KR102589052B1 - 차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법은, 차량 내의 각 좌석별 탑승객의 상태를 감지하는 센서부; 질환 증상 데이터를 저장하는 데이터베이스; 센서부로부터 각 좌석별 탑승객의 상태 감지값을 입력받아 각 좌석별 탑승객의 체온을 검출하고, 데이터베이스의 질환 증상 데이터를 기반으로 각 좌석별 탑승객의 체온에 따라 각각 이상 증세를 판단하는 제어부; 및 제어부의 제어에 의해 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 판단 결과를 출력하는 출력부;를 포함하는 차량 탑승객 모니터링 장치.를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING THE PASSENGERS OF A VEHICLE}
본 발명은 차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 탑승한 개별 승객들의 체온을 검출하여 이상증세를 모니터링 할 수 있도록 하는 차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
자율주행 자동차는 운전자가 차량을 운전하지 않아도 스스로 움직이는 자동차로, 첨단 자동차 기술이 발전하면서 자율주행 자동차가 현실화되고 많은 자동차 관련 기업들에서 활발히 개발을 진행 중이다. 더욱이 자율주행 자동차의 양산화가 얼마 남지 않은 상황에서, 한두 가지 기술 뿐 아니라 다양한 전장부품들의 종합적인 상호작용을 통한 결과가 요구되는 자율주행 자동차를 위한 기술 개발에 박차를 가하고 있다.
특히, 자율주행 자동차로 가기 위한 전제 조건인, 사람을 대신해 자동차가 스스로 운전할 수 있게 만드는 첨단운전자지원(DAS, Driving Assistance System) 기술을 개발하고 있으며, DAS 기술을 구현하고자 하는 다양한 방법 중 IR(Infrared Ray) Array 센서를 활용하는 방법 등을 개발하고 있다.
IR(Infrared Ray) Array 센서는 적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등 물리량이나 화학량을 검지하여 신호처리가 가능한 전기량으로 변화시키는 것으로, 스스로 적외선을 발사하여 빛이 차단됨으로써 변화를 검지하는 능동식과, 자체의 발광기가 없고 외부로부터 받는 적외선의 변화만을 읽어내는 수동식이 있다.
한편, 최근에는 첨단운전자지원 기술의 일환으로 운전 중 운전자의 건강 상태를 분석하여 위험상황 발생 시 차량이 능동적으로 대처하여 운전자의 안전을 확보하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있다.
이때, 차량 내에 구비된 카메라 등을 통해 탑승객을 모니터링 하여 탑승객의 이상증세 등의 상태를 파악할 수 있다. 그러나 차량 내부 카메라에서는 후석 승객의 이상 상태는 감지하기 어려운 문제가 있고, 체온 등을 감지하기 위해서는 별도의 센서를 설치해야하는 번거로움이 있다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0143179호(공개일 : 2015.12.23.공개)인 "후석 IR센서를 이용한 차량용 공조 제어 장치"가 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, IR(Infrared Ray) Array 센서의 온도 검지 기능을 활용하여 차량에 탑승한 개별 승객들의 체온을 검출하여 이상증세를 모니터링 할 수 있도록 하는 차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 탑승객 모니터링 장치는, 차량 내의 각 좌석별 탑승객의 상태를 감지하는 센서부; 질환 증상 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 센서부로부터 상기 각 좌석별 탑승객의 상태 감지값을 입력받아 상기 각 좌석별 탑승객의 체온을 검출하고, 상기 데이터베이스의 질환 증상 데이터를 기반으로 상기 각 좌석별 탑승객의 체온에 따라 각각 이상 증세를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 판단 결과를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 센서부는, 상기 차량 내의 각 좌석에 복수의 다른 파장 영역을 포함한 적외선을 조사하고, 상기 차량 내의 각 좌석으로부터 방사되는 적외선의 방사 에너지를 수신하는 IR(Infrared Ray) Array 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 센서부로부터 온도와 파장에 따라 변화하는 상기 차량 내의 각 좌석의 방사율 파장값을 획득하며, 상기 방사율 파장값에서 온도에 따른 방사율 편차가 최소가 되는 파장 대역을 선별하여 상기 차량 내의 각 좌석에 탑승한 탑승객의 온도 데이터를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 출력부는, 상기 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 발생 여부를 알리기 위한 경고부; 및 이벤트 발생 시 설정에 따라 추천 경로를 안내하는 내비게이션부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 각 좌석별 탑승객 중 적어도 한명이라도 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 상기 경고부를 통해 운전자 및 미리 설정한 단말기 중 적어도 하나 이상에 이상 증세 발생을 알리고, 상기 내비게이션부를 통해 현재 차량의 위치에서 가장 가까운 병원을 목적지로 하는 경로를 추천하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 각 좌석별 탑승객 중 운전자 위치의 탑승객이 