JP2010213174A - 画像読取装置および複写機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原稿搬送中断の事由が生じたとき、第1コンタクトレンズ154の移動を停止、レジストセンサ65、排紙センサ61が、原稿無しを検知しており、ADF51が閉じられていたら、本体制御部200は、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ戻す制御を行う。一方、排紙センサ61が紙有り、レジストセンサが紙有り、ADFが開放のいずれかの状態のときは、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ戻す制御はおこなわない。
【選択図】図15
Description
また、請求項2の発明は、請求項1の画像読取装置において、前記原稿搬送経路上に、原稿の有無を検知する原稿検知センサを複数有し、前記読取位置から原稿搬送方向上流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサと、前記読取位置から原稿搬送方向下流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い下流側原稿検知センサとの検知結果に基づいて、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行うか否かを判定するよう、前記判定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の画像読取装置において、前記判定手段は、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサまたは最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの一方が、原稿有りを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わないよう判定することを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項2の画像読取装置において、前記判定手段は、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサと、最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの双方が、原稿有りを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わないよう判定することを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、原稿を搬送すると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段とを備え、前記透明部材のホームポジションが透明部材可動範囲において原稿搬送方向最上流位置であり、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける前記透明部材の移動方向に基づいて、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行うか、前記透明部材の移動を停止させるかを判定する判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項5の画像読取装置において、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける前記透明部材の移動方向が、画像読み取り時の移動方向と逆方向のとき、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行う判定するように記判定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項1乃至6いずれかの画像読取装置において、前記読取部と、前記透明部材と、前記移動手段とを少なくとも備えたスキャナ部に対して開閉自在に取り付けられ、前記原稿を前記読取位置へ搬送する原稿搬送装置を備え、前記原稿搬送装置の開閉情報に基づいて、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行うか否かを判定するよう、前記判定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項1乃至7いずれかの画像読取装置において、原稿搬送方向上流端が前記透明部材に当接し、原稿搬送方向下流端が、前記原稿の先端を上方へ掬い上げる掬い上げガイド部材のガイド面上に移動可能に載置され、前記透明部材から前記掬い上げガイド部材まで、搬送原稿をガイドする可撓性ガイド部材を備え、前記透明部材が、前記原稿搬送方向と逆方向へ移動したとき、前記掬い上げガイド部材のガイド面に載置された部分が、前記掬い上げガイド部材のガイド面に沿うように変形しながら、前記掬い上げガイド部材の原稿搬送方向下流端から引き出されるように、前記可撓性ガイド部材が移動することを特徴とするものである。
また、請求項9の発明は、請求項8の画像読取装置において、前記ホームポジションを前記透明部材可動範囲における原稿搬送方向最下流側にしたことを特徴とするものである。
