JP4007775B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線診断装置に関し、特に、半導体２次元Ｘ線センサ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ：ＦＰ）の画質の低下要因となるライン相関ノイズの低減に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線診断装置では、例えば特開２０００−３３０８３号公報の「Ｘ線像形成装置」に開示されるように、半導体２次元Ｘ線センサの検出領域の内で、まず、ダーク領域と称されるＸ線ビームが入射しない領域のセンサ出力から補正用データを算出する構成となっていた。次に、このダーク領域のセンサ出力から算出された補正用データを用いて、Ｘ線ビームが入射する領域（以下、「有効領域」と記す）の補正用データを補正する構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は、前記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。
従来のＸ線診断装置では、ダーク領域において発生するノイズは、ランダムノイズとライン相関ノイズであることを利用して、有効領域のライン相関ノイズを補正する構成となっていた。
【０００４】
すなわち、従来のＸ線診断装置では、各ライン毎に、その両側に位置するダーク領域でのライン相関ノイズから当該ラインの有効領域でのライン相関ノイズを予想し、得られた予想値に基づいて有効領域でのライン相関ノイズを補正する補正用データを修正する構成となっていた。
【０００５】
しかしながら、ダーク領域に配置される画素においても、ノイズが混入してしまう場合が確認されている。このような場合、従来のＸ線診断装置では、有効領域にノイズの混入等が起こっていない場合であっても、ダーク領域に混入したノイズによって補正用データが生成されてしまうので、１ライン分の画像データが隣接するラインに対してオフセットを有することとなってしまい、診断画像上にラインノイズが発生してしまうという問題があった。
特に、このようなラインノイズはランダムに発生することとなるので、検者に大きな負担をかけるものであった。
【０００６】
本発明の目的は、ダーク領域のセンサ出力から補正用データを算出する際のノイズによる影響を低減させることが可能な技術を提供することにある。
本発明の他の目的は、検者の負担を低減させることが可能なＸ線診断装置を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
【０００８】
（１）Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線ビームを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線画像を表示するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線検出器のある予め決定された走査線の画素値と前記予め決定された走査線に隣接する走査線の画素値の差分値を順次加算して各画素について加算値を得る加算手段、前記加算値と予め設定された規定値とを比較してラインノイズの有無を判定する判定手段、および前記判定手段による判定に応じてラインノイズを除去するノイズ除去手段、を備えた。
【０００９】
（２）前述した（１）に記載のＸ線診断装置において、前記ノイズ除去手段は隣接する２つの走査線のＸ線信号を減算する減算手段を含み、前記減算手段により求められた差分値からノイズ補正信号を作成する。
【００１０】
（３）前述した（１）に記載のＸ線診断装置において、前記ノイズ除去手段は、前記２次元Ｘ線検出器の第１の走査線の画素値と前記第１の走査線の直前の走査線の画素値を減算する減算手段、前記減算手段により求められた差分値を加算して加算値を得る加算手段、および前記加算手段により求められた加算値から各走査線毎に差分平均値を求め前記差分平均値を用いて第１の走査線の画素値を補正する演算手段と、含む。
【００１１】
（４）前述した（１）に記載のＸ線診断装置において、前記判定手段は、前記加算値が１画素に対するラインノイズの規定値に１走査線の画素数を乗算した範囲内であるかを判定することにより、前記予め決定された走査線の画素値におけるラインノイズの有無を判定する。
【００１２】
前述した手段によれば、補正手段が２次元Ｘ線センサの受光領域の内で、Ｘ線ビームが入力されない領域の画素値に基づいて、Ｘ線ビームが入力される領域の画素値を走査線毎に補正する場合、Ｘ線ビームが入力されない領域にノイズが混入すると、このノイズの混入した走査線では補正された画素値にノイズの影響が残ることとなる。従って、まず判定手段が２次元Ｘ線検出器のうちのＸ線ビームが入射されない非検出領域での走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさによってその走査線の画素値の補正の要否を判定し、この判定された結果が補正要のときに、補正手段が少なくともＸ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画素値をその周辺画素の画素値もしくは連続して収集されたＸ線画像の当該走査線上の画素値を用いて補正することによって、後述する原理の項に示すように、ノイズの混入による影響を除去したＸ線画像を得ることが可能となる。すなわち、Ｘ線ビームが入力されない領域であるダーク領域のセンサ出力から補正手段が用いる補正用データを算出する際のノイズによる影響を低減させることが可能となる。その結果、ノイズの混入による影響を除去した高画質のＸ線画像を得ることが可能となるので、検者の負担を低減することが可能となる。
【００１３】
また、閾値を格納する手段を設け、判定手段は非検出領域での走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさとの差が前記閾値よりも大きい場合に、その走査線の画素値を補正要と判定する構成とすることによって、格納手段に設定する閾値に応じて補正の要否を制御することが可能となる。
【００１４】
さらには、補正手段は判定された結果が補正要のときに少なくともＸ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画素値を、隣接するフィールドの当該走査線上の画素値を用いて補正することによって、ノイズによる影響を最小限に抑えるものである。
【００１５】
（原理）
図４は半導体２次元Ｘ線センサの全画素領域におけるＸ線画像の検出領域と非検出領域とを示す図であり、４０１は非検出領域（ダーク領域）、４０２は検出領域（有効領域）を示す。
【００１６】
図４において、本願発明では、まず、各走査線（ライン）毎に、ダーク領域４０１におけるセンサ出力の平均値を算出する。次に、この平均値を補正データとし、有効領域４０２におけるセンサ出力からこの補正データを減算することによって、ラインノイズを低減することを基本動作とする。