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 운전자 응답을 요청하여 응답 여부를 확인하며, 운전자로부터 응답이 없는 경우 응급 주행 모드에 진입하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는, 응급 주행 모드 진입 시, 차량구동부를 통해 자동으로 갓길주행 및 병원이송 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량 탑승객 모니터링 방법은, 제어부가 센서부로부터 각 좌석별 탑승객의 상태 감지값을 입력받아 상기 각 좌석별 탑승객의 체온을 검출하는 단계; 상기 제어부가 데이터베이스의 질환 증상 데이터를 기반으로 상기 각 좌석별 탑승객의 체온에 따라 각각 이상 증세를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 출력부를 통해 상기 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 판단 결과를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 체온을 검출하는 단계에서, 상기 센서부는, 상기 차량 내의 각 좌석에 복수의 다른 파장 영역을 포함한 적외선을 조사하고, 상기 차량 내의 각 좌석으로부터 방사되는 적외선의 방사 에너지를 수신하는 IR(Infrared Ray) Array 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 체온을 검출하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 센서부로부터 온도와 파장에 따라 변화하는 상기 차량 내의 각 좌석의 방사율 파장값을 획득하며, 상기 방사율 파장값에서 온도에 따른 방사율 편차가 최소가 되는 파장 대역을 선별하여 상기 차량 내의 각 좌석에 탑승한 탑승객의 온도 데이터를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 이상 증세 판단 결과를 출력하는 단계에서, 상기 출력부는, 상기 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 발생 여부를 알리기 위한 경고부와, 이벤트 발생 시 설정에 따라 추천 경로를 안내하는 내비게이션부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 이상 증세 판단 결과를 출력하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 각 좌석별 탑승객 중 적어도 한명이라도 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 상기 경고부를 통해 운전자 및 미리 설정한 단말기 중 적어도 하나 이상에 이상 증세 발생을 알리고, 상기 내비게이션부를 통해 현재 차량의 위치에서 가장 가까운 병원을 목적지로 하는 경로를 추천하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 제어부가 상기 각 좌석별 탑승객 중 운전자 위치의 탑승객이 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 운전자 응답을 요청하여 응답 여부를 확인하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 운전자로부터 응답이 없는 경우 응급 주행 모드에 진입하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 응급 주행 모드에 진입하는 단계에서, 상기 제어부는, 응급 주행 모드 진입 시, 차량구동부를 통해 자동으로 갓길주행 및 병원이송 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법은, IR(Infrared Ray) Array 센서의 온도 검지 기능을 활용하여 차량에 탑승한 개별 승객들의 체온을 검출하여 이상증세를 모니터링 할 수 있도록 함으로써, 사용자의 편의성 및 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 기존에 차량에 구비된 IR Array 센서를 활용함으로써, 추가 설치 및 추가 설치에 소모되는 비용이 필요하지 않아 비용 절감의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑승객 모니터링 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑승객 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑승객 모니터링 장치를 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 차량 탑승객 모니터링 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑승객 모니터링 장치는, 센서부(10), 사용자입력부(20), 데이터베이스(30), 제어부(40), 출력부(50) 및 차량구동부(60)를 포함한다.
센서부(10)는 차량 내부의 환경조건을 검출하는 것으로, 특히 본 실시예에서는 차량 내의 각 좌석을 센싱할 수 있으며, 상기 차량 내 각 좌석에 탑승객이 있는 경우 각 좌석별 탑승객의 상태를 감지할 수 있다.
이때 센서부(10)는 차량 내부를 센싱하기 용이한 위치에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서부(10)는 운전석 측, 룸밀러, 윈드쉴드, 천정 중 적어도 하나 이상의 위치에 구비될 수 있다.
센서부(10)는 특히 IR(Infrared Ray) Array 센서를 포함할 수 있으며, 본 실시예에서는 IR Array 센서를 이용하여 차량의 실내의 적외선을 검출한 다음, 이 검출된 분포정보를 차량의 각종 옵션을 제어하기 위한 입력정보로 사용함으로써 차량의 특정기능을 적절히 제어할 수 있도록 한다.