また、請求項10の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項1乃至9の何れかの画像読取装置を用いたことを特徴とするものである
また、請求項5の発明においては、透明部材のホームポジションを透明部材可動範囲において原稿搬送方向最上流位置にしているので、透明部材をホームポジションへ戻す制御を行ったときは、透明部材の移動が原稿搬送方向と逆方向になる。よって、原稿が、図18(a)や図19(a)のように停止した状態で透明部材をホームポジションへ戻す制御を行っても、上記図18(b)や図19(b)に示すように、原稿が搬送経路内で、皺くちゃに折りたたまれてしまい、原稿が損傷することはない。また、原稿の後端は、読取位置よりも原稿搬送方向下流側にあるので、原稿の後端が、透明部材とともに、原稿搬送方向と逆方向へ移動したとしても、原稿の後端が、透明部材と蓋部材との間へ入る前に原稿が伸びきってしまう。よって、図21(b)に示すように、原稿の後端が透明部材と蓋部材との間に噛み込んでしまうことがない。
よって、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける透明部材の移動方向が、原稿読取時のときの移動方向と逆方向である場合は、ホームポジションへ戻す制御を行うよう判定すれば、原稿が損傷することがない。従って、原稿搬送の中断事由が解消された次の原稿画像読取時にホームポジションに戻す制御を行わずに済むので、原稿読取動作をスムーズに開始することができる。
一方、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける透明部材の移動方向が、原稿読取時のときの移動方向であるときは、原稿が読取位置を通過中か、原稿が読取位置に向かって移動中である。よって、このときは、図18(a)の状態であったり、図19(a)の状態であったりするおそれがある。よって、原稿搬送の中断事由が生じたときにおける透明部材の移動方向が、原稿読取時のときの移動方向であるときは、透明部材を停止するよう判定を行えば、原稿の損傷を抑制することができる。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図1は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成手段たる画像形成部1と、白紙供給装置40と、原稿読取装置50とを備えている。原稿読取装置50は、画像形成部1の上に固定された原稿読取ユニットたるスキャナ150と、これに支持される原稿搬送ユニットたるADF51とを有している。
図8は、第1面固定読取部151の周辺を示す拡大構成図であり、
図8に示すように、第1コンタクトガラス154と下流側ガイド部材たる掬い上げガイド部材156との間には、可撓性材料からなる可撓性ガイド部材251が設けられている。中間ガイド部材たる可撓性ガイド部材251の原稿搬送方向上流側端部は、第1コンタクトガラス154の原稿搬送方向下流端に接着などの方法にて固定されている。可撓性ガイド部材251の原稿搬送方向下流端は自由端となっており、掬い上げガイド部材のガイド面156b上に移動可能に載置されている。
図9は、掬い上げガイド部材156の斜視図である。図に示すように掬い上げガイド部材156の主走査線方向両端には、略コの字状の案内レール156aがそれぞれ設けられている。これら案内レール156aに可撓性ガイド部材251の主走査方向両端部が遊嵌している。これにより、可撓性ガイド部材251が、案内レール156aにより案内されて、掬い上げガイド部材のガイド面156bに沿って移動する。
図10に示すように、板状の固定部材171に設けられた長方形状の窓枠を覆うように第1コンタクトガラス154が固定されている。固定部材171の主走査方向両端部付近には、それぞれ副走査方向に延びる長穴171bが形成されている。
図11は、ガラス移動機構180の斜視図である。
ガラス移動機構180は、回転カム174、カム駆動モータ173、タイミングベルト176などを有している。回転カム174は、スキャナ150のケーシングに設けられた支持台150cに回転自在に支持されている。支持台150cには、不図示の貫通孔が設けられたおり、カム駆動モータ173のモータ軸173aをこの貫通孔に対して下方から上方に向けて貫通するようにして、カム駆動モータ173がスキャナ150のケーシングに固定されている。モータ軸173aと回転カム174とには、タイミングベルト176が張架されている。カム駆動モータ173には、ステッピングモータを用いた。
第1コンタクトガラス154の移動パターンとしては、図12に示すように、4つのパターンがある。
パターンIは、第1コンタクトガラス154のホームポジションを第1コンタクトガラス154の可動範囲の原稿搬送方向最下流位置とし、原稿読取時の第1コンタクトガラス154の移動方向を、原稿搬送方向と逆方向にしたパターンである。
このパターンでは、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングや、原稿の先端が読取位置に到達する少し前のタイミングで、ホームポジションに位置している第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向と逆方向へ移動させる。原稿読取終了時に、第1コンタクトガラス154は、第1コンタクトガラス154の可動範囲の原稿搬送方向最上流まで移動し、その後、原稿搬送方向と同方向へ移動して、ホームポジションへ戻る。
