JP2016142046A - 開閉体開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高コスト化を招くことなく様々な機能を実現し得る開閉体開閉装置を提供する。【解決手段】センサ部４６を含み、車両１４の開閉体１６に配される基体１０により回動自在に支持された操作ハンドル１２と、操作ハンドルが第１の位置に位置している場合には、センサ部による検出に応じて第１の制御を行い、操作ハンドルが第１の位置と異なる第２の位置に位置している場合には、センサ部による検出に応じて第１の制御と異なる第２の制御を行う制御部とを有している。【選択図】図３

Description

本発明は、開閉体開閉装置に関する。

フラッシュサーフェス化が自動車のデザインのトレンドとなっている。フラッシュサーフェス化とは、ボディ表面等の凹凸や隙間をなくし、平らな面にすることである。フラッシュサーフェス化を行えば、ボディの空気抵抗が低減されるため、高速性能や低燃費性能等を向上させることができる。また、フラッシュサーフェス化は、自動車の走行中における風切り音の低減や、自動車のデザイン性の向上にも寄与する。

ドアの開閉操作を行うための操作ハンドルにおいてもフラッシュサーフェス化を行うことが好ましい。特許文献１−３には、フラッシュサーフェス化に用い得る操作ハンドルが開示されている。特許文献１には、操作ハンドルを用いてドアのロックやアンロックを行い得る技術が開示されている。

国際公開第２０１２／１７５６４７号公報 特許第３１６５５７０号公報 特許第５１９１１５７号公報

近時では、様々な機能を有する操作ハンドルを有する開閉体開閉装置が待望されている。しかしながら、様々な機能を実現すべく多数のセンサ部を操作ハンドルに組み込んだ場合には、構成が複雑となってしまい、高コスト化を招いてしまう。

本発明の目的は、高コスト化を招くことなく様々な機能を実現し得る開閉体開閉装置を提供することにある。

本発明の一観点によれば、センサ部を含み、車両の開閉体に配される基体により回動自在に支持された操作ハンドルと、前記操作ハンドルが第１の位置に位置している場合には、前記センサ部による検出に応じて第１の制御を行い、前記操作ハンドルが前記第１の位置と異なる第２の位置に位置している場合には、前記センサ部による検出に応じて前記第１の制御と異なる第２の制御を行う制御部とを有する開閉体開閉装置が提供される。

本発明によれば、操作ハンドルが第１の位置に位置している場合には、センサ部による検出に応じて第１の制御を行い、操作ハンドルが第１の位置と異なる第２の位置に位置している場合には、センサ部による検出に応じて第１の制御と異なる第２の制御を行う。本発明によれば、共通のセンサ部を用いているにもかかわらず、操作ハンドルの位置に応じて異なる制御を行うため、構成を簡略化することができる。従って、本発明によれば、高コスト化を招くことなく様々な機能を実現し得る開閉体開閉装置を提供することができる。

本発明の一実施形態による開閉体開閉装置を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による開閉体開閉装置の操作ハンドルの平面図及び側面図である。 本発明の一実施形態による開閉体開閉装置の操作ハンドルの内部構造を示す平面図及び側面図である。 操作ハンドルを格納部内に格納した状態を示す斜視図である。 操作ハンドルを格納部に格納した状態を示す側面図である。 操作ハンドルを格納部に格納した状態を示す平面図である。 操作ハンドルの把持部を格納部から突出させた状態を示す斜視図である。 操作ハンドルの把持部を格納部から突出させた状態を示す側面図である。 操作ハンドルの把持部を格納部から突出させた状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態による開閉体開閉装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による開閉体開閉装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態の変形例（その１）による開閉体開閉装置の操作ハンドルを示す平面図及び側面図である。 本発明の一実施形態の変形例（その２）による開閉体開閉装置の操作ハンドルを示す平面図及び側面図である。

［一実施形態］
本発明の一実施形態による開閉体開閉装置について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態による開閉体開閉装置を示すブロック図である。図２は、本実施形態による開閉体開閉装置の操作ハンドルの平面図及び側面図である。図２（ａ）は平面図であり、図２（ｂ）は側面図である。図３は、本実施形態による開閉体開閉装置の操作ハンドルの内部構造を示す平面図及び側面図である。図３（ａ）は平面図であり、図３（ｂ）は側面図である。図４は、操作ハンドルを格納部内に格納した状態を示す斜視図である。図５は、操作ハンドルを格納部に格納した状態を示す側面図である。図６は、操作ハンドルを格納部に格納した状態を示す平面図である。図７は、操作ハンドルの把持部を格納部から突出させた状態を示す斜視図である。図８は、操作ハンドルの把持部を格納部から突出させた状態を示す側面図である。図９は、操作ハンドルの把持部を格納部から突出させた状態を示す平面図である。図４〜図９の（ａ）は、本実施形態による開閉体開閉装置が車両に取り付けられている状態を示しており、図４〜図９の（ｂ）は、本実施形態による開閉体開閉装置の基体及び操作ハンドルを抜き出して示している。

図４乃至図９に示すように、本実施形態による開閉体開閉装置は、操作ハンドル１２と、操作ハンドル１２を回動自在に支持する基体１０とを有している。また、図１に示すように、本実施形態による開閉体開閉装置は、操作ハンドル１２等を介して乗員等により行われる操作に基づいて様々な制御を行う制御装置６２、具体的には、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）６２を更に有している。