본 실시예에서, IR Array 센서는 차량 내의 각 좌석에 복수의 다른 파장 영역을 포함한 적외선을 조사하고, 상기 차량 내의 각 좌석으로부터 방사되는 적외선의 방사 에너지를 수신할 수 있다. 그리고 방사 에너지를 수신하여 제어부(40)에 제공할 수 있다.
사용자입력부(20)는 차량 탑승객 모니터링 장치를 위한 사용자의 설정 사항을 입력하기 위한 입력수단이거나 후술하는 제어부(40)의 운전자 응답 요청에 따른 응답을 할 수 있는 입력수단일 수 있다. 또한 사용자입력부(20)는 탑승객의 이상 증세를 보다 정확하게 판단하기 위하여 미리 탑승객의 정보를 입력할 수 있는 입력수단일 수도 있다. 예를 들어, 사용자입력부(20)는 대시보드에 구비된 각종 버튼, 클러스터 터치 화면, 내비게이션 터치 화면일 수 있고, 사용자의 음성을 입력받는 스피커, 사용자의 제스쳐, 얼굴 표정 등을 입력받는 인식모듈, 및 홍채나 지문 등을 인식하는 인식모듈 등을 포함할 수 있다.
데이터베이스(30)는 센서부(10)에서 검출하는 환경조건과 제어부(40)의 제어량과의 상대적 관계인 제어특성을 저장할 수 있다. 즉 제어부(40)는 데이터베이스(30)에 저장된 제어특성에 기초하여 센서부(10)에서 검출되는 각 좌석별 탑승객의 체온에 따라 출력부(50) 및 차량구동부(60)를 제어할 수 있다.
본 실시예에서 데이터베이스(30)는 질환 증상 데이터를 저장하는 것으로, 본 실시예에서는 특히 최신 유행성 질환에 따른 증상에 대한 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한 데이터베이스(30)는, 본 실시예에서는 개시하지 않았으나, 수신부(미도시)를 포함하여 최신 유행성 질환 증상 데이터를 서버로부터 주기적으로 입력받고 업데이트할 수 있다.
출력부(50)는 제어부(40)의 제어에 의해 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 판단 결과를 출력하는 것으로, 경고부(52) 및 내비게이션부(54)를 포함할 수 있다.
경고부(52)는 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 발생 여부를 알리기 위한 것이고, 내비게이션부(54)는 이벤트 발생 시 설정에 따라 추천 경로를 안내하는 것이다. 예를 들어, 경고부(52)는 이상 증세 발생 시, 차량 내부에 경보 알람을 출력하거나 이상 증세 발생 시 이를 알리고자 하는 외부 단말기나 응급 센터 등 미리 설정된 차량 외부에 경보 메시지를 전송할 수 있다.
차량구동부(60)는 차량 주행을 수행하는 것으로, 제어부(40)의 제어에 의해 자동 주행이 가능하도록 할 수 있다. 차량구동부(60)의 구동 방법에 대해서는 구체적으로 한정하지 않는다.
제어부(40)는 센서부(10)에서 검출되는 환경조건을 입력받아 데이터베이스(30)가 기억하는 제어 특성에 기초하여 출력부(50) 및 차량구동부(60)의 작동을 제어하는 것이다.
한편, 제어부(40)는 센서부(10)로부터 온도와 파장에 따라 변화하는 상기 차량 내의 각 좌석의 방사율 파장값을 획득하며, 상기 방사율 파장값에서 온도에 따른 방사율 편차가 최소가 되는 파장 대역을 선별하여 상기 차량 내의 각 좌석에 탑승한 탑승객의 온도 데이터를 산출할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 복수의 다른 파장 영역에서의 적외선 세기를 파장 변화에 따라 검출하여 스펙트럼을 얻는 방식으로 온도와 광파장에 따라 변화되는 복사 신호의 방사율 파장값을 기초로 온도 데이터를 산출할 수 있다. 이에 제어부(40)는 산출된 온도 데이터를 기초로 차량 내의 각 좌석에 탑승한 탑승객에 대한 온도 데이터의 분포도 이미지, 즉, 체온 분포도 이미지를 생성할 수 있다.
본 실시예에서 제어부(40)는 탑승자데이터검출부(42), 이상증세판단부(44), 병원경로추천부(46) 및 응급주행제어부(48)를 포함하며, 탑승자데이터검출부(42)는 센서부(10)로부터 각 좌석별 탑승객의 상태 감지값을 입력받아 상기 각 좌석별 탑승객의 체온을 검출하고, 이상증세판단부(44)는 상기 데이터베이스(30)의 질환 증상 데이터를 기반으로 상기 각 좌석별 탑승객의 체온에 따라 각각 이상 증세를 판단할 수 있다.