【００１７】
図５はラインノイズが発生したラインとこのノイズが発生したラインに隣接するラインとにおける画像データをグラフ化した図であり、縦軸は画素値を示し、横軸はライン方向のアドレスを示す。
【００１８】
図５において、５０１はラインノイズが発生したラインの画像データであり、５０２はラインノイズが発生したラインに隣接するラインの画像データであり、５０３はラインノイズが発生したラインの画像データとこのラインに隣接するラインの画像データとの差分である。
【００１９】
まず、一般的に人体のようにＸ線吸収量が実質的に同じ臓器を撮影対象とした場合には、極小領域内では相関性を有するように、被検体のＸ線画像でも隣接するラインでは、画素値が大きく変動することは少ない。従って、所定のラインの画像データと、このラインに隣接するラインの画像データとはほぼ同じ値となり、近接するラインとの差分値は非常に小さな値となる。
【００２０】
一方、前述したラインノイズの低減法では、ライン毎にダーク領域４０１におけるセンサ出力の平均値を算出し、この平均値を各ラインの補正データとし、有効領域４０２における各ライン毎のセンサ出力から対応するラインの補正データを減算していた。このために、ダーク領域に混入したノイズによって、ノイズの混入したラインの補正データが変動し、得られるセンサ出力もノイズの影響を受けたものとなっている。この場合、図５に示すように、ダーク領域にノイズが混入したラインの画像データ５０１から、このラインに隣接するラインの画像データ５０２をそれぞれのアドレス毎に減算した画像データの差分５０３は、補正データに近い値となる。
【００２１】
従って、隣接するラインとの差分値を各アドレス毎（各画素）に比較することによって、ダーク領域におけるラインノイズの有無が判定できることとなるが、各画素毎の比較では、ダーク領域におけるラインノイズの有無が非常に小さなものとなるので、本願発明では、特に１ライン分の差分値を加算し、この加算された差分値よりダーク領域におけるラインノイズの判定を行うものである。ダーク領域でのラインノイズの混入がない場合には、前述するように、判定対象となるラインとこのラインに隣接するラインとの差分値は非常に小さな値となるので、差分値をラインのアドレス方向に加算した加算値も小さな値となる。特に、ラインノイズの発生がない画像のラインでは、隣接するラインでの相関により、アドレスによってはマイナスの差分値が得られることとなるので、ライン毎の差分の加算結果はさらに小さな値となる。
【００２２】
これに対して、ダーク領域でノイズの混入したラインの画像データは、前述するように、混入したノイズに応じた値が加算されたものとなっているので、ノイズの混入したラインとこのラインに隣接するラインとの差分値も混入したノイズに応じた値が加算されたものとなっている。その結果、１ライン分の差分値を加算した場合には、この加算された差分値には当然にダーク領域に混入したノイズに応じた値が加算されることとなるので、加算値は補正データの誤差分に近い値となる。従って、補正データのエラーが大きくなると加算値も大きな値となるが、ダーク領域４０１にある画素は一般的に６４〜１２８画素程度である。一方、前述するように、本願発明ではダーク領域４０１にあるセンサ出力、すなわちダーク領域４０１にある画素の画素値の平均値を用いるので、大きな誤差とはならずに１画素当たり例えば５〜１０程度の規定値として定めることが可能な値となる。従って、１画素当たりの誤差が５の場合では、１ライン当たりの画素数が１０２４画素の平面２次元Ｘ線センサでは誤差は１０２４×５＝５１２０程度となる。また、１画素当たりの誤差が１０程度の場合で、１０２４×１０＝１０２４０程度となる。
【００２３】
従って、１ライン分の差分値とを加算した結果が、５１２０〜１０２４０の間にある場合には、ダーク領域４０１でノイズが混入したと判断できる。この場合、本願発明では、得られた５１２０〜１０２４０の間の値を画素数で除算した値を、Ｘ線検出領域４０２の各画素値から減算する、あるいはＸ線検出領域４０２の各画素値に加算することによって、ダーク領域４０１に混入したノイズによる補正後の画素値をさらに補正することによって、補正データの修正と同じ効果を得るものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明する。
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であり、特に半導体２次元Ｘ線センサ（ＦＰ）で検出された画像データが有するノイズを除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図である。なお、実施の形態１のＸ線診断装置では、図１に示すノイズ除去部を除く他の構成は周知の構成となるので、以下の説明では、ノイズ除去部について詳細に説明する。ただし、以下の説明では、減算手段１０４、加算手段１０６、判定手段１０７、及び演算手段１０８は、実施の形態１のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置上で動作するプログラムによって実現する場合について説明するが、専用のハードウェアで実現することも可能である。
【００２６】
図１において、１０１は第１のラインメモリ、１０２は第１のローパスフィルタ、１０３は第２のローパスフィルタ、１０４は減算手段、１０５は第２のラインメモリ、１０６は加算手段、１０７は判定手段、１０８は演算手段を示す。
【００２７】
実施の形態１のノイズ除去部は、演算手段１０８から出力される１走査線分（１ライン分）の画像データを格納する第１のラインメモリ１０１と、このラインメモリ１０１から読み出された画像データの高域成分をカットする第１のローパスフィルタ１０２と、図示しない補正手段からの１ライン分のＸ線画像データから高域成分をカットする第２のローパスフィルタ１０３と、第１のローパスフィルタ１０２を通過した第１のラインメモリ１０１からの画像データと第２のローパスフィルタ１０３を通過した補正後の画像データとのライン方向の同一アドレスでの画素値の減算を行う減算手段１０４と、減算手段１０４からの出力値である所定のラインの画素値とこのラインの直前のラインの画素値との差分値を順次加算する加算手段１０６と、１ライン分の差分値の加算値（合計値）と図示しない規定値とを比較し加算値が予め設定された範囲内であるかを判定する判定手段１０７と、この判定手段１０７での判定結果に応じて第２のラインメモリに格納される画像データに対して所定の補正を行い補正出力として出力する演算手段１０８とから構成される。
【００２８】
次に、図１に基づいて、実施の形態１のノイズ除去部によるライン相関ノイズの除去動作について説明する。