基体１０には、操作ハンドル１２を格納可能な格納部１８が設けられている。格納部１８の上面及び下面には、操作ハンドル１２を回動自在に支持するための回動軸６４を挿通するための回動軸挿通孔（図示せず）が形成されている。かかる回動軸挿通孔は、格納部１８の長手方向における一方の側（図９における紙面右側）の端部と格納部１８の長手方向における中央部との間の部位に形成されている。格納部１８の長手方向の一方の側（図９における紙面右側）における背面側には、開口部６８が形成されている。かかる開口部６８は、操作ハンドル１２を回動させる際に操作ハンドル１２の長手方向の一方の側（図９における紙面右側）が格納部１８の背面側に当接しないようにし、操作ハンドル１２の回動を可能とするためのものである。基体１０の材料としては、例えば樹脂等が用いられている。

図２に示すように、操作ハンドル（操作レバー、ドアハンドル）１２は、全体として棒状に成形されている。操作ハンドル１２の長手方向における一方の側（図２における紙面右側）には、操作ハンドル１２の表側の面３０の法線方向における厚さが比較的厚くなっている第１の部位（厚肉部位）２０が形成されている。操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図２における紙面左側）には、操作ハンドル１２の表側の面３０の法線方向における厚さが比較的薄くなっている第２の部位（薄肉部位）２２が形成されている。操作ハンドル１２の材料としては、例えば樹脂等が用いられている。

操作ハンドル１２の長手方向の一方の側（図２における紙面右側）に位置する第１の部位２０には、回動軸６４を挿通するための回動軸挿通孔２６が形成されている。回動軸挿通孔２６は、操作ハンドル１２の長手方向の一方の側（図２における紙面右側）の端部と操作ハンドル１２の長手方向の中央部との間の部位に位置している。操作ハンドル１２に形成された回動軸挿通孔２６の位置は、基体１０に形成された回動軸挿通孔の位置に対応している。

操作ハンドル１２の長手方向の他方の側（図２における紙面左側）に位置する第２の部位２２は、乗員等の手（図示せず）によって把持される部位である把持部２４となっている。第２の部位２２と第１の部位２０との境界が、把持部２４の長手方向における一方の端部となっている。把持部２４の長手方向における他方の端部には、操作ハンドル１２の表側の面３０の法線方向における厚さを把持部２４よりも厚くした部位２８が形成されている。このように、操作ハンドル１２の表側の面３０の法線方向における操作ハンドル１２の厚さを異ならせることにより、把持部２４が画定されている。

図７に示すように、操作ハンドル１２に形成された回動軸挿通孔２６及び基体１０に形成された回動軸挿通孔には、回動軸６４が挿通されている。回動軸６４としては、例えばボルト等が用いられている。操作ハンドル１２は、回動軸６４を介して基体１０により回動自在に支持されている。

図７に示すように、基体１０には、ボルト（図示せず）を用いて基体１０を開閉体（ドア）１６に固定するためのボルト挿通孔６６ａ〜６６ｃが形成されている。基体１０は、車両（車体、ボディ）１４に設けられる開閉体１６の内側にボルトを用いて取り付けられる。即ち、操作ハンドル１２を回動自在に支持する基体１０は、開閉体１６に配される。

図４乃至図９に示すように、操作ハンドル１２は、把持部２４が格納部１８内に格納された状態となる格納位置と、把持部２４が格納部１８から突出した状態となる突出位置の間で変位可能である。把持部２４を収納部１８から突出させる動作は、ポップアップと称される。操作ハンドル１２のポップアップは、ポップアップ用アクチュエータ８４（図１及び図２参照）を用いて行われる。操作ハンドル１２を格納部１８内に格納すると、車両１４の外観は図４乃至図６のようになる（格納位置）。操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８から突出させると、車両１４の外観は図７乃至図９のようになる（突出位置）。操作ハンドル１２を格納部１８内に格納すると、開閉体１６の表側の面のほぼ延長面上に操作ハンドル１２の表側の面３０が位置するため、車両１４のフラッシュサーフェス化を実現し得る。

図３に示すように、操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図３における紙面左側）には、より具体的には、操作ハンドル１２の把持部２４には、第１のセンサ部（検出部、検出領域、センシングエリア）４６が配されている。

第１のセンサ部４６は、例えば第１のセンサ電極により構成されている。第１のセンサ部４６が第１のセンサ電極により構成されているため、ここでは、第１のセンサ部と第１のセンサ電極とに同じ符号４６を用いることとする。第１のセンサ電極４６は、第１のセンサ（第１のセンサ素子）４８（図１参照）に電気的に接続されている。第１のセンサ４８は、例えば回路基板３６に配されている。第１のセンサ４８としては、例えば、静電容量式のセンサ、より具体的には、自己容量型のセンサを用いることができる。

第１のセンサ電極４６は、操作ハンドル１２に内蔵されている。第１のセンサ電極４６自体に人体や物体が触れなくても、第１のセンサ電極４６が内蔵されている部位における操作ハンドル１２の表面に人体や物体が触れれば、第１のセンサ４６は反応し得る。第１のセンサ部４６は、人体や物体に対して第１のセンサ４８が反応し得る部位を意味する。

