JP2010131371A - X線診断装置および画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マーカー座標検出部26aは、新規画像が画像データ記憶部25に格納されると、新規画像においてステントマーカーの座標を検出し、補正画像生成部26bは、第1フレームにおいてマーカー座標検出部26aによって既に検出されたステントマーカーの座標である基準座標と一致するように、新規画像から、例えば、画像変形処理により補正画像を生成する。そして、画像後処理部26cは、補正画像生成部26bによって生成された補正画像に対して高周波ノイズ低減フィルター処理、低周波成分除去フィルター処理および対数画像生成処理からなる後処理により、表示用画像を生成し、システム制御部21は、表示用画像にて設定した設定領域の拡大画像を原画像とともに動画表示するように制御する。
【選択図】 図3
Description
図9の(A)に示すように、実施例1におけるX線診断装置100において、被検体Pが横たわる天板14に動きを検出するためのセンサー27を取り付けておき、システム制御部21は、センサー27によって検出された天板14(すなわち、天板14が配置される寝台)の動き(移動量)が閾値以上となる期間においては、表示用画像の表示を中止するように制御する。
実施例1におけるX線診断装置100において、システム制御部21は、図10の(A)に示すように、新規画像(第k+1フレーム)にてステントマーカーの抽出不可であった場合、補正画像生成処理を中止して、直前のX線画像(第kフレーム)から生成された表示用画像を継続表示する。
血管内インターベンション治療においては、複数のステントが同時に挿入される場合がある。例えば、2つのステントが挿入されている場合、実施例1におけるX線診断装置100において、システム制御部21は、これら2つのステント同士の距離に基づいて、以下に説明する制御を行なう。
12 X線管
13 X線絞り装置
14 天板
15 Cアーム
16 X線検出器
17 Cアーム回転・移動機構
18 天板移動機構
19 Cアーム・天板機構制御部
20 絞り制御部
21 システム制御部
22 入力部
23 表示部
24 画像データ生成部
25 画像データ記憶部
26 画像処理部
26a マーカー座標検出部
26b 補正画像生成部
26c 画像後処理部
100 X線診断装置
Claims (20)
- X線管から照射され被検体を透過したX線を検出してX線画像を時系列に沿って生成する画像生成部と、
前記画像生成部によって新規のX線画像である新規画像が時系列に沿って生成されるごとに、当該新規画像において、所定の対象物が有する特徴点の位置を検出する特徴点位置検出部と、
前記新規画像より以前に生成された所定のX線画像である基準画像において前記特徴点位置検出部によって既に検出された前記特徴点の位置を基準位置とし、前記新規画像において前記特徴点位置検出部によって検出された前記特徴点の位置が、前記基準位置と一致するように、当該新規画像から画像の移動、または、画像変形の少なくとも1つにより補正画像を生成する補正画像生成部と、
前記補正画像生成部によって前記補正画像が時系列に沿って新規に生成されるごとに、新規に生成された補正画像を表示用画像として所定の表示部にて順次動画表示するように制御する表示制御部と、
を備えたことを特徴とするX線診断装置。 - X線管から照射され被検体を透過したX線を検出してX線画像を時系列に沿って生成する画像生成部と、
前記被検体の心電波形を取得する心電情報取得部と、
前記画像生成部によって予め生成された複数のX線画像である複数の予備画像ごとに所定の対象物が有する特徴点の位置を検出する特徴点位置検出部と、
前記特徴点位置検出部によって検出された前記複数の予備画像それぞれにおける特徴点の位置と、前記心電情報取得部によって取得された心電波形から推定される前記複数の予備画像それぞれの生成時における心位相とに基づいて、前記特徴点の時系列に沿った周期的軌跡情報を取得する周期的軌跡情報取得部と、
前記周期的軌跡情報取得部によって取得された前記周期的軌跡情報を記憶する周期的軌跡情報記憶部と、
前記画像生成部によって新規のX線画像である新規画像が時系列に沿って生成されるごとに、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報と、前記心電情報取得部によって取得された当該新規画像生成時における心電波形から推定される心位相とに基づいて当該新規画像から画像の移動、または、画像変形の少なくとも1つにより補正画像を生成する補正画像生成部と、
前記補正画像生成部によって前記補正画像が時系列に沿って新規に生成されるごとに、新規に生成された補正画像を表示用画像として所定の表示部にて順次動画表示するように制御する表示制御部と、
を備えたことを特徴とするX線診断装置。 - 前記特徴点位置検出部は、前記画像生成部によって生成された複数のX線画像である複数の予備画像ごとに前記特徴点の位置をさらに検出し、
前記被検体の心電波形を取得する心電情報取得部と、
