JP2003033348A - ３次元ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 複数の２次元Ｘ線検出器を並列にして大視野
を構成しても、再構成画像のアーチファクトを低減する
ことができる３次元Ｘ線ＣＴ装置を提供する。 【解決手段】３次元Ｘ線ＣＴ装置において、複数の２次
元Ｘ線検出手段と読み出し手段間の出力特性差を補正す
る感度補正手段２０２を設け、この感度補正手段で補正
したＸ線検出データを３次元再構成手段に入力して被検
体の３次元的Ｘ線像を再構成する。感度補正手段は前記
複数の２次元Ｘ線検出手段と読み出し手段が受け持つ検
出領域の境界付近の数画素の値を用いて相対感度を算出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元Ｘ線ＣＴ装
置に関し、特に、被検体の胸部、腹部等の大視野３次元
的Ｘ線ＣＴ像の再構成に適用して有効な技術に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】３次元等方空間分解能をもつ３次元Ｘ線
ＣＴ装置として、Ｘ線源から放射されるＸ線を円錐状も
しくは角錐状にコリメートして被検体に照射し、該被検
体を透過したＸ線量を２次元Ｘ線検出器で検出して前記
被検体の２次元透過像である２次元Ｘ線像を得て、被検
体の３次元的Ｘ線ＣＴ像の再構成を行うコーンビームＣ
Ｔ装置が知られている。

【０００３】この２次元Ｘ線検出器として、たとえば、
大型蛍光板とテレビカメラを用いた大視野コーンビーム
ＣＴ装置が、「医用電子と生体工学、第３３巻特別号
（１９９５年）の１０９頁」に記載されている。しかし
ながら、この２次元Ｘ線検出器は、高感度かつ高解像度
の蛍光板を製作することが技術的に困難であることか
ら、高画質の３次元的Ｘ線ＣＴ像を得ることは困難であ
った。

【０００４】２次元Ｘ線検出器を用いた３次元Ｘ線ＣＴ
装置の別の例として、「メディカルイメージングテクノ
ロジー誌、第１３巻、第４号（１９９５年）の５５９〜
５６２頁（以下、「文献１」と記す）」に、Ｘ線イメー
ジインテンシファイアとテレビカメラとを用いたコーン
ビームＣＴ装置が記載されている。この２次元Ｘ線検出
器では、読み出し速度を上げるために、テレビカメラの
画像を左右２個に分割して、それぞれ別々の増幅回路を
使用する。

【０００５】さらに、２次元Ｘ線検出器の別の例とし
て、方形のＴＦＴ（Thin Film Transistor）素子を用い
る方法が考案されている。このＴＦＴ素子を用いた２次
元Ｘ線検出器は、高感度、高解像度、かつ薄型軽量のも
のとすることはできるが、大視野を必要とするＣＴ装置
には、現状では検出面の大きさが小さく、また読み出し
速度も不足しているので実用できない。この場合、大視
野を実現するためには複数個の検出器を並列にし、読み
出し速度を上げるためには複数個の読み出し回路を使用
する方法が考えられる。

【０００６】上記文献1のＸ線イメージインテンシファ
イアとテレビカメラによる２次元Ｘ線検出器やＴＦＴ素
子を用いた２次元Ｘ線検出器を用いたコーンビームＣＴ
装置における３次元的Ｘ線ＣＴ像の再構成の代表的なア
ルゴリズムとしては、「Practical Cone-Beam Algorith
m; L.A.Feldkamp, et al.; J.Optical Society of Amer
ica, A/Vol. 1(6), (1984), pp.612-619」（以下、「文
献２」と記す）が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記文献１に記載のコ
ーンビームＣＴ装置では、テレビカメラの画像を読み出
すための左右２個の増幅回路の増幅率が完全に一致する
場合は問題はないが、該増幅回路は多くの電子部品で構
成されており、これらの部品の特性のばらつきや温度に
よる特性変動の影響などにより前記左右２個の増幅回路
の増幅率を一致させることは困難なものである。このよ
うに、増幅回路の特性に差が生じると、読み出された検
出データに差が生じ、そのままＣＴ像再構成を行うと、
読み出し回路が受け持つ検出器領域の境界に対応する位
置にアーチファクトが発生する。