第１のセンサ部４６は、例えば、導電性を有する板状体を折り曲げることにより形成されている。第１のセンサ部４６は、第１の部分４６ａと第２の部分４６ｂと第３の部分４６ｃとを含んでいる。第１のセンサ４６の第１の部分４６ａは、操作ハンドル１２の裏側の面７０に位置している。第１のセンサ４６の第２の部分４６ｂは、操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図３における紙面左側）の端面７１に位置している。第１のセンサ４６の第３の部分４６ｃは、操作ハンドル１２の表側の面３０に位置している。第２の部分４６ｂは、第１の部分４６ａに対して直角に折り曲げられている。第３の部分４６ｃは、第２の部分４６ｂに対して直角に折り曲げられている。第１の部分４６ａの長手方向と第３の部分４６ｃの長手方向は同じ方向となっている。第１のセンサ部４６の第３の部分４６ｃには、後述するＬＥＤ５８から出射される光を通過させるための開口部５０が形成されている。

第１のセンサ部４６が配されている部位に人体や物体が接触していない際には、第１のセンサ部４６の静電容量が変化しないため、第１のセンサ４８は反応せず、第１のセンサ４８の出力は「非検出」を示す状態となる。第１のセンサ部４６が配されている部位に人体や物体が接触すると、第１のセンサ部４６の静電容量が変化するため、第１のセンサ４８が反応し、第１のセンサ４８の出力は「検出」を示す状態となる。

第１のセンサ部４６は、開閉体１６をアンロック状態（ロック解除状態）にするための乗員等による操作を検出するために用いられる。開閉体１６をアンロック状態にするための乗員等による操作は、操作ハンドル１２の把持部２４の裏側の面７０に乗員等の手が触れることにより行われる。このため、第１のセンサ部４６の第１の部分４６ａは、操作ハンドル１２の把持部２４の裏側の面７０に配されている。なお、把持部２４の裏側の面は、操作ハンドル１２の裏側の面の一部であるため、ここでは、把持部２４の裏側の面と操作ハンドル１２の裏側の面とに同じ符号７０を用いている。

第１のセンサ部４６は、操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８に格納する際における挟み込みを検出するためにも用いられる。挟み込みを検出すべく、挟み込みが生じやすい箇所に第１のセンサ部４６の一部を位置させている。具体的には、操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図３における紙面左側）の端部に、第１のセンサ部４６の第２の部分４６ｂを位置させている。第１のセンサ４６の第２の部分４６ｂは、操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図３における紙面左側）の端面７１に沿うように配されている。

第１のセンサ部４６は、操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８から突出させる際における操作ハンドル１２の障害物への衝突を検出するためにも用いられる。操作ハンドル１２の障害物への衝突を検出すべく、障害物への衝突が生じやすい箇所に第１のセンサ部４６の一部を位置させている。具体的には、操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図３における紙面左側）の端部に、第１のセンサ部４６の第２の部分４６ｂを位置させている。また、操作ハンドル１２の把持部２４の表側の面７０に、第１のセンサ部４６の第３の部分４６ｃを位置させている。なお、操作ハンドル１２の把持部２４の表側の面は、操作ハンドル１２の表側の面の一部であるため、ここでは、把持部２４の表側の面と操作ハンドル１２の表側の面とに同じ符号３０を用いている。

第１のセンサ部４６は、操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８から突出させるための乗員等による操作、即ち、操作ハンドル１２をポップアップさせるための乗員等による操作を検出するためにも用いられる。操作ハンドル１２をポップアップさせるための乗員等による操作は、操作ハンドル１２の把持部２４の表側の面３０に乗員等の手が触れることにより行われる。このため、第１のセンサ部４６の第３の部分４６ｃは、操作ハンドル１２の把持部２４の表側の面３０に配されている。より具体的には、操作ハンドル１２をポップアップさせるための乗員等による操作は、操作ハンドル１２の長手方向の他方の側（図３における紙面左側）の端部の近傍を乗員等の手が触れることにより行われる。このため、第１のセンサ部４６の第３の部分４６ｃは、操作ハンドル１２の長手方向の他方の側（図３における紙面左側）の端部の近傍に配されている。

第１のセンサ部４６は、開閉体１６のラッチを解除するための乗員等による操作を検出するためにも用いられる。開閉体１６のラッチを解除するための乗員等による操作は、操作ハンドル１２の把持部２４の表側の面３０に乗員等の手が触れることにより行われる。このため、第１のセンサ部４６の第３の部分４６ｃは、操作ハンドル１２の把持部２４の表側の面３０に配されている。より具体的には、操作ハンドル１２の把持部２４を突出させるための乗員等による操作は、操作ハンドル１２の長手方向の他方の側（図３における紙面左側）の端部の近傍を乗員等の手が触れることにより行われる。第１のセンサ部４６の第３の部分４６ｃが操作ハンドル１２の長手方向の他方の側（図３における紙面左側）の端部の近傍に配されているため、第１のセンサ部４６は、開閉体１６のラッチを解除するための乗員等による操作を検出し得る。

操作ハンドル１２の長手方向における一方の側（図３における紙面右側）には、第２のセンサ部３８が配されている。第２のセンサ部３８は、例えば第２のセンサ電極により構成されている。第２のセンサ部３８が第２のセンサ電極により構成されているため、ここでは、第２のセンサ部と第２のセンサ電極とに同じ符号３８を用いることとする。第２のセンサ電極３８は、第２のセンサ（第２のセンサ素子）４０に電気的に接続されている。第２のセンサ４０は、例えば回路基板３６に配されている。第２のセンサ４０としては、例えば、静電容量式のセンサ、より具体的には、自己容量型のセンサを用いることができる。