パターンIIは、第1コンタクトガラス154のホームポジションを第1コンタクトガラス154の可動範囲の原稿搬送方向最下流位置とし、原稿読取時の第1コンタクトガラス154の移動方向を、原稿搬送方向と同方向にしたパターンである。
このパターンでは、原稿読取のスタートキーが押されたら、まず、第1コンタクトガラス154を、第1コンタクトガラス154の可動範囲の原稿搬送方向最上流の読取開始時待機位置へ移動させる。そして、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングや、原稿の先端が読取位置に到達する少し前のタイミングで、読取開始時待機位置で待機している第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向と同方向へ移動させる。原稿読取終了時に、第1コンタクトガラス154は、第1コンタクトガラス154の可動範囲の原稿搬送方向最下流まで移動し、次の原稿がなければ、そのまま停止し、次の原稿があるときは、読取開始時待機位置へ移動させる。
パターンIIIは、第1コンタクトガラス154のホームポジションを第1コンタクトガラス154の可動範囲の原稿搬送方向最上流位置とし、原稿読取時の第1コンタクトガラス154の移動方向を、原稿搬送方向と同方向にしたパターンである。
このパターンでは、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングや、原稿の先端が読取位置に到達する少し前のタイミングで、ホームポジションに位置している第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向と同方向へ移動させる。原稿読取終了時に、第1コンタクトガラス154は、第1コンタクトガラス154の可動範囲の原稿搬送方向最下流まで移動し、その後、原稿搬送方向と逆方向へ移動して、ホームポジションへ戻る。
パターンIVは、第1コンタクトガラス154のホームポジションを第1コンタクトガラスの可動範囲の原稿搬送方向最上流位置とし、原稿読取時の第1コンタクトガラス154の移動方向を、原稿搬送方向と逆方向にしたパターンである。
このパターンでは、原稿読取のスタートキーが押されたら、まず、第1コンタクトガラス154を、第1コンタクトガラス154の可動範囲の原稿搬送方向最下流の読取開始時待機位置へ移動させる。そして、原稿の先端が読取位置に到達するタイミングや、原稿の先端が読取位置に到達する少し前のタイミングで、読取開始時待機位置で待機している第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向と逆方向へ移動させる。原稿読取終了時に、第1コンタクトガラス154は、第1コンタクトガラス154の可動範囲の原稿搬送方向最上流まで移動し、次の原稿がなければ、そのまま停止し、次の原稿があるときは、読取開始時待機位置へ移動させる。
原稿載置台53上に原稿MSがセットされたことを、原稿セットセンサ63が検知したら(S1のYES)、本体制御部200は、ホームポジションセンサ175を参照して、第1コンタクトガラス154がホームポジションあるか否かを検知する(S2)。第1コンタクタクトガラス154がホームポジションにないとき(S2のYES)は、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ移動させる(S3〜5)。上記パターンIの場合は、第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向と同方向へ移動させる。パターンIIIの場合は、第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向と逆方向へ移動させる。一方、所定時間経過しても、ホームポジションセンサ175が、第1コンタクトガラス154がホームポジションに到達したことを検知しない場合(S4−1のYES)は、ガラス移動機構180に問題が発生しているので、エラー表示(S24)をして終了する。
図14に示すように、上記パターンII、パターンIVの場合は、図13と異なり、コピースタートボタン158が押されたことを本体制御部200が検知し(S36のYES)、原稿MSの給紙を開始する前に(S38)、第1コンタクトガラス154を、読取開始待機位置へ移動させる制御が追加される(S37)。上記パターンIIの場合は、第1コンタクトガラス154を原稿搬送方向と逆方向へ移動させる。上記パターンIVの場合は、原稿搬送方向と同方向へ移動させる。
また、図14に示すように、上記パターンII、パターンIVの場合は、原稿読取終了(S49)後に第1コンタクトガラス154をホームポジションへ移動させる制御を行わない。後の制御は、図13の制御と同じである。
図に示すように、制御部200は、原稿搬送中断指示が出されたり(S61のYES)、ADF51で原稿ジャムが発生したり(S62のYES)、原稿搬送途中でADF51が開放されたり(S63のYES)したら、原稿の搬送を停止する(S64)とともに、第1コンタクトガラス154の移動を停止する(S65)。
図16は、上記パターンI、上記パターンIIのときにおける異常処理の制御フロー図である。
