JP2010029641A - X線撮影装置、x線撮影方法および画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】投影画像作成部105が位置合わせ用画像を作成し、投影画像保存部106が位置合わせ用画像をプリセット毎にグループ化して保存する。そして、位置合わせ情報算出部110が投影画像保存部106が保存する位置合わせ用画像を用いて位置合わせパラメータを算出する。また、X線アンギオ装置100の撮影方向が変更された際に、位置合わせ情報更新部111が撮影方向の変化量から位置合わせパラメータを直接更新する。
【選択図】 図1
Description
(2)鎖骨・脊椎などの患者の向きの特定が容易な部位を参照し、患者モデルとボリュームデータの肩の位置を体軸方向で合わせる。
(3)患者の身長・体重から補正値を求め、患者モデルとボリュームデータの心臓位置のずれを求める。
なお、この方法で初期値を求める場合には、患者モデル・補正値のために、事前にいくつかの例を撮影する必要がある。
(2)それぞれの領域の中心に対応する透視投影画像をX線アンギオ画像と比較する。
(3)最も位置が近いと判断された画像を含む領域に、より位置の正確な画像があるとし、その領域をさらに分割する(DA〜DH)。
(4)(2)〜(3)を繰り返し、探索領域を絞った後、対象領域内で全探索を行う。
・合成なしX線アンギオ画像のみ
・X線アンギオ画像と解析結果の合成画像のみ
・合成なしX線アンギオ画像、X線アンギオ画像と解析結果の合成画像の2種類
・合成なしX線アンギオ画像、心臓領域ボリュームデータの心臓形態画像と解析結果の合成画像の2種類
・X線アンギオ画像と解析結果の合成表示画像、心臓領域ボリュームデータの心臓形態画像と解析結果の合成画像の2種類
のいずれかを設定する。
・別表示装置に表示
・1つの表示装置に並べて表示
・合成なしX線アンギオ画像上の一部に重ねて表示
のいずれかを設定する。
・心拍1周期分のみ画像のレンダリングを行い、繰り返し表示する。
・心臓の変動のない(少ない)心拍の時相では解析画像を更新しない。
・アンギオ撮像方向変更中は、撮影方向が決まるまで合成表示を中断し、撮影方向決定後、合成する解析画像の作成・表示を開始する。
12 視距離
13 視方向
14 被写体中心(X,Y,Z)
21 血管走行と狭窄部位
31 X線管
32 X線検出器
60 Cアーム
100,200,300,400 X線アンギオ装置
101 X線アンギオ撮影部
102 X線アンギオ装置プリセット保存部
103 CTボリュームデータ保存部
104 投影パラメータ変換部
105 投影画像作成部
106 投影画像保存部
107,207,407 冠動脈解析部
108,208,408 解析結果保存部
109 画像抽出部
110 位置合わせ情報算出部
111 位置合わせ情報更新部
112,212,412 合成用解析画像作成部
113 解析画像合成表示部
214 合成用解析結果選択部
215 合成用解析結果切替部
316 合成表示設定部
317 画像合成部
318 画像表示部
403 CT4Dボリュームデータ保存部
419 拡張末期データ抽出部
420 合成タイミング設定部
Claims (9)
- 被検体にX線を照射し、透過したX線を検出して該被検体のX線投影画像を撮影する画像撮影部と、
医用画像撮影装置により被検体から収集されたボリュームデータを用いて、複数の異なる投影条件に対応する位置合わせ用画像を作成する位置合わせ用画像作成部と、
複数の前記位置合わせ用画像から被検体のX線投影画像と最も類似した画像を位置合わせ用画像として選択し、該選択した位置合わせ用画像の投影条件を取得する投影条件取得部と、
前記ボリュームデータのうち注目部位のボリュームデータを注目部位ボリュームデータとして記憶する注目部位記憶部と、
前記注目部位記憶部に記憶された注目部位ボリュームデータと、前記投影条件取得部により取得された投影条件に基づいて、注目部位の画像を作成して表示する画像表示部と、
を備えたことを特徴とするX線撮影装置。 - 前記画像表示部により作成された画像を撮影中のX線投影画像と合成して表示する合成画像表示部を備えたことを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
- 被検体の撮影条件が変更された場合に、位置合わせされた投影条件を基に撮影条件の変更に対応して前記投影条件を更新する投影条件更新部を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のX線撮影装置。
- 前記位置合わせ用画像作成部において、複数の位置合わせ用画像をX線撮影装置にプリセットされた撮影条件毎にあらかじめ作成し画像データベースに保存する機能を有し、
前記投影条件取得部において、被検体のX線撮影時に選択された撮影条件に対応する複数の位置合わせ画像を前記画像データベースから選択する機能を備えたことを特徴とする請求項1、2または3に記載のX線撮影装置。 - 前記注目部位記憶部は、複数の注目部位のボリュームデータを記憶し、
複数の注目部位から合成表示する注目部位を選択する注目部位選択部を備え、
前記画像表示部は、前記注目部位選択部により選択された注目部位の画像を作成して表示することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のX線撮影装置。 - 前記合成画像表示部は、複数の種類の画像を同時に表示することができ、
前記合成画像表示部が表示する複数の種類の画像および表示配置を設定する表示設定部を備えたことを特徴とする請求項2に記載のX線撮影装置。 - 前記ボリュームデータは、時系列のボリュームデータであり、
時系列のボリュームデータより一つの時相のボリュームデータを抽出するボリュームデータ抽出部を備え、
前記位置合わせ用画像作成部において、前記ボリュームデータ抽出部により抽出されたボリュームデータを用いてX線撮影装置の撮影条件を基に複数の位置合わせ用画像を作成することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のX線撮影装置。 - 被検体にX線を照射し、透過したX線を検出して該被検体のX線投影画像を撮影する投影画像作成ステップと、
医用画像撮影装置により被検体から収集されたボリュームデータを用いて、複数の異なる投影条件に対応する位置合わせ用画像を作成する位置合わせ用画像作成ステップと、
複数の前記位置合わせ用画像から前記X線投影画像と最も類似した画像を位置合わせ用画像として選択し、該選択した位置合わせ用画像の投影条件を取得する投影条件取得ステップと、
前記ボリュームデータのうち注目部位のボリュームデータを注目部位ボリュームデータとして記憶する記憶ステップと、
前記注目部位ボリュームデータと、前記投影条件に基づいて、注目部位の画像を作成して表示する表示ステップと
を含んだことを特徴とするX線撮影方法。 - 被検体のX線投影画像を取得する画像取得部と、
医用画像撮影装置により被検体から収集されたボリュームデータを用いて、複数の異なる投影条件に対応する位置合わせ用画像を作成する位置合わせ用画像作成部と、
複数の前記位置合わせ用画像から被検体のX線投影画像と最も類似した画像を位置合わせ用画像として選択し、該選択した位置合わせ用画像の投影条件を取得する投影条件取得部と、
前記ボリュームデータのうち注目部位のボリュームデータを注目部位ボリュームデータとして記憶する注目部位記憶部と、
前記注目部位記憶部に記憶された注目部位ボリュームデータと、前記投影条件取得部により取得された投影条件に基づいて、注目部位の画像を作成して表示する画像表示部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
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