第２のセンサ電極３８は、例えば、導電性を有する板状体により形成されている。第２のセンサ電極３８は、操作ハンドル１２に内蔵されている。第２のセンサ電極３８自体に人体や物体が触れなくても、第２のセンサ電極３８が内蔵されている部位における操作ハンドル１２の表面に人体や物体が触れれば、第２のセンサ４０は反応し得る。第２のセンサ部３８は、人体や物体に対して第２のセンサ４０が反応し得る部位を意味する。第２のセンサ部３８には、後述するＬＥＤ５９から出射される光を通過させるための開口部５２が形成されている。

第２のセンサ部３８が配されている部位に人体や物体が接触していない際には、第２のセンサ部３８の静電容量が変化しないため、第２のセンサ４０は反応せず、第２のセンサ４０の出力は「非検出」を示す状態となる。第２のセンサ部３８が配されている部位に人体や物体が接触すると、第２のセンサ部３８の静電容量が変化し、第２のセンサ４０が反応し、第２のセンサ４０の出力は「検出」を示す状態となる。

第２のセンサ部３８は、開閉体１６をロック状態にするための乗員等による操作を検出するために用いられる。開閉体１６をロック状態にするための乗員等による操作は、操作ハンドル１２の長手方向の一方の側（図３における紙面右側）における操作ハンドル１２の表側の面３０に乗員等の手６６の一部が触れることにより行われる。従って、第２のセンサ部３８は、操作ハンドル１２の長手方向の一方の側（図３における紙面右側）における操作ハンドル１２の表側の面３０に配されている。

第２のセンサ部３８は、操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８に格納させるための乗員等による操作を検出するためにも用いられる。操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８に格納するための乗員等による操作は、操作ハンドル１２の長手方向の一方の側（図３における紙面右側）における操作ハンドル１２の表側の面３０に乗員等の手が触れることにより行われる。このため、第２のセンサ部３８は、操作ハンドル１２の長手方向の一方の側（図３における紙面右側）における操作ハンドル１２の表側の面３０に配されている。

第２のセンサ部３８は、操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８に格納する際における挟み込みを検出するためにも用いられる。挟み込みを検出すべく、挟み込みが生じやすい箇所に第２のセンサ部３８の一部を位置させている。具体的には、操作ハンドル１２の長手方向における一方の側（図３における紙面右側）の端部に、第２のセンサ部３８の一部を位置させている。

第２のセンサ部３８は、操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８に格納する際における操作ハンドル１２の障害物への衝突を検出するためにも用いられる。操作ハンドル１２の障害物への衝突を検出すべく、操作ハンドル１２の障害物への衝突が生じやすい箇所に第２のセンサ部３８の一部を位置させている。具体的には、操作ハンドル１２の長手方向における一方の側（図３における紙面右側）の端部に、第２のセンサ部３８の一部を位置させている。

第２のセンサ部３８は、車両１４内に設けられたエンジン（図示せず）を停止させるための乗員等による操作を検出するためにも用いられる。エンジンを停止させるための乗員等による操作は、操作ハンドル１２の長手方向の一方の側（図３における紙面右側）における操作ハンドル１２の表側の面３０に乗員等の手６６の一部が触れることにより行われる。操作ハンドル１２の長手方向の一方の側（図３における紙面右側）における操作ハンドル１２の表側の面３０に第２のセンサ部３８が配されているため、第２のセンサ部３８はエンジンを停止させるための乗員等による操作を検出し得る。

また、操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図３における紙面左側）には、アンテナ５４が配されている。アンテナ５４は、例えば、ワイヤレスリモートコントローラ（スマートキー）が車両１４の近くに位置しているか否かを検出するための低周波（ＬＦ：Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号をワイヤレスリモートコントローラに向けて送信するために用いることができる。なお、アンテナ５４は、信号の送信用のみならず、信号の受信用にも用いることができる。ワイヤレスリモートコントローラは、開閉体１６のロックやアンロックを、車両１４から離れた場所から行う際に用いられる。また、ワイヤレスリモートコントローラは、開閉体１６の開閉操作を車両１４から離れた場所から行う際にも用いられる。アンテナ５４は、回路基板３６に配された送受信回路５６に電気的に接続されている。なお、回路基板３６は、操作ハンドル１２の表側の面３０の法線方向における厚さが比較的厚くなっている第１の部位２０内に収容されている。

また、操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図３における紙面左側）には、ＬＥＤ５８が配されている。ＬＥＤ５８は、回路基板３６に配されたＬＥＤ駆動回路６０に電気的に接続されている。ＬＥＤ駆動回路６０は、例えば、第１のセンサ４８が反応した際に、ＬＥＤ５８を点灯させる。

また、操作ハンドル１２の長手方向における一方の側（図３における紙面右側）には、ＬＥＤ５９が配されている。ＬＥＤ５９は、回路基板３６に配されたＬＥＤ駆動回路６１に電気的に接続されている。ＬＥＤ駆動回路６１は、例えば、第２のセンサ４０が反応した際に、ＬＥＤ５９を点灯させる。

図１に示すように、制御装置６２は、入力部７２、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）７３、出力部７４、及び、メモリ７６を有している。入力部７２、制御部７３、出力部７４、及び、メモリ７６は、バスライン７８を介して相互に信号（データ）を入出力し得る。

