JP6222364B2 - 放射線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検体に放射線を照射して画像を取得する放射線撮影装置に関し、特にステントを導入する手術用の放射線撮影装置に係る。

心筋梗塞や狭心症に対して行われる治療である冠動脈インターベンション（ＰＣＩ）は、内部にガイドワイヤーを備えたカテーテルを太ももの付け根等から血管内に挿入し、そのカテーテルを血管を介して心臓の冠動脈まで到達させて治療を行うものである。そして、この冠動脈インターベンション治療用のデバイスとして、ステントが使用される。このステントは、ステンレス等の金属で作成された医療器具であり、風船を利用して拡張された冠動脈の狭窄部分に留置して血管を内腔から保持することで、カテーテル治療の治療効果を向上させるためのものである。この場合に、例えば、以前に留置したステントと新しく留置するステントとの間にわずかな隙間が生じた場合等においては、その隙間が血管狭窄の原因となる可能性があることから、ステントの位置を正確に認識することは、冠動脈インターベンション治療において極めて重要な要素となっている（例えば特許文献１参照）。

そこで、従来の構成によれば、ライブ像を形成する各放射線撮影像（フレーム）をステントマーカを基準に重ね合わせることによりステントとその近傍の様子が明確となった画像を生成するようにしている。この画像は、各フレームよりもより明確に被検体のステントとその近傍が写り込んでいる。

この合成画像の生成方法について具体的に説明する。ライブ像を構成する各フレームは、画像解析され、各フレーム上のステントマーカの位置が特定される。そして、各フレームに写り込むステントマーカ同士が同じ位置に来るように各フレームが移動処理および回転処理される。ステントマーカを基準に位置と傾斜が調整された各フレームは重ね合わせられ、重合フレームが生成される。この重合フレームには、各フレーム上のステントが重ねられてより鮮明となったステントが写り込んでいる。この重合フレームはより見やすくする目的で拡大されるので表示の前にトリミング処理を施す必要がある。すなわち、重合フレームにおけるステントが写り込んでいる部分がトリミングされてトリミングフレームが生成される。このトリミングフレームは、重合フレームに小さく写り込むステントを重合フレームから抜き出して大きく表示したような画像となっている。

このトリミングフレームは、ライブ像を撮影または、透視している間に逐次更新され、トリミングフレームを表示するモニタは、常に最新のトリミングフレームを表示する構成となっている。したがって、モニタは、動画を構成するフレームとしてこのトリミングフレームを扱って表示する。このトリミングフレームに係る動画は、ライブ像に小さく写り込むステントを鮮明かつ大きくしたものを経時的に追跡するような動画となっている。

特開２００９−０２２７３３号公報

しかしながら、従来構成の放射線撮影装置には、次のような問題がある。
すなわち、従来装置によればステントとその周辺部を抜き出した動画の表示（向き）が安定せず、術者の混乱を招来してしまう。

ステントは、写り込む位置と方向を変えながらライブ像に写り込んでいる。このステントは、たいていは被検体の鼓動に合わせてライブ像の中を平行移動するのみであり、ステントの位置さえ分かれば、各フレームに写り込むステントを位置合わせして重ね合わせる画像処理はそれほど困難ではない。

しかし、ステントの向きを正確に把握した上で各フレームの重ね合わせができるかというと、これは必ずしも容易とは言えない。この問題について説明する。図２６では、ライブ像を構成する３つのフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３に基づいてトリミングフレームが生成される様子を示している。従来装置によれば、各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３に写り込むステントの両端に注目してフレームの移動および回転動作を実行するようにしている。ステントの両端のうち、動脈側の端を端Ａとし、静脈側にある一端を端Ｂとする。したがって、ステントが設けられている血管の血液は端Ａから端Ｂに向けて流れる。

各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３には、このステントが位置を変えながら写り込んでいる。従来装置は、フレームに写り込むステントの両端のうち上側に位置する端同士、下側に位置する端同士がそれぞれ重なり合うように各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３の位置と傾斜を揃えて重合フレームを生成する。図２６の場合、各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３に写り込むステントの上端は、全て動脈側の端Ａとなっているので、各フレーム上のステントは端Ａ同士が重ねられて重合フレームが生成される。また、各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３に写り込むステントの下端は、全て静脈側の端Ｂとなっているので、各フレーム上のステントは端Ｂ同士が重ねられて重合フレームが生成される。この重合フレームに写り込むステントは、各フレームと同じく上側が端Ａ，下側が端Ｂとなっている。なお、説明を簡単にするため、図２６においては、重合フレームの生成にはフレームの回転動作を必要しないものとする。

こうして生成された重合フレームは、トリミング処理を受けることになる。トリミング処理により得られるトリミングフレームは、例えば縦長の画像となっており、中央に縦方向に伸びたステントが写り込んでいる。このとき、ステントの両端のうちどちらをトリミングフレームの上に持って行くかという問題がある。従来装置によれば、例えば、トリミングフレームにおけるステントの方向は、重合フレームに写り込むステントの両端のうち、重合フレームの上側に位置するものがトリミングフレームの上になるように決定される。図２６の場合、重合フレームに写り込むステントは、上側が端Ａとなっている。したがって、トリミングフレームにおけるステントの方向は、端Ａが上側となり端Ｂが下側となるように決定される。トリミングフレームのステントは、図２６中の矢印が示すように血流が上方向から下方向に向けて流れる方向に写り込んでいる。

ここで、ライブ像に係る撮影方向を術者が調整したとする。そして、ライブ像に写り込む被検体がこの調整によって回転したものとする。すると、図２７に示すように、回転前にライブ像の上側に位置していたステントの端Ａが回転により下側に移動し、回転前にライブ像の下側に位置していたステントの端Ｂが回転により上側に移動するような変化が起こりえる。

図２７のようなステントの写り方の変化があった後に生成された図２８に示す各フレームＦ４，Ｆ５，Ｆ６に基づいてどのようなトリミングフレームが生成されるかを考える。従来装置は、フレームに写り込むステントの両端のうち上側に位置する端同士、下側に位置する端同士がそれぞれ重なり合うように各フレームＦ４，Ｆ５，Ｆ６の位置と傾斜を揃えて重合フレームを生成する。図２８の場合、各フレームＦ４，Ｆ５，Ｆ６に写り込むステントの上端は、全て静脈側の端Ｂとなっているので、各フレーム上のステントは端Ｂ同士が重ねられて重合フレームが生成される。また、各フレームＦ４，Ｆ５，Ｆ６に写り込むステントの下端は、全て動脈側の端Ａとなっているので、各フレーム上のステントは端Ａ同士が重ねられて重合フレームが生成される。この重合フレームに写り込むステントは、各フレームと同じく上側が端Ｂ，下側が端Ａとなっている。

こうして生成された重合フレームは、トリミング処理を受けることになる。トリミング処理により得られるトリミングフレームは、上述のように縦長の画像である。従来装置によれば、トリミングフレームにおけるステントの方向は、重合フレームに写り込むステントの両端のうち、重合フレームの上側に位置するものがトリミングフレームの上になるように決定される。図２８の重合フレームに写り込むステントは、上側が端Ｂとなっているので、トリミングフレームにおけるステントの方向は、端Ｂが上側となり端Ａが下側となるように決定される。トリミングフレームのステントは、図２８中の矢印が示すように血流が下方向から上方向に向けて流れる方向に写り込んでいる。

ここで、図２６に係るトリミングフレームと図２８に係るトリミングフレームは、一方のトリミングフレームを１８０°回転させるともう一方のトリミングフレームになるという互いにひっくり返し（逆転）の関係になっていることに気が付く。図２６のトリミングフレームと、図２８のトリミングフレームは、一見同じようなものに見えるが、実はトリミングフレームに写り込むステントの上端は、図２６と図２８とで同じものではない。図２６における上端は、端Ａであり、図２８における上端は端Ｂである。つまり、各トリミングフレームを動画のフレームとして表示している間に図２９に示すようなステントの向きが逆になってしまうことがある。

このように動画が表示中にトリミングフレーム上のステント像が逆転してしまうことを許容するような構成は、術者の作業をやりにくくする。ステントの静脈側について作業をすべく、術者は動画の上側を見ていたのに、ある時から動画に写り込むステントの向きが逆転し動画の下側を見ながら作業を行わなければならないからである。動画の逆転が起こると、これに伴い左右の関係もあべこべになるので、術者はさらに混乱する。

この様なトリミングフレームに係る動画（トリミング像）の逆転は、ライブ像に係る撮影方向を術者が調整したときのみに生じるとは限らない。図３０に示すように、ステントがライブ像に横向きに写り込んでいる場合、トリミング像の逆転が起こることがある。この逆転が起こる原理について説明する。ステントは、ライブ像において傾斜角度を僅かに変化させながら写り込んでいる。このとき、図３０に示すように、動画におけるステントの右端が上側になったり下側になったりする。この様なライブ像におけるステントの上下関係が安定しない場合、トリミングフレームに係る動画の表示も安定せず、動画の逆転が度々起こることになる。

