JP2017208056A - 自動運転車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の自動運転車においては、道路及び施設等の情報を格納する地図情報格納手段と、目的地及び経由地を設定する位置設定手段とを備え、当該自動運転車と外部との接触を検知する接触検出手段を有し、当該接触検出手段が外部との接触を検出することにより、現在の走行中の道路において、前記自動運転車の進行方向最も左側の車線内に又は反対車線の最も左側の車線内に新たな目的地又は経由地を前記位置設定手段により自動的に設定する制御手段を有する。
【選択図】図3
Description
2 地図情報格納手段
3 交通情報入手手段
4 交通情報格納手段
5 位置設定手段
6 表示手段
7A 自動走行指示手段
7B モード設定手段
8 撮像手段
9 撮像情報格納手段
10 接触検出手段
11 右折規制検出手段
12 交通量検出手段
13 停車地検出手段
14 音声報知手段
15 音声指示手段
Claims (6)
- 道路及び施設等の情報を格納する地図情報格納手段と、目的地及び経由地を設定する位置設定手段とを備え、上記経由地を経て上記目的地へ自動的に走行する自動運転車であって、
当該自動運転車と外部との接触を検出する接触検出手段を有し、
当該接触検出手段が外部との接触を検出することにより、現在の走行中の道路において、前記自動運転車の現在進行中の車線内に又は反対車線内に新たな目的地又は経由地を前記位置設定手段により自動的に設定する制御手段を有することを特徴とする自動運転車。 - 請求項1記載の自動運転車において、
前記接触検出手段が外部との接触を検出することにより、現在の走行中の道路において、前記自動運転車の進行方向最も左側の車線内に又は反対車線の最も左側の車線内に新たな目的地又は経由地を前記位置設定手段により自動的に設定する制御手段を有することを特徴とする自動運転車。 - 請求項1記載の自動運転車において、
当該自動運転車が現在走行する道路の両走行方向における所定時間内の交通量が所定の数値を超えているかを検出する交通量検出手段を有し、
前記制御手段は、当該交通量検出手段の検出結果によって新たな目的地又は経由地を前記位置設定手段に設定させることを特徴とする自動運転車。 - 請求項1記載の自動運転車において、
現在走行中の道路であって、前記自動運転車の進行方向の最も左側の車線内に又は反対車線の最も左側の車線内において、車両の進行方向に沿って所定の距離の空き区域を検出する停車地検出手段を有し、
前記制御手段は、当該停車地検出手段が検出した区域内に新たな目的地又は経由地を前記位置設定手段に設定させることを特徴とする自動運転車。 - 請求項1記載の自動運転車において、
当該自動運転車の前方及び後方を撮像する撮像手段を有し、
前記制御手段は、当該接触検出手段が外部との接触を検出することにより、前記撮像手段が撮像した映像に所定のマークを付加するように制御することを特徴とする自動運転車。 - 請求項1記載の自動運転車において、
ユーザからの所定の音声指示により直進走行か右折走行かを指示する音声指示手段を備え、前記制御手段は、当該接触検出手段が外部との接触を検出することにより、新たな目的地又は経由地を前記位置設定手段により自動的に設定する前に、前記音声指示手段からの上記走行に関する指示の有無を検出することを特徴とする自動運転車。
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