図16に示すように、上記パターンI、上記パターンIIの場合の異常処理においては、本体制御部200は、レジストセンサ65を参照して、レジストセンサ65が、原稿があることを検知しているか否かを調べる制御は、行わない。これは、先の図20(a)に示すような状態で原稿が停止しても、第1コンタクトガラス154が、ホームポジションに戻るときは、原稿搬送方向と同方向であるので、原稿先端が、図20(b)に示すように、折れ曲がって、第1コンタクトガラス154と蓋部材157との間に原稿の先端が噛み込むことがない。よって、上記パターンI、上記パターンIIのように、ホームポジションが第1コンタクトガラス可動範囲の原稿搬送方向最下流位置の場合は、ADF51が閉じられており、排紙センサ65が原稿有りを検知していなかった場合は、レジストセンサ65が、原稿があることを検知していても、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ戻す制御を行う。
原稿搬送中断の事由が発生し、原稿の搬送を中止したとき、本体制御部200は、第1コンタクトガラス154の移動が、読取終了後の移動か否かを調べる。上記パターンIIIの場合は、読取終了後のホームポジションへの移動(先の図13のS20)であり、上記パターンIVの場合は、読取開始待機位置への移動(先の図14のS37)である。第1コンタクトガラス154の移動が、読取終了後の移動の場合、原稿の後端は、少なくとも読取位置を通過している。また、第1コンタクトガラス154の移動が、読取終了後の移動を行っているときは、第1コンタクトガラス154上を原稿が読取位置に向かって搬送されていることもない。よって、第1コンタクトガラス154の移動が、読取終了後の移動をしているときに原稿搬送が停止されても、原稿が、図20(a)や図21(a)の状態で停止していることはない。よって、この場合、ホームポジションへの移動制御を行っても、図20(b)や図21(b)となることがない。従って、ADF51が閉じられており、読取終了後のホームポジションへの移動の場合には、ホームポジションへの移動制御を行う。上記パターンIIIの場合は、そのまま第1コンタクトガラス154の移動を継続して行なう。一方、上記パターンIVの場合は、第1コンタクトガラス154の移動を一旦停止して、ホームポジションへの移動を行なう。
このように構成することで、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ移動させても、原稿が損傷するおそれがないときのみ、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ戻す制御を行うので、原稿や第1コンタクトガラス154の損傷を抑え、かつ、原稿搬送中断事由解消後の画像読取時に、ホームポジションへ戻す制御が実行されるのを抑制することができる。
これにより、第1コンタクトガラス154の周辺における原稿の有無を把握することができ、原稿が損傷するおそれがあるときの第1コンタクトレンズ154をホームポジションへ移動する制御を行わないようにすることができる。
原稿搬送の中断事由が生じたときの第1コンタクトガラス154の移動方向が、画像読み取り時の移動方向と逆方向のときは、少なくとも原稿の後端は、読取位置よりも原稿搬送方向下流側にある。また、第1コンタクトガラス154の画像読み取り時の移動方向と逆方向への移動が停止してから、原稿が読取位置へ搬送されるので、画像読み取り時の移動方向と逆方向への移動しているときは、原稿の先端が原稿読取位置付近にない。しかも、第1コンタクトガラス154がホームポジションに戻るときの移動方向は、原稿搬送方向に対して逆方向である。よって、原稿の後端の位置が図18(a)や、図19(a)の状態であっても、原稿が損傷するおそれがない。
よって、画像読み取り時の移動方向と逆方向であるときは、ホームポジションへ戻す制御を行う。これにより、原稿を損傷させずに、第1コンタクトガラス154をホームポジションへ戻すことができる。
2:光書込装置
3K,Y,M,C:プロセスユニット
50:原稿読取装置
51:ADF
53:原稿載置台
54:可動原稿テーブル
55:原稿スタック台
56:ピックアップモータ
57:第1原稿長さ検知センサ
58:第2原稿長さ検知センサ
59:給紙適正位置センサ
61:排紙センサ
63:原稿セットセンサ
65:レジストセンサ
66:中間ローラ対
67:読取入口センサ
72:突き当てセンサ
73:原稿幅センサ
76:給紙モータ
77:読取モータ
78:排紙モータ
79:底板上昇モータ
80:ピックアップローラ
84:給紙ベルト
85:リバースローラ
86:プルアウト駆動ローラ
87:プルアウト従動ローラ
92:読取出口ローラ対
94:排紙ローラ対
95:第2固定読取部
96:読取ローラ
99:下側ガイド部材
150:スキャナ
151:第1面固定読取部
152:移動読取部
153:画像読取センサ
154:第1コンタクトガラス
155:第2コンタクトガラス
156:掬い上げガイド部材
156b:ガイド面
156a:案内レール
156d:爪部
157:蓋部材
171:固定部材
173:カム駆動モータ
174:回転カム
174a:駆動伝達ピン
175:ホームポジションセンサ
175c:反射板
176:タイミングベルト
180:ガラス移動機構
200:本体制御部
251:可撓性ガイド部材
253:レール
254:スライド部材
255:清掃部材
256:ゴミ収容部