つまり、従来装置では、トリミングフレームを生成する際、重合フレームを回転させるような編集が必要となる。重合フレームに写りこむステントが真横を向いている場合、およびステントが左下から右上に延びるように写りこんでいる場合は、重合フレームは、時計まわりに回転される。一方、ステントが左上から右下に延びるように写りこんでいる場合は、重合フレームは、反時計まわりに回転される。したがって、ステントがどの方向に傾いて写りこんでいるかで、トリミングフレームで上にくるステントの端が血管の上流側であったり下流側であったりする。つまり、トリミングフレームに係る動画は写りこむステントが再生の途中から表示が逆さまになることになり、視認性が低いものとなってしまう。

また、重合フレームに写りこむステントの形状によっては、どちらの端がステントにおける血管の上流側でどちらが血管の下流側であるかは判断できない。ステントは左右対称である場合がほとんどだからである。

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ライブ像に写り込むステント像を拡大表示した動画において、ステント像が逆転する現象を防止することにより視認性が改善された放射線撮影装置を提供することにある。

本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を被検体に向けて照射する放射線源と、被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、検出手段が出力する検出信号を元に元フレームを生成する元フレーム生成手段と、連続的に生成される元フレームに写り込んでいる物体の位置を示す複数の特徴点を認識して、対応する特徴点同士が互いに重なり合うように元フレーム同士の位置合わせする位置合わせ処理手段と、位置合わせ処理がされた元フレーム同士を重ね合わせることにより物体の像が互いに重なり合った重合フレームを繰り返し生成する重合フレーム生成手段と、連続的に生成される重合フレームに写り込む特徴点のうちの特定の１つがフレーム上で常に同じ方向に向くようにする編集を重合フレームの各々について繰り返し実行する編集手段とを備えることを特徴とするものである。

［作用・効果］本発明によれば、ライブ像に写り込むステント像を拡大表示した動画において、ステント像が逆転する現象を防止することにより視認性が改善された放射線撮影装置が提供できる。すなわち、本発明は、ライブ像の元となる元フレームを重合して生成した重合フレームに写り込む物体の位置を示す複数の特徴点のうちの特定の１つがフレーム上で常に同じ方向に向くようにする編集を実行する編集手段を備えている。この編集手段により連続的に生成される重合フレームを編集していけば、編集後のフレームには物体が常に同じ向きに写り込むことになる。従って、従来で見られたような動画再生中に表示対象の物体が反転してしまうことが起こらない。
本発明は、表示対象の反転を防止することができるので、血管造影に向いている。血管造影では重合フレームに血管を写し出すことになる。従来構成のように重合フレームの表示が反転すると、重合フレームに写り込む血管も反転し、重合フレームに写り込む血管の下流と上流とが入れ替わる。この様な事態となれば、重合フレームのどちらが心臓側なのか分からなくなり、施術がしにくい。本発明によれば、重合フレームの表示が反転することがないので、重合フレームに写り込む血管の上流と下流が入れ替わることがなく、施術は行いやすいものとなる。

また、上述の放射線撮影装置において、編集手段は、重合フレームに写り込む特徴点のうち編集の基準となるものを特徴点の位置関係または術者の指示に基づいて決定すればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。すなわち、重合フレームに写り込む特徴点のうち編集の基準となるものを特徴点の位置関係または術者の指示に基づいて決定すれば、編集手段は、より確実に動作することができる。

また、上述の放射線撮影装置において、編集手段は、物体を含む矩形の領域を残すようにトリミング処理を重合フレームの各々に施すことにより物体が大きく写り込んだトリミングフレームを重合フレームごとに繰り返し生成することにより動作すればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。編集手段がトリミングフレームを生成するように動作すれば、物体を視認するときに不必要な周辺部がトリミングされるので、物体の視認性はさらによくなる。

また、上述の放射線撮影装置において、重合フレームに写り込む物体の上端および下端がフレームの上下左右のいずれに現れるかを定めることで編集の向きを決める上下基準モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。上述の構成によれば、重合フレームの編集の向きの決定の様式が物体の上下の位置関係に注目した上下基準モードを選べるようになっている。物体の左右関係が頻繁に逆転するライブ像においては、物体の上下関係は安定している。この場合、上下基準モードを選べばフレーム上の物体は反転しない。

また、上述の放射線撮影装置において、上下基準モードが選択された場合における編集手段は、重合フレームに写り込んだ物体における上側の端がフレームの上端に現れ、重合フレームに写り込んだ物体における下側の端がフレームの下端に現れるように編集の向きを決めるようにしてもよい。

また、上述の放射線撮影装置において、重合フレームに写り込む物体の右端および左端がフレームの上下左右のいずれに現れるかを定めることで編集の向きを決める左右基準モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。上述の構成によれば、重合フレームの編集の向きの決定の様式が物体の左右の位置関係に注目した左右基準モードを選べるようになっている。物体の上下関係が頻繁に逆転するライブ像においては、物体の左右関係は安定している。この場合、左右基準モードを選べばフレーム上の物体は反転しない。

また、上述の放射線撮影装置において、左右基準モードが選択された場合における編集手段は、重合フレームに写り込んだ物体における右側の端がフレームの上端に現れ、重合フレームに写り込んだ物体における左側の端がフレームの下端に現れるように編集の向きを決めるようにしてもよい。

また、上述の放射線撮影装置において、左右基準モードが選択された場合における編集手段は、重合フレームに写り込んだ物体における右側の端がフレームの右端に現れ、重合フレームに写り込んだ物体における左側の端がフレームの左端に現れるように編集の向きを決めるようにしてもよい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。すなわち、本発明の上下基準モードをフレーム上の向きを物体の上端および下端がフレーム上の上側および下側のそれぞれに現れるように設定することができる。また、本発明の左右基準モードをフレーム上の向きを物体の右端および左端がフレーム上の右側および左側のそれぞれに現れるように設定することができる。同様に、本発明の左右基準モードをフレーム上の向きを物体の右端および左端がフレーム上の上側および下側のそれぞれに現れるように設定することができる。いずれのフレーム上の向きの決め方がよいかは、フレームを表示するときの画面上のレイアウトによって変わる。術者は、最も視認がしやすいフレームの向きの決め方を選択することができる。

また、上述の放射線撮影装置において、重合フレームに写り込む複数の特徴点のうち術者が指定したものがフレームの上下左右のいずれかに現れるかを定めることで編集の向きを決める特徴点指定モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。上述の構成によれば、重合フレームの編集の向きの決定の様式が術者指定の特徴点に注目した特徴点指定モードとの間で選べるようになっている。特徴点指定モードを選択するとフレーム上の物体は反転しない。

また、上述の放射線撮影装置において、重合フレームに写り込む複数の特徴点のうち重合フレーム上の基準点に近いものおよび遠いものがフレームの上下左右のいずれかに現れるかを定めることで編集の向きを決める基準点基準モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。上述の構成によれば、重合フレームの編集の向きの決定の様式が重合フレーム上の基準点と特徴点との距離に注目した基準点基準モードを選べるようになっている。このモードによれば、物体が回転してもフレーム上の物体は反転しない。

また、上述の放射線撮影装置において、重合フレームに写り込む複数の特徴点のうち重合フレーム上に定められた範囲に属するものがフレームの上下左右のいずれかに現れるかを定めることで編集の向きを決める領域基準モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。上述の構成によれば、重合フレームの編集の向きの決定の様式が重合フレームにおける特徴点の位置に注目した領域基準モードを選べるようになっている。このモードによれば、重合フレームに複数の物体が写り込んでいてもフレーム上の物体は反転しない。

また、上述の放射線撮影装置において、物体は、ステントであればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。物体がステントであれば、本発明に係る編集後のフレームは元フレームのごく一部に写り込んだステントを抜き出したフレームとなる。この様なフレームは術者の操作を効果的に手助けするものである。したがって、上述の構成によれば、術者の操作がしやすくなるように改良された放射線撮影装置が提供できる。

また、上述の放射線撮影装置において、元フレームにより構成される動画であるライブ像と編集後のフレームにより構成される動画とを並べて表示する表示手段を備えればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の具体的な構成を表したものとなっている。元フレームにより構成される動画であるライブ像と編集後のフレームにより構成される動画であるトリミング像とが並べられて表示手段に表示されれば、術者はどちらの像も参照しながら操作を行うことができる。したがって、上述の構成によれば、術者の操作がしやすくなるように改良された放射線撮影装置が提供できる。

本発明によれば、ライブ像に写り込むステント像を拡大表示した動画において、ステント像が逆転する現象を防止することにより視認性が改善された放射線撮影装置が提供できる。すなわち、本発明は、ライブ像の元となる元フレームを重合して生成した重合フレームに写り込む物体の位置を示す複数の特徴点のうちの特定の１つがフレーム上で常に同じ方向に向くようにする編集を実行する編集手段を備えている。この編集手段により連続的に生成される重合フレームを編集していけば、編集後のフレームには物体が常に同じ向きに写り込むことになる。従って、従来で見られたような動画再生中に表示対象の物体が反転してしまうことが起こらない。
本発明は、表示対象の反転を防止することができるので、血管造影に向いている。血管造影では重合フレームに血管を写し出すことになる。従来構成のように重合フレームの表示が反転すると、重合フレームに写り込む血管も反転し、重合フレームに写り込む血管の下流と上流とが入れ替わる。この様な事態となれば、重合フレームのどちらが心臓側なのか分からなくなり、施術がしにくい。本発明によれば、重合フレームの表示が反転することがないので、重合フレームに写り込む血管の上流と下流が入れ替わることがなく、施術は行いやすいものとなる。