즉, 이상증세판단부(44)는 각 좌석별 탑승객 중 적어도 한명이라도 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 경고부(52)를 통해 운전자 및 미리 설정한 단말기 중 적어도 하나 이상에 이상 증세 발생을 알리고, 병원경로추천부(46)는 내비게이션부(54)를 통해 현재 차량의 위치에서 가장 가까운 병원을 목적지로 하는 경로를 추천할 수 있다. 예를 들어, 제어부(40)는 차량에 탑승한 개별 승객들의 체온을 모니터링하고, 순간체온 상승 및 유아의 경우 발열이 발생하는 경우 운전자에게 알리고 필요시 응급센터에도 알릴 수 있다.
그리고 응급주행제어부(48)는 상기 각 좌석별 탑승객 중 운전자 위치의 탑승객이 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 운전자 응답을 요청하여 응답 여부를 확인하며, 운전자로부터 응답이 없는 경우 응급 주행 모드에 진입할 수 있다. 또한 응급주행제어부(48)는 운전자로부터 응답이 있더라도, 상기 운전자의 이상 증세가 기준치보다 심각하다고 판단되는 경우 응급 주행 모드에 진입할 수도 있다.
이때 응급주행제어부(48)는 응급 주행 모드 진입 시, 차량구동부(60)를 통해 자동으로 갓길주행 및 병원이송 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
즉, 제어부(40)는 단순히 탑승객의 유무나 움직임만으로 온오프 되는 것이 아니라 특정 발열 질환이 유행하거나 패턴, 탑승객의 나이(어른, 소아 노약자)에 따라서 이상 증세를 만족하는 경우에 출력부(50) 및 차량구동부(60)가 동작하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑승객 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 차량 탑승객 모니터링 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑승객 모니터링 방법은, 먼저 제어부(40)가 센서부(10)로부터 각 좌석별 탑승객의 상태 감지값을 입력받아 상기 각 좌석별 탑승객의 체온을 검출한다(S10).
이때, 센서부(10)는 차량 내부의 환경조건을 검출하는 것으로, 특히 본 실시예에서는 차량 내의 각 좌석을 센싱할 수 있으며, 상기 차량 내 각 좌석에 탑승객이 있는 경우 각 좌석별 탑승객의 상태를 감지할 수 있다. 또한, 센서부(10)는 차량 내부를 센싱하기 용이한 위치에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서부(10)는 운전석 측, 룸밀러, 윈드쉴드, 천정 중 적어도 하나 이상의 위치에 구비될 수 있다.
센서부(10)는 특히 IR(Infrared Ray) Array 센서를 포함할 수 있으며, 본 실시예에서는 IR Array 센서를 이용하여 차량의 실내의 적외선을 검출한 다음, 이 검출된 분포정보를 차량의 각종 옵션을 제어하기 위한 입력정보로 사용함으로써 차량의 특정기능을 적절히 제어할 수 있도록 한다.
본 실시예에서, IR Array 센서는 차량 내의 각 좌석에 복수의 다른 파장 영역을 포함한 적외선을 조사하고, 상기 차량 내의 각 좌석으로부터 방사되는 적외선의 방사 에너지를 수신할 수 있다. 그리고 방사 에너지를 수신하여 제어부(40)에 제공할 수 있다.
즉, 제어부(40)는 센서부(10)로부터 온도와 파장에 따라 변화하는 상기 차량 내의 각 좌석의 방사율 파장값을 획득하며, 상기 방사율 파장값에서 온도에 따른 방사율 편차가 최소가 되는 파장 대역을 선별하여 상기 차량 내의 각 좌석에 탑승한 탑승객의 온도 데이터를 산출할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 복수의 다른 파장 영역에서의 적외선 세기를 파장 변화에 따라 검출하여 스펙트럼을 얻는 방식으로 온도와 광파장에 따라 변화되는 복사 신호의 방사율 파장값을 기초로 온도 데이터를 산출할 수 있다. 이에 제어부(40)는 산출된 온도 데이터를 기초로 차량 내의 각 좌석에 탑승한 탑승객에 대한 온도 데이터의 분포도 이미지, 즉, 체온 분포도 이미지를 생성할 수 있다.
