JP2010131371A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. Ｘ線管から照射され被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を時系列に沿って生成する画像生成部と、
   前記画像生成部によって新規のＸ線画像である新規画像が時系列に沿って生成されるごとに、当該新規画像において、所定の対象物が有する特徴点の位置を検出する特徴点位置検出部と、
   前記新規画像より以前に生成された所定のＸ線画像である基準画像において前記特徴点位置検出部によって既に検出された前記特徴点の位置を基準位置とし、前記新規画像において前記特徴点位置検出部によって検出された前記特徴点の位置が、前記基準位置と一致するように、当該新規画像から画像の移動、または、画像変形の少なくとも１つにより補正画像を生成する補正画像生成部と、
   前記補正画像生成部によって前記補正画像が時系列に沿って新規に生成されるごとに、新規に生成された補正画像を表示用画像として所定の表示部にて順次動画表示するように制御する表示制御部と、
   を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
2. Ｘ線管から照射され被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を時系列に沿って生成する画像生成部と、
   前記被検体の心電波形を取得する心電情報取得部と、
   前記画像生成部によって予め生成された複数のＸ線画像である複数の予備画像ごとに所定の対象物が有する特徴点の位置を検出する特徴点位置検出部と、
   前記特徴点位置検出部によって検出された前記複数の予備画像それぞれにおける特徴点の位置と、前記心電情報取得部によって取得された心電波形から推定される前記複数の予備画像それぞれの生成時における心位相とに基づいて、前記特徴点の時系列に沿った周期的軌跡情報を取得する周期的軌跡情報取得部と、
   前記周期的軌跡情報取得部によって取得された前記周期的軌跡情報を記憶する周期的軌跡情報記憶部と、
   前記画像生成部によって新規のＸ線画像である新規画像が時系列に沿って生成されるごとに、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報と、前記心電情報取得部によって取得された当該新規画像生成時における心電波形から推定される心位相とに基づいて当該新規画像から画像の移動、または、画像変形の少なくとも１つにより補正画像を生成する補正画像生成部と、
   前記補正画像生成部によって前記補正画像が時系列に沿って新規に生成されるごとに、新規に生成された補正画像を表示用画像として所定の表示部にて順次動画表示するように制御する表示制御部と、
   を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
3. 前記特徴点位置検出部は、前記画像生成部によって生成された複数のＸ線画像である複数の予備画像ごとに前記特徴点の位置をさらに検出し、
   前記被検体の心電波形を取得する心電情報取得部と、
   前記特徴点位置検出部によって検出された前記複数の予備画像それぞれにおける特徴点の位置と、前記心電情報取得部によって取得された心電波形から推定される前記複数の予備画像それぞれの生成時における心位相とに基づいて、前記特徴点の時系列に沿った周期的軌跡情報を取得する周期的軌跡情報取得部と、
   前記周期的軌跡情報取得部によって取得された前記周期的軌跡情報を記憶する周期的軌跡情報記憶部と、
   をさらに備え、
   前記補正画像生成部は、前記特徴点位置検出部によって前記新規画像から前記特徴点が抽出されなかった場合、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報を用いて当該新規画像の特徴点の位置を推定して前記補正画像を生成することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
4. 所定の入力部が操作者から受け付けた指示に基づいて、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報を用いて前記補正画像の生成処理を実行している際に、前記特徴点位置検出部は、順次生成される新規画像のうち所定の間隔ごとに選択した選択画像それぞれから前記特徴点の位置を検出し、
   前記周期的軌跡情報取得部は、前記特徴点位置検出部によって検出された前記選択画像それぞれの特徴点の位置と、当該選択画像それぞれの生成時における心位相とから前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報を修正して更新し、
   前記補正画像生成部は、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する更新された周期的軌跡情報を用いて前記補正画像を生成することを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。
5. 前記補正画像生成部によって生成された前記補正画像に対して高周波ノイズ低減フィルター、および／または、低周波成分除去フィルターによるフィルター処理によりフィルター済み補正画像を生成するフィルター済み補正画像生成部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記フィルター済み補正画像生成部によって生成された前記フィルター済み補正画像を前記表示用画像として前記所定の表示部にて表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
6. 前記被検体が配置される寝台の動きを検出するセンサーをさらに備え、
   前記表示制御部は、前記センサーによって検出された前記寝台の動きが所定の値以上となる期間においては、前記表示用画像の表示を中止するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
7. 前記表示制御部は、前記特徴点位置検出部によって検出された前記新規画像間の特徴点の位置の移動量が所定の移動量以上である場合、前記表示用画像の表示を中止するように制御する、または警告を表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
8. 前記表示制御部は、前記新規画像から前記特徴点位置検出部によって前記特徴点が抽出されなかった場合、当該新規画像からの補正画像生成処理を中止するように前記補正画像生成部を制御するとともに、当該新規画像の直前に生成されたＸ線画像に基づく表示用画像を継続して前記所定の表示部にて表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
9. 前記表示制御部は、前記新規画像から前記特徴点位置検出部によって前記特徴点が抽出されなかった場合、Ｘ線照射パルス幅、または前記Ｘ線管に供給される管電流の少なくとも一方を変更することを促すための撮影条件変更通知を前記所定の表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