実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。 実施例１に係るライブ像を説明する模式図である。 実施例１に係る元フレームの位置合わせを説明する模式図である。 実施例１に係る元フレームの位置合わせを説明する模式図である。 実施例１に係る重合フレームの生成を説明する模式図である。 実施例１に係るトリミングフレームの生成を説明する模式図である。 実施例１に係る上下基準モードを説明する模式図である。 実施例１に係る左右基準モードを説明する模式図である。 実施例１に係る左右基準モードを説明する模式図である。 実施例１に係る各フレームが経時的に生成されていく様子を説明する模式図である。 実施例１に係る上下基準モードの有効性を説明する模式図である。 実施例１に係る左右基準モードの有効性を説明する模式図である。 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。 実施例１に係る表示部について説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 本発明の１変形例の構成を説明する模式図である。 従来構成の放射線撮影装置について説明する模式図である。 従来構成の放射線撮影装置の問題点について説明する模式図である。 従来構成の放射線撮影装置の問題点について説明する模式図である。 従来構成の放射線撮影装置の問題点について説明する模式図である。 従来構成の放射線撮影装置の問題点について説明する模式図である。

以下、発明を実施するための形態について、実施例を参照しながら説明する。

以降、本発明における最良の形態について説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。本発明のＸ線撮影装置１は、血管狭窄治療用であるものである。本発明の特徴を効果的に説明するには、以前の手術で血管内に置かれたステントを動画で観察する場合を考えるのが適切であるので、本実施例では、この場合について説明する。

＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側に設けられたＸ線を被検体Ｍに向けて照射するＸ線管３と、天板２の下側に設けられた被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、放射状に広がる四角錐状のＸ線ビームをＦＰＤ４に向けて照射する。ＦＰＤ４は、Ｘ線ビームを全面で受光することになる。ＦＰＤ４のＸ線を検出する検出面４ａには、Ｘ線検出素子が体軸方向Ａおよび体側方向Ｓに２次元的に配列されている。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当する。ＦＰＤ４は、本発明の検出手段に相当する。

Ｘ線管制御部６は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管制御部６は、Ｘ線管３にＸ線の照射を繰り返し行うように制御する。ＦＰＤ４は、Ｘ線管３がＸ線を発する度に被検体Ｍを透過したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、元フレーム生成部１１に送出される。元フレーム生成部１１は、本発明の元フレーム生成手段に相当する。

元フレーム生成部１１は、ＦＰＤ４が出力する検出信号を元に動画の元となる元フレームＦを生成する。元フレームＦとは、動画を構成する１コマのことであるのでこれ自体は静止画である。この元フレームＦは、被検体Ｍの心臓を全体的に写し込むものであり、前回の手術で被検体Ｍの冠動脈などに置かれたステントの像（ステント像Ｓ）が図２に示すように小さく写り込んでいる。元フレームＦから構成される動画をライブ像ＶＬと呼ぶことにする。ライブ像ＶＬは、被検体Ｍの透視像が動いているように見える動画である。元フレーム生成部１１は、Ｘ線の照射の度に送られてくる検出信号に基づいて、元フレームＦを連続的に生成する。ステント像Ｓは、本発明の物体に相当する。なお、元フレームＦおよびライブ像ＶＬ上のステント像Ｓの両端には、図２に示すような黒い点が写り込んでいる。この２つの黒い点は、画像上におけるステントの位置を示すステントマーカである。このステントマーカは、装置が各種の画像処理を行う時の基準となる。ステントマーカは、本発明の特徴点に相当する。

位置合わせ処理部１２には、元フレーム生成部１１より連続的に生成された元フレームＦが送出されている。位置合わせ処理部１２は、各元フレームＦに写り込んでいる細長状のステント像Ｓの両端に存在するステントマーカを認識する。そして、各元フレームＦにわたって写り込んでいる２つのステントマーカのうち同じもの同士（対応するもの同士）が互いに重なり合うように元フレームＦ同士の位置合わせする。つまり、位置合わせ処理部１２は、元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３……の各々に写り込んでいるステントマーカの位置を特定し、各元フレーム相対的に平行移動および回転させることにより、各元フレーム上のステントの位置を一定にする構成である。この位置合わせ処理部１２の動作について説明する。図３は、位置合わせ処理部１２が行う動作のうち、各元フレームＦの平行移動について説明している。フレームの平行移動動作とは、フレームの傾斜を変更させないで、フレームを基準となるフレームに対して移動させるような動作をいう。また、実際のフレームは画像データなので、物理的に平行移動できるような性質のものではない。フレームの平行移動とは、具体的にはフレームを構成する画素の各々を構成する位置データを書き換えるデータ演算で実現される平行移動である。位置合わせ処理部１２は、本発明の位置合わせ処理手段に相当する。

位置合わせ処理部１２が４つの元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４に対して位置合わせ処理を行うときは、各元フレームＦの中で最も後に撮影された元フレームＦ４を基準のフレームとする。位置合わせ処理部１２は、各元フレームＦに写り込むステント像Ｓの両端に位置するステントマーカが基準の元フレームＦ４からどの程度位置ズレを起こしているかを算出し、この算出結果に基づいて元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３の平行移動を行う。図３では、平行移動後の元フレームＦを符号Ｆ１ｐ，Ｆ２ｐ，Ｆ３ｐで表している。

この平行移動により、元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３におけるステント像Ｓが写り込む位置は、元フレームＦ４上のステント像Ｓが写り込む位置に一致するように変更される。

図４は、位置合わせ処理部１２が行う動作のうち、各元フレームＦの回転について説明している。フレームの回転動作とは、フレームの重心の位置を変更させないで、フレームを基準となるフレームに対して回転させるような動作をいう。また、実際のフレームは画像データなので、物理的に回転できるような性質のものではない。フレームの回転とは、具体的にはフレームを構成する画素の各々を構成する位置データを書き換えるデータ演算で実現される回転移動である。

位置合わせ処理部１２が４つの元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４に対して位置合わせ処理を行うときは、各元フレームＦの中で最も後に撮影された元フレームＦ４を基準のフレームとする。位置合わせ処理部１２は、各元フレームＦに写り込むステントマーカ像が基準の元フレームＦ４からどの程度回転しているかを算出し、この算出結果に基づいて元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３の回転を行う。図４では、回転後の元フレームＦを符号Ｆ１ｐ，Ｆ２ｐ，Ｆ３ｐで表している。

この回転により、元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３に写り込むステント像Ｓの傾斜は、元フレームＦ４上に写り込むステント像Ｓの傾斜に一致するように変更される。

実際の位置合わせ処理部１２は、元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３の平行移動と回転とを同じ処理の中で実行する。位置合わせ処理部１２は、各フレームを画像解析して、ステント像Ｓの両端の位置を各フレームのそれぞれについて算出する。ステントの両端には、Ｘ線を透過しにくいステントマーカが設けられているので、各フレーム上のステントの両端の位置は容易に算出できる。また、ステントマーカを設けていないステントであっても、特徴点の抽出処理により比較的容易に各フレーム上のステントの両端の位置を算出できる。ステントは金属などを含んでおり、それ自体がＸ線を透過しにくい性質がある。したがって、各フレームには、ある程度はっきりとステントが写り込んでいるのである。

位置合わせ処理部１２は各フレームに写り込むステント像Ｓの両端の位置の算出結果から、両端を結ぶ線分の位置と傾斜角度を求め、これらが元フレームＦ４とその他の元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３との間でどの程度異なるかを算出する。位置合わせ処理部１２はこの算出結果に基づき、元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３を元フレームＦ４に対し平行移動および回転させる。

位置合わせ処理部１２の算出結果は、重合フレーム生成部１３に送出される。重合フレーム生成部１３は、位置合わせ処理がされた元フレームＦ同士を重ね合わせることにより物体の像（ステント像Ｓ）が互いに重なり合った重合フレームＦｇを繰り返し生成する。すなわち、重合フレーム生成部１３は、図５に示すように元フレームＦ４と位置合わせがされた元フレームＦ１ｐ，Ｆ２ｐ，Ｆ３ｐとの４枚のフレームを互いに重ね合わせて元フレームＦ１に係る重合フレームＦｇ１を生成する。元フレームＦ１ｐ，Ｆ２ｐ，Ｆ３ｐ，Ｆ４のそれぞれには、同じ位置に同じ傾斜のステント像Ｓが写り込んでいる。したがって、重合フレームＦｇ１には、元フレームＦに写り込む４つのステント像Ｓが重ねられたステント像Ｓが写り込む。このステント像Ｓは、元フレームＦ上のステント像ＳよりもＳ／Ｎ比が改善された視認性に優れたものとなっている。重合フレーム生成部１３は、本発明の重合フレーム生成手段に相当する。

