JP6473936B2 - 自動運転車 - Google Patents
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Description
当該自動運転車の走行中に外部との接触を検出する接触検出手段と、上記自動運転車の走行中に上記接触検出手段が上記接触を検出することにより、上記地図情報格納手段の上記情報に基づいて停車地を決定し、当該停車地を新たな経由地として上記位置設定手段に自動的に設定させる制御手段と、上記自動運転車が走行中の道路における現在の走行車線側及び反対の走行車線側の各交通量を検出する交通量検出手段と、を有し、上記制御手段は、当該検出結果に基づいて、上記現在の走行車線側又は反対の走行車線側のどちらか一方の停車地を経由地として上記位置設定手段により設定させる。
当該自動運転車の走行中に外部との接触を検出する接触検出手段と、上記自動運転車の走行中に上記接触検出手段が上記接触を検出することにより、上記地図情報格納手段の情報に基づいて停車地を決定する制御手段と、上記自動運転車が走行中の道路における現在の走行車線側及び反対の走行車線側の各交通量を検出する交通量検出手段と、を有し、上記制御手段は、当該検出結果に基づいて、上記現在の走行車線側又は反対の走行車線側のどちらか一方において停車地を決定する。
また、この制御部125は、時計機能を有している。
示手段15からの音声指示が所定時間内(5秒以内)に無いか判断する。
2 地図情報格納手段
3 交通情報入手手段
4 交通情報格納手段
5 位置設定手段
6 表示手段
7A 自動走行指示手段
7B モード設定手段
8 撮像手段
9 撮像情報格納手段
10 接触検出手段
11 右折規制検出手段
12 交通量検出手段
13 停車地検出手段
14 音声報知手段
15 音声指示手段
Claims (6)
- 道路及び施設等の情報を格納する地図情報格納手段と、目的地及び経由地を設定する位置設定手段とを備え、カーナビゲーション機能により設定された走行ルートに沿って、上記経由地を経て上記目的地へ自動的に走行する自動運転車であって、
当該自動運転車の走行中に外部との接触を検出する接触検出手段と、
前記自動運転車の走行中に前記接触検出手段が上記接触を検出することにより、前記地図情報格納手段の上記情報に基づいて停車地を決定し、当該停車地を新たな経由地として前記位置設定手段に自動的に設定させる制御手段と、
前記自動運転車が走行中の道路における現在の走行車線側及び反対の走行車線側の各交通量を検出する交通量検出手段と、を有し、
前記制御手段は、当該検出結果に基づいて、上記現在の走行車線側又は反対の走行車線側のどちらか一方の停車地を経由地として前記位置設定手段により設定させることを特徴とする自動運転車。 - 道路及び施設等の情報を格納する地図情報格納手段と、目的地及び経由地を設定する位置設定手段とを備え、カーナビゲーション機能により設定された走行ルートに沿って、上記経由地を経て上記目的地へ自動的に走行する自動運転車であって、
当該自動運転車の走行中に外部との接触を検出する接触検出手段と、
前記自動運転車の走行中に前記接触検出手段が上記接触を検出することにより、前記地図情報格納手段の情報に基づいて停車地を決定する制御手段と、
前記自動運転車が走行中の道路における現在の走行車線側及び反対の走行車線側の各交通量を検出する交通量検出手段と、を有し、
前記制御手段は、当該検出結果に基づいて、上記現在の走行車線側又は反対の走行車線側のどちらか一方において停車地を決定することを特徴とする自動運転車。 - 請求項2記載の自動運転車において、
更に、前記地図情報格納手段に格納された地図情報により停車する区域を検出する停車地検出手段を有し、
前記停車地検出手段は、前記接触検出手段が上記接触を検出することにより、前記自動運転車が現在走行中の道路の進行方向の最も左側の走行車線内及び反対の走行車線の進行方向の最も左側の車線内であって、かつ、前記自動運転車の進行方向に沿って複数の車両が停車可能な距離を有する区域を前記地図情報格納手段に格納された情報により検出し、
前記制御手段は、当該停車地検出手段が検出した上記区域内にて走行方向の最も前方に停車地を決定することを特徴とする自動運転車。 - 道路及び施設等の情報を格納する地図情報格納手段と、目的地及び経由地を設定する位置設定手段とを備え、カーナビゲーション機能により設定された走行ルートに沿って、上記経由地を経て上記目的地へ自動的に走行する自動運転車であって、
当該自動運転車の走行中に外部との接触を検出する接触検出手段と、
前記自動運転車の走行中に前記接触検出手段が上記接触を検出することにより、前記地図情報格納手段の上記情報に基づいて停車地を決定し、当該停車地を新たな経由地として前記位置設定手段に自動的に設定させる制御手段と、
を有することを特徴とする自動運転車。 - 請求項4記載の自動運転車において、
更に、前記地図情報格納手段に格納された地図情報により停車する区域を検出する停車地検出手段を有し、
前記停車地検出手段は、前記接触検出手段が上記接触を検出することにより、前記自動運転車が現在走行中の道路であって進行方向の最も左側の走行車線内及び反対の走行車線の進行方向の最も左側の車線内であって、かつ、前記自動運転車の進行方向に沿って複数の車両が停車可能な距離を有する区域を前記地図情報格納手段に格納された情報により検出し、
前記制御手段は、当該停車地検出手段が検出した上記区域内にて走行方向の最も前方の停車地を新たな経由地として前記位置設定手段に設定させることを特徴とする自動運転車。 - 請求項4記載の自動運転車において、
更に、音声にて上記走行ルートを案内する音声報知手段と、
ユーザの音声によって直進走行か又は右折走行かの指示をする音声指示手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記接触検出手段が前記自動運転車の接触を検出した後、前記自動運転車が上記設定された停車地への走行を開始する前に、前記音声報知手段に直進して停車する旨又は右折して停車する旨を音声案内させ、当該音声案内後の所定時間内に前記音声指示手段からの指示を検出した場合、その指示に沿った走行に基づいて新たな停車地を設定することを特徴とする自動運転車。
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JP2016140851A JP6473936B2 (ja) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 自動運転車 |
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Family Applications (1)
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JP2016140851A Active JP6473936B2 (ja) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 自動運転車 |
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