図示しないＦＰに入射したＸ線ビームは、ＦＰにより電気信号に変換され、画像データとして走査線（ライン）毎に順次図示しない補正手段に出力される。補正手段に入力された画像データは、まずダーク領域４０１の画像データと、有効領域４０２の画像データとに分離される。次に、ダーク領域における画像データの平均値が算出され、この平均値が当該ラインの補正データとし、有効領域４０２における画像データから減算され、減算後の有効領域４０２の画像データがライン毎に順次実施の形態１のノイズ除去部に入力される。
【００２９】
ノイズ除去部では、まず補正後の有効領域４０２の画像データが、第２のローパスフィルタ１０３に入力されると共に、第２のラインメモリ１０５に入力される。第２のローパスフィルタ１０３に入力された画像データは、高域成分がカットされた後に、減算手段１０４に入力される。
【００３０】
ここで、減算手段１０４に入力された画像データが１フレーム分の第１番目のラインの画像データの場合には、第１のラインメモリ１０１には直前のフレームの最終番目のラインの画像データか、もしくは初期値（例えば、０（ゼロ））が入力されていることとなる。このために、実施の形態１では、演算手段１０８は第２のラインメモリ１０５に入力されたデータをノイズ除去後の出力として、出力する。従って、第１番目のラインの画像データにはノイズ除去が行われないこととなるが、通常、検者は関心部位が表示画面の中心に位置されるようにＸ線透視やＸ線撮影を行うので、表示画面の上端に位置する第１番目のラインでは、ノイズが発生した場合であっても特に問題とならない。なお、実施の形態１では、図示しない補正手段から出力された画像データが１フレーム分の第１番目のラインの画像データであるかをライン情報として演算手段１０８に入力する構成となっており、演算手段１０８はこのライン情報に基づいて、第２のラインメモリ１０５に入力された画像データをそのままで出力するか、ノイズ除去処理の後に出力するかを判定する構成ともなっている。従って、実施の形態１では、入力された画像データが１フレーム分の第１番目のラインの画像データの場合には、減算手段１０４、加算手段１０６及び判定手段１０７が所定の動作を行うかは、特に限定されるものではない。
【００３１】
一方、減算手段１０４に入力された画像データが１フレーム分の第２番目以降のラインの画像データの場合には、第１のラインメモリ１０１に格納される画像データは、当該ノイズ除去部に入力されるラインの直前のラインの画像データとなる。従って、第１のローパスフィルタ１０２を介して減算手段１０４に入力された直前のラインの画像データと、第２のローパスフィルタ１０３を介して減算手段１０４に入力された画像データとの減算結果は、減算手段１０４から出力されるライン方向の同じアドレスの画素毎の減算結果となる。この減算結果は、加算手段１０６で順次加算される。このとき、実施の形態１では、加算結果（加算手段１０６の出力）は、常時判定手段１０７に出力される構成となっているが、１ライン分の加算が終了した時点で加算手段１０６から判定手段１０７に加算結果を出力する構成としてもよいことはいうまでもない。
【００３２】
１ライン分の加算が終了すると、判定手段１０７は加算値が予め設定された規定値の範囲内（例えば、５１２０〜１０２４０）であるかを判定することによって、前述する原理の項に示すように、当該ラインにノイズが混入しているかを判定し、判定結果を演算手段１０８に出力する。ここで、ノイズの混入がないと判定された場合には、第２のラインメモリ１０５に格納される１ライン分の画像データが演算手段１０８を介してノイズ除去後の画像データとして出力される。このとき、演算手段１０８から出力された画像データは、第１のラインメモリ１０１に順次格納されると共に、画像データの収集用の図示しない格納手段に格納される。
【００３３】
一方、判定手段１０７によって、ノイズの混入があると判定された場合には、前述する原理の項に示すように、演算手段１０８は加算手段１０６によって得られた加算値を加算した画素数で平均化した値を演算した後に、第２のラインメモリからの画素毎の画像データから前記平均値を減算した値をノイズ除去後の画像データとして出力する。演算手段１０８から出力された画像データは、第１のラインメモリ１０１に順次格納されると共に、画像データの収集用の図示しない格納手段に格納される。
以降、順次１ライン毎に前述したノイズ除去動作を繰り返すことによって、補正手段では除去できないダーク領域に混入したノイズを除去する。
【００３４】
このようにして、ノイズが除去された画像データは、前述するように、図示しないＸ線画像の格納手段に格納された後に、実施の形態１のＸ線診断装置を構成する情報処理装置が有する周知のハードディスク装置や光ディスク装置もしくは光磁気ディスク装置等に記憶される。また、図示しない画像処理手段が前記格納手段から順次画像データ読み出して、周知の輪郭強調やグレースケール補正等の周知の画像処理を行った後に、図示しない画像出力手段に出力する。この画像出力手段では、テレビモニタ等の周知の表示手段の入力信号形式に１フレーム分の画像データを変換し、表示手段の表示面上にＸ線画像を表示させる。このとき、実施の形態１のＸ線診断装置では、ダーク領域４０１に混入したノイズの影響を補正したＸ線画像を表示させることが可能となるので、検者の負担を低減させることができる。その結果、診断効率を向上させることができるという格別の効果を得ることもできる。
【００３５】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であり、特にＦＰで検出された画像データが有するノイズを除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態２のＸ線診断装置では、選択手段２０１及び第３のラインメモリ２０２並びに判定手段２０３を除く他の構成は、実施の形態１のノイズ除去部と同様の構成となるので、以下の説明では、選択手段２０１及び第３のラインメモリ２０２並びに判定手段２０３について詳細に説明する。なお、選択手段２０１及び判定手段２０３は、実施の形態１と同様に、実施の形態２のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置上で動作するプログラムによって実現する場合について説明するが、専用のハードウェアで実現することも可能である。
【００３６】
図２に示すように、実施の形態２のノイズ除去部は、判定手段２０３の判定出力に基づいて、演算手段１０８から出力される画像データを当該ノイズ除去部の出力とするか、もしくは第３のラインメモリ２０２に格納される画像データを当該ノイズ除去部の出力とするかを選択する選択手段２０１を有する構成となっている。ただし、第３のラインメモリ２０２は第１のラインメモリ１０１と同様に、常に第２のラインメモリ１０５に格納される画像データの直前のラインの画像データを格納する構成となっている。
【００３７】
ここで、実施の形態２の判定手段２０３は、前述する実施の形態１の判定手段１０７の機能に加えて、加算手段１０６の出力である加算値が実施の形態１の判定値（例えば、１０２４０）を越えた場合を通知するための出力機能を備える構成となっている。すなわち、実施の形態２の判定手段２０３は、実施の形態１の判定手段１０７の機能での出力は演算手段１０８に出力する構成となっており、判定値を越えた場合の出力は選択手段２０１に出力する構成となっている。