重合フレームＦｇ１は、トリミング部１４に送出される。トリミング部１４は、重合フレームＦｇ１に画像解析を施して、重合フレームＦｇ１におけるステント像Ｓの両端の位置を認識する。そしてトリミング部１４は、図６の左側に示すように、ステント像Ｓを含むように矩形の領域Ｒを重合フレームＦｇ１上に設定する。この矩形の領域Ｒは、細長状のステント像Ｓの伸びる方向に細長状となっており、ステント像Ｓと同じだけ傾斜している。また、矩形の領域Ｒは、ステント像Ｓが矩形の領域Ｒの中央に位置するように設定される。重合フレームＦｇ１に写り込むステント像Ｓの両端の位置は、上述の位置合わせ処理部１２でも説明したように、画像解析により比較的容易に取得できる。このとき用いられる画像解析としては具体的にはエッジ強調処理による特徴点抽出法などがある。トリミング部１４は、本発明の編集手段に相当する。

トリミング部１４は、この矩形の領域Ｒを取り出すようなトリミング処理を重合フレームＦｇ１に施し、取り出した矩形の領域Ｒを新たにトリミングフレームＦｔｒ１として独立させる。このように、トリミング部１４は、重合フレームＦｇの各々に写り込んでいる細長状の物体（ステント像Ｓ）の両端を認識して、物体の像を含む矩形の領域を残すようにトリミング処理を重合フレームＦｇの各々に施すことにより物体が大きく写り込んだトリミングフレームＦｔｒを重合フレームＦｇごとに繰り返し生成する。このとき、図６の左側に示す斜め方向を向いている矩形の領域Ｒの傾斜をキャンセルして図６の右側に示すようなステント像Ｓが画像の上下に伸びるように写り込んだトリミングフレームＦｔｒ１を生成する必要がある。その際、領域Ｒのどの部分をトリミングフレームＦｔｒ１の上とするかが問題となる。トリミング部１４は、トリミングフレームＦｔｒ１の向きを決めてフレームの生成を行う必要がある。

＜本発明の最も特徴的な構成＞
ここで、本発明の最も特徴的な構成について説明する。本発明のトリミング部１４は、トリミングフレームＦｔｒ１の向きの決め方に特徴がある。すなわち、トリミング部１４は、３つのモードのうちのいずれかによりトリミングフレームＦｔｒ１の向きを決める。この３つのモードとは、上下基準モードＭＶと左右基準モードＭＨおよびステントマーカ指定モードのことであり、術者は、この３つのモードから１つを選択することができる。トリミング部１４はこの術者のモード選択に基づいていずれかのモードで動作する。

＜上下基準モードＭＶ＞
トリミング部１４がトリミングフレームＦｔｒ１の向きを決める方法の１つである上下基準モードＭＶについて説明する。図７は、このモードによりトリミング部１４が動作する様子を示している。トリミング部１４は、重合フレームＦｇ１上の領域Ｒに写り込むステント像Ｓの両端Ａ，Ｂのうち、どちらが上側にあり、どちらが下側にあるかを判定する。図７の場合、重合フレームＦｇ１においてフレームの上側にあるのは、端Ａであり、下側にあるのは端Ｂである。トリミング部１４は、上側の端ＡがトリミングフレームＦｔｒ１の上側に、下側の端ＢがトリミングフレームＦｔｒ１の下側になるようにトリミングフレームＦｔｒ１の向きを決定する。こうして、縦長のトリミングフレームＦｔｒ１が生成される。この上下基準モードＭＶは、重合フレームＦｇに写り込むステントマーカ像に基づいて、ステントの上端および下端がトリミングフレームＦｔｒの上下左右のいずれに現れるかを定めることでトリミングフレームＦｔｒの向きを決めるモードである。

＜左右基準モードＭＨ＞
トリミング部１４がトリミングフレームＦｔｒ１の向きを決める方法の１つである左右基準モードＭＨについて説明する。図８は、このモードによりトリミング部１４が動作する様子を示している。トリミング部１４は、重合フレームＦｇ１上の領域Ｒに写り込むステント像Ｓの両端Ａ，Ｂのうち、どちらが右側にあり、どちらが左側にあるかを判定する。図８の場合、重合フレームＦｇ１においてフレームの右側にあるのは、端Ａであり、左側にあるのは端Ｂである。トリミング部１４は、右側の端ＡがトリミングフレームＦｔｒ１の右側に、左側の端ＢがトリミングフレームＦｔｒ１の左側になるようにトリミングフレームＦｔｒ１の向きを決定する。こうして、横長のトリミングフレームＦｔｒ１が生成される。この左右基準モードＭＨは、重合フレームＦｇに写り込むステントマーカ像に基づいて、ステントの右端および左端がトリミングフレームＦｔｒの上下左右のいずれに現れるかを定めることでトリミングフレームＦｔｒの向きを決めるモードである。

上述の左右基準モード選択時におけるトリミング部１４は、次のように動作することも可能である。図９は、図８とは異なる様式の左右基準モードＭＨによりトリミング部１４が動作する様子を示している。トリミング部１４は、重合フレームＦｇ１上の領域Ｒに写り込むステント像Ｓの両端Ａ，Ｂのうち、どちらが右側にあり、どちらが左側にあるかを判定する。図９の場合、重合フレームＦｇ１においてフレームの右側にあるのは、端Ａであり、左側にあるのは端Ｂである。ここまでは、図８の説明と同様である。トリミング部１４は、右側の端ＡがトリミングフレームＦｔｒ１の上側に、左側の端ＢがトリミングフレームＦｔｒ１の下側になるようにトリミングフレームＦｔｒ１の向きを決定する。こうして、図８とは異なり、縦長のトリミングフレームＦｔｒ１が生成されることになる。

＜ステントマーカ指定モード＞
トリミング部１４がトリミングフレームＦｔｒ１の向きを決める方法の１つであるステントマーカ指定モードについて説明する。これは、現在表示中のトリミングフレームに写りこむステントマーカ像のいずれかを術者が選択し、選択されたステントマーカを常にトリミングフレームの上側または下側に表示させるような構成である。術者にステントマーカを選択させるときのトリミングフレームは、現在表示中のものでなくてもよく、過去に得られたトリミングフレームであってもよい。この場合、表示部２５にステントマーカを選択させる目的で過去のトリミングフレームが別ウィンドウで表示されることになる。ステントマーカの選択は、操作卓２６に付属のマウス、キーボードで行うようにすることもできれば、操作卓２６に付属のタッチパネルで行うようにすることもできる。なお、選択されたステントマーカをトリミングフレームのどちらに表示させるかは、術者が操作卓２６を通じた操作により選択することができる。

従って、このモードによれば、トリミングフレームの生成は、はじめは従来装置と同様な方法または、上述の上下基準モードＭＶ，左右基準モードＭＨで生成される。ステントマーカ像の選択後、表示部２５の表示は、ステントマーカ指定モードに移行する。

ステントマーカ指定モードによりトリミングフレームを生成する場合、元となる重合フレームＦｇに写り込む２つのステントマーカ像のうちどちらが術者の指定したものなのかを決定する必要がある。この決定をどのように行うかについて説明する。ステントマーカを選択した際に用いられたトリミングフレームには元になった重合フレームがある。この重合フレームを基準重合フレームと呼ぶことにする。そして、術者の選択の後、重合フレームが新たに得られたものとする。この新たな重合フレームに基づいてトリミングフレームを生成する場合を考える。基準重合フレームと新たな重合フレームとには、いずれにも２つのステントマーカ像が写り込んでいる。このうち、基準重合フレームに写り込むステントマーカ像のうち術者が選択したものをＡとし選択しなかったものをＢとする。両重合フレームにはいずれも同じステントマーカが写り込んでいるには違いないが、写り込む位置は異なる。

新たな重合フレームに写り込むステントマーカのうちどちらかがＡでどちらかがＢのはずである。トリミング部１４は、新たな重合フレームに写り込むステントマーカの一方がＡで他方がＢである場合と、ステントマーカの一方がＢで他方がＡである場合との２通りを仮定する。そして、トリミング部１４は、どちらの仮定のほうが基準重合フレーム上のステントマーカがより移動しないで実現できるかをステントマーカＡ，Ｂの移動距離の和を各仮定について算出することで選択する。そして、トリミング部１４は、選択された仮定に基づいて新たな重合フレームに写り込むステントマーカの特定を行い、この結果に基づいてトリミングフレームの方向を決定する。

上述のトリミング部１４は、術者になされたモードの選択に従い、トリミングフレームＦｔｒの向きを決めながら重合フレームＦｇの各々についてトリミングフレームＦｔｒの生成を繰り返すことになる。例えば、図９で説明した左右基準モードＭＨが選択された場合におけるトリミング部１４は、重合フレームＦｇに写り込んだ物体における右側の端がトリミングフレームＦｔｒの右端に現れ、重合フレームＦｇに写り込んだ物体における左側の端がトリミングフレームＦｔｒの左端に現れるようにトリミングフレームＦｔｒの向きを決める。

このように、トリミング部１４は、連続的に生成される重合フレームＦｇに写り込むステントマーカのうちの特定の１つがフレーム上で常に同じ方向に向くようにする編集を重合フレームＦｇの各々について繰り返し実行することによりトリミングフレームＦｔｒを生成する。このときのトリミング部１４は、重合フレームＦｇに写り込むステントマーカのうち編集の基準となるものをステントマーカ同士の位置関係または術者の指示に基づいて決定する。