305a:ガイド面
305:中間ガイド部材
305b:溝
Claims (10)
- 読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、
前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、
原稿を搬送すると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段と、
原稿搬送の中断事由が生じたとき、前記透明部材を停止し、原稿搬送路内の原稿停止位置に基づいて、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行うか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1の画像読取装置において、
前記原稿搬送経路上に、原稿の有無を検知する原稿検知センサを複数有し、
前記読取位置から原稿搬送方向上流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサと、前記読取位置から原稿搬送方向下流側の原稿検知センサのうち、最も読取位置に近い下流側原稿検知センサとの検知結果に基づいて、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行うか否かを判定するよう、前記判定手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項2の画像読取装置において、
前記判定手段は、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサまたは最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの一方が、原稿有りを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わないよう判定することを特徴とする画像読取装置。 - 請求項2の画像読取装置において、
前記判定手段は、最も読取位置に近い上流側原稿検知センサと、最も読取位置に近い下流側原稿検知センサの双方が、原稿有りを検知している場合、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行わないよう判定することを特徴とする画像読取装置。 - 読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、
前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、
原稿を搬送すると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段とを備え、
前記透明部材のホームポジションが透明部材可動範囲において原稿搬送方向最上流位置であり、
原稿搬送の中断事由が生じたときにおける前記透明部材の移動方向に基づいて、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行うか、前記透明部材の移動を停止させるかを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項5の画像読取装置において、
原稿搬送の中断事由が生じたときにおける前記透明部材の移動方向が、画像読み取り時の移動方向と逆方向のとき、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行う判定するように記判定手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1乃至6いずれかの画像読取装置において、
前記読取部と、前記透明部材と、前記移動手段とを少なくとも備えたスキャナ部に対して開閉自在に取り付けられ、前記原稿を前記読取位置へ搬送する原稿搬送装置を備え、
前記原稿搬送装置の開閉情報に基づいて、前記透明部材をホームポジションに戻す制御を行うか否かを判定するよう、前記判定手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1乃至7いずれかの画像読取装置において、
原稿搬送方向上流端が前記透明部材に当接し、原稿搬送方向下流端が、前記原稿の先端を上方へ掬い上げる掬い上げガイド部材のガイド面上に移動可能に載置され、前記透明部材から前記掬い上げガイド部材まで、搬送原稿をガイドする可撓性ガイド部材を備え、
前記透明部材が、前記原稿搬送方向と逆方向へ移動したとき、前記掬い上げガイド部材のガイド面に載置された部分が、前記掬い上げガイド部材のガイド面に沿うように変形しながら、前記掬い上げガイド部材の原稿搬送方向下流端から引き出されるように、前記可撓性ガイド部材が移動することを特徴とする画像読取装置。 - 請求項8の画像読取装置において、
前記ホームポジションを前記透明部材可動範囲における原稿搬送方向最下流側にしたことを特徴とする画像読取装置。 - 記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、
上記原稿搬送読取手段として、請求項1乃至9の何れかの画像読取装置を用いたことを特徴とする複写機。
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