制御装置６２の入力部７２には、第１のセンサ４８からの信号が入力されるようになっている。制御部７３は、乗員等による操作、挟み込み、障害物への衝突等を、第１のセンサ４８からの信号に基づいて検出することができる。また、制御装置６２の入力部７２には、第２のセンサ４０からの信号が入力されるようになっている。制御部７３は、乗員等による操作、挟み込み、障害物への衝突等を、第２のセンサ４０からの信号に基づいて検出することができる。また、制御装置６２の入力部７２には、送受信回路５６からの信号が入力されるようになっている。制御部７３は、送受信回路５６からの信号に基づいて、ワイヤレスリモートコントローラを用いた操作の内容を検出することができる。

制御装置６２の出力部７４には、送受信回路５６が接続されている。制御部７３は、出力部７４を介して送受信回路５６を制御することにより、アンテナ５４からワイヤレスリモートコントローラに信号を送信することができる。また、制御装置６２の出力部７４には、ＬＥＤ駆動回路６０が接続されている。制御部７３は、出力部７４及びＬＥＤ駆動回路６０を介して、ＬＥＤ５８の表示の制御を行うことができる。制御装置６２の出力部７４には、ＬＥＤ駆動回路６１が接続されている。制御部７３は、出力部７４及びＬＥＤ駆動回路６１を介して、ＬＥＤ５９の表示の制御を行うことができる。

また、制御装置６２の出力部７４には、ドアロック機構８２を駆動するためのモータ（ドアロック機構用モータ）８０が接続されている。ドアロック機構８２は、開閉体１６のロックやアンロックを行うためのものである。制御部７３は、出力部７４を介してドアロック機構用モータ８０を回転することによりドアロック機構８２を駆動し、開閉体１６をロック状態又はアンロック状態にすることができる。

また、制御装置６２の出力部７４には、ラッチ機構８５を駆動するためのモータ（ラッチ機構用モータ）８１が接続されている。ラッチ機構８５は、開閉体１６のラッチやアンラッチ（ラッチ解除）を行うためのものである。制御部７３は、出力部７４を介してラッチ機構用モータ８１を回転することによりラッチ機構８５を駆動し、開閉体１６をラッチ状態又はアンラッチ状態にすることができる。

また、制御装置６２の出力部７４には、開閉体１６に対して設けられた開閉用アクチュエータ（開閉機構）９０を駆動するためのモータ（開閉用モータ）８８が接続されている。制御部７３は、出力部７４を介して開閉機構用モータ８８を回転させることにより開閉機構９０を駆動し、開閉体１６の開閉を行うことができる。

また、制御装置６２の出力部７４には、ポップアップ用アクチュエータ８４を駆動するためのモータ（ポップアップ用モータ）８３が接続されている。制御部７３は、出力部７４を介してポップアップ用モータ８３を回転させることによりポップアップ用アクチュエータ８４を駆動し、操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８から突出させたり、操作ハンドル１２を格納部１８に格納させたりすることができる。

次に、本実施形態による開閉体開閉装置の動作について図面を用いて説明する。

まず、第１のセンサ部４６が配された部位に乗員等の身体の一部が触れた場合の動作について図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態による開閉体開閉装置の動作を示すフローチャートである。

第１のセンサ部４６が配された部位に乗員等の身体の一部が触れた場合には、第１のセンサ４８の出力が「検出」を示す状態となる。操作ハンドル１２を回動させていない状態において第１のセンサ４８の出力が「検出」を示す状態となった場合には（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御部７３は、操作ハンドル１２が突出状態であるか否かを判定する。より具体的には、制御部７３は、操作ハンドル１２が突出位置に位置しているか否かを判定する。突出位置とは、操作ハンドル１２を回動させて操作ハンドル１２を所定位置まで突出させた状態における操作ハンドル１２の位置のことである。操作ハンドル１２が突出状態であるか否かは、例えば、操作ハンドル１２の状態をモニタするためのスイッチやセンサ等（図示せず）により検出することが可能である。操作ハンドル１２の状態をモニタするためのスイッチやセンサ等は、例えば、操作ハンドル１２又は操作ハンドル１２の周辺に設けるようにすればよい。

操作ハンドル１２の把持部２４が突出状態でない場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、操作ハンドル１２を突出させること（ポップアップ）を乗員等が欲していると考えられる。従って、この場合には、制御部７３は、ポップアップ用モータ８３を開方向に回転させ、操作ハンドル１２の把持部２４が格納部１８から突出するように、操作ハンドル１２の回動を開始させる（ステップＳ３）。

操作ハンドル１２を回動させている際には、制御部７３は、第１のセンサ４８や第２のセンサ４０の出力が「検出」の状態か否かを確認する（ステップＳ４）。操作ハンドル１２を回動させている際において、第１のセンサ４８や第２のセンサ４０の出力が「非検出」を示す状態となっている場合には（ステップＳ４においてＮＯ）、操作ハンドル１２による挟み込みや操作ハンドル１２の障害物への衝突等は生じていないと考えられる。従って、第１のセンサ４８や第２のセンサ４０の出力が「非検出」を示す状態となっており、ポップアップが完了していない場合には（ステップＳ５においてＮＯ）、制御部７３は、ポップアップ用モータ８３の回転を継続する（ステップＳ３）。