＜本発明の効果＞
この様にトリミングフレームＦｔｒ１の向きの決定に関し３つのモードを選べる構成とすれば、トリミングフレームＦｔｒで構成される動画であるトリミング像ＶＴの視認がしやすくなるのでこの点について説明する。

まずは、トリミング像ＶＴについて説明する。トリミング像ＶＴとは、連続的に生成されるトリミングフレームＦｔｒから構成される動画である。上述の図３，図４，図５に係る重合フレームＦｇ１は、実は、元フレームＦが新しく作られる度に繰り返されている。トリミングフレームＦｔｒも重合フレームＦｇが生成される度に繰り返されるので、トリミングフレームＦｔｒは、元フレームＦの生成が止むまで連続的に生成される。トリミング像ＶＴは、得られたトリミングフレームＦｔｒ時系列順に結合して作られた動画であり、ステント像Ｓやステント像Ｓの周縁部が変化する様子を写し込んだ動画となっている。

図１０は、トリミング像ＶＴの生成方法について説明した図である。元フレームＦは、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７の順に連続的に生成されていくものとする。図１０の上段は、元フレームＦ４まで生成された時点を表しており、元フレームＦ５は生成中である。この時点で重合フレームＦｇ１が４枚の元フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４を重合することで生成される。トリミングフレームＦｔｒ１は、この重合フレームＦｇ１にトリミング処理を施すことで生成される。なお、図１０において、重合フレームＦｇ１が４枚の元フレームＦを重ね合わせて生成されるように説明なされている。この様に説明することにより同じく４枚の元フレームＦを重ね合わせて重合フレームＦｇ１が生成されるとした図２，図３，図４，図５に係る説明との間で整合がとられている。重合フレームＦｇ１に写り込むステント像Ｓの向きは、重合フレームＦｇ１生成当時最新の元フレームＦ４におけるステント像Ｓの向きに依存する。

また、図１０の中段は、元フレームＦ５まで生成された時点を表しており、元フレームＦ６は生成中である。この時点で重合フレームＦｇ２が４枚の元フレームＦ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５を重合することで生成される。トリミングフレームＦｔｒ２は、この重合フレームＦｇ２にトリミング処理を施すことで生成される。重合フレームＦｇ２に写り込むステント像Ｓの向きは、重合フレームＦｇ２生成当時最新の元フレームＦ５におけるステント像Ｓの向きに依存する。

そして、図１０の下段は、元フレームＦ６まで生成された時点を表しており、元フレームＦ７は生成中である。この時点で重合フレームＦｇ２が４枚の元フレームＦ３，Ｆ４，
Ｆ５，Ｆ６を重合することで生成される。トリミングフレームＦｔｒ３は、この重合フレームＦｇ３にトリミング処理を施すことで生成される。重合フレームＦｇ３に写り込むステント像Ｓの向きは、重合フレームＦｇ３生成当時最新の元フレームＦ６におけるステント像Ｓの向きに依存する。

この様に、重合フレーム生成部１３は、最近撮影された４枚の元フレームＦを重ね合わせることで、重合フレームＦｇを連続的に生成する。トリミング部１４は、最近生成された１枚の重合フレームＦｇにトリミング処理を施すことでトリミングフレームＦｔｒを生成する。

続いて、上下基準モードＭＶと左右基準モードＭＨがどのように選択すればよいかという点について説明する。本発明によれば、重合フレームＦｇに写り込むステント像Ｓに適したモードを術者が選択可能となっている。上下基準モードＭＶが有利となるステント像Ｓの具体例と左右基準モードＭＨが有利となるステント像Ｓの具体例とのそれぞれについて説明する。

＜上下基準モードＭＶが有利な場合＞
図１１は、上下基準モードＭＶが有利となるステント像Ｓについて説明している。図１１の上段に示すように、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の各々にステント像Ｓが縦向きに写り込んでいる場合、上下基準モードＭＶに従ってトリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５を生成した方が有利である。この理由について説明する。重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の各々にステント像Ｓが縦向きに写り込んでいる場合、ステント像Ｓの両端は、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の間で多少揺れ動くように写り込んではいる。しかし、ステントの両端の位置が上下に逆転することはない。すなわち、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５を通じてステント像Ｓの端Ａは、常にフレームの上側にあり、ステント像Ｓの端Ｂは、常にフレームの下側にある。

上下基準モードＭＶが選択された場合におけるトリミング部１４は、重合フレームＦｇに写り込んだ物体における上側の端がトリミングフレームＦｔｒの上端に現れ、重合フレームＦｇに写り込んだ物体における下側の端がトリミングフレームＦｔｒの下端に現れるようにトリミングフレームＦｔｒの向きを決める。

したがって、上下基準モードＭＶによれば、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５に写り込んだステント像Ｓの両端Ａ，Ｂのうち、上側の端がトリミングフレームＦｔｒの上側に、下側の端がトリミングフレームＦｔｒの下側になるようにフレームの向きが決められる。したがって、上下基準モードＭＶの基で生成されたトリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５には、図１１の中段に示すように、ステント像Ｓの端Ａが常に上側にあり、端Ｂが常に下側にある。つまり、トリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５に基づいて生成されるトリミング像ＶＴは、ステント像Ｓが逆転することがない。

一方、左右基準モードＭＨによれば、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５に写り込んだステント像Ｓの両端Ａ，Ｂのうち、右側の端がトリミングフレームＦｔｒの例えば上側に、左側の端がトリミングフレームＦｔｒの例えば下側になるようにフレームの向きが決められる。図１１の上段を参照すると、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ３は、端Ａがフレームの右側に端Ｂがフレームの左側にあったのに、重合フレームＦｇ４〜Ｆｇ５は、端Ａがフレームの左側に端Ｂがフレームの右側に位置が変更している。このように、重合フレームＦｇに縦向きにステント像Ｓが写り込んでいる場合は、ステント像Ｓの右端と左端の関係は逆になりやすいのである。重合フレームＦｇにおけるステント像Ｓが僅かに傾斜するだけで、ステント像Ｓの両端が持っていたどちらが左でどちらが右かであるかの関係は簡単に崩れてしまう。

したがって、左右基準モードＭＨの基で生成されたトリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ３にはステント像Ｓが、図１１の下段に示すように、端Ａが上側に位置し、端Ｂが下側に位置するように写り込んでいる。一方、トリミングフレームＦｔｒ４〜Ｆｔｒ５にはステント像Ｓが、端Ａが下側に位置し、端Ｂが下側に位置するように写り込んでいる。つまり、トリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５に基づいて生成されるトリミング像ＶＴは、時折ステント像Ｓが逆転してしまう。

以上のように、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の各々にステント像Ｓが縦向きに写り込んでいる場合、上下基準モードＭＶに従ってトリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５を生成した方が有利である。トリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５の中のステント像Ｓが逆転しないからである。

＜左右基準モードＭＨが有利な場合＞
図１２は、左右基準モードＭＨが有利となるステント像Ｓについて説明している。図１２の上段に示すように、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の各々にステント像Ｓが横向きに写り込んでいる場合、左右基準モードＭＨに従ってトリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５を生成した方が有利である。この理由は、上述の上下標準モードが縦方向のステント像Ｓに適していた場合と同様である。重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の各々にステント像Ｓが横向きに写り込んでいる場合、ステント像Ｓの両端は、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の間で多少揺れ動くように写り込んではいる。しかし、ステントの両端の位置が左右に逆転することはない。すなわち、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５を通じてステント像Ｓの端Ａは、常にフレームの右側にあり、ステント像Ｓの端Ｂは、常にフレームの左側にある。

左右基準モードＭＨが選択された場合におけるトリミング部１４は、重合フレームＦｇに写り込んだ物体における右側の端がトリミングフレームＦｔｒの上端に現れ、重合フレームＦｇに写り込んだ物体における左側の端がトリミングフレームＦｔｒの下端に現れるようにトリミングフレームＦｔｒの向きを決める。

したがって、左右基準モードＭＨによれば、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５に写り込んだステント像Ｓの両端Ａ，Ｂのうち、右側の端がトリミングフレームＦｔｒの例えば上側に、左側の端がトリミングフレームＦｔｒの例えば下側になるようにフレームの向きが決められる。したがって、左右基準モードＭＨの基で生成されたトリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５には、図１２の下段に示すように、ステント像Ｓの端Ａが常に上側にあり、端Ｂが常に下側にある。つまり、トリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５に基づいて生成されるトリミング像ＶＴは、ステント像Ｓが逆転することがない。

一方、上下基準モードＭＶによれば、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５に写り込んだステント像Ｓの両端Ａ，Ｂのうち、上側の端がトリミングフレームＦｔｒの上側に、下側の端がトリミングフレームＦｔｒの下側になるようにフレームの向きが決められる。図１２の上段を参照すると、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ３は、端Ａがフレームの上側に端Ｂがフレームの下側にあったのに、重合フレームＦｇ４〜Ｆｇ５は、端Ａがフレームの下側に端Ｂがフレームの上側に位置が変更している。このように、重合フレームＦｇに横向きにステント像Ｓが写り込んでいる場合は、ステント像Ｓの上端と下端の関係は逆になりやすいのである。重合フレームＦｇにおけるステント像Ｓが僅かに傾斜するだけで、ステント像Ｓの両端が持っていたどちらが上でどちらが下であるかの関係は簡単に崩れてしまう。