10. 前記表示制御部は、前記新規画像から前記特徴点位置検出部によって前記特徴点が抽出されなかった場合、Ｘ線照射パルス幅、または前記Ｘ線管に供給される管電流の少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
11. 前記表示制御部は、前記特徴点位置検出部によって前記特徴点が抽出されなかった新規画像が所定の回数にわたって連続して生成された場合、前記所定の表示部における前記表示用画像の表示を中止するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
12. 複数の所定の対象物間の距離が所定の距離以内であるならば、前記表示制御部は、前記複数の所定の対象物に由来する複数の特徴点の位置それぞれが対応する複数の基準位置それぞれと一致するように画像変形して前記補正画像を生成するように前記補正画像生成部を制御し、
    前記複数の所定の対象物間の距離が前記所定の距離より大きいならば、前記表示制御部は、前記特徴点位置検出部によって検出された前記複数の所定の対象物それぞれの特徴点の位置に基づいて、個別に補正画像を生成するように前記補正画像生成部を制御して、生成された個別の補正画像に基づく表示用画像それぞれを前記所定の表示部にて分割表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
13. 複数の所定の対象物間の距離が所定の距離以内であるならば、前記表示制御部は、前記複数の所定の対象物に由来する複数の特徴点の位置それぞれが対応する複数の基準位置それぞれと一致するように画像変形して前記補正画像を生成するように前記補正画像生成部を制御し、
    前記複数の所定の対象物間の距離が前記所定の距離より大きいならば、前記表示制御部は、操作者から所定の入力部を介して設定された前記複数の所定の対象物のいずれかを含む関心領域にある特徴点の位置のみに基づいて、前記補正画像を生成するように前記補正画像生成部を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
14. 前記表示制御部は、前記表示用画像として、当該表示用画像の中で前記特徴点の位置に基づいて設定される設定領域、または、当該設定領域を拡大した拡大画像を前記所定の表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
15. 前記表示制御部は、前記表示用画像における前記特徴点の位置が、前記所定の表示部の画面中心となるように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
16. 前記表示制御部は、前記表示用画像とともに、当該表示用画像の原画像を前記所定の表示部にて並列表示するように制御する、または前記表示用画像および前記原画像それぞれを異なる表示部それぞれに表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
17. 前記表示制御部は、前記表示用画像とともに、当該表示用画像の原画像を表示させる際に、前記設定領域、または前記拡大画像が前記表示用画像であるならば、当該設定領域に対応する領域を当該原画像にて表示するように制御することを特徴とする請求項１５に記載のＸ線診断装置。
18. 前記表示制御部は、前記表示用画像の表示制御処理開始時に、前記Ｘ線管から照射されるＸ線の照射レートを低減させ、さらに、前記表示用画像の表示制御処理の実行中にて前記特徴点位置検出部が実行した前記特徴点の抽出結果に応じて、前記Ｘ線管から照射されるＸ線の照射レートを前記表示制御処理開始時から増減させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
19. Ｘ線管から照射され被検体を透過したＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像生成部と、
    前記Ｘ線画像における所定の特徴点の位置を検出する特徴点位置検出部と、
    第１のＸ線画像において検出された前記特徴点の位置と、当該第１のＸ線画像より後に生成されたＸ線画像である第２のＸ線画像において検出された前記特徴点の位置とが実質的に一致する補正画像を生成する補正画像生成部と、
    前記補正画像が生成されるごとに、新規に生成された補正画像を表示用画像として所定の表示部にて動画表示するように制御する表示制御部と、
    を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
20. Ｘ線管から照射され被検体を透過したＸ線を検出することで時系列に沿って新規のＸ線画像である新規画像が生成されるごとに、当該新規画像において、所定の対象物が有する特徴点の位置を検出する特徴点位置検出部と、
    前記新規画像より以前に生成された所定のＸ線画像である基準画像において前記特徴点位置検出部によって既に検出された前記特徴点の位置を基準位置とし、前記新規画像において前記特徴点位置検出部によって検出された前記特徴点の位置が、前記基準位置と一致するように、当該新規画像から画像の移動、または、画像変形の少なくとも１つにより補正画像を生成する補正画像生成部と、
    前記補正画像生成部によって前記補正画像が時系列に沿って新規に生成されるごとに、新規に生成された補正画像を表示用画像として所定の表示部にて順次動画表示するように制御する表示制御部と、
    を備えたことを特徴とする画像処理装置。
21. 被検体の心電波形を取得する心電情報取得部と、
    Ｘ線管から照射され前記被検体を透過したＸ線を検出することで予め生成された複数のＸ線画像である複数の予備画像ごとに所定の対象物が有する特徴点の位置を検出する特徴点位置検出部と、
    前記特徴点位置検出部によって検出された前記複数の予備画像それぞれにおける特徴点の位置と、前記心電情報取得部によって取得された心電波形から推定される前記複数の予備画像それぞれの生成時における心位相とに基づいて、前記特徴点の時系列に沿った周期的軌跡情報を取得する周期的軌跡情報取得部と、
    前記周期的軌跡情報取得部によって取得された前記周期的軌跡情報を記憶する周期的軌跡情報記憶部と、
    時系列に沿って新規のＸ線画像である新規画像が時系列に沿って生成されるごとに、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報と、前記心電情報取得部によって取得された当該新規画像生成時における心電波形から推定される心位相とに基づいて当該新規画像から画像の移動、または、画像変形の少なくとも１つにより補正画像を生成する補正画像生成部と、
    前記補正画像生成部によって前記補正画像が時系列に沿って新規に生成されるごとに、新規に生成された補正画像を表示用画像として所定の表示部にて順次動画表示するように制御する表示制御部と、
    を備えたことを特徴とする画像処理装置。