JPH08255238A - 画像処理方法および画像処理装置並びにｘ線透視装置 - Google Patents
画像処理方法および画像処理装置並びにｘ線透視装置Info
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- JPH08255238A JPH08255238A JP7059001A JP5900195A JPH08255238A JP H08255238 A JPH08255238 A JP H08255238A JP 7059001 A JP7059001 A JP 7059001A JP 5900195 A JP5900195 A JP 5900195A JP H08255238 A JPH08255238 A JP H08255238A
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リカーシブフィルタを用いるに当たり、被写
体が動いても、表示画像に残像を生じさせない画像処理
方法および画像処理装置並びにＸ線透視装置を実現する
ことである。 【構成】 Ｘ線照射手段１から照射されて被写体２を透
過したＸ線を検出するＸ線検出手段６と、Ｘ線検出手段
の出力信号に基づいて被写体２の入力画像データを形成
する画像データ形成手段１０と、出力画像データを記憶
する画像記憶手段１２と、画像データ形成手段１０によ
って形成された入力画像データと画像記憶手段１２から
読み出された出力画像データとから現フレームの出力画
像データを求めるリカーシブフィルタ手段１１と、被写
体の移動量を求める移動量計算手段１４と、移動量計算
手段で求められた被写体の移動量に基づいて画像記憶手
段の出力画像データの読み出し位置を制御する読出制御
手段１５を具備する。
体が動いても、表示画像に残像を生じさせない画像処理
方法および画像処理装置並びにＸ線透視装置を実現する
ことである。 【構成】 Ｘ線照射手段１から照射されて被写体２を透
過したＸ線を検出するＸ線検出手段６と、Ｘ線検出手段
の出力信号に基づいて被写体２の入力画像データを形成
する画像データ形成手段１０と、出力画像データを記憶
する画像記憶手段１２と、画像データ形成手段１０によ
って形成された入力画像データと画像記憶手段１２から
読み出された出力画像データとから現フレームの出力画
像データを求めるリカーシブフィルタ手段１１と、被写
体の移動量を求める移動量計算手段１４と、移動量計算
手段で求められた被写体の移動量に基づいて画像記憶手
段の出力画像データの読み出し位置を制御する読出制御
手段１５を具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理方法および画
像処理装置並びにＸ線透視装置に関する。さらに詳しく
は、本発明は、被写体の動きのある画像をリカーシブフ
ィルタ(recursive filter)で処理するときの残像を無く
した画像処理方法および画像処理装置並びにＸ線透視装
置である。
像処理装置並びにＸ線透視装置に関する。さらに詳しく
は、本発明は、被写体の動きのある画像をリカーシブフ
ィルタ(recursive filter)で処理するときの残像を無く
した画像処理方法および画像処理装置並びにＸ線透視装
置である。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線透視装置においては、ノイズ(nois
e) を低減した表示画像を得るために、被写体を透視し
て得られる画像データをリカーシブフィルタで処理する
ことが行なわれる。
e) を低減した表示画像を得るために、被写体を透視し
て得られる画像データをリカーシブフィルタで処理する
ことが行なわれる。
【０００３】リカーシブフィルタの処理内容は次式で表
される。
される。
【０００４】
【数１】
【０００５】ここで、 Ｄ：出力画素データ Ｉ：入力画素データ ａ，ｂ：係数 （ａ＋ｂ＝１） ｉ：画像フレーム(frame) 番号 ｘ：画像フレーム中の画素のｘ座標 ｙ：画像フレーム中の画素のｙ座標 すなわち、リカーシブフィルタでの処理は、１つ前のフ
レームの出力画素データと現フレームの入力画素データ
を、同じ座標のもの同士で、所定の重み付きで加算して
現フレームの出力画素データとする処理である。入力画
素データに含まれるノイズはフレーム間でランダム(ran
dom)であるから、このようなリカーシブフィルタでの処
理により効果的に低減することができる。
レームの出力画素データと現フレームの入力画素データ
を、同じ座標のもの同士で、所定の重み付きで加算して
現フレームの出力画素データとする処理である。入力画
素データに含まれるノイズはフレーム間でランダム(ran
dom)であるから、このようなリカーシブフィルタでの処
理により効果的に低減することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】リカーシブフィルタを
経て得られる表示画像には、前フレームの出力画像デー
タの影響が含まれているので、被写体が動くとその残像
によってボケが生じる。被写体が動くのは、透視をしな
がら被写体を載せたテーブルを移動させる場合が典型的
であるが、被写体自身の心拍や呼吸あるいは身動き等に
よる場合もある。本発明ではこれらを含めて被写体の動