【０００８】また、ＴＦＴ素子を用いた２次元Ｘ線検出
器を複数個並列にする場合にも、２次元検出器の検出感
度を完全に一致させること困難であるために、上記と同
様に検出データに差が生じ、そのままＣＴ像再構成を行
うと、検出器境界の位置にアーチファクトが発生する。

【０００９】そこで、本発明の目的は、複数の２次元Ｘ
線検出器を並列にし、これらの２次元検出器で検出した
データをそれぞれの検出器に対応した読み出し回路の出
力を合成することにより、大視野の２次元Ｘ線検出器を
構成しても、前記検出器読み出し回路間の相対感度に起
因する再構成画像のアーチファクトを低減することがで
きる３次元Ｘ線ＣＴ装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表なものの概要を簡単に説明すれば、下
記のとおりである。

【００１１】（１）被検体に円錐状もしくは角錐状のＸ
線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を挟んで前記
Ｘ線照射手段と対向する位置に配置され前記被検体の２
次元の透過Ｘ線を検出する２次元Ｘ線検出手段を含む２
次元撮像手段と、前記Ｘ線照射手段と前記２次元撮像手
段を前記被検体の周りに回転させる回転手段と、この回
転手段を回転させて前記２次元撮像手段により撮像した
前記被検体の投影データを入力して複数枚の２次元X線
像より３次元的X線像を再構成する３次元再構成手段
と、前記得られた３次元的Ｘ線像を表示する表示手段と
を具備する３次元Ｘ線ＣＴ装置において、前記２次元撮
像手段は、複数の２次元Ｘ線検出手段と、該２次元Ｘ線
検出手段により検出したＸ線検出値を読み出す複数の読
み出し手段とから成り、これら複数の２次元Ｘ線検出手
段と読み出し手段間の出力特性差を補正する感度補正手
段を設け、この感度補正手段で補正したＸ線検出データ
を前記３次元再構成手段に入力して前記被検体の３次元
的Ｘ線像を再構成する。

【００１２】（２）前記感度補正手段は、前記複数の２
次元Ｘ線検出手段と読み出し手段間の相対感度を算出す
る相対感度算出手段と、この相対感度算出値を用いて前
記複数の２次元Ｘ線検出手段と読み出し手段間の相対感
度を補正する相対感度補正手段とから成る。

【００１３】（３）前記相対感度算出手段は、前記複数
の２次元Ｘ線検出手段と読み出し手段が受け持つ検出領
域の境界付近の数画素の値を用いて算出する。

【００１４】（４）前記相対感度補正手段は、前記相対
感度算出手段から求まる撮影ごとのＸ線感度変化による
寄与と、予め計測しておいた複数の２次元Ｘ線検出手段
と読み出し手段間の感度相関から求まるＸ線相対感度の
寄与とを適切な重みで組合せて補正する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、本発明の
実施の形態（実施例）とともに図面を参照して説明す
る。なお、発明の実施の形態を説明するための全図にお
いて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰
り返しの説明は省略する。

【００１６】図１は、発明の一実施の形態に係わるガン
トリ回転型３次元Ｘ線ＣＴ装置の概略構成を示すブロッ
ク図であり、１はＸ線管、２はコリメータ、３は被検
体、４は回転板、５は回転中心、６はＸ線グリッド、７
はＸ線イメージインテンシファイア、８は光学レンズ
系、９はテレビカメラ、１０は操作卓、１１はＸ線管移
動用レール、１３はＸ線検出器移動用レール、１４は寝
台天板、１０１は回転駆動手段、１０２はＸ線照射手
段、１０３は２次元撮像手段、１０４は画像収集手段、
１０５は３次元再構成手段、１０６は画像表示手段、１
１１はＸ線源位置制御手段、１１２は被検体位置制御手
段、１１３は撮像系位置制御手段を示す。前記各装置お
よび機構は公知のものを用いる。

