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自動運転車１は、自動運転モードにおいては、現在位置検出部１１０や周囲移動体把握部１０９において、レーダー１０６、カメラ群１０７、センサ群１０８、ＧＰＳ衛星からの電波の受信で取得した位置情報などの各種情報、つまり、人間の目や耳から得る情報に対応する情報をベイズ理論等により処理し、これに基づき、制御部１０１は、自車の進路変更や障害物の回避など知的な情報処理（人工知能）及び制御（人工知能）を行って、自動運転操作情報を生成する。
また、運転者や同乗者による麻薬や覚醒剤などの依存性薬物の摂取状態を切替条件とし、対応する行先を警察又は病院にする場合にも、この発明は、適用できる。この場合の切替条件に対応する車内状況の判定は、例えば、運転者や同乗者による麻薬や覚醒剤などの依存性薬物の摂取（注射や吸引動作）を、カメラの撮影画像を画像認識することで行うことができる。

Claims (1)

  1. 前記記憶手段には、前記切替条件のそれぞれに対応して、自車が向かう目的地及び／又は目的地の属性が、記憶されており、
    前記ナビゲーション手段は、前記運転モード制御手段により前記自動運転モードにされた後、前記記憶手段に記憶されている前記目的地及び／又は前記目的地の属性に基づいて、前記行先を設定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の自動運転車。
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