다음으로, 제어부(40)는 데이터베이스(30)의 질환 증상 데이터를 기반으로 각 좌석별 탑승객의 체온에 따라 각각 이상 증세 여부를 판단한다(S20).
이때, 데이터베이스(30)는 센서부(10)에서 검출하는 환경조건과 제어부(40)의 제어량과의 상대적 관계인 제어특성을 저장할 수 있다. 본 실시예에서 데이터베이스(30)는 질환 증상 데이터를 저장하는 것으로, 특히 본 실시예에서는 최신 유행성 질환에 따른 증상에 대한 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한 데이터베이스(30)는, 본 실시예에서는 개시하지 않았으나, 수신부(미도시)를 포함하여 최신 유행성 질환 증상 데이터를 서버로부터 주기적으로 입력받고 업데이트할 수 있다.
한편, S20단계에서 이상 증세가 없다고 판단되는 경우에는 종료할 수 있다.
S20단계에서, 각 좌석별 탑승객 중 적어도 한명이라도 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 제어부(40)는 경고부(52)를 통해 운전자 경고 알림을 출력하고(S30), 내비게이션부(54)를 통해 현재 차량의 위치에서 가장 가까운 병원을 목적지로 하는 경로를 추천할 수 있다(S40).
즉, 제어부(40)는 운전자 및 미리 설정한 단말기 중 적어도 하나 이상에 이상 증세 발생을 알릴 수 있다.
이때, 경고부(52)는 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 발생 여부를 알리기 위한 것이고, 내비게이션부(54)는 이벤트 발생 시 설정에 따라 추천 경로를 안내하는 것이다. 예를 들어, 경고부(52)는 이상 증세 발생 시, 차량 내부에 경보 알람을 출력하거나 이상 증세 발생 시 이를 알리고자 하는 외부 단말기나 응급 센터 등 미리 설정된 차량 외부에 경보 메시지를 전송할 수 있다.
그리고 제어부(40)는 상기 각 좌석별 탑승객 중 특히 운전자 위치의 탑승객이 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 운전자 응답을 요청하여 응답 여부를 확인한다(S50).
본 실시예에서는 사용자입력부(20)를 포함하여 사용자입력부(20)를 통해 운전자 응답 요청에 대한 응답을 회신할 수 있으며, 예를 들어, 사용자입력부(20)는 대시보드에 구비된 각종 버튼, 클러스터 터치 화면, 내비게이션 터치 화면일 수 있고, 사용자의 음성을 입력받는 스피커, 사용자의 제스쳐, 얼굴 표정 등을 입력받는 인식모듈, 및 홍채나 지문 등을 인식하는 인식모듈 등을 포함할 수 있다. 즉, 운전자가 직접 터치 화면을 터치하거나, 음성, 제스쳐, 얼굴 표정 등을 통해 응답할 수 있다.
S50단계에서, 운전자로부터 응답이 없는 경우, 제어부(40)는 응급 주행 모드에 진입할 수 있다(S60).
이때 제어부(40)는 응급 주행 모드 진입 시, 차량구동부(60)를 통해 자동으로 갓길주행 및 병원이송 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
그리고 제어부(40)는 응급 주행 모드 종료 조건을 만족하는지 확인하여(S70), 만족하는 경우 종료할 수 있다.
응급 주행 모드 종료 조건은 예컨대, 차량이 응급센터에 도착하였거나 갓길주행이 완료되었거나 갓길 주행 후 응급센서로부터 회신이 된 경우 등을 포함할 수 있다.
그리고 S50단계에서 운전자로부터 응답이 회신된 경우에는 종료할 수 있다.
