的开关逻辑不被使用；
缩回模式的开关是在缩回操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，展开模式的开关逻辑不被使用。
优选地，执行器的总工作时间＝最大运行时间+扩展运行时间；
如果在最大运行时间内没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；
如果在扩展运行时间内没有触发缩回模式的开关，则隐藏式把手的电机停止工作。
优选地，所述展开模式包括：
占空比在最大运行时间内从第一级占空比上升到第二级占空比，若没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；在触发展开模式的开关后，占空比从第二级占空比下降到第三级占空比，扩展运行时间立即开始。
优选地，所述缩回模式包括：
在最大运行时间内，占空比为第一级占空比或第二级占空比，在触发缩回模式的开关后，占空比从第一级占空比或第二级占空比下降到第三级占空比，扩展运行时间立即开始，若没有触发缩回模式的开关，则缩回模式终止。
优选地，还包括应急模式，所述应急模式工作在第一级占空比，确保减少噪声、振动与声振粗糙度。
优选地，所述破冰模式中：最大运行时间包括第一最大运行时间和第二最大运行时间；
在所述第一最大运行时间内，占空比从第一级占空比上升到第二级占空比，若没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式，在所述第二最大运行时间内占空比从第二级占空比上升到第三级占空比；若在所述第二最大运行时间没有触发展开模式的开关，则不进入扩展运行时间，若在所述第二最大运行时间触发展开模式的开关，则进入扩展运行时间。
优选地，占空比在最大运行时间的200ms时从第一级占空比上升到第二级占空比。
优选地，所述扩展运行时间为500ms。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的隐藏式把手PWM控制方法。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
通过采用PWM的方式，解决了执行器可靠性和耐久的问题，达到了提高耐久的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为展开模式的PWM示意图；
图2为缩回模式的PWM示意图；
图3为应急模式的PWM示意图；
图4为破冰模式的PWM示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种隐藏式把手PWM控制方法，包括：通过PWM配置文件配置PWM的占空比作为隐藏式把手的执行器的软停止，实现隐藏式把手的不同工作模式；工作模式包括：展开模式、缩回模式、应急模式和破冰模式。
开关逻辑：
展开模式的开关是在展开操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，缩回模式的开关逻辑不被使用；缩回模式的开关是在缩回操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，展开模式的开关逻辑不被使用。
开关的位置：
隐藏式把手电机转速会随着电压和温度的变化而变化，这将影响电机的运行时间。为了允许开关被用来触发PWM的下降，展开模式的开关部署执行器的总工作时间的75％，缩回模式的开关部署执行器的总工作时间的25％。执行器的总工作时间＝最大运行时间+扩展运行时间。
如果在最大运行时间内没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；如果在扩展运行时间内没有触发缩回模式的开关，则隐藏式把手的电机停止工作。
如图1所示，展开模式包括：占空比在最大运行时间(DDH_MaxRunTime),内从第一级占空比上升到第二级占空比，若没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；在触发展开模式的开关后，占空比从第二级占空比下降到第三级占空比，扩展运行时间立即开始。
展开操作出现在汽车被钥匙解锁或者无钥匙进入时，展开操作尽可能快的进行，以减少操作时间。总工作时间中具有较低的初始和最终PWM值，在展开模式的开关触发处下降以确保软停止。
图1中的首个上升是基于时间的，展开模式的PWM配置文件在前200ms工作在第一级占空比(60％PWM)。一旦操作开始，展开开关必须在1600ms(DDH_MaxRunTime)之前看到，否则文件将进入破冰模式。在看到展开开关之后，扩展运行时间DDH_ExtendedRunTime超时立即开始，持续时间为500ms。下降由展开开关触发，PWM从第二级占空比下降到第三级占空比，发生这种情况的时间将随电压和环境条件而变化。为确保软停止，第三级占空比为55％。
如图2所示，缩回模式包括：
在最大运行时间内，占空比为第一级占空比或第二级占空比，在触发缩回模式的开关后，占空比从第一级占空比或第二级占空比下降到第三级占空比，扩展运行时间立即开始，若没有触发缩回模式的开关，则缩回模式终止。
第一级占空比或第二级占空比是大多数操作所需的PWM，以确保正常缩回(如65％)。下降是由缩回开关启动的，发生这种情况的时间将随电压和环境条件而变化。一旦操作开始，必须在1600ms(DDH_MaxRunTime)之前看到缩回开关，否则超时将终止操作。在看到收缩开关之后，扩展运行时开始(DDH_ExtendedRunTime)，持续时间为500ms。
如图3所示，应急模式工作在第一级占空比，确保减少噪声、振动与声振粗糙度。驱动缩回发送在低PWM，以确保减少噪声、振动与声振粗糙度。在发送此操作时，用户在车辆中。
如图4所示，破冰模式中：最大运行时间包括第一最大运行时间和第二最大运行时间；
在第一最大运行时间内，占空比从第一级占空比(60％PWM)上升到第二级占空比(85％PWM)，若没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式，在第二最大运行时间内占空比从第二级占空比上升到第三级占空比(100％PWM)；若在第二最大运行时间没有触发展开模式的开关，则不进入扩展运行时间，若在第二最大运行时间触发展开模式的开关，则进入扩展运行时间。
在上述一种隐藏式把手PWM控制方法的基础上，本发明还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的隐藏式把手PWM控制方法。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种隐藏式把手PWM控制方法，其特征在于，包括：通过PWM配置文件配置PWM的占空比作为隐藏式把手的执行器的软停止，实现隐藏式把手的不同工作模式；
所述工作模式包括：展开模式、缩回模式；
所述占空比包括：第一级占空比、第二级占空比以及第三级占空比；
展开模式的开关是在展开操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，缩回模式的开关逻辑不被使用；
缩回模式的开关是在缩回操作时触发，占空比从第二级占空比转换到第三级占空比，展开模式的开关逻辑不被使用；
执行器的总工作时间＝最大运行时间+扩展运行时间；
如果在最大运行时间内没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；
如果在扩展运行时间内没有触发缩回模式的开关，则隐藏式把手的电机停止工作；
所述展开模式包括：
占空比在最大运行时间内从第一级占空比上升到第二级占空比，若没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式；在触发展开模式的开关后，占空比从第二级占空比下降到第三级占空比，扩展运行时间立即开始。