【００３８】
従って、実施の形態２のノイズ除去部では、入力されたラインの画像データと、このラインに隣接する直前のラインの画像データとの差を１ライン分加算して得られた加算値が、判定値を越えている場合には、ダーク領域４０１もしくは有効領域４０２の何れかに除去の不可能なノイズが入力されたものとして、当該ラインのノイズ除去後の画像データとして、当該ラインに隣接する直前のラインの画像データを出力するものである。なお、大きなノイズが検出されたラインの画像データに置き換える画像データは、直前のラインの画像データに限定されることはなく、例えば直後のラインの画像データや、直前と直後とのラインの画像データから補間した画像データや、さらには、他のラインの画像データでもよいことはいうまでもない。
【００３９】
ただし、選択手段２０１から出力された画像データは、実施の形態１のＸ線診断装置と同様に、図示しないＸ線画像の格納手段に格納された後に、実施の形態２のＸ線診断装置を構成する情報処理装置が有する周知のハードディスク装置や光ディスク装置もしくは光磁気ディスク装置等に記憶される。また、図示しない画像処理手段が前記格納手段から順次画像データ読み出して、周知の輪郭強調やグレースケール補正等の周知の画像処理を行った後に、図示しない画像出力手段に出力する。この画像出力手段では、テレビモニタ等の周知の表示手段の入力信号形式に１フレーム分の画像データを変換し、表示手段の表示面上にＸ線画像を表示させるので、前述した実施の形態１のＸ線診断装置の効果と同じ効果を得ることができる。このとき、実施の形態２の超音波診断装置では、大きなノイズが入力されたラインの画像データは、他のラインの画像データあるいは他のラインの画像データから生成した画像データに置換された画像データとなるので、ノイズ除去性能がさらに向上したＸ線画像を収集あるいは表示することができるので、さらに診断効率を向上させることが可能となる。
【００４０】
（実施の形態３）
図３は本発明の実施の形態３のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であり、特にＦＰで検出された画像データが有するノイズを除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態３のＸ線診断装置では、フレームメモリ３０１を除く他の構成は、実施の形態２のノイズ除去部と同様の構成となるので、以下の説明では、フレームメモリ３０１について詳細に説明する。なお、フレームメモリ３０１は、実施の形態１と同様に、実施の形態３のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置が備える外部メモリ等によって実現可能である。
【００４１】
フレームメモリ３０１は、図示しない補正手段から入力されるラインの画像データの直前のフレームの画像データを格納する格納手段として機能する。
従って、実施の形態３のノイズ除去部では、入力されたラインの画像データと、このラインに隣接する直前のラインの画像データとの差を１ライン分加算して得られた加算値が、判定値を越えている場合には、ダーク領域４０１もしくは有効領域４０２の何れかに除去の不可能なノイズが入力されたものとして、当該ラインのノイズ除去後の画像データとして、１画面分すなわち１フレーム分直前のフレームでの当該ラインの画像データを出力するものである。なお、大きなノイズが検出されたラインの画像データに置き換える画像データは、直前のフレームの画像データに限定されることはなく、例えば直後のフレームの画像データや、直前と直後のフレームの画像データから補間した画像データや、さらには、他のフレームの画像データでもよいことはいうまでもない。
【００４２】
ただし、実施の形態３に示す画像データの置き換えは、複数のフレームの画像データを連続して収集するＸ線透視の場合には有効であるが、Ｘ線撮影のように１枚ずつのＸ線画像を収集する場合には適用できない。従って、Ｘ線透視時には実施の形態３のノイズ除去部によってノイズの除去を行い、Ｘ線撮影時には実施の形態１もしくは実施の形態２のノイズ除去部によってノイズの除去を行うことによって、Ｘ線透視及びＸ線撮影に適用したＸ線診断装置を構成することが可能である。
【００４３】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
（１）ダーク領域のセンサ出力から補正用データを算出する際のノイズによる影響を低減させることができる。
（２）Ｘ線画像の画質を向上させることができるので、検者の負担を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態２のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態３のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図である。
【図４】半導体２次元Ｘ線センサの全画素領域におけるＸ線画像の検出領域と非検出領域とを示す図である。
【図５】ラインノイズが発生したラインとこのノイズが発生したラインに隣接するラインとにおける画像データをグラフ化した図である。
【符号の説明】
１０１…第１のラインメモリ、１０２…第１のローパスフィルタ、１０３…第２のローパスフィルタ、１０４…減算手段、１０５…第２のラインメモリ、１０６…加算手段、１０７…判定手段、１０８…演算手段、２０１…選択手段、２０２…第３のラインメモリ、２０３…判定手段、３０１…フレームメモリ、４０１…非検出領域、４０２…検出領域。
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線診断装置に関し、特に、半導体２次元Ｘ線センサ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ：ＦＰ）の画質の低下要因となるライン相関ノイズの低減に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線診断装置では、例えば特開２０００−３３０８３号公報の「Ｘ線像形成装置」に開示されるように、半導体２次元Ｘ線センサの検出領域の内で、まず、ダーク領域と称されるＸ線ビームが入射しない領域のセンサ出力から補正用データを算出する構成となっていた。次に、このダーク領域のセンサ出力から算出された補正用データを用いて、Ｘ線ビームが入射する領域（以下、「有効領域」と記す）の補正用データを補正する構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は、前記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。
従来のＸ線診断装置では、ダーク領域において発生するノイズは、ランダムノイズとライン相関ノイズであることを利用して、有効領域のライン相関ノイズを補正する構成となっていた。
【０００４】
すなわち、従来のＸ線診断装置では、各ライン毎に、その両側に位置するダーク領域でのライン相関ノイズから当該ラインの有効領域でのライン相関ノイズを予想し、得られた予想値に基づいて有効領域でのライン相関ノイズを補正する補正用データを修正する構成となっていた。
【０００５】
しかしながら、ダーク領域に配置される画素においても、ノイズが混入してしまう場合が確認されている。このような場合、従来のＸ線診断装置では、有効領域にノイズの混入等が起こっていない場合であっても、ダーク領域に混入したノイズによって補正用データが生成されてしまうので、１ライン分の画像データが隣接するラインに対してオフセットを有することとなってしまい、診断画像上にラインノイズが発生してしまうという問題があった。
特に、このようなラインノイズはランダムに発生することとなるので、検者に大きな負担をかけるものであった。
【０００６】
本発明の目的は、ダーク領域のセンサ出力から補正用データを算出する際のノイズによる影響を低減させることが可能な技術を提供することにある。
本発明の他の目的は、検者の負担を低減させることが可能なＸ線診断装置を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
【０００８】
（１）Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線ビームを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線画像を表示するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線検出器のある予め決定された走査線の画素値と前記予め決定された走査線に隣接する走査線の画素値の差分値を順次加算して各画素について加算値を得る加算手段、前記加算値と予め設定された規定値とを比較してラインノイズの有無を判定する判定手段、および前記判定手段による判定に応じてラインノイズを除去するノイズ除去手段、を備えた。
【０００９】
（２）前述した（１）に記載のＸ線診断装置において、前記ノイズ除去手段は隣接する２つの走査線のＸ線信号を減算する減算手段を含み、前記減算手段により求められた差分値からノイズ補正信号を作成する。
【００１０】
（３）前述した（１）に記載のＸ線診断装置において、前記ノイズ除去手段は、前記２次元Ｘ線検出器の第１の走査線の画素値と前記第１の走査線の直前の走査線の画素値を減算する減算手段、前記減算手段により求められた差分値を加算して加算値を得る加算手段、および前記加算手段により求められた加算値から各走査線毎に差分平均値を求め前記差分平均値を用いて第１の走査線の画素値を補正する演算手段と、含む。
【００１１】
（４）前述した（１）に記載のＸ線診断装置において、前記判定手段は、前記加算値が１画素に対するラインノイズの規定値に１走査線の画素数を乗算した範囲内であるかを判定することにより、前記予め決定された走査線の画素値におけるラインノイズの有無を判定する。
【００１２】
前述した手段によれば、補正手段が２次元Ｘ線センサの受光領域の内で、Ｘ線ビームが入力されない領域の画素値に基づいて、Ｘ線ビームが入力される領域の画素値を走査線毎に補正する場合、Ｘ線ビームが入力されない領域にノイズが混入すると、このノイズの混入した走査線では補正された画素値にノイズの影響が残ることとなる。従って、まず判定手段が２次元Ｘ線検出器のうちのＸ線ビームが入射されない非検出領域での走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさによってその走査線の画素値の補正の要否を判定し、この判定された結果が補正要のときに、補正手段が少なくともＸ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画素値をその周辺画素の画素値もしくは連続して収集されたＸ線画像の当該走査線上の画素値を用いて補正することによって、後述する原理の項に示すように、ノイズの混入による影響を除去したＸ線画像を得ることが可能となる。すなわち、Ｘ線ビームが入力されない領域であるダーク領域のセンサ出力から補正手段が用いる補正用データを算出する際のノイズによる影響を低減させることが可能となる。その結果、ノイズの混入による影響を除去した高画質のＸ線画像を得ることが可能となるので、検者の負担を低減することが可能となる。
【００１３】
また、閾値を格納する手段を設け、判定手段は非検出領域での走査線上の画素値とその周辺画素の画素値の大きさとの差が前記閾値よりも大きい場合に、その走査線の画素値を補正要と判定する構成とすることによって、格納手段に設定する閾値に応じて補正の要否を制御することが可能となる。
【００１４】
さらには、補正手段は判定された結果が補正要のときに少なくともＸ線ビームが入射される検出領域での走査線上の画素値を、隣接するフィールドの当該走査線上の画素値を用いて補正することによって、ノイズによる影響を最小限に抑えるものである。
【００１５】
（原理）
図４は半導体２次元Ｘ線センサの全画素領域におけるＸ線画像の検出領域と非検出領域とを示す図であり、４０１は非検出領域（ダーク領域）、４０２は検出領域（有効領域）を示す。
【００１６】
図４において、本願発明では、まず、各走査線（ライン）毎に、ダーク領域４０１におけるセンサ出力の平均値を算出する。次に、この平均値を補正データとし、有効領域４０２におけるセンサ出力からこの補正データを減算することによって、ラインノイズを低減することを基本動作とする。
【００１７】
図５はラインノイズが発生したラインとこのノイズが発生したラインに隣接するラインとにおける画像データをグラフ化した図であり、縦軸は画素値を示し、横軸はライン方向のアドレスを示す。
【００１８】
図５において、５０１はラインノイズが発生したラインの画像データであり、５０２はラインノイズが発生したラインに隣接するラインの画像データであり、５０３はラインノイズが発生したラインの画像データとこのラインに隣接するラインの画像データとの差分である。
【００１９】
まず、一般的に人体のようにＸ線吸収量が実質的に同じ臓器を撮影対象とした場合には、極小領域内では相関性を有するように、被検体のＸ線画像でも隣接するラインでは、画素値が大きく変動することは少ない。従って、所定のラインの画像データと、このラインに隣接するラインの画像データとはほぼ同じ値となり、近接するラインとの差分値は非常に小さな値となる。
【００２０】
一方、前述したラインノイズの低減法では、ライン毎にダーク領域４０１におけるセンサ出力の平均値を算出し、この平均値を各ラインの補正データとし、有効領域４０２における各ライン毎のセンサ出力から対応するラインの補正データを減算していた。このために、ダーク領域に混入したノイズによって、ノイズの混入したラインの補正データが変動し、得られるセンサ出力もノイズの影響を受けたものとなっている。この場合、図５に示すように、ダーク領域にノイズが混入したラインの画像データ５０１から、このラインに隣接するラインの画像データ５０２をそれぞれのアドレス毎に減算した画像データの差分５０３は、補正データに近い値となる。