前記特徴点位置検出部によって検出された前記複数の予備画像それぞれにおける特徴点の位置と、前記心電情報取得部によって取得された心電波形から推定される前記複数の予備画像それぞれの生成時における心位相とに基づいて、前記特徴点の時系列に沿った周期的軌跡情報を取得する周期的軌跡情報取得部と、
前記周期的軌跡情報取得部によって取得された前記周期的軌跡情報を記憶する周期的軌跡情報記憶部と、
をさらに備え、
前記補正画像生成部は、前記特徴点位置検出部によって前記新規画像から前記特徴点が抽出されなかった場合、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報を用いて当該新規画像の特徴点の位置を推定して前記補正画像を生成することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 所定の入力部が操作者から受け付けた指示に基づいて、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報を用いて前記補正画像の生成処理を実行している際に、前記特徴点位置検出部は、順次生成される新規画像のうち所定の間隔ごとに選択した選択画像それぞれから前記特徴点の位置を検出し、
前記周期的軌跡情報取得部は、前記特徴点位置検出部によって検出された前記選択画像それぞれの特徴点の位置と、当該選択画像それぞれの生成時における心位相とから前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報を修正して更新し、
前記補正画像生成部は、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する更新された周期的軌跡情報を用いて前記補正画像を生成することを特徴とする請求項3に記載のX線診断装置。 - 前記補正画像生成部によって生成された前記補正画像に対して高周波ノイズ低減フィルター、および/または、低周波成分除去フィルターによるフィルター処理によりフィルター済み補正画像を生成するフィルター済み補正画像生成部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記フィルター済み補正画像生成部によって生成された前記フィルター済み補正画像を前記表示用画像として前記所定の表示部にて表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記被検体が配置される寝台の動きを検出するセンサーをさらに備え、
前記表示制御部は、前記センサーによって検出された前記寝台の動きが所定の値以上となる期間においては、前記表示用画像の表示を中止するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記表示制御部は、前記特徴点位置検出部によって検出された前記新規画像間の特徴点の位置の移動量が所定の移動量以上である場合、前記表示用画像の表示を中止するように制御する、または警告を表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記表示制御部は、前記新規画像から前記特徴点位置検出部によって前記特徴点が抽出されなかった場合、当該新規画像からの補正画像生成処理を中止するように前記補正画像生成部を制御するとともに、当該新規画像の直前に生成されたX線画像に基づく表示用画像を継続して前記所定の表示部にて表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記表示制御部は、前記新規画像から前記特徴点位置検出部によって前記特徴点が抽出されなかった場合、X線照射パルス幅、または前記X線管に供給される管電流の少なくとも一方を変更することを促すための撮影条件変更通知を前記所定の表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記表示制御部は、前記新規画像から前記特徴点位置検出部によって前記特徴点が抽出されなかった場合、X線照射パルス幅、または前記X線管に供給される管電流の少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記表示制御部は、前記特徴点位置検出部によって前記特徴点が抽出されなかった新規画像が所定の回数にわたって連続して生成された場合、前記所定の表示部における前記表示用画像の表示を中止するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 複数の所定の対象物間の距離が所定の距離以内であるならば、前記表示制御部は、前記複数の所定の対象物に由来する複数の特徴点の位置それぞれが対応する複数の基準位置それぞれと一致するように画像変形して前記補正画像を生成するように前記補正画像生成部を制御し、