操作ハンドル１２を回動させている際に第１のセンサ４８や第２のセンサ４０の出力が「検出」を示す状態となった場合には（ステップＳ４においてＹＥＳ）、操作ハンドル１２による挟み込みや操作ハンドル１２の障害物への衝突等が生じたと考えられる。この場合には、制御部７３は、ポップアップ用モータ８３を停止させる（ステップＳ６）。

操作ハンドル１２のポップアップが完了した場合には（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御部７３は、ポップアップ用モータ８３を停止させる（ステップＳ６）。

操作ハンドル１２が既にポップアップされている場合、即ち、操作ハンドル１２の把持部２４が突出状態になっている場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、操作ハンドル１２のポップアップとは異なる動作を行うことを乗員等が欲していると考えられる。従って、操作ハンドル１２の把持部２４が突出状態になっている場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、制御部７３は、開閉体１６がロック状態か否かを確認する（ステップＳ７）。開閉体１６がロック状態である場合には（ステップＳ７においてＹＥＳ）、制御部７３は、ドアロック機構用モータ８０を回転させることによりドアロック機構８２を駆動し、開閉体１６をアンロック状態にする（ステップＳ８）。

開閉体１６がロック状態でない場合には（ステップＳ７においてＮＯ）、既にアンロック状態となっているため、アンロックとは異なる動作を行うことを乗員等が欲していると考えられる。従って、開閉体１６がロック状態でない場合には（ステップＳ７においてＮＯ）、制御部７３は、開閉体１６がラッチ保持状態であるか否かを確認する（ステップＳ９）。開閉体１６がラッチ保持状態である場合には（ステップＳ９においてＹＥＳ）、制御部７３は、ラッチ機構用モータ８１を回転させることによりラッチ機構８５を駆動し、開閉体１６のラッチを解除する（ステップＳ１０）。

このように、本実施形態では、操作ハンドル１２が突出位置に位置していない場合には、第１のセンサ部４６による検出に応じて操作ハンドル１２を回動させ、操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８から突出させる。また、本実施形態では、操作ハンドル１２を回動させている状態においては、第１のセンサ部４６又は第２のセンサ部３８による検出に応じて、操作ハンドル１２の回動を停止させる。また、本実施形態では、操作ハンドル１２が突出位置に位置しており、且つ、開閉体１６がロック状態の場合には、第１のセンサ部４６による検出に応じて、開閉体１６をアンロック状態にする。また、本実施形態では、操作ハンドル１２が突出位置に位置しており、且つ、開閉体１６がアンロック状態の場合には、第１のセンサ部４６による検出に応じて、開閉体１６のラッチを解除する。

次に、第２のセンサ部３８が配された部位に乗員等の身体の一部が触れた場合の動作について図１１を用いて説明する。図１１は、本実施形態による開閉体開閉装置の動作を示すフローチャートである。

第２のセンサ部３８が配された部位に乗員等の身体の一部が触れた場合には、第２のセンサ４０の出力が「検出」を示す状態となる（ステップＳ２１においてＹＥＳ）。操作ハンドル１２の把持部２４を回動させていない状態において第２のセンサ４０の出力が「検出」を示す状態となった場合には（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、制御部７３は、操作ハンドル１２が格納状態であるか否かを判定する。より具体的には、制御部７３は、操作ハンドル１２が格納位置に位置しているか否かを判定する。格納位置とは、操作ハンドル１２を回動させて操作ハンドル１２を所定位置に格納した状態における操作ハンドル１２の位置のことである。操作ハンドル１２が格納状態であるか否かは、例えば、操作ハンドル１２の状態をモニタするためのスイッチやセンサ等（図示せず）により検出することが可能である。

操作ハンドル１２の把持部２４が格納状態でない場合には（ステップＳ２２においてＮＯ）、操作ハンドル１２を格納させることを乗員等が欲していると考えられる。従って、この場合には、制御部７３は、ポップアップ用モータ８３を閉方向に回転させ、操作ハンドル１２の把持部２４が格納部１８内に格納されるように、操作ハンドル１２の回動を開始させる（ステップＳ２３）。

操作ハンドル１２を回動させる際には、制御部７３は、第１のセンサ４８や第２のセンサ４０の出力が「検出」の状態か否かを確認する（ステップＳ２４）。操作ハンドル１２を回動させる際において、第１のセンサ４８や第２のセンサ４０の出力が「非検出」を示す状態となっている場合には（ステップＳ２４においてＮＯ）、操作ハンドル１２による挟み込みや操作ハンドル１２の障害物への衝突等は生じていないと考えられる。従って、第１のセンサ４８や第２のセンサ４０の出力が「非検出」を示す状態となっており、且つ、操作ハンドル１２の格納が完了していない場合には（ステップＳ２５においてＮＯ）、制御部７３は、ポップアップ用モータ８３の回転を継続する（ステップＳ２３）。

第１のセンサ４８や第２のセンサ４０の出力が「検出」を示す状態となった場合には（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、操作ハンドル１２による挟み込みや操作ハンドル１２の障害物への衝突等が生じたと考えられる。この場合には、制御部７３は、ポップアップ用モータ８３を停止させる（ステップＳ２６）。

操作ハンドル１２の把持部２４の格納部１８への格納が完了した場合には（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、制御部７３は、ポップアップ用モータ８３を停止させる（ステップＳ２６）。

操作ハンドル１２の把持部２４が既に格納状態となっている場合には（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、操作ハンドル１２の把持部２４の格納部１８への格納とは異なる動作を行うことを乗員等が欲していると考えられる。従って、操作ハンドル１２の把持部２４が格納状態になっている場合には（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、制御部７３は、開閉体１６がアンロック状態か否かを確認する（ステップＳ２７）。開閉体１６がアンロック状態である場合には（ステップＳ２７においてＹＥＳ）、制御部７３は、ドアロック機構用モータ８０を回転させることによりドアロック機構８２を駆動し、開閉体１６をロック状態にする（ステップＳ２８）。

開閉体１６がアンロック状態でない場合には（ステップＳ２７においてＮＯ）、既にロック状態となっているため、ロックとは異なる動作を行うことを乗員等が欲していると考えられる。従って、開閉体１６がアンロック状態でない場合には（ステップＳ２７においてＮＯ）、制御部７３は、エンジンが稼働中であるか否かを確認する（ステップＳ２９）。エンジンが稼働中である場合には（ステップＳ２９においてＹＥＳ）、制御部７３は、エンジンを停止させるための制御を行う（ステップＳ３０）。

このように、本実施形態では、操作ハンドル１２の把持部２４が格納位置に位置していない場合には、第２のセンサ部４６による検出に応じて操作ハンドル１２を回動させ、操作ハンドル１２の把持部２４を格納部１８に格納させる。また、本実施形態では、操作ハンドル１２を回動させている状態においては、第１のセンサ部４６又は第２のセンサ部３８による検出に応じて、操作ハンドル１２の回動を停止する。また、本実施形態では、操作ハンドル１２が格納位置に位置しており、且つ、開閉体１６がアンロック状態の場合には、第２のセンサ部４６による検出に応じて、開閉体１６をロック状態にする。また、本実施形態では、操作ハンドル１２が格納位置に位置しており、且つ、開閉体１６がロック状態の場合には、第２のセンサ部４６による検出に応じて、エンジンを停止させる。

このように、本実施形態では、操作ハンドル１２が第１の位置に位置している場合には、センサ部４６、３８による検出に応じてある制御を行う。また、本実施形態では、操作ハンドル１２が第１の位置と異なる第２の位置に位置している場合には、センサ部４６、３８による検出に応じて第１の制御とは異なる第２の制御を行う。即ち、本実施形態では、共通のセンサ部４６、３８を用いて、複数種の制御を行う。本実施形態によれば、共通のセンサ部４６，３８を用いて複数種の制御を行うため、操作ハンドル１２の構成を簡略化することができ、ひいては、開閉体開閉装置の低コスト化等に寄与することができる。

（変形例（その１））
次に、本実施形態による開閉体開閉装置の変形例について図１２を用いて説明する。図１２は、本変形例による開閉体開閉装置の操作ハンドルを示す平面図及び側面図である。図１２（ａ）は平面図であり、図１２（ｂ）は側面図である。

本変形例による開閉体開閉装置は、把持部２４の裏側の面７０に配された第１のセンサ部４６の第１の部分４６ａと把持部２４の表側の面３０との間に、把持部２４の材料よりも比誘電率の高い高誘電体５７が配されているものである。

図１２に示すように、第１のセンサ部４６は、第１の部分４６ａと第２の部分４６ｂとを含んでいる。第１のセンサ４６の第１の部分４６ａは、操作ハンドル１２の裏側の面７０に位置している。第１のセンサ４６の第２の部分４６ｂは、操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図１２における紙面左側）の端面７１に位置している。第２の部分４６ｂは、第１の部分４６ａに対して直角に折り曲げられている。本変形例では、第１のセンサ部４６は、第３の部分４６ｃ（図３参照）を含んでいない。

把持部２４の裏側の面７０に配された第１のセンサ部４６の第１の部分４６ａと把持部２４の表側の面３０との間に、把持部２４の材料よりも比誘電率の高い高誘電体５７が配されている。高誘電体５７は、操作ハンドル１２の長手方向における他方の側（図１２における紙面左側）の端部の近傍に配されている。高誘電体５７が配された部位に乗員等の身体の一部が接触すると、第１のセンサ部４６の静電容量が変化し、第１のセンサ４８が反応する。換言すれば、高誘電体５７が配された部位に乗員等の身体の一部が接触すると、第１のセンサ部４６による検出が行われる。

このように、把持部２４の裏側の面７０に配された第１のセンサ部４６の第１の部分４６ａと把持部２４の表側の面３０との間に、把持部２４の材料よりも比誘電率の高い高誘電体５７を配すようにしてもよい。

（変形例（その２））
次に、本実施形態による開閉体開閉装置の変形例について図１３を用いて説明する。図１３は、本変形例による開閉体開閉装置の操作ハンドルを示す平面図及び側面図である。図１３（ａ）は平面図であり、図１３（ｂ）は側面図である。

本変形例による開閉体開閉装置は、接地される導電体６３が操作ハンドル１２の表側の面３０の一部に配されているものである。

図１３に示すように、本変形例では、接地される導電体６３が操作ハンドル１２の表側の面３０の一部に配されている。導電体６３は、例えば板状に成形されている。本変形例において、接地される導電体６３を操作ハンドル１２の表側の面３０の一部に配しているのは、乗員等の身体の一部が当該部位に触れた際に第１のセンサ４８が反応しないようにするためである。