【００２１】
従って、隣接するラインとの差分値を各アドレス毎（各画素）に比較することによって、ダーク領域におけるラインノイズの有無が判定できることとなるが、各画素毎の比較では、ダーク領域におけるラインノイズの有無が非常に小さなものとなるので、本願発明では、特に１ライン分の差分値を加算し、この加算された差分値よりダーク領域におけるラインノイズの判定を行うものである。ダーク領域でのラインノイズの混入がない場合には、前述するように、判定対象となるラインとこのラインに隣接するラインとの差分値は非常に小さな値となるので、差分値をラインのアドレス方向に加算した加算値も小さな値となる。特に、ラインノイズの発生がない画像のラインでは、隣接するラインでの相関により、アドレスによってはマイナスの差分値が得られることとなるので、ライン毎の差分の加算結果はさらに小さな値となる。
【００２２】
これに対して、ダーク領域でノイズの混入したラインの画像データは、前述するように、混入したノイズに応じた値が加算されたものとなっているので、ノイズの混入したラインとこのラインに隣接するラインとの差分値も混入したノイズに応じた値が加算されたものとなっている。その結果、１ライン分の差分値を加算した場合には、この加算された差分値には当然にダーク領域に混入したノイズに応じた値が加算されることとなるので、加算値は補正データの誤差分に近い値となる。従って、補正データのエラーが大きくなると加算値も大きな値となるが、ダーク領域４０１にある画素は一般的に６４〜１２８画素程度である。一方、前述するように、本願発明ではダーク領域４０１にあるセンサ出力、すなわちダーク領域４０１にある画素の画素値の平均値を用いるので、大きな誤差とはならずに１画素当たり例えば５〜１０程度の規定値として定めることが可能な値となる。従って、１画素当たりの誤差が５の場合では、１ライン当たりの画素数が１０２４画素の平面２次元Ｘ線センサでは誤差は１０２４×５＝５１２０程度となる。また、１画素当たりの誤差が１０程度の場合で、１０２４×１０＝１０２４０程度となる。
【００２３】
従って、１ライン分の差分値とを加算した結果が、５１２０〜１０２４０の間にある場合には、ダーク領域４０１でノイズが混入したと判断できる。この場合、本願発明では、得られた５１２０〜１０２４０の間の値を画素数で除算した値を、Ｘ線検出領域４０２の各画素値から減算する、あるいはＸ線検出領域４０２の各画素値に加算することによって、ダーク領域４０１に混入したノイズによる補正後の画素値をさらに補正することによって、補正データの修正と同じ効果を得るものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明する。
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であり、特に半導体２次元Ｘ線センサ（ＦＰ）で検出された画像データが有するノイズを除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図である。なお、実施の形態１のＸ線診断装置では、図１に示すノイズ除去部を除く他の構成は周知の構成となるので、以下の説明では、ノイズ除去部について詳細に説明する。ただし、以下の説明では、減算手段１０４、加算手段１０６、判定手段１０７、及び演算手段１０８は、実施の形態１のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置上で動作するプログラムによって実現する場合について説明するが、専用のハードウェアで実現することも可能である。
【００２６】
図１において、１０１は第１のラインメモリ、１０２は第１のローパスフィルタ、１０３は第２のローパスフィルタ、１０４は減算手段、１０５は第２のラインメモリ、１０６は加算手段、１０７は判定手段、１０８は演算手段を示す。
【００２７】
実施の形態１のノイズ除去部は、演算手段１０８から出力される１走査線分（１ライン分）の画像データを格納する第１のラインメモリ１０１と、このラインメモリ１０１から読み出された画像データの高域成分をカットする第１のローパスフィルタ１０２と、図示しない補正手段からの１ライン分のＸ線画像データから高域成分をカットする第２のローパスフィルタ１０３と、第１のローパスフィルタ１０２を通過した第１のラインメモリ１０１からの画像データと第２のローパスフィルタ１０３を通過した補正後の画像データとのライン方向の同一アドレスでの画素値の減算を行う減算手段１０４と、減算手段１０４からの出力値である所定のラインの画素値とこのラインの直前のラインの画素値との差分値を順次加算する加算手段１０６と、１ライン分の差分値の加算値（合計値）と図示しない規定値とを比較し加算値が予め設定された範囲内であるかを判定する判定手段１０７と、この判定手段１０７での判定結果に応じて第２のラインメモリに格納される画像データに対して所定の補正を行い補正出力として出力する演算手段１０８とから構成される。
【００２８】
次に、図１に基づいて、実施の形態１のノイズ除去部によるライン相関ノイズの除去動作について説明する。
図示しないＦＰに入射したＸ線ビームは、ＦＰにより電気信号に変換され、画像データとして走査線（ライン）毎に順次図示しない補正手段に出力される。補正手段に入力された画像データは、まずダーク領域４０１の画像データと、有効領域４０２の画像データとに分離される。次に、ダーク領域における画像データの平均値が算出され、この平均値が当該ラインの補正データとし、有効領域４０２における画像データから減算され、減算後の有効領域４０２の画像データがライン毎に順次実施の形態１のノイズ除去部に入力される。
【００２９】
ノイズ除去部では、まず補正後の有効領域４０２の画像データが、第２のローパスフィルタ１０３に入力されると共に、第２のラインメモリ１０５に入力される。第２のローパスフィルタ１０３に入力された画像データは、高域成分がカットされた後に、減算手段１０４に入力される。
【００３０】
ここで、減算手段１０４に入力された画像データが１フレーム分の第１番目のラインの画像データの場合には、第１のラインメモリ１０１には直前のフレームの最終番目のラインの画像データか、もしくは初期値（例えば、０（ゼロ））が入力されていることとなる。このために、実施の形態１では、演算手段１０８は第２のラインメモリ１０５に入力されたデータをノイズ除去後の出力として、出力する。従って、第１番目のラインの画像データにはノイズ除去が行われないこととなるが、通常、検者は関心部位が表示画面の中心に位置されるようにＸ線透視やＸ線撮影を行うので、表示画面の上端に位置する第１番目のラインでは、ノイズが発生した場合であっても特に問題とならない。なお、実施の形態１では、図示しない補正手段から出力された画像データが１フレーム分の第１番目のラインの画像データであるかをライン情報として演算手段１０８に入力する構成となっており、演算手段１０８はこのライン情報に基づいて、第２のラインメモリ１０５に入力された画像データをそのままで出力するか、ノイズ除去処理の後に出力するかを判定する構成ともなっている。従って、実施の形態１では、入力された画像データが１フレーム分の第１番目のラインの画像データの場合には、減算手段１０４、加算手段１０６及び判定手段１０７が所定の動作を行うかは、特に限定されるものではない。
【００３１】
一方、減算手段１０４に入力された画像データが１フレーム分の第２番目以降のラインの画像データの場合には、第１のラインメモリ１０１に格納される画像データは、当該ノイズ除去部に入力されるラインの直前のラインの画像データとなる。従って、第１のローパスフィルタ１０２を介して減算手段１０４に入力された直前のラインの画像データと、第２のローパスフィルタ１０３を介して減算手段１０４に入力された画像データとの減算結果は、減算手段１０４から出力されるライン方向の同じアドレスの画素毎の減算結果となる。この減算結果は、加算手段１０６で順次加算される。このとき、実施の形態１では、加算結果（加算手段１０６の出力）は、常時判定手段１０７に出力される構成となっているが、１ライン分の加算が終了した時点で加算手段１０６から判定手段１０７に加算結果を出力する構成としてもよいことはいうまでもない。
【００３２】
１ライン分の加算が終了すると、判定手段１０７は加算値が予め設定された規定値の範囲内（例えば、５１２０〜１０２４０）であるかを判定することによって、前述する原理の項に示すように、当該ラインにノイズが混入しているかを判定し、判定結果を演算手段１０８に出力する。ここで、ノイズの混入がないと判定された場合には、第２のラインメモリ１０５に格納される１ライン分の画像データが演算手段１０８を介してノイズ除去後の画像データとして出力される。このとき、演算手段１０８から出力された画像データは、第１のラインメモリ１０１に順次格納されると共に、画像データの収集用の図示しない格納手段に格納される。
【００３３】
一方、判定手段１０７によって、ノイズの混入があると判定された場合には、前述する原理の項に示すように、演算手段１０８は加算手段１０６によって得られた加算値を加算した画素数で平均化した値を演算した後に、第２のラインメモリからの画素毎の画像データから前記平均値を減算した値をノイズ除去後の画像データとして出力する。演算手段１０８から出力された画像データは、第１のラインメモリ１０１に順次格納されると共に、画像データの収集用の図示しない格納手段に格納される。
以降、順次１ライン毎に前述したノイズ除去動作を繰り返すことによって、補正手段では除去できないダーク領域に混入したノイズを除去する。
【００３４】
このようにして、ノイズが除去された画像データは、前述するように、図示しないＸ線画像の格納手段に格納された後に、実施の形態１のＸ線診断装置を構成する情報処理装置が有する周知のハードディスク装置や光ディスク装置もしくは光磁気ディスク装置等に記憶される。また、図示しない画像処理手段が前記格納手段から順次画像データ読み出して、周知の輪郭強調やグレースケール補正等の周知の画像処理を行った後に、図示しない画像出力手段に出力する。この画像出力手段では、テレビモニタ等の周知の表示手段の入力信号形式に１フレーム分の画像データを変換し、表示手段の表示面上にＸ線画像を表示させる。このとき、実施の形態１のＸ線診断装置では、ダーク領域４０１に混入したノイズの影響を補正したＸ線画像を表示させることが可能となるので、検者の負担を低減させることができる。その結果、診断効率を向上させることができるという格別の効果を得ることもできる。
【００３５】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であり、特にＦＰで検出された画像データが有するノイズを除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態２のＸ線診断装置では、選択手段２０１及び第３のラインメモリ２０２並びに判定手段２０３を除く他の構成は、実施の形態１のノイズ除去部と同様の構成となるので、以下の説明では、選択手段２０１及び第３のラインメモリ２０２並びに判定手段２０３について詳細に説明する。なお、選択手段２０１及び判定手段２０３は、実施の形態１と同様に、実施の形態２のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置上で動作するプログラムによって実現する場合について説明するが、専用のハードウェアで実現することも可能である。
【００３６】
図２に示すように、実施の形態２のノイズ除去部は、判定手段２０３の判定出力に基づいて、演算手段１０８から出力される画像データを当該ノイズ除去部の出力とするか、もしくは第３のラインメモリ２０２に格納される画像データを当該ノイズ除去部の出力とするかを選択する選択手段２０１を有する構成となっている。ただし、第３のラインメモリ２０２は第１のラインメモリ１０１と同様に、常に第２のラインメモリ１０５に格納される画像データの直前のラインの画像データを格納する構成となっている。
【００３７】
ここで、実施の形態２の判定手段２０３は、前述する実施の形態１の判定手段１０７の機能に加えて、加算手段１０６の出力である加算値が実施の形態１の判定値（例えば、１０２４０）を越えた場合を通知するための出力機能を備える構成となっている。すなわち、実施の形態２の判定手段２０３は、実施の形態１の判定手段１０７の機能での出力は演算手段１０８に出力する構成となっており、判定値を越えた場合の出力は選択手段２０１に出力する構成となっている。
【００３８】
従って、実施の形態２のノイズ除去部では、入力されたラインの画像データと、このラインに隣接する直前のラインの画像データとの差を１ライン分加算して得られた加算値が、判定値を越えている場合には、ダーク領域４０１もしくは有効領域４０２の何れかに除去の不可能なノイズが入力されたものとして、当該ラインのノイズ除去後の画像データとして、当該ラインに隣接する直前のラインの画像データを出力するものである。なお、大きなノイズが検出されたラインの画像データに置き換える画像データは、直前のラインの画像データに限定されることはなく、例えば直後のラインの画像データや、直前と直後とのラインの画像データから補間した画像データや、さらには、他のラインの画像データでもよいことはいうまでもない。
【００３９】