2.根据权利要求1所述的隐藏式把手PWM控制方法，其特征在于，所述缩回模式包括：
在最大运行时间内，占空比为第一级占空比或第二级占空比，在触发缩回模式的开关后，占空比从第一级占空比或第二级占空比下降到第三级占空比，扩展运行时间立即开始，若没有触发缩回模式的开关，则缩回模式终止。
3.根据权利要求1所述的隐藏式把手PWM控制方法，其特征在于，还包括应急模式，所述应急模式工作在第一级占空比，确保减少噪声、振动与声振粗糙度。
4.根据权利要求1所述的隐藏式把手PWM控制方法，其特征在于，所述破冰模式中：最大运行时间包括第一最大运行时间和第二最大运行时间；
在所述第一最大运行时间内，占空比从第一级占空比上升到第二级占空比，若没有触发展开模式的开关，则进入破冰模式，在所述第二最大运行时间内占空比从第二级占空比上升到第三级占空比；若在所述第二最大运行时间没有触发展开模式的开关，则不进入扩展运行时间，若在所述第二最大运行时间触发展开模式的开关，则进入扩展运行时间。
5.根据权利要求1所述的隐藏式把手PWM控制方法，其特征在于，占空比在最大运行时间的200ms时从第一级占空比上升到第二级占空比。
6.根据权利要求1所述的隐藏式把手PWM控制方法，其特征在于，所述扩展运行时间为500ms。
7.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的隐藏式把手PWM控制方法。
CN201910651381.2A 2019-07-18 2019-07-18 隐藏式把手pwm控制方法、介质 Active CN110518864B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910651381.2A CN110518864B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 隐藏式把手pwm控制方法、介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910651381.2A CN110518864B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 隐藏式把手pwm控制方法、介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110518864A CN110518864A (zh) 2019-11-29
CN110518864B true CN110518864B (zh) 2021-02-23

Family

ID=68623095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910651381.2A Active CN110518864B (zh) 2019-07-18 2019-07-18 隐藏式把手pwm控制方法、介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110518864B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112576118A (zh) * 2020-12-10 2021-03-30 中国第一汽车股份有限公司 隐藏式门把手的控制方法、装置、系统及设备
CN112859581B (zh) * 2020-12-31 2022-11-15 南京美均电子科技有限公司 一种车用隐藏式门把手的控制方法
CN113404393B (zh) * 2021-07-22 2022-05-13 中国第一汽车股份有限公司 汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5801504A (en) * 1995-09-25 1998-09-01 Nsk Ltd. Control apparatus for electric power steering system
GB2492319A (en) * 2011-06-21 2013-01-02 Jaguar Cars Retractable handle
US9270223B2 (en) * 2013-04-12 2016-02-23 Deere & Company Methods of determining machine terminal voltage and systems thereof
FR3047037B1 (fr) * 2016-01-26 2019-09-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Poignee affleurante avec fonction push-pull pour ouvrant de vehicule automobile
CN106193820B (zh) * 2016-09-21 2019-01-29 北京美餐巧达科技有限公司 隐藏式遥控门锁及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110518864A (zh) 2019-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110518864B (zh) 隐藏式把手pwm控制方法、介质
CN113445848B (zh) 具有门开启器控制的门系统
CN110029905A (zh) 用于机动车辆的电动门开启器系统
CN104812979B (zh) 可缩回把手装置
CN103703202B (zh) 用于车门或类似结构的可缩回把手装置
US20210277690A1 (en) Rotating Flush Car Door Handle
CN104175962A (zh) 车辆的汽车踏板的控制方法、系统及具有该系统的车辆
CN101503928B (zh) 封闭件支杆的多位置球头螺栓
CN110344679B (zh) 汽车的车门组件、汽车、汽车的车门开启方法和存储介质
CN112211510B (zh) 车门智能开关控制系统及方法
CN108930479A (zh) 汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备
CN111456570A (zh) 一种车门锁的控制方法、装置及系统
WO2021250250A1 (en) Retractable handle arrangement and controller for controlling the same
CN108688591A (zh) 重新初始化车辆的动力操作的月亮天窗或太阳天窗的方法
CN203129770U (zh) 汽车中央门锁控制系统
CN105480826B (zh) 一种控制电梯门把手的方法
JP2012158272A (ja) 車両用電子制御システム
GB2595914A (en) Controller for a retractable handle arrangement
KR20150070520A (ko) 전동식 스텝 작동 장치 및 이의 제어 방법
KR102496647B1 (ko) 차량의 도어 아웃사이드 핸들 제어 장치 및 그 방법
CN114075898A (zh) 隐藏式车门把手控制方法及系统、车辆
WO2009065396A3 (de) Kraftfahrzeugtürverschluss
JP2007008377A (ja) 車両用乗降ステップ装置
KR20150106003A (ko) 차량 도어 록
KR102610595B1 (ko) 차량의 스마트 도어 제어 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant