CN112814504A - 隐藏式门把手及其破冰方法、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐藏式门把手及其破冰方法、车辆和存储介质，其中，隐藏式门把手包括门把手电机和门把手机构，方法包括以下步骤：在隐藏式门把手进入破冰模式后，控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置；控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。由此，本发明实施例的隐藏式门把手的破冰方法，通过门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

Description

隐藏式门把手及其破冰方法、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种隐藏式门把手的破冰方法、一种计算机可读存储介质、一种隐藏式门把手和一种车辆。

背景技术

目前，市场上很多车型采用了隐藏式门把手，手柄通过执行器推出及收回，然而，在气温较低的环境下，例如遇到雨雪天气，车辆的隐藏式门把手可能会与车门外板冰冻在一起，造成把手无法伸出，车门打不开，用户无法正常使用汽车的情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种隐藏式门把手的破冰方法，能够通过门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种隐藏式门把手。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种隐藏式门把手的破冰方法，所述隐藏式门把手包括门把手电机和门把手机构，所述方法包括以下步骤：在所述隐藏式门把手进入破冰模式后，控制所述门把手电机转动以带动所述门把手机构移动至门把手关闭位置；控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。

根据本发明实施例的隐藏式门把手的破冰方法，在隐藏式门把手进入破冰模式后，控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。由此，通过门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的隐藏式门把手的破冰方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一预设功率为所述门把手电机的最大允许功率。

根据本发明的一个实施例，在控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰之后，还包括：判断所述隐藏式门把手是否破冰成功；如果破冰失败，则再次控制所述门把手电机转动以带动所述门把手机构移动至所述门把手关闭位置，并控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第一预设次数或破冰成功。

根据本发明的一个实施例，在破冰次数达到所述第一预设次数后，还包括：延时第一预设时间后，再次控制所述门把手电机转动以带动所述门把手机构移动至所述门把手关闭位置，并控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第二预设次数或破冰成功。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述隐藏式门把手是否破冰成功，包括：获取所述门把手电机的工作电流；判断所述工作电流是否小于第一预设电流阈值且持续第二预设时间；如果所述工作电流小于所述第一预设电流阈值且持续所述第二预设时间，则判定所述隐藏式门把手破冰成功，否则，判定所述隐藏式门把手破冰失败。

根据本发明的一个实施例，所述隐藏式门把手的破冰方法，还包括：接收所述隐藏式门把手的伸出指令；根据所述伸出指令控制所述门把手电机按照第二预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置缓慢移动至所述门把手开启位置；获取所述门把手电机的工作电流；根据所述工作电流判断所述隐藏式门把手是否需要进入所述破冰模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述工作电流判断所述隐藏式门把手是否需要进入所述破冰模式，包括：如果所述工作电流大于第二预设电流阈值，则判定所述隐藏式门把手需要进入破冰模式。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有隐藏式门把手的破冰程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的隐藏式门把手的破冰方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有的隐藏式门把手的破冰程序被执行器执行时，能够通过门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的隐藏式门把手，包括：门把手电机和门把手机构；控制装置，所述控制装置用于在所述隐藏式门把手进入破冰模式后，控制所述门把手电机转动以带动所述门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。

根据本发明实施例的隐藏式门把手，通过控制装置在隐藏式门把手进入破冰模式后，控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。由此，通过控制装置控制门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的车辆，包括如上所述的隐藏式门把手。

根据本发明实施例的车辆，采用上述隐藏式门把手，能够通过门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的隐藏式门把手的破冰方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的隐藏式门把手的破冰方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的隐藏式门把手的破冰方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的隐藏式门把手的破冰方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的隐藏式门把手的破冰方法的流程示意图；

图6为根据本发明实施例的隐藏式门把手的方框示意图；

图7为根据本发明一个实施例的隐藏式门把手的方框示意图；

图8为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的隐藏式门把手的破冰方法、计算机可读存储介质、隐藏式门把手和车辆。

具体地，本发明实施例提出了一种隐藏式门把手的破冰方法，其中，隐藏式门把手包括门把手电机和门把手机构，如图1所示，方法包括以下步骤：

S101，在隐藏式门把手进入破冰模式后，控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置。

可以理解的是，在隐藏式门把手进入破冰模式后，控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，从而，准备对隐藏式门把手进行破冰。

S102，控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。

可选地，第一预设功率为门把手电机的最大允许功率。

也就是说，在本发明的实施例中，在控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置之后，可控制门把手电机按照门把手电机的最大允许功率运行，带动门把手机构以一定的速度从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置，从而，实现对隐藏式门把手的破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆。

进一步地，如图2所示，在控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰之后，还包括：

S201，判断隐藏式门把手是否破冰成功。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，判断隐藏式门把手是否破冰成功，包括：

S301，获取门把手电机的工作电流。

可以理解的是，可通过门把手电机的工作电流判断门把手电机的工作状态，工作状态可包括是否处于破冰模式。

S302，判断工作电流是否小于第一预设电流阈值且持续第二预设时间。

可选地，第一预设电流阈值和第二预设时间可根据门把手电机的破冰成功后的工作参数进行相应的设定，例如，第一预设电流阈值可优选为5A，第二预设时间可优选为0.1s。

S303，如果工作电流小于第一预设电流阈值且持续第二预设时间，则判定隐藏式门把手破冰成功，否则，判定隐藏式门把手破冰失败。

具体而言，当判断门把手电机的工作电流小于第一预设电流阈值(例如5A)且持续第二预设时间(例如0.1s)时，可认为门把手电机未处于破冰模式，此时，可判定隐藏式门把手破冰成功，以及当判断门把手电机的工作电流大于或等于第一预设电流阈值且持续第二预设时间时，可认为门把手电机仍处于破冰模式，此时可判定隐藏式门把手破冰失败。

S202，如果破冰失败，则再次控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第一预设次数或破冰成功。

可选地，第一预设次数可根据门把手电机的最大允许工作次数进行相应的设定，例如，第一预设次数可优选为3次。

也就是说，若隐藏式门把手破冰失败，则可再次控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，从而，反复对隐藏式门把手进行破冰尝试，直至破冰次数达到第一预设次数(例如3次)或破冰成功。

进一步地，在破冰次数达到第一预设次数后，还包括：延时第一预设时间后，再次控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第二预设次数或破冰成功。

可选地，第一预设时间可根据门把手电机的过热模式保护时间进行相应的设定，例如，第一预设时间可优选为5s，第二预设次数可根据门把手电机的最大允许工作次数进行相应的设定，例如，第二预设次数可优选为3次。

需要说明的是，若破冰次数达到第一预设次数，即门把手电机按照第一预设功率对隐藏式门把手进行多次破冰工作而破冰失败时，门把手电机将触发过热保护模式，此时，为避免门把手电机过热损坏和维持门把手电机的正常工作，可通过延时第一预设时间，以等待门把手电机的温度下降至正常工作温度，进而，再次控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第二预设次数或破冰成功。

进一步地，如图4所示，隐藏式门把手的破冰方法，还包括：

S401，接收隐藏式门把手的伸出指令。

可选地，用户可通过移动终端或车辆钥匙对车辆发出隐藏式门把手的伸出指令，以控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手开启位置。

S402，根据伸出指令控制门把手电机按照第二预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置缓慢移动至门把手开启位置。

也就是说，车辆在接收到隐藏式门把手的伸出指令的之后，可根据伸出指令控制门把手电机按照第二预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置缓慢移动至门把手开启位置，从而，控制隐藏式门把手伸出。

S403，获取门把手电机的工作电流。

可以理解的是，在根据伸出指令控制门把手电机按照第二预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置缓慢移动至门把手开启位置的过程中，获取门把手电机的工作电流。

S404，根据工作电流判断隐藏式门把手是否需要进入破冰模式。

应理解的是，由于破冰需要大扭力，此时，流经门把手电机的工作电流较大，因此，可通过门把手电机的工作电流，判断隐藏式门把手的工作状态，从而，判断隐藏式门把手是否需要进入破冰模式。

具体地，根据工作电流判断隐藏式门把手是否需要进入破冰模式，包括：如果工作电流大于第二预设电流阈值，则判定隐藏式门把手需要进入破冰模式。

可选地，第二预设电流阈值可根据门把手电机在破冰模式下的工作参数进行相应的设定，例如，第二预设电流阈值可优选为20A。

也就是说，当工作电流大于第二预设电流阈值(例如20A)时，可认为门把手隐藏式门把手处于破冰工作状态，此时，判定隐藏式门把手需要进入破冰模式。

下面结果附图5与本发明具体实施例，对隐藏式门把手的破冰方法进行相应的说明，如图5所示，接收到隐藏式门把手的伸出指令后，执行步骤S1。

S1，判断隐藏式门把手是否需要进入破冰模式，如果是，则执行步骤S2；如果否，则执行步骤S5。

S2，控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置。

S3，控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。

S4，判断隐藏式门把手是否破冰成功，如果是，则执行步骤S5；如果否，则执行步骤S6。

S5，根据伸出指令控制门把手电机按照第二预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置缓慢移动至门把手开启位置，并结束。

S6，判断破冰次数是否达到第一预设破冰次数，如果是，则执行步骤S7；如果否，则执行S8。

S7，记录一次破冰次数，再次控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，并执行步骤S4。

S8，延时第一预设时间后，再次控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第二预设次数或破冰成功。

综上，根据本发明实施例的隐藏式门把手的破冰方法，在隐藏式门把手进入破冰模式后，控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。由此，通过门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

进一步地，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有隐藏式门把手的破冰程序，该程序被处理器执行时实现如前述本发明实施例的隐藏式门把手的破冰方法。

需要说明的是，本发明实施例的隐藏式门把手的破冰程序被执行时，能够实现与前述本发明实施例的本发明实施例的隐藏式门把手的破冰方法的具体实施方式，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有的隐藏式门把手的破冰程序被执行器执行时，能够通过门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

图6为根据本发明实施例的隐藏式门把手的方框示意图。

如图6所示，隐藏式门把手1000包括：门把手电机10、门把手机构20和控制装置30。

具体地，控制装置30用于在隐藏式门把手1000进入破冰模式后，控制门把手电机10转动以带动门把手机构20移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机10按照第一预设功率运行以带动门把手机构20从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。

进一步地，第一预设功率为门把手电机的最大允许功率。

进一步地，如图7所示，隐藏式门把手1000还包括：判定模块40，判定模块40用于在控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰之后，判断隐藏式门把手是否破冰成功；如果破冰失败，则控制模块30还用于再次控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第一预设次数或破冰成功。

进一步地，在破冰次数达到第一预设次数后，控制模块30还用于：延时第一预设时间后，再次控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第二预设次数或破冰成功。

进一步地，判定模块40还用于：获取门把手电机的工作电流；判断工作电流是否小于第一预设电流阈值且持续第二预设时间；如果工作电流小于第一预设电流阈值且持续第二预设时间，则判定隐藏式门把手破冰成功，否则，判定隐藏式门把手破冰失败。

进一步地，控制模块30还用于：接收隐藏式门把手的伸出指令；根据伸出指令控制门把手电机按照第二预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置缓慢移动至门把手开启位置；判定模块40还用于：获取门把手电机的工作电流；根据工作电流判断隐藏式门把手是否需要进入破冰模式。

进一步地，判定模块40还用于如果工作电流大于第二预设电流阈值，则判定隐藏式门把手需要进入破冰模式。

需要说明的是，本发明实施例的隐藏式门把手1000的具体实施方式可参见前述本发明实施例的隐藏式门把手的破冰方法的具体实施方式，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的隐藏式门把手，通过控制装置在隐藏式门把手进入破冰模式后，控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。由此，通过控制装置控制门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

图8为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图8所示，车辆2000包括前述本发明实施例的隐藏式门把手1000。

需要说明的是，本发明实施例的车辆2000的具体实施方式可参见前述本发明实施例的隐藏式门把手1000的具体实施方式，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的车辆，采用上述隐藏式门把手，能够通过门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种隐藏式门把手的破冰方法，其特征在于，所述隐藏式门把手包括门把手电机和门把手机构，所述方法包括以下步骤：

在所述隐藏式门把手进入破冰模式后，控制所述门把手电机转动以带动所述门把手机构移动至门把手关闭位置；

控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。

2.根据权利要求1所述的隐藏式门把手的破冰方法，其特征在于，所述第一预设功率为所述门把手电机的最大允许功率。

3.根据权利要求1所述的隐藏式门把手的破冰方法，其特征在于，在控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰之后，还包括：

判断所述隐藏式门把手是否破冰成功；

如果破冰失败，则再次控制所述门把手电机转动以带动所述门把手机构移动至所述门把手关闭位置，并控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第一预设次数或破冰成功。

4.根据权利要求3所述的隐藏式门把手的破冰方法，其特征在于，在破冰次数达到所述第一预设次数后，还包括：

延时第一预设时间后，再次控制所述门把手电机转动以带动所述门把手机构移动至所述门把手关闭位置，并控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰，直至破冰次数达到第二预设次数或破冰成功。

5.根据权利要求3所述的隐藏式门把手的破冰方法，其特征在于，所述判断所述隐藏式门把手是否破冰成功，包括：

获取所述门把手电机的工作电流；

判断所述工作电流是否小于第一预设电流阈值且持续第二预设时间；

如果所述工作电流小于所述第一预设电流阈值且持续所述第二预设时间，则判定所述隐藏式门把手破冰成功，否则，判定所述隐藏式门把手破冰失败。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的隐藏式门把手的破冰方法，其特征在于，还包括：

接收所述隐藏式门把手的伸出指令；

根据所述伸出指令控制所述门把手电机按照第二预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置缓慢移动至所述门把手开启位置；

获取所述门把手电机的工作电流；

根据所述工作电流判断所述隐藏式门把手是否需要进入所述破冰模式。

7.根据权利要求6所述的隐藏式门把手的破冰方法，其特征在于，所述根据所述工作电流判断所述隐藏式门把手是否需要进入所述破冰模式，包括：

如果所述工作电流大于第二预设电流阈值，则判定所述隐藏式门把手需要进入破冰模式。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有隐藏式门把手的破冰程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的隐藏式门把手的破冰方法。

9.一种隐藏式门把手，其特征在于，包括：

门把手电机和门把手机构；

控制装置，所述控制装置用于在所述隐藏式门把手进入破冰模式后，控制所述门把手电机转动以带动所述门把手机构移动至门把手关闭位置，并控制所述门把手电机按照第一预设功率运行以带动所述门把手机构从所述门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的隐藏式门把手。

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