きという。
経て得られる表示画像には、前フレームの出力画像デー
タの影響が含まれているので、被写体が動くとその残像
によってボケが生じる。被写体が動くのは、透視をしな
がら被写体を載せたテーブルを移動させる場合が典型的
であるが、被写体自身の心拍や呼吸あるいは身動き等に
よる場合もある。本発明ではこれらを含めて被写体の動
きという。
【０００７】テーブルの移動中に表示画像がボケるのを
防ぐために、テーブルの移動を検出してリカーシブフィ
ルタをオフ(off) にすることが行なわれる。具体的に
は、前記（１）式においてａ＝０，ｂ＝１とすることに
より、前フレームの出力画像データの影響を０にする。
防ぐために、テーブルの移動を検出してリカーシブフィ
ルタをオフ(off) にすることが行なわれる。具体的に
は、前記（１）式においてａ＝０，ｂ＝１とすることに
より、前フレームの出力画像データの影響を０にする。
【０００８】しかし、リカーシブフィルタをオフにする
と、画像のボケが無くなる反面ノイズ低減効果も無くな
って表示画像のざらつき感が強くなるので、診断上不都
合である。
と、画像のボケが無くなる反面ノイズ低減効果も無くな
って表示画像のざらつき感が強くなるので、診断上不都
合である。
【０００９】本発明は上記問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、リカーシブフィルタを用いるに
当たり、被写体が動いても、表示画像に残像を生じさせ
ない画像処理方法および画像処理装置並びにＸ線透視装
置を実現することである。
たもので、その目的は、リカーシブフィルタを用いるに
当たり、被写体が動いても、表示画像に残像を生じさせ
ない画像処理方法および画像処理装置並びにＸ線透視装
置を実現することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第
１の手段は、被写体を撮影して得られる現フレームの入
力画像データと画像記憶手段から読み出した前フレーム
の出力画像データとにそれぞれ所定の重みを付けて加算
することにより現フレームの出力画像データを求める画
像処理方法において、前記画像記憶手段からの前フレー
ムの出力画像データの読み出し位置を被写体の動きに応
じて変更することを特徴とする画像処理方法である。
１の手段は、被写体を撮影して得られる現フレームの入
力画像データと画像記憶手段から読み出した前フレーム
の出力画像データとにそれぞれ所定の重みを付けて加算
することにより現フレームの出力画像データを求める画
像処理方法において、前記画像記憶手段からの前フレー
ムの出力画像データの読み出し位置を被写体の動きに応
じて変更することを特徴とする画像処理方法である。
【００１１】前記の課題を解決する第２の手段は、被写
体を撮影して得られる現フレームの入力画像データと画
像記憶手段から読み出した前フレームの出力画像データ
とにそれぞれ所定の重みを付けて加算することにより現
フレームの出力画像データを求める画像処理装置におい
て、前記画像記憶手段からの前フレームの出力画像デー
タの読み出し位置を被写体の動きに応じて変更する読出
制御手段を具備することを特徴とする画像処理装置であ
る。
体を撮影して得られる現フレームの入力画像データと画
像記憶手段から読み出した前フレームの出力画像データ
とにそれぞれ所定の重みを付けて加算することにより現
フレームの出力画像データを求める画像処理装置におい
て、前記画像記憶手段からの前フレームの出力画像デー
タの読み出し位置を被写体の動きに応じて変更する読出
制御手段を具備することを特徴とする画像処理装置であ
る。
【００１２】前記の課題を解決する第３の手段は、Ｘ線
照射手段と、前記Ｘ線照射手段から照射されて被写体を
透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出
手段の出力信号に基づいて被写体の入力画像データを形
成する画像データ形成手段と、出力画像データを記憶す
る画像記憶手段と、前記画像データ形成手段によって形
成された入力画像データと前記画像記憶手段から読み出
された出力画像データとにそれぞれ所定の重みを付けて
加算することにより現フレームの出力画像データを求め
るリカーシブフィルタ手段とを有するＸ線透視装置にお
いて、被写体の移動量を求める移動量計算手段と、前記
移動量計算手段で求められた被写体の移動量に基づいて
前記画像記憶手段からの前フレームの出力画像データの
読み出し位置を制御する読出制御手段を具備することを
特徴とするＸ線透視装置である。
照射手段と、前記Ｘ線照射手段から照射されて被写体を
透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出
手段の出力信号に基づいて被写体の入力画像データを形
成する画像データ形成手段と、出力画像データを記憶す
る画像記憶手段と、前記画像データ形成手段によって形
成された入力画像データと前記画像記憶手段から読み出
された出力画像データとにそれぞれ所定の重みを付けて
加算することにより現フレームの出力画像データを求め
るリカーシブフィルタ手段とを有するＸ線透視装置にお
いて、被写体の移動量を求める移動量計算手段と、前記
移動量計算手段で求められた被写体の移動量に基づいて