즉, 제어부(40)는 단순히 탑승객의 유무나 움직임만으로 온오프 되는 것이 아니라 특정 발열 질환이 유행하거나 패턴, 탑승객의 나이(어른, 소아 노약자)에 따라서 이상 증세를 만족하는 경우에 출력부(50) 및 차량구동부(60)가 동작하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑승객 모니터링 장치 및 방법은, IR(Infrared Ray) Array 센서의 온도 검지 기능을 활용하여 차량에 탑승한 개별 승객들의 체온을 검출하여 이상증세를 모니터링 할 수 있도록 함으로써, 사용자의 편의성 및 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 기존에 차량에 구비된 IR Array 센서를 활용함으로써, 추가 설치 및 추가 설치에 소모되는 비용이 필요하지 않아 비용 절감의 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 센서부
20 : 사용자입력부
30 : 데이터베이스
40 : 제어부
42 : 탑승자데이터검출부
44 : 이상증세판단부
46 : 병원경로추천부
48 : 응급주행제어부
50 : 출력부
52 : 경고부
54 : 내비게이션부
60 : 차량구동부

Claims (14)

  1. 차량 내의 각 좌석별 탑승객의 상태를 감지하는 센서부;
    질환 증상 데이터를 저장하는 데이터베이스;
    상기 센서부로부터 상기 각 좌석별 탑승객의 상태 감지값을 입력받아 상기 각 좌석별 탑승객의 체온을 검출하고, 상기 데이터베이스의 질환 증상 데이터를 기반으로 상기 각 좌석별 탑승객의 체온에 따라 각각 이상 증세를 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 판단 결과를 출력하는 출력부;를 포함하고,
    상기 센서부는,
    상기 차량 내의 각 좌석에 복수의 다른 파장 영역을 포함한 적외선을 조사하고, 상기 차량 내의 각 좌석으로부터 방사되는 적외선의 방사 에너지를 수신하는 IR(Infrared Ray) Array 센서를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센서부로부터 온도와 파장에 따라 변화하는 상기 차량 내의 각 좌석의 방사율 파장값을 획득하며, 상기 방사율 파장값에서 온도에 따른 방사율 편차가 최소가 되는 파장 대역을 선별하여 상기 차량 내의 각 좌석에 탑승한 탑승객의 온도 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 발생 여부를 알리기 위한 경고부; 및
    이벤트 발생 시 설정에 따라 추천 경로를 안내하는 내비게이션부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 각 좌석별 탑승객 중 적어도 한명이라도 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 상기 경고부를 통해 운전자 및 미리 설정한 단말기 중 적어도 하나 이상에 이상 증세 발생을 알리고, 상기 내비게이션부를 통해 현재 차량의 위치에서 가장 가까운 병원을 목적지로 하는 경로를 추천하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 각 좌석별 탑승객 중 운전자 위치의 탑승객이 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 운전자 응답을 요청하여 응답 여부를 확인하며, 운전자로부터 응답이 없는 경우 응급 주행 모드에 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    응급 주행 모드 진입 시, 차량구동부를 통해 자동으로 갓길주행 및 병원이송 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 장치.
  8. 제어부가 센서부로부터 각 좌석별 탑승객의 상태 감지값을 입력받아 상기 각 좌석별 탑승객의 체온을 검출하는 단계;
    상기 제어부가 데이터베이스의 질환 증상 데이터를 기반으로 상기 각 좌석별 탑승객의 체온에 따라 각각 이상 증세를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 출력부를 통해 상기 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 판단 결과를 출력하는 단계;를 포함하고,
    상기 센서부는,
    차량 내의 각 좌석에 복수의 다른 파장 영역을 포함한 적외선을 조사하고, 상기 차량 내의 각 좌석으로부터 방사되는 적외선의 방사 에너지를 수신하는 IR(Infrared Ray) Array 센서를 포함하고,
    상기 체온을 검출하는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 센서부로부터 온도와 파장에 따라 변화하는 상기 차량 내의 각 좌석의 방사율 파장값을 획득하며, 상기 방사율 파장값에서 온도에 따른 방사율 편차가 최소가 되는 파장 대역을 선별하여 상기 차량 내의 각 좌석에 탑승한 탑승객의 온도 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 이상 증세 판단 결과를 출력하는 단계에서, 상기 출력부는,
    상기 각 좌석별 탑승객의 이상 증세 발생 여부를 알리기 위한 경고부와, 이벤트 발생 시 설정에 따라 추천 경로를 안내하는 내비게이션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 이상 증세 판단 결과를 출력하는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 각 좌석별 탑승객 중 적어도 한명이라도 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 상기 경고부를 통해 운전자 및 미리 설정한 단말기 중 적어도 하나 이상에 이상 증세 발생을 알리고, 상기 내비게이션부를 통해 현재 차량의 위치에서 가장 가까운 병원을 목적지로 하는 경로를 추천하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 방법.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 각 좌석별 탑승객 중 운전자 위치의 탑승객이 이상 증세가 발생하였다고 판단한 경우, 운전자 응답을 요청하여 응답 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 운전자로부터 응답이 없는 경우 응급 주행 모드에 진입하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 응급 주행 모드에 진입하는 단계에서, 상기 제어부는,
    응급 주행 모드 진입 시, 차량구동부를 통해 자동으로 갓길주행 및 병원이송 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 모니터링 방법.
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