第１のセンサ部４６の第３の部分４６ｃが配された部位に乗員等の身体の一部が触れた場合には、第１のセンサ４８は反応するが、導電体６３が配された部位に乗員等の身体の一部が触れた場合には、第１のセンサ４８は反応しない。導電体６３が配された部位に乗員等の身体の一部が触れた場合には第１のセンサ４８は反応しないため、本変形例によれば、第１のセンサ部４６の第３の部分４６ｃが配された部位に乗員等の身体の一部が触れた場合にのみポップアップを行うようにすることができる。

［変形実施形態］
上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。

例えば、第１のセンサ部４６や第２のセンサ部３８の形状やこれらを配する箇所は、上記に限定されるものではなく、適宜設定し得る。

また、上記実施形態では、センサ４８，４０として静電容量式のセンサを用いる場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、センサ４８，４０として、圧電素子等を用いるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、センサ部４８，４０をセンサ電極により構成する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。センサ素子自体をセンサ部４８，４０に配するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、センサ部４８，４０をセンサ電極により構成する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、センサ部４８，４０として押しボタンスイッチ等を用いるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、センサ４８，４０として接触センサを用いる場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、センサ４８，４０として、近接センサを用いるようにしてもよい。また、センサ４８，４０として、赤外線式センサや超音波式センサ等を用いるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、操作ハンドル１２の表側の面３０の法線方向における厚さが比較的厚くなっている第１の部位２０内に回路基板３６を収容する場合を例に説明したが、回路基板３６を収容する箇所は、これに限定されるものではない。例えば、操作ハンドル１２の長手方向における一方の側（図３における紙面右側）の端部の近傍における操作ハンドル１２内に回路基板３６を収容するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ポップアップ用モータ８３を回転させることによりポップアップ用アクチュエータ８４を駆動する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ポップアップ用アクチュエータ８４として、油圧式のアクチュエータや空気圧式のアクチュエータ等を用いてもよい。

また、図１２に示す操作ハンドル１２に、図１３に示す導電体６３を更に配してもよい。

また、上記実施形態では、第１のセンサ部４６の第２の部分４６ｂが第１の部分４６ａに対して直角に曲がっており、第３の部分４６ｃが第２の部分４６ｂに対して直角に曲がっている場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１のセンサ部４６を湾曲させるようにしてもよい。

１０…基体
１２…操作ハンドル
１４…車両
１６…開閉体
２０…第１の部位
２２…第２の部位
２４…把持部
２６…回動軸挿通孔
３０…操作ハンドルの表側の面
３６…回路基板
３８…第２のセンサ部、第２のセンサ電極
４６…第１のセンサ部、第１のセンサ電極
５４…アンテナ
５７…高誘電体
５８、５９…ＬＥＤ
６３…導電体
６４…回動軸
７０…操作ハンドルの裏側の面

Claims (11)

1. センサ部を含み、車両の開閉体に配される基体により回動自在に支持された操作ハンドルと、
   前記操作ハンドルが第１の位置に位置している場合には、前記センサ部による検出に応じて第１の制御を行い、前記操作ハンドルが前記第１の位置と異なる第２の位置に位置している場合には、前記センサ部による検出に応じて前記第１の制御と異なる第２の制御を行う制御部と
   を有する開閉体開閉装置。
2. 前記制御部は、前記操作ハンドルを回動させている際には、前記センサ部による検出に応じて、前記操作ハンドルの回動を停止させる、請求項１記載の開閉体開閉装置。
3. 前記第１の位置は、前記基体に形成された格納部から前記操作ハンドルの把持部が突出した状態となる突出位置であり、
   前記第１の制御は、前記開閉体のロックを解除する制御であり、
   前記第２の制御は、前記把持部を突出させる制御である、請求項１記載の開閉体開閉装置。
4. 前記制御部は、前記操作ハンドルが前記第１の位置に位置しており、且つ、前記開閉体のロックが解除されている場合には、前記センサ部による検出に応じて前記開閉体のラッチを解除する制御を行う、請求項３記載の開閉体開閉装置。
5. 前記第１の位置は、前記基体に形成された格納部に前記操作ハンドルの把持部が格納された状態となる格納位置であり、
   前記第１の制御は、前記開閉体をロックする制御であり、
   前記第２の制御は、前記把持部を格納する制御である、請求項１記載の開閉体開閉装置。
6. 前記制御部は、前記操作ハンドルが前記第１の位置に位置しており、且つ、前記開閉体がロックされている場合には、前記開閉体が配された車両のエンジンを停止する制御を行う、請求項５記載の開閉体開閉装置。
7. 前記センサ部の一部は、前記把持部の裏側の面に配されており、
   前記センサ部の他の一部は、前記把持部の表側の面に配されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開閉体開閉装置。
8. 前記センサ部は、前記把持部の裏側の面に配されており、
   前記センサ部と前記把持部の表側の面との間に、前記把持部の材料よりも比誘電率の高い高誘電体が配されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開閉体開閉装置。
9. 接地される導電体が前記把持部の表側の面の少なくとも一部に配されている、請求項７又は８記載の開閉体開閉装置。
10. 前記センサ部の一部は、前記操作ハンドルの縁部に位置している、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の開閉体開閉装置。
11. 前記センサ部は、静電容量式センサに電気的に接続された電極である、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の開閉体開閉装置。

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