したがって、上下基準モードＭＶの基で生成されたトリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ３にはステント像Ｓが、図１２の中段に示すように、端Ａが上側に位置し、端Ｂが下側に位置するように写り込んでいる。一方、トリミングフレームＦｔｒ４〜Ｆｔｒ５にはステント像Ｓが、端Ａが下側に位置し、端Ｂが下側に位置するように写り込んでいる。つまり、トリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５に基づいて生成されるトリミング像ＶＴは、時折ステント像Ｓが逆転してしまう。

以上のように、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の各々にステント像Ｓが横向きに写り込んでいる場合、左右基準モードＭＨに従ってトリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５を生成した方が有利である。トリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５の中のステント像Ｓが逆転しないからである。

また、重合フレームＦｇにおけるステント像Ｓの向きが、縦向きと横向きの中間の向き（４５°傾斜した向き）となっている場合は、どちらのモードもトリミング像撮影に適している。なお、図１１，１２においては、ステントは矢印として表していたが、これは、説明の便宜のためである。実際のステント像Ｓは棒状の像である。

＜Ｘ線撮影装置１が有するその他の構成＞
Ｘ線撮影装置１が有するその他の構成について説明する。表示部２５は、Ｘ線撮影により取得された各画像を表示する目的で設けられている。操作卓２６は、術者によるＸ線照射開始の指示や、上述の３つのモードのうちの１つを選ぶ術者の選択などを入力させる目的で設けられている。また、主制御部２７は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部１１，１２，１３，１４を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８は、画像処理に用いられるパラメータ、画像処理に伴って生成される中間画像等のＸ線撮影装置１の制御に関するパラメータの一切を記憶する。表示部２５は、本発明の表示手段に相当し、操作卓２６は、本発明の入力手段に相当する。

＜Ｘ線撮影装置の動作＞
つづいて、実施例１に係るＸ線撮影装置の動作について図１３のフローチャートを参照しながら説明する。実施例１に係るＸ線撮影装置で被検体Ｍの撮影を行うには、まず、被検体Ｍが天板２に載置される（被検体載置ステップＳ１）。術者が操作卓２６を通じてライブ像ＶＬの撮影の開始の指示を装置に対して行うと、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線の照射をＸ線管３に開始させる（ライブ像撮影開始ステップＳ２）。このとき照射されるＸ線は、連続照射またはパルスの繰り返しとなっており、元フレームＦは、連続的に繰り返し取得される。表示部２５は、最新の元フレームＦを連続的に表示し、Ｘ線像を動画として術者に表示する。このとき表示される動画がライブ像ＶＬである。このライブ像ＶＬには、被検体内のステント像Ｓが写り込んでいるものとする。図１４の左側は、表示部２５にライブ像ＶＬが写り込んでいる様子を表している。

このライブ像ＶＬにステント像Ｓは、小さく不鮮明に写り込んでおり、しかも、ライブ像ＶＬの中を動き回る。そこで、術者は、ステント像Ｓをより正確に視認する必要があるものと判断し、操作卓２６を通じて、装置にトリミング像ＶＴを表示するよう指示する。すると、操作卓２６は、トリミングフレームＦｔｒを上下基準モードＭＶおよび左右基準モードＭＨのどちらのモードで生成するかを術者に選択させる表示を付属の操作パネルに表示する。術者は、操作卓２６に提示された上下基準モードＭＶ，左右基準モードＭＨ，ステントマーカ指定モードの３つのモードのうちのいずれか１つを選択して、選択結果を操作卓２６を通じて装置に入力する（モード入力ステップＳ３）。

図１４の左側の場合、ライブ像ＶＬ内のステント像Ｓは、縦方向を向いているので、上下基準モードＭＶを選択した方が、トリミング像ＶＴにおけるステント像Ｓの逆転が起こりにくくステント像Ｓの正確な観察に有利である。ちなみに、ライブ像ＶＬ内のステント像Ｓが横方向を向いている場合は、上下基準モードＭＶよりも左右基準モードＭＨを選択した方が、トリミング像ＶＴにおけるステント像Ｓの逆転が起こりにくくステント像Ｓの正確な観察に有利である。

術者が左右基準モードＭＨの選択を操作卓２６に入力したとすると、重合フレームＦｇの生成と、これに伴うトリミングフレームＦｔｒの生成が開始され、これが表示部２５に表示される（トリミング像表示開始ステップＳ４）。このとき、トリミング部１４は、トリミングフレームＦｔｒの向きを術者の選択したモードに従って決定する。このトリミングフレームＦｔｒは、元フレームＦが生成され続けている間は連続的に生成される。これらトリミングフレームＦｔｒの各々についての向きは、全て術者の選択したモードに従って決定されている。表示部２５は、最新のトリミングフレームＦｔｒを連続的に表示し、ステント像Ｓを動画として術者に表示する。このとき表示される動画がトリミング像ＶＴである。トリミング像ＶＴは、中央にステント像Ｓが写り込んでいる動画となっている。したがって、トリミング像ＶＴには、ステント像Ｓが曲がるなど形状に変化が見られたり、ステント像Ｓの周りの血管像に変化が見られたりする。

図１４の右側は、表示部２５にトリミング像ＶＴが写り込んでいる様子を表している。図１４の右側が示すように、表示部２５はライブ像撮影開始ステップＳ２からライブ像ＶＬの表示を続けている。表示部２５は、トリミング像ＶＴの表示に際し、トリミング像ＶＴとライブ像ＶＬとを重ならないように互いを離した状態で追加的に表示する。ライブ像ＶＬとトリミング像ＶＴとは、互いに同じ時点（現在）のＸ線像の様子を表したものとなっている。ただし、トリミングフレームＦｔｒは、生成に複数の元フレームＦが必要であり、最新の元フレームＦのみでは生成できない。したがって、トリミング像ＶＴは、現在のステント像Ｓに過去のステント像Ｓが重ね込まれたような像となってはいる。ではあるものの、撮影時刻が近い元フレームＦ同士にはステント像Ｓが似たような形状で写り込んでいるので、トリミング像ＶＴは、ほぼ現状のステント像Ｓを写し込んでいると扱うことができる。

このように、表示部２５は、元フレームＦにより構成される動画であるライブ像ＶＬとフレームの重ね合わせによりＳ／Ｎ比が改善したトリミングフレームＦｔｒにより構成される動画であるトリミング像ＶＴとを並べて表示する。この際、表示部２５は、ライブ像ＶＬに写り込むステント像Ｓよりもトリミング像ＶＴに写り込むステント像Ｓの方が大きくなるようにライブ像ＶＬよりもトリミング像ＶＴを拡大して表示する。トリミング像ＶＴは、ライブ像ＶＬよりも鮮明な動画であり、拡大表示に耐えうるグレードを有している。

術者がライブ像ＶＬの撮影を中止する旨の指示を操作卓２６を通じて装置に行うと、Ｘ線の照射が止んでライブ像ＶＬの撮影が中止され、トリミング像ＶＴの生成も終了する。これで、本発明に係るＸ線撮影装置の動作は終了となる。

以上のように、本発明によれば、ライブ像ＶＬに写り込むステント像Ｓを拡大表示した動画において、ステント像Ｓが逆転する現象を防止することにより視認性が改善されたＸ線撮影装置１が提供できる。すなわち、本発明は、ライブ像ＶＬの元となる元フレームＦを重合して生成した重合フレームＦｇに写り込む細長上のステント像の位置を示す２つのステントマーカのうちの特定の１つがフレーム上で常に同じ方向に向くようにする編集を実行するトリミング部１４を備えている。このトリミング部１４により連続的に生成される重合フレームＦｇを編集していけば、編集後のフレームには物体が常に同じ向きに写り込むことになる。従って、従来で見られたような動画再生中に表示対象の物体が反転してしまうことが起こらない。

本発明は、表示対象の反転を防止することができるので、血管造影に向いている。血管造影では重合フレームＦｇに血管を写し出すことになる。従来構成のように重合フレームＦｇの表示が反転すると、重合フレームＦｇに写り込む血管も反転し、重合フレームＦｇに写り込む血管の下流と上流とが入れ替わる。この様な事態となれば、重合フレームＦｇのどちらが心臓側なのか分からなくなり、施術がしにくい。本発明によれば、重合フレームＦｇの表示が反転することがないので、重合フレームＦｇに写り込む血管の上流と下流が入れ替わることがなく、施術は行いやすいものとなる。

本発明によれば、上述のように、本発明の上下基準モードＭＶをトリミングフレームＦｔｒの向きを物体の上端および下端がトリミングフレームＦｔｒの上側および下側のそれぞれに現れるように設定することができる。また、本発明の左右基準モードＭＨをトリミングフレームＦｔｒの向きを物体の右端および左端がトリミングフレームＦｔｒの右側および左側のそれぞれに現れるように設定することができる。同様に、本発明の左右基準モードＭＨをトリミングフレームＦｔｒの向きを物体の右端および左端がトリミングフレームＦｔｒの上側および下側のそれぞれに現れるように設定することができる。いずれのトリミングフレームＦｔｒの向きの決め方がよいかは、トリミングフレームＦｔｒを表示するときの画面上のレイアウトによって変わる。術者は、最も視認がしやすいトリミングフレームＦｔｒの向きの決め方を選択することができる。