前記画像記憶手段からの前フレームの出力画像データの
読み出し位置を制御する読出制御手段を具備することを
特徴とするＸ線透視装置である。
【００１３】前記の課題を解決する第３の手段におい
て、移動量計算手段は、現フレームと前フレームとの間
で画像データの相互相関により被写体の移動量を求める
ものであることが、被写体の移動量を画像データから直
接求める点で好ましい。
て、移動量計算手段は、現フレームと前フレームとの間
で画像データの相互相関により被写体の移動量を求める
ものであることが、被写体の移動量を画像データから直
接求める点で好ましい。
【００１４】前記の課題を解決する第３の手段におい
て、移動量計算手段は現フレームと前フレームとの間で
画像データのプロファイルの勾配に基づいて被写体の移
動量を求めるものであることが、被写体の移動量を画像
データから簡便に求める点で好ましい。
て、移動量計算手段は現フレームと前フレームとの間で
画像データのプロファイルの勾配に基づいて被写体の移
動量を求めるものであることが、被写体の移動量を画像
データから簡便に求める点で好ましい。
【００１５】
【作用】課題を解決する第１の手段では、画像記憶手段
からの前フレームの出力画像データの読み出し位置を被
写体の動きに応じて変更される。
からの前フレームの出力画像データの読み出し位置を被
写体の動きに応じて変更される。
【００１６】課題を解決する第２の手段では、読出制御
手段により画像記憶手段からの前フレームの出力画像デ
ータの読み出し位置が被写体の動きに応じて変更され
る。課題を解決する第３の手段では、移動量計算手段に
より被写体の移動量が求められ、読出制御手段により画
像記憶手段からの前フレームの出力画像データの読み出
し位置が被写体の動きに応じて変更される。
手段により画像記憶手段からの前フレームの出力画像デ
ータの読み出し位置が被写体の動きに応じて変更され
る。課題を解決する第３の手段では、移動量計算手段に
より被写体の移動量が求められ、読出制御手段により画
像記憶手段からの前フレームの出力画像データの読み出
し位置が被写体の動きに応じて変更される。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明実施例の装置の構成を示すブ
ロック図である。なお、本発明実施例の方法は、本発明
実施例の装置の動作で示される。
に説明する。図１は本発明実施例の装置の構成を示すブ
ロック図である。なお、本発明実施例の方法は、本発明
実施例の装置の動作で示される。
【００１８】図１において、１はＸ線発生装置、２は被
写体、３はテーブル、４はテーブル送り機構、５は位置
検出器、６はイメージ・インテンシファイヤ(image int
ensifier) 、７はＴＶカメラ(television camera) 、８
は支持台である。
写体、３はテーブル、４はテーブル送り機構、５は位置
検出器、６はイメージ・インテンシファイヤ(image int
ensifier) 、７はＴＶカメラ(television camera) 、８
は支持台である。
【００１９】Ｘ線発生装置１は、被写体２に向けて連続
Ｘ線を照射するものである。このＸ線発生装置１は、本
発明におけるＸ線照射手段の一実施例である。テーブル
３は、被写体２を搭載するものである。テーブル３は、
例えば炭素繊維やアルミニウムのようなＸ線に対して透
過性を有する材料によって構成されており、テーブル送
り機構４によって駆動されて、テーブル面に沿って２次
元的に移動できるようになっている。
Ｘ線を照射するものである。このＸ線発生装置１は、本
発明におけるＸ線照射手段の一実施例である。テーブル
３は、被写体２を搭載するものである。テーブル３は、
例えば炭素繊維やアルミニウムのようなＸ線に対して透
過性を有する材料によって構成されており、テーブル送
り機構４によって駆動されて、テーブル面に沿って２次
元的に移動できるようになっている。
【００２０】位置検出器５は、テーブル２の２次元位置
を検出するもので、例えば感度方向が互いに直交する２
つのロータリーエンコーダ等を用いて構成され、テーブ
ル２の２次元位置のｘ，ｙ座標を出力するものである。
を検出するもので、例えば感度方向が互いに直交する２
つのロータリーエンコーダ等を用いて構成され、テーブ
ル２の２次元位置のｘ，ｙ座標を出力するものである。
【００２１】メージ・インテンシファイヤ６は、被写体
２とテーブル３を透過して入射したＸ線による蛍光像を
光電子増倍により増強するものである。このメージ・イ
ンテンシファイヤ６は、本発明におけるＸ線検出手段の
一実施例である。
２とテーブル３を透過して入射したＸ線による蛍光像を
光電子増倍により増強するものである。このメージ・イ
ンテンシファイヤ６は、本発明におけるＸ線検出手段の
一実施例である。
【００２２】ＴＶカメラ７は、メージ・インテンシファ
イヤ６の出力像を撮影し、例えば３０Ｈｚのような所定
のフレームレート(frame rate)のアナログ映像信号を生
じるものである。
イヤ６の出力像を撮影し、例えば３０Ｈｚのような所定
のフレームレート(frame rate)のアナログ映像信号を生
じるものである。
【００２３】支持台８は、テーブル３を支持するととも
に、テーブル送り機構４、位置検出器５、メージ・イン
テンシファイヤ６およびＴＶカメラ７を下部の空間に収
容するものである。
に、テーブル送り機構４、位置検出器５、メージ・イン
テンシファイヤ６およびＴＶカメラ７を下部の空間に収
容するものである。
【００２４】１０は画像入力装置、１１はリカーシブフ
ィルタ装置、１２は画像バッファ(buffer)装置、１３は
表示装置、１４は移動量計算装置、１５は読出制御装置
である。
ィルタ装置、１２は画像バッファ(buffer)装置、１３は
表示装置、１４は移動量計算装置、１５は読出制御装置
である。
【００２５】画像入力装置１０は、ＴＶカメラ７から与
えられるアナログの映像信号をディジタルの画像データ
に変換して入力画像データのフレームを形成するととも
に、この入力画像データを画素毎にリカーシブフィルタ
装置１１に入力するものである。この画像入力装置１０
は、本発明における画像データ形成手段の一実施例であ
る。入力画像データのフレームは、たとえば１０２４ｘ
１０２４の画素マトリクスで構成される。
えられるアナログの映像信号をディジタルの画像データ
に変換して入力画像データのフレームを形成するととも
に、この入力画像データを画素毎にリカーシブフィルタ
装置１１に入力するものである。この画像入力装置１０
は、本発明における画像データ形成手段の一実施例であ
る。入力画像データのフレームは、たとえば１０２４ｘ
１０２４の画素マトリクスで構成される。
【００２６】リカーシブフィルタ装置１１は、画像入力
装置１０からの入力画像データと画像バッファ装置１２
から読み出された画像データとを用いて画素毎にリカー
シブフィルタリング処理を行なうものである。このリカ
ーシブフィルタ装置１１は、本発明におけるリカーシブ
フィルタ手段の一実施例である。
装置１０からの入力画像データと画像バッファ装置１２
から読み出された画像データとを用いて画素毎にリカー
シブフィルタリング処理を行なうものである。このリカ
ーシブフィルタ装置１１は、本発明におけるリカーシブ
フィルタ手段の一実施例である。
【００２７】画像バッファ装置１２は、リカーシブフィ
ルタ装置１１の出力画像データを記憶し、これを１フレ
ーム遅れで読み出してリカーシブフィルタ装置１１に入
力するものである。この画像バッファ装置１２は、本発
明における画像記憶手段の一実施例である。
ルタ装置１１の出力画像データを記憶し、これを１フレ
ーム遅れで読み出してリカーシブフィルタ装置１１に入
力するものである。この画像バッファ装置１２は、本発
明における画像記憶手段の一実施例である。
【００２８】表示装置１３は、リカーシブフィルタ装置
１１の出力画像データに基づいて画像を表示するもので
ある。移動量計算装置１４は、位置検出器５から与えら
れるテーブル位置信号に基づいて、前フレームの撮影か
ら現フレームの撮影までの間に動くテーブル３の移動量
を求めるものである。この移動量計算装置１４は、本発
明における移動量計算手段の一実施例である。移動量は
テーブル３の２次元移動について、互いに直交するｘ方
向およびｙ方向の成分がそれぞれ求められる。そして、
このような移動量が読出制御装置１５に入力される。
１１の出力画像データに基づいて画像を表示するもので
ある。移動量計算装置１４は、位置検出器５から与えら
れるテーブル位置信号に基づいて、前フレームの撮影か
ら現フレームの撮影までの間に動くテーブル３の移動量
を求めるものである。この移動量計算装置１４は、本発
明における移動量計算手段の一実施例である。移動量は
テーブル３の２次元移動について、互いに直交するｘ方
向およびｙ方向の成分がそれぞれ求められる。そして、
このような移動量が読出制御装置１５に入力される。
【００２９】読出制御装置１５は、移動量計算装置１４
から与えられるテーブル３の移動量に基づいて、画像バ
ッファ装置１２の読出アドレスを制御するものである。
読出制御装置１５は、本発明における読出制御手段の一
実施例である。
から与えられるテーブル３の移動量に基づいて、画像バ
ッファ装置１２の読出アドレスを制御するものである。
読出制御装置１５は、本発明における読出制御手段の一
実施例である。
【００３０】読出制御装置１５による読出アドレス制御
について、図２により説明する。いま、テーブル３を移
動させながら被写体２のＸ線透視が行なわれ、図２に示
すように、前フレームＦi-1 で被写体像ＩＭi-1 が得ら
れ、現フレームＦi で被写体像ＩＭi が得られたとす
る。テーブル３の移動により被写体像が動いているた
め、現フレームＦi における被写体像ＩＭi の位置は、
前フレームＦi-1 における被写体像ＩＭi-1 の位置より
もずれている。
について、図２により説明する。いま、テーブル３を移
動させながら被写体２のＸ線透視が行なわれ、図２に示
すように、前フレームＦi-1 で被写体像ＩＭi-1 が得ら
れ、現フレームＦi で被写体像ＩＭi が得られたとす
る。テーブル３の移動により被写体像が動いているた
め、現フレームＦi における被写体像ＩＭi の位置は、
前フレームＦi-1 における被写体像ＩＭi-1 の位置より
もずれている。
【００３１】ここで、前フレームＦi-1 での被写体像Ｉ
Ｍi-1 の位置が、現フレームＦi における被写体像ＩＭ
i から見て、ｘ方向に△ｘ、ｙ方向に△ｙだけずれてい
るとすると、これらの位置ずれ△ｘおよび△ｙは、移動