【００１７】２次元撮像手段は、Ｘ線イメージインテン
シファイア７、光学レンズ系８およびテレビカメラ９か
らなる。Ｘ線照射手段は、Ｘ線管１とコリメータ２から
なり、前記２次元撮像手段と対向して配置する。回転駆
動手段１０１により、回転板４上にあるＸ線照射手段１
０２と２次元撮像手段１０３が対向の位置関係を保った
まま、被検体３の周りを一周する。被検体３は、寝台天
板１４上に載置し、撮影体位は臥位を標準とする。

【００１８】被検体３の関心部位が回転中心５付近にく
るように配置して回転撮影する。なお、前記２次元撮像
手段１０３を構成するＸ線イメージインテンシファイア
７、光学レンズ系８およびテレビカメラ９は、ＴＦＴ素
子を用いた２次元Ｘ線検出器で置き換えることが可能で
ある。図１において、Ｘ線管１と回転中心５との距離は
８００ｍｍ、回転中心５とＸ線検出器のＸ線入力面、す
なわちＸ線イメージインテンシファイア７との距離は４
００ｍｍである。Ｘ線イメージインテンシファイア７の
直径は３８０ｍｍである。撮像系が被検体周りを一周す
る時間の代表例は５秒である。

【００１９】次に、本実施の形態の３次元Ｘ線ＣＴ装置
の動作について説明する。

【００２０】操作卓１０からの操作指令により撮影に入
ると、回転駆動手段１０１は回転板４の回転を開始す
る。同時にＸ線照射手段１０２はＸ線管１から放射され
るＸ線を制御し、２次元撮像手段１０３はテレビカメラ
９で撮影する画像を制御する。Ｘ線管１から照射された
Ｘ線は被検体３を透過し、Ｘ線グリッド２により散乱Ｘ
線を遮断した後、Ｘ線イメージインテンシファイア７に
より可視光像に変換され、光学レンズ系８によってテレ
ビカメラ９に結像される。テレビカメラ９は画像をビデ
オ信号に変換した後にＡ／Ｄ変換し、デジタル画像とし
て画像収集手段１０４に記録される。テレビカメラ９の
Ｘ線ＣＴ撮影における標準走査モードは毎秒６０フレー
ム、走査線数５１２本であるが、たとえば、毎秒３０フ
レーム、走査線数１０２４本等による撮影も可能であ
る。このＸ線ＣＴ撮影における標準走査モードでは、
１．２５度毎に毎秒６０枚の画像を撮影し、４．８秒間
に２８８枚の画像を取得する。３６０度方向からの撮影
が完了すると、Ｘ線照射手段１０２はＸ線管１のＸ線発
生を終了し、回転駆動手段１０１は回転を終了する。一
方、３次元再構成手段１０５は撮影に平行して、あるい
は撮影終了後に画像収集手段１０４からデジタル画像を
読み出し、後述する３次元再構成処理によって被検体３
の３次元ＣＴ像の再構成演算を行い、画像表示手段１０
６に表示する。また、画像表示手段１０６は、画像収集
手段１０４に記録されたＸ線画像を直接表示することも
可能である。

【００２１】図２に本実施の２次元Ｘ線検出器の形態を
示す図であり、４００は検出器面全体を示す。検出器は
該検出器４００の検出面を分割した４０１と４０２の検
出面に対応して２個の読み出し回路４０４，４０５を有
する。これらの読み出し回路４０４，４０５は前記検出
面４０１，４０２で検出した検出信号を増幅する。４０
３は検出面４０１，４０２の境界を示す。以下、検出面
４０１，４０２を、検出面（１）、検出面（２）と表記
する。

【００２２】次に、図３に本実施の形態の３次元再構成
手段の概略構成を説明するためのブロック図を示し、３