また、上述のように、元フレームＦにより構成される動画であるライブ像ＶＬとトリミングフレームＦｔｒにより構成される動画であるトリミング像ＶＴとが並べられて表示部２５に表示されれば、術者はどちらの像も参照しながら操作を行うことができる。したがって、上述の構成によれば、術者の操作がしやすくなるように改良されたＸ線撮影装置１が提供できる。

本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施できる。

（１）上述の上下基準モードＭＶは、重合フレームＦｇに写り込んだ物体における上側の端がトリミングフレームＦｔｒの上端に現れ、重合フレームＦｇに写り込んだ物体（ステント像Ｓ）における下側の端がトリミングフレームＦｔｒの下端に現れるようにトリミングフレームＦｔｒの向きを決めるようなモードとなっていたが、本発明の構成はこの構成には限られない。上下基準モードＭＶを重合フレームＦｇに写り込んだステント像Ｓにおける上側の端がトリミングフレームＦｔｒの右端に現れ、重合フレームＦｇに写り込んだ物体における下側の端がトリミングフレームＦｔｒの左端に現れるようにトリミングフレームＦｔｒの向きを決めるようなモードとしてもよい。

更に言えば、上下基準モードＭＶにおける重合フレームＦｇに写り込んだ物体（ステント像Ｓ）における上側の端および下側の端がトリミングフレームＦｔｒの上下左右のどれに位置するかは、トリミング像ＶＴの表示様式に合わせて適宜変更が可能である。この際、ステント像Ｓの一方の端をトリミングフレームＦｔｒの上または下と定めると、もう一方の端はフレームの下または上に位置することになる。また、ステント像Ｓの一方の端をトリミングフレームＦｔｒの右または左と定めると、もう一方の端はフレームの左または右に位置することになる。

（２）同様に、左右基準モードＭＨおよびステントマーカ指定モードにおける重合フレームＦｇに写り込んだ物体における右側の端および左側の端がトリミングフレームＦｔｒの上下左右のどれに位置するかは、トリミング像ＶＴの表示様式に合わせて適宜変更が可能である。この際、ステント像Ｓの一方の端をトリミングフレームＦｔｒの上または下と定めると、もう一方の端はフレームの下または上に位置することになる。また、ステント像Ｓの一方の端をトリミングフレームＦｔｒの右または左と定めると、もう一方の端はフレームの左または右に位置することになる。

（３）上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。

（４）上述した実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適応できる。

（５）上述した実施例は、血管狭窄の治療を意識した説明となっていたが、本発明は人工の心臓弁の挿入手術にも適用できる。また、本発明は、すでに体内に挿入されたデバイスの状態を確認をする目的にも用いることができる。

（６）上述した実施例では、４枚の元フレームを重合して重合フレームを生成する構成となっていたが、本発明は重合フレームを生成するのに必要な元フレームの枚数を４枚から適宜増減することができる。例えば、重合に必要な元フレームの枚数を８枚とすることができる。

＜その他のモード＞
上述の構成によれば、上下基準モードＭＶ，左右基準モードＭＨ，ステントマーカ指定モードとが説明されていたが、本発明は、これらとは異なる別のモードを設けて動作するように構成してもよい。以下、基準点基準モードＭＰと領域基準モードＭＲという新たな２つのモードについて説明する。

＜基準点基準モードＭＰ＞
図１５左側は、本発明の基準点基準モードＭＰについて説明している。基準点基準モードＭＰは、重合フレームＦｇに基準点ｓを決めておいて、この基準点ｓを基準にトリミングフレームＦｔｒの表示方向を決めるというものである。図１５左側における基準点ｓは、重合フレームＦｇの左上端部に位置しており、次々と生成される重合フレームＦｇ１，Ｆｇ２，…の間で位置に変化はない。

図１５右側は、術者が基準点ｓを設定する様子を示している。ライブ像撮影中の表示部２５には、ライブ像ＶＬが表示されている。術者は、表示部２５上のカーソルを操作卓２６に付属のマウスを通じて移動させることができる。術者は、カーソルをライブ像ＶＬの基準点にしたい場所まで移動させることができる。術者がマウスボタンをクリックすると、重合フレームＦｇ上の基準点ｓが設定される。すなわち、トリミング部１４は、術者が指定したライブ像ＶＬ上の位置に対応する重合フレームＦｇ上の位置を基準点ｓと認識して動作することになる。

基準点ｓの設定は、術者が手動で行う必要はない。図１６に示すように、基準点ｓの位置が予め設定されていてもよい。Ｘ線撮影装置１の記憶部２８には、撮影目的ごとにプリセットデータが対応づけられたテーブルＴを有している。このプリセットデータは、管電圧、管電流、パルス幅、パルス間隔などＸ線管３の制御に関するデータを含んでいる。術者が操作卓２６を通じて撮影目的を指定すると、Ｘ線管制御部６は、指定された撮影目的に対応するＸ線管３の制御条件を記憶部２８から読み出して動作する。このテーブルＴに基準点ｓの位置に関する項を設け、撮影目的と基準点ｓの位置とを関連づけるようにすれば、術者が撮影目的を指定するだけで自動的に重合フレームＦｇ上の基準点ｓの位置が決定される。例えば、術者が操作卓２６を通じて撮影目的として右冠動脈撮影を指定すると、トリミング部１４は、指定された撮影目的に対応する基準点の位置を記憶部２８から読み出し、基準点ｓが右上端にあるものと認識して動作する。

トリミング部１４は、図１５左側に示すように重合フレームＦｇに写り込むステント像Ｓの両端に位置するステントマーカの位置を認識して、基準点ｓから一方のステントマーカまでの距離Ｌ１と基準点ｓからもう一方のステントマーカまでの距離Ｌ２とを算出する。そして、図１７に示すように、ステント像の両端のうち基準点ｓから近い方の端がトリミングフレームＦｔｒの上側、遠い方の端がトリミングフレームＦｔｒの下側になるようにトリミングフレームの向きを決定する。図１７においては、ステント像Ｓの端Ａから基準点ｓまでの距離を示す距離Ｌ１がステント像Ｓの端Ｂから基準点ｓまでの距離を示す距離Ｌ２よりも短いので、ステント像Ｓの端Ａが上、端Ｂが下に来るようにトリミングフレームＦｔｒが表示部２５に表示される。この様に基準点基準モードＭＰは、重合フレームＦｇに写り込むステント像Ｓの両端のうち重合フレームＦｇ上に定められた基準点ｓに近い側の端および遠い側の端がトリミングフレームＦｔｒの上下左右のいずれに現れるかを定めることでトリミングフレームＦｔｒの向きを決めるモードである。

図１８，図１９は、基準点基準モードＭＰが有利となるステント像Ｓの挙動について説明している。図１２の上段に示すように、重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の各々にステント像Ｓが揺動するように写り込んでいる場合、基準点基準モードＭＰに従ってトリミングフレームＦｔｒ１〜Ｆｔｒ５を生成した方が有利である。重合フレームＦｇ１〜Ｆｇ５の間でステント像Ｓが激しく回転するような場合、図１８に示すように上下基準モードＭＶおよび左右基準モードＭＨでは、トリミングフレームＦｔｒの逆転を十分に防ぐことはできないことがある。また、ステントマーカ指定モードにおいても、回転するステント像Ｓの端部を正確に追跡するのは難しい。

特に、冠動脈内にステントを挿入している場合、生成された重合フレームＦｇを順に見ていくと、フレームに写り込むステント像Ｓは、ある定まった運動をすることが分かる。これは、心臓の拍動に伴って冠動脈が定まった動き方を繰り返すことに由来している。重合フレームＦｇ内のステント像Ｓの両端部は、それぞれある定まった行動パターンを繰り返すことになる。また、冠動脈の伸び方、および心臓の動き方に起因して、重合フレームＦｇ上のステント像Ｓは、一端に対して他端が回転するような動きになりやすい。このように、各重合フレームＦｇの間で見られるステント像Ｓの両端部の行動パターンは相当限定されたものとなる。従って、ステント像Ｓが各重合フレームＦｇ内で回転したとしても、ステント像Ｓの一端は、常に重合フレームＦｇ上の場所の近傍に位置し、ステント像Ｓの他端は、常にその場所に近づくことができない。したがって、図１９に示すように基準点基準モードＭＰを採用してトリミングフレームＦｔｒの方向を決めるようにすれば、トリミングフレームＦｔｒの反転を抑制することができる。

＜領域基準モードＭＲ＞
最後に、領域基準モードＭＲについて説明する。領域基準モードＭＲは、複数のステント像Ｓが重合フレームＦｇに写り込んでいる場合に特に有効である。図２０は、冠動脈についての手術が行われている様子を示している。図２０左側に示すように２本に枝分かれした動脈の片方が狭窄してしまっている場合、枝分かれの２本ともにステントを配置するような措置がとられる（図２０右側参照）。狭窄に係る血管のみにステントを配置すると、狭窄していない枝分かれの血流が悪くなってしまうことがあるからである。