ただし、選択手段２０１から出力された画像データは、実施の形態１のＸ線診断装置と同様に、図示しないＸ線画像の格納手段に格納された後に、実施の形態２のＸ線診断装置を構成する情報処理装置が有する周知のハードディスク装置や光ディスク装置もしくは光磁気ディスク装置等に記憶される。また、図示しない画像処理手段が前記格納手段から順次画像データ読み出して、周知の輪郭強調やグレースケール補正等の周知の画像処理を行った後に、図示しない画像出力手段に出力する。この画像出力手段では、テレビモニタ等の周知の表示手段の入力信号形式に１フレーム分の画像データを変換し、表示手段の表示面上にＸ線画像を表示させるので、前述した実施の形態１のＸ線診断装置の効果と同じ効果を得ることができる。このとき、実施の形態２の超音波診断装置では、大きなノイズが入力されたラインの画像データは、他のラインの画像データあるいは他のラインの画像データから生成した画像データに置換された画像データとなるので、ノイズ除去性能がさらに向上したＸ線画像を収集あるいは表示することができるので、さらに診断効率を向上させることが可能となる。
【００４０】
（実施の形態３）
図３は本発明の実施の形態３のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であり、特にＦＰで検出された画像データが有するノイズを除去するノイズ除去部の概略構成を説明するための図である。ただし、実施の形態３のＸ線診断装置では、フレームメモリ３０１を除く他の構成は、実施の形態２のノイズ除去部と同様の構成となるので、以下の説明では、フレームメモリ３０１について詳細に説明する。なお、フレームメモリ３０１は、実施の形態１と同様に、実施の形態３のＸ線診断装置を構成する周知の情報処理装置が備える外部メモリ等によって実現可能である。
【００４１】
フレームメモリ３０１は、図示しない補正手段から入力されるラインの画像データの直前のフレームの画像データを格納する格納手段として機能する。
従って、実施の形態３のノイズ除去部では、入力されたラインの画像データと、このラインに隣接する直前のラインの画像データとの差を１ライン分加算して得られた加算値が、判定値を越えている場合には、ダーク領域４０１もしくは有効領域４０２の何れかに除去の不可能なノイズが入力されたものとして、当該ラインのノイズ除去後の画像データとして、１画面分すなわち１フレーム分直前のフレームでの当該ラインの画像データを出力するものである。なお、大きなノイズが検出されたラインの画像データに置き換える画像データは、直前のフレームの画像データに限定されることはなく、例えば直後のフレームの画像データや、直前と直後のフレームの画像データから補間した画像データや、さらには、他のフレームの画像データでもよいことはいうまでもない。
【００４２】
ただし、実施の形態３に示す画像データの置き換えは、複数のフレームの画像データを連続して収集するＸ線透視の場合には有効であるが、Ｘ線撮影のように１枚ずつのＸ線画像を収集する場合には適用できない。従って、Ｘ線透視時には実施の形態３のノイズ除去部によってノイズの除去を行い、Ｘ線撮影時には実施の形態１もしくは実施の形態２のノイズ除去部によってノイズの除去を行うことによって、Ｘ線透視及びＸ線撮影に適用したＸ線診断装置を構成することが可能である。
【００４３】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
（１）ダーク領域のセンサ出力から補正用データを算出する際のノイズによる影響を低減させることができる。
（２）Ｘ線画像の画質を向上させることができるので、検者の負担を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態２のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態３のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図である。
【図４】半導体２次元Ｘ線センサの全画素領域におけるＸ線画像の検出領域と非検出領域とを示す図である。
【図５】ラインノイズが発生したラインとこのノイズが発生したラインに隣接するラインとにおける画像データをグラフ化した図である。
【符号の説明】
１０１…第１のラインメモリ、１０２…第１のローパスフィルタ、１０３…第２のローパスフィルタ、１０４…減算手段、１０５…第２のラインメモリ、１０６…加算手段、１０７…判定手段、１０８…演算手段、２０１…選択手段、２０２…第３のラインメモリ、２０３…判定手段、３０１…フレームメモリ、４０１…非検出領域、４０２…検出領域。
Claims (5)
- Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線ビームを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線画像を表示するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線検出器のある予め決定された走査線の画素値と前記予め決定された走査線に隣接する走査線の画素値の差分値を順次加算して各画素について加算値を得る加算手段、前記加算値と予め設定された規定値とを比較してラインノイズの有無を判定する判定手段、および前記判定手段による判定に応じてラインノイズを除去するノイズ除去手段、を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
- 前記ノイズ除去手段は隣接する２つの走査線のＸ線信号を減算する減算手段を含み、前記減算手段により求められた差分値からノイズ補正信号を作成することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
- 前記ノイズ除去手段は、前記２次元Ｘ線検出器の第１の走査線の画素値と前記第１の走査線の直前の走査線の画素値を減算する減算手段、前記減算手段により求められた差分値を加算して加算値を得る加算手段、および前記加算手段により求められた加算値から各走査線毎に差分平均値を求め前記差分平均値を用いて第１の走査線の画素値を補正する演算手段と、含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
- 前記判定手段は、前記加算値が１画素に対するラインノイズの規定値に１走査線の画素数を乗算した範囲内であるかを判定することにより、前記予め決定された走査線の画素値におけるラインノイズの有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
- Ｘ線源から被検体に照射されたＸ線ビームを２次元Ｘ線検出器で検出し、前記被検体のＸ線画像を表示するＸ線診断装置において、前記２次元Ｘ線検出器のある予め決定された走査線の画素値と前記予め決定された走査線に隣接する走査線の画素値の差分値を順次加算して各画素について加算値を得る加算手段、前記加算値と予め設定された規定値とを比較してラインノイズの有無を判定する判定手段、および前記予め決定された走査線の画像データを隣接するフレームにおける前記予め決定された走査線に対応する走査線の画像データで置き換えて画像を補正するノイズ除去手段を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
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