量計算装置１４から与えられるテーブル３の移動量のｘ
方向およびｙ方向の成分にそれぞれ相当する。
Ｍi-1 の位置が、現フレームＦi における被写体像ＩＭ
i から見て、ｘ方向に△ｘ、ｙ方向に△ｙだけずれてい
るとすると、これらの位置ずれ△ｘおよび△ｙは、移動
量計算装置１４から与えられるテーブル３の移動量のｘ
方向およびｙ方向の成分にそれぞれ相当する。
【００３２】このような関係に基づき、読出制御装置１
５は、移動量計算装置１４から与えられるテーブル３の
移動量に基づいて現フレームＦi の被写体像ＩＭi と前
フレームＦi-1 の被写体像ＩＭi-1 との間の位置ずれ△
ｘおよび△ｙを補償するアドレス制御信号を生成し、そ
れを画像バッファ装置１２に与える。
５は、移動量計算装置１４から与えられるテーブル３の
移動量に基づいて現フレームＦi の被写体像ＩＭi と前
フレームＦi-1 の被写体像ＩＭi-1 との間の位置ずれ△
ｘおよび△ｙを補償するアドレス制御信号を生成し、そ
れを画像バッファ装置１２に与える。
【００３３】これによって、画像入力装置１０から現フ
レームＦi の被写体像ＩＭi の各部分の画素データ
Ｉi ，x ，y が逐一リカーシブフィルタ装置１１に入力
されるとき、画像バッファ装置１２からは前フレームＦ
i-1 における被写体像ＩＭi-1 のそれぞれ対応する部分
の画素データＤi-1 ，x+Δx ，y+Δy が逐一読み出さ
れ、リカーシブフィルタ装置１１に入力されるようにな
り、これらの画素データがリカーシブフィルタ装置１１
によって処理される。
レームＦi の被写体像ＩＭi の各部分の画素データ
Ｉi ，x ，y が逐一リカーシブフィルタ装置１１に入力
されるとき、画像バッファ装置１２からは前フレームＦ
i-1 における被写体像ＩＭi-1 のそれぞれ対応する部分
の画素データＤi-1 ，x+Δx ，y+Δy が逐一読み出さ
れ、リカーシブフィルタ装置１１に入力されるようにな
り、これらの画素データがリカーシブフィルタ装置１１
によって処理される。
【００３４】したがって、リカーシブフィルタ装置１１
は次式（２）で表されるデータ処理を行なう。
は次式（２）で表されるデータ処理を行なう。
【００３５】
【数２】
【００３６】このように構成された本発明実施例の装置
の動作を次に説明する。Ｘ線発生器１から照射されたＸ
線が被写体２とテーブル３を透過してイメージ・インテ
ンシファイヤ６に入射する。入射Ｘ線による蛍光像がイ
メージ・インテンシファイヤ６で増強されてＴＶカメラ
７で撮影され、所定のフレームレートのアナログ映像信
号として画像入力装置１０に入力される。
の動作を次に説明する。Ｘ線発生器１から照射されたＸ
線が被写体２とテーブル３を透過してイメージ・インテ
ンシファイヤ６に入射する。入射Ｘ線による蛍光像がイ
メージ・インテンシファイヤ６で増強されてＴＶカメラ
７で撮影され、所定のフレームレートのアナログ映像信
号として画像入力装置１０に入力される。
【００３７】画像入力装置１０は、入力のアナログ映像
信号からディジタルの画像データを形成し、この画像デ
ータをリカーシブフィルタ装置１１に入力する。テーブ
ル３はテーブル送り機構４によって駆動されて移動して
おり、その移動量が移動量計算装置１４によって求めら
れ、読出制御装置１５に与えられる。
信号からディジタルの画像データを形成し、この画像デ
ータをリカーシブフィルタ装置１１に入力する。テーブ
ル３はテーブル送り機構４によって駆動されて移動して
おり、その移動量が移動量計算装置１４によって求めら
れ、読出制御装置１５に与えられる。
【００３８】読出制御装置１５は、前述のようにテーブ
ル３の移動量に対応したアドレス制御信号を生成して画
像バッファ装置１２に与える。これによって、画像入力
装置１０から現フレームＦi の各部分の画素データが逐
一リカーシブフィルタ装置１１に入力されるとき、画像
バッファ装置１２からは前フレームＦi-1 におけるそれ
ぞれ対応する画像部分の画素データが逐一読み出され、
リカーシブフィルタ装置１１に入力される。
ル３の移動量に対応したアドレス制御信号を生成して画
像バッファ装置１２に与える。これによって、画像入力
装置１０から現フレームＦi の各部分の画素データが逐
一リカーシブフィルタ装置１１に入力されるとき、画像
バッファ装置１２からは前フレームＦi-1 におけるそれ
ぞれ対応する画像部分の画素データが逐一読み出され、
リカーシブフィルタ装置１１に入力される。
【００３９】このように、現フレームと前フレームの間
で互いに対応する画像部分の画素データ同士でリカーシ
ブフィルタ処理が行われるので、テーブル３の移動によ
り被写体が動いても残像を生じることがない。したがっ
て残像による画像のボケは生じない。
で互いに対応する画像部分の画素データ同士でリカーシ
ブフィルタ処理が行われるので、テーブル３の移動によ
り被写体が動いても残像を生じることがない。したがっ
て残像による画像のボケは生じない。
【００４０】被写体２の動きはテーブル３の移動量から
求める代わりに、次のようにしてフレーム間の画像デー
タの変化から求めるようにしても良い。その実施例を図
３に示す。図３において、移動量計算装置１４’は画像
入力装置１０から入力画像データが与えられ、この入力
画像データのフレーム間の変化から被写体２の移動を計