この様な手術の場合、重合フレームＦｇには図２１に示すように２つのステント像Ｓ１，Ｓ２が同時に写り込むことになる。このうちステント像Ｓ１を抜き出したトリミングフレームＦｔｒが必要であるとする。トリミングフレームＦｔｒの基になる重合フレームＦｇに複数のステント像が写り込んでいると、トリミングフレームＦｔｒ上のステント像の逆転が起こりやすくなる。図２２，図２３はこの事情を説明している。図２２は、ステント像Ｓ１のみが重合フレームＦｇに写り込んでいる場合を示している。この重合フレームＦｇからトリミングフレームＦｔｒを生成する場合、左右基準モードＭＨが選択されていたとすると、フレーム右側に位置するステント像Ｓ１の端ＡがトリミングフレームＦｔｒの上側、フレーム左側に位置するステント像Ｓ１の端ＢがトリミングフレームＦｔｒの下側にくるようにトリミングフレームＦｔｒの向きが決定されることになる。

ところが、図２３に示すようにステント像Ｓ１，Ｓ２が重合フレームＦｇに写り込んでいると、フレーム右側に位置するステント像Ｓ１の端ＡがトリミングフレームＦｔｒの上側、フレーム左側に位置するステント像Ｓ１の端ＢがトリミングフレームＦｔｒの下側にくるようにトリミングフレームＦｔｒの向きが決定される必要があるところ、ステント像Ｓ１の端Ａがステント像Ｓ２の端Ｄよりも左側にあるという理由で端ＡがトリミングフレームＦｔｒの下側にくるようにトリミングフレームＦｔｒの向きが決定されてしまう可能性が出てくる。一方、ステント像Ｓ２の端Ｄが重合フレームＦｇからフレームアウトすると、ステント像Ｓ１の端Ａがステント像Ｓ１の端Ｂよりも右側にあるという理由で端ＡがトリミングフレームＦｔｒの上側にくるようにトリミングフレームＦｔｒの向きが決定される。このように、重合フレームＦｇに写り込む複数のステント像は、トリミングフレームＦｔｒの逆転を引き起こしてしまう。

領域基準モードＭＲは図２１のように重合フレームＦｇに複数のステント像が写り込んでいる場合でもトリミングフレームＦｔｒが逆転しないように工夫されている。記憶部２８には、重合フレームＦｇ上における範囲である探索範囲ＲＡと、探索範囲ＲＢとを規定するデータが記憶されている。領域基準モードＭＲが選択された場合のトリミング部１４は、これらデータを記憶部２８から読み出して図２４に示す重合フレームＦｇ上における探索範囲ＲＡと、探索範囲ＲＢとを認識して動作することになる。

トリミング部１４は、重合フレームＦｇ上に設定された探索範囲ＲＡ内に位置するステント像Ｓ１の端ＡがトリミングフレームＦｔｒの上側、探索範囲ＲＢ内に位置するステント像Ｓ１の端ＢがトリミングフレームＦｔｒの下側にくるようにトリミングフレームＦｔｒの向きが決定される。

探索範囲ＲＡは、重合フレームＦｇ上におけるステント像Ｓ１の端Ａの移動可能範囲を示し、重合フレームＦｇ上におけるステント像Ｓ１の端Ｂの移動可能範囲を示している。冠動脈内にステントを挿入している場合、生成された重合フレームＦｇを順に見ていくと、フレームに写り込むステント像Ｓは、ある定まった運動をすることが分かる。これは、心臓の拍動に伴って冠動脈が定まった動き方を繰り返すことに由来している。重合フレームＦｇ内のステント像Ｓの両端部は、それぞれある定まった行動パターンを繰り返すことになる。このように、各重合フレームＦｇの間で見られるステント像Ｓの両端部の行動パターンは相当限定されたものとなる。したがって、重合フレームＦｇ内におけるステント像Ｓ１の端Ａの動ける範囲と、端Ｂの動ける範囲とは決まっているのである。

なお、図２５においては探索範囲ＲＡと探索範囲ＲＢとが重複なかったが、探索範囲ＲＡと探索範囲ＲＢとが部分的に重複するように設定することもできる。また、探索範囲ＲＡと探索範囲ＲＢとを同じ範囲に設定することもできる。また、本変形例においては、探索範囲ＲＡおよび探索範囲ＲＢのうちのいずれか１つのみを設定するような構成とすることもできる。

図２５に示すトリミングフレームＦｔｒの向きの決め方によれば、図２３においてトリミングフレームＦｔｒの逆転の原因となっていたステント像Ｓ２の端Ｄは、トリミングフレームＦｔｒの向きの決定に考慮されない。したがって、領域基準モードＭＲによれば、重合フレームＦｇに複数のステント像が写り込んでいても、トリミングフレームＦｔｒが逆転することを抑制することができる。

Ｆ フレーム
Ｆｇ 重合フレーム
３ Ｘ線管（放射線源）
４ ＦＰＤ（検出手段）
１１ フレーム生成部（フレーム生成手段）
１２ 位置合わせ処理部（位置合わせ処理手段）
１３ 重合フレーム生成部（重合フレーム生成手段）
１４ トリミング部（編集手段）
２５ 表示部（表示手段）
２６ 操作卓（入力手段）

以上のように、本発明は医用分野に適している。

Claims (13)

1. 放射線を被検体に向けて照射する放射線源と、
   被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、
   前記検出手段が出力する検出信号を元に元フレームを生成する元フレーム生成手段と、
   連続的に生成される前記元フレームに写り込んでいる物体の位置を示す複数の特徴点を認識して、対応する特徴点同士が互いに重なり合うように元フレーム同士の位置合わせする位置合わせ処理手段と、
   前記位置合わせ処理がされた元フレーム同士を重ね合わせることにより前記物体の像が互いに重なり合った重合フレームを繰り返し生成する重合フレーム生成手段と、
   連続的に生成される前記重合フレームに写り込む特徴点のうちの特定の１つがフレーム上で常に同じ方向に向くようにする編集を前記重合フレームの各々について繰り返し実行する編集手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
2. 請求項１に記載の放射線撮影装置において、
   前記編集手段は、前記重合フレームに写り込む特徴点のうち編集の基準となるものを特徴点の位置関係または術者の指示に基づいて決定することを特徴とする放射線撮影装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
   前記編集手段は、前記物体を含む矩形の領域を残すようにトリミング処理を前記重合フレームの各々に施すことにより前記物体が大きく写り込んだトリミングフレームを前記重合フレームごとに繰り返し生成することにより動作することを特徴とする放射線撮影装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
   前記重合フレームに写り込む物体の上端および下端がフレームの上下左右のいずれに現れるかを定めることで編集の向きを決める上下基準モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていることを特徴とする放射線撮影装置。
5. 請求項４に記載の放射線撮影装置において、
   前記上下基準モードが選択された場合における前記編集手段は、前記重合フレームに写り込んだ前記物体における上側の端がフレームの上端に現れ、前記重合フレームに写り込んだ前記物体における下側の端がフレームの下端に現れるように編集の向きを決めることを特徴とする放射線撮影装置。
6. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
   前記重合フレームに写り込む物体の右端および左端がフレームの上下左右のいずれに現れるかを定めることで編集の向きを決める左右基準モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていることを特徴とする放射線撮影装置。
7. 請求項６に記載の放射線撮影装置において、
   前記左右基準モードが選択された場合における前記編集手段は、前記重合フレームに写り込んだ前記物体における右側の端がフレームの上端に現れ、前記重合フレームに写り込んだ前記物体における左側の端がフレームの下端に現れるように編集の向きを決めることを特徴とする放射線撮影装置。
8. 請求項６に記載の放射線撮影装置において、
   前記左右基準モードが選択された場合における前記編集手段は、前記重合フレームに写り込んだ前記物体における右側の端がフレームの右端に現れ、前記重合フレームに写り込んだ前記物体における左側の端がフレームの左端に現れるように編集の向きを決めることを特徴とする放射線撮影装置。
9. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
   前記重合フレームに写り込む複数の特徴点のうち術者が指定したものがフレームの上下左右のいずれかに現れるかを定めることで編集の向きを決める特徴点指定モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていることを特徴とする放射線撮影装置。
10. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
    前記重合フレームに写り込む複数の特徴点のうち前記重合フレーム上の基準点に近いものおよび遠いものがフレームの上下左右のいずれかに現れるかを定めることで編集の向きを決める基準点基準モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていることを特徴とする放射線撮影装置。
11. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
    前記重合フレームに写り込む複数の特徴点のうち前記重合フレーム上に定められた範囲に属するものがフレームの上下左右のいずれかに現れるかを定めることで編集の向きを決める領域基準モードを選ぶ術者の選択を入力させる入力手段を備えていることを特徴とする放射線撮影装置。
12. 請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
    前記物体は、ステントであることを特徴とする放射線撮影装置。
13. 請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
    前記元フレームにより構成される動画であるライブ像と編集後のフレームにより構成される動画とを並べて表示する表示手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。

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