前記複数の所定の対象物間の距離が前記所定の距離より大きいならば、前記表示制御部は、前記特徴点位置検出部によって検出された前記複数の所定の対象物それぞれの特徴点の位置に基づいて、個別に補正画像を生成するように前記補正画像生成部を制御して、生成された個別の補正画像に基づく表示用画像それぞれを前記所定の表示部にて分割表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 複数の所定の対象物間の距離が所定の距離以内であるならば、前記表示制御部は、前記複数の所定の対象物に由来する複数の特徴点の位置それぞれが対応する複数の基準位置それぞれと一致するように画像変形して前記補正画像を生成するように前記補正画像生成部を制御し、
前記複数の所定の対象物間の距離が前記所定の距離より大きいならば、前記表示制御部は、操作者から所定の入力部を介して設定された前記複数の所定の対象物のいずれかを含む関心領域にある特徴点の位置のみに基づいて、前記補正画像を生成するように前記補正画像生成部を制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記表示制御部は、前記表示用画像として、当該表示用画像の中で前記特徴点の位置に基づいて設定される設定領域、または、当該設定領域を拡大した拡大画像を前記所定の表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記表示制御部は、前記表示用画像における前記特徴点の位置が、前記所定の表示部の画面中心となるように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記表示制御部は、前記表示用画像とともに、当該表示用画像の原画像を前記所定の表示部にて並列表示するように制御する、または前記表示用画像および前記原画像それぞれを異なる表示部それぞれに表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記表示制御部は、前記表示用画像とともに、当該表示用画像の原画像を表示させる際に、前記設定領域、または前記拡大画像が前記表示用画像であるならば、当該設定領域に対応する領域を当該原画像にて表示するように制御することを特徴とする請求項15に記載のX線診断装置。
- 前記表示制御部は、前記表示用画像の表示制御処理開始時に、前記X線管から照射されるX線の照射レートを低減させ、さらに、前記表示用画像の表示制御処理の実行中にて前記特徴点位置検出部が実行した前記特徴点の抽出結果に応じて、前記X線管から照射されるX線の照射レートを前記表示制御処理開始時から増減させることを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- X線管から照射され被検体を透過したX線を検出することで時系列に沿って新規のX線画像である新規画像が生成されるごとに、当該新規画像において、所定の対象物が有する特徴点の位置を検出する特徴点位置検出部と、
前記新規画像より以前に生成された所定のX線画像である基準画像において前記特徴点位置検出部によって既に検出された前記特徴点の位置を基準位置とし、前記新規画像において前記特徴点位置検出部によって検出された前記特徴点の位置が、前記基準位置と一致するように、当該新規画像から画像の移動、または、画像変形の少なくとも1つにより補正画像を生成する補正画像生成部と、
前記補正画像生成部によって前記補正画像が時系列に沿って新規に生成されるごとに、新規に生成された補正画像を表示用画像として所定の表示部にて順次動画表示するように制御する表示制御部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 被検体の心電波形を取得する心電情報取得部と、
X線管から照射され前記被検体を透過したX線を検出することで予め生成された複数のX線画像である複数の予備画像ごとに所定の対象物が有する特徴点の位置を検出する特徴点位置検出部と、
前記特徴点位置検出部によって検出された前記複数の予備画像それぞれにおける特徴点の位置と、前記心電情報取得部によって取得された心電波形から推定される前記複数の予備画像それぞれの生成時における心位相とに基づいて、前記特徴点の時系列に沿った周期的軌跡情報を取得する周期的軌跡情報取得部と、
前記周期的軌跡情報取得部によって取得された前記周期的軌跡情報を記憶する周期的軌跡情報記憶部と、
時系列に沿って新規のX線画像である新規画像が時系列に沿って生成されるごとに、前記周期的軌跡情報記憶部が記憶する前記周期的軌跡情報と、前記心電情報取得部によって取得された当該新規画像生成時における心電波形から推定される心位相とに基づいて当該新規画像から画像の移動、または、画像変形の少なくとも1つにより補正画像を生成する補正画像生成部と、
前記補正画像生成部によって前記補正画像が時系列に沿って新規に生成されるごとに、新規に生成された補正画像を表示用画像として所定の表示部にて順次動画表示するように制御する表示制御部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
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