算して読出制御装置１５に与えるものである。その他の
部分は図１と同様である。
求める代わりに、次のようにしてフレーム間の画像デー
タの変化から求めるようにしても良い。その実施例を図
３に示す。図３において、移動量計算装置１４’は画像
入力装置１０から入力画像データが与えられ、この入力
画像データのフレーム間の変化から被写体２の移動を計
算して読出制御装置１５に与えるものである。その他の
部分は図１と同様である。
【００４１】移動量計算装置１４’での被写体２の移動
の計算法としては、例えば、現フレームＦi の画像デー
タと前フレームＦi-1 の画像データとについて、フレー
ム間で相互相関を計算し、相互相関が最大になる△ｘ，
△ｙを求める方法がある。その概念図を図４および図５
に示す。図４に示すように、現フレームＦi における画
像データのｘ方向のプロファイル(profile) Ｐi と前フ
レームＦi-1 における画像データのｘ方向のプロファイ
ルＰi-1 の間に位置ずれ△ｘがある場合、これらの画像
データを相互相関にかけると、図５に示すように、ｘ＝
△ｘにおいて相互相関の値が最大になる。ｙ方向につい
ても同様にして位置ずれ△ｙを求めることができる。
の計算法としては、例えば、現フレームＦi の画像デー
タと前フレームＦi-1 の画像データとについて、フレー
ム間で相互相関を計算し、相互相関が最大になる△ｘ，
△ｙを求める方法がある。その概念図を図４および図５
に示す。図４に示すように、現フレームＦi における画
像データのｘ方向のプロファイル(profile) Ｐi と前フ
レームＦi-1 における画像データのｘ方向のプロファイ
ルＰi-1 の間に位置ずれ△ｘがある場合、これらの画像
データを相互相関にかけると、図５に示すように、ｘ＝
△ｘにおいて相互相関の値が最大になる。ｙ方向につい
ても同様にして位置ずれ△ｙを求めることができる。
【００４２】この計算方法は、被写体の移動をテーブル
の移動から間接的に求めるのではなく、被写体の透視像
から実際の移動量を直接的に求めることができる点で好
ましい。
の移動から間接的に求めるのではなく、被写体の透視像
から実際の移動量を直接的に求めることができる点で好
ましい。
【００４３】なお、そのとき、フレームをｘ方向または
ｙ方向、あるいはｘ，ｙ両方向に例えば１６分割等適当
数に分割し、各分割区画毎にフレーム間で相互相関を求
めるようにすると、各区画内にある被写体の部分画像に
ついて個々に移動量を求めることができる。このように
すると、被写体の全体としての平行移動ばかりでなく、
例えば呼吸や拍動等による部分的な組織の別々な動きに
対してもそれぞれ移動量を求めることができる。したが
って、読出制御装置１５でそれらの移動量に基づいて画
像バッファ装置１２の読出制御を行なうことにより、呼
吸や拍動等による部分的な組織の別々な動きに対しても
残像を除去することができる。
ｙ方向、あるいはｘ，ｙ両方向に例えば１６分割等適当
数に分割し、各分割区画毎にフレーム間で相互相関を求
めるようにすると、各区画内にある被写体の部分画像に
ついて個々に移動量を求めることができる。このように
すると、被写体の全体としての平行移動ばかりでなく、
例えば呼吸や拍動等による部分的な組織の別々な動きに
対してもそれぞれ移動量を求めることができる。したが
って、読出制御装置１５でそれらの移動量に基づいて画
像バッファ装置１２の読出制御を行なうことにより、呼
吸や拍動等による部分的な組織の別々な動きに対しても
残像を除去することができる。
【００４４】このとき、各区画毎にリカーシブフィルタ
の係数ａ，ｂを切り換えて各区画毎に最適なフィルタリ
ングを行なうようにすることもできる。その他に、移動
量計算装置１４’における被写体移動量の計算法として
は、画像データのプロファイルの低周波成分につき、そ
の勾配を利用してフレーム間の被写体の移動量を求める
方法がある。この方法の概念図を図６に示す。低周波成
分を抽出することによりプロファイルは緩やかな曲線と
なり、その一部に着目すると、図６に示すように、ある
勾配を持った直線で近似することができる。
の係数ａ，ｂを切り換えて各区画毎に最適なフィルタリ
ングを行なうようにすることもできる。その他に、移動
量計算装置１４’における被写体移動量の計算法として
は、画像データのプロファイルの低周波成分につき、そ
の勾配を利用してフレーム間の被写体の移動量を求める
方法がある。この方法の概念図を図６に示す。低周波成
分を抽出することによりプロファイルは緩やかな曲線と
なり、その一部に着目すると、図６に示すように、ある
勾配を持った直線で近似することができる。
【００４５】ここで、現フレームＦi における画像デー
タのｘ方向のプロファイルＰi と前フレームＦi-1 にお
ける画像データのｘ方向のプロファイルＰi-1 の間に位
置ずれ△ｘがある場合、画素位置ｘ1 における現フレー
ムＦi と前フレームＦi-1 の間の画素濃度値の差が△Ｉ
となる。このとき△Ｉ／△ｘはプロファイルＰi の近似
直線の予め分かっている勾配ｋに等しいから、 △ｘ＝△Ｉ／ｋ （３） によって位置ずれ△ｘを求めることができる。ｙ方向に
ついても同様である。この方法は上記の相互相関による
方法よりも簡便な計算で済む点で好ましい。
タのｘ方向のプロファイルＰi と前フレームＦi-1 にお
ける画像データのｘ方向のプロファイルＰi-1 の間に位
置ずれ△ｘがある場合、画素位置ｘ1 における現フレー
ムＦi と前フレームＦi-1 の間の画素濃度値の差が△Ｉ
となる。このとき△Ｉ／△ｘはプロファイルＰi の近似
直線の予め分かっている勾配ｋに等しいから、 △ｘ＝△Ｉ／ｋ （３） によって位置ずれ△ｘを求めることができる。ｙ方向に
ついても同様である。この方法は上記の相互相関による
方法よりも簡便な計算で済む点で好ましい。
【００４６】以上、Ｘ線透視装置を実施例として本発明
を説明したが、本発明はＸ線透視装置で得られる画像の
みに限らず、動きのある被写体を撮影して得られる画像
データのリカーシブフィルタリング処理全般に適用する
ことができる。
を説明したが、本発明はＸ線透視装置で得られる画像の
みに限らず、動きのある被写体を撮影して得られる画像
データのリカーシブフィルタリング処理全般に適用する
ことができる。
【００４７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
画像記憶手段からの前フレームの出力画像データの読み
出し位置を被写体の動きに応じて変更するようにしたの
で、リカーシブフィルタを用いるに当たり、被写体が動
いても、表示画像に残像を生じさせない画像処理方法お
よび画像処理装置並びにＸ線透視装置を実現することが
できるという効果が得られる。
画像記憶手段からの前フレームの出力画像データの読み
出し位置を被写体の動きに応じて変更するようにしたの
で、リカーシブフィルタを用いるに当たり、被写体が動
いても、表示画像に残像を生じさせない画像処理方法お
よび画像処理装置並びにＸ線透視装置を実現することが
できるという効果が得られる。
【図１】本発明実施例の装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明実施例の装置の動作説明図である。
【図３】本発明の他の実施例の装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】本発明の他の実施例の装置の動作説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の他の実施例の装置の動作説明図であ
る。
る。
【図６】本発明の他の実施例の装置の動作説明図であ
る。
る。
１ Ｘ線発生器 ２ 被写体 ３ テーブル ４ テーブル送り機構 ５ 位置検出器 ６ イメージ・インテンシファイヤ ７ ＴＶカメラ ８ 支持台 １０ 画像入力装置 １１ リカーシブフィルタ装置 １２ 画像バッファ装置 １３ 表示装置 １４，１４’ 移動量計算装置 １５ 読出制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 被写体を撮影して得られる現フレームの
入力画像データと画像記憶手段から読み出した前フレー
ムの出力画像データとにそれぞれ所定の重みを付けて加
算することにより現フレームの出力画像データを求める
画像処理方法において、前記画像記憶手段からの前フレ
ームの出力画像データの読み出し位置を被写体の動きに
応じて変更することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項２】 被写体を撮影して得られる現フレームの
入力画像データと画像記憶手段から読み出した前フレー
ムの出力画像データとにそれぞれ所定の重みを付けて加
算することにより現フレームの出力画像データを求める
画像処理装置において、前記画像記憶手段からの前フレ
ームの出力画像データの読み出し位置を被写体の動きに
応じて変更する読出制御手段を具備することを特徴とす
る画像処理装置。 - 【請求項３】 Ｘ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段から
照射されて被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手
段と、前記Ｘ線検出手段の出力信号に基づいて被写体の
入力画像データを形成する画像データ形成手段と、出力
画像データを記憶する画像記憶手段と、前記画像データ
形成手段によって形成された入力画像データと前記画像
記憶手段から読み出された出力画像データとにそれぞれ
所定の重みを付けて加算することにより現フレームの出
力画像データを求めるリカーシブフィルタ手段とを有す
るＸ線透視装置において、被写体の移動量を求める移動
量計算手段と、前記移動量計算手段で求められた被写体
の移動量に基づいて前記画像記憶手段からの前フレーム
の出力画像データの読み出し位置を制御する読出制御手
段を具備することを特徴とするＸ線透視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059001A JPH08255238A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 画像処理方法および画像処理装置並びにｘ線透視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059001A JPH08255238A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 画像処理方法および画像処理装置並びにｘ線透視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08255238A true JPH08255238A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13100626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7059001A Pending JPH08255238A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 画像処理方法および画像処理装置並びにｘ線透視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08255238A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272724A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-24 | Toshiba Corp | ノイズ低減フィルタ及びｘ線診断システム |
| US6763129B1 (en) | 1999-10-05 | 2004-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus |
| JP2010131263A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置および画像処理装置 |
| JP2015092913A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
| JP2019084382A (ja) * | 2008-10-27 | 2019-06-06 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及びｘ線診断装置 |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP7059001A patent/JPH08255238A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6763129B1 (en) | 1999-10-05 | 2004-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus |
| JP2002272724A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-24 | Toshiba Corp | ノイズ低減フィルタ及びｘ線診断システム |
| JP2019084382A (ja) * | 2008-10-27 | 2019-06-06 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及びｘ線診断装置 |
| US10827991B2 (en) | 2008-10-27 | 2020-11-10 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray diagnosis apparatus and image processing apparatus |
| US11540790B2 (en) | 2008-10-27 | 2023-01-03 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray diagnosis apparatus and image processing apparatus |
| US11937959B2 (en) | 2008-10-27 | 2024-03-26 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray diagnosis apparatus and image processing apparatus |
| JP2010131263A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置および画像処理装置 |
| US8675946B2 (en) | 2008-12-05 | 2014-03-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnosis apparatus and image processing apparatus |
| USRE48583E1 (en) | 2008-12-05 | 2021-06-08 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray diagnosis apparatus and image processing apparatus |
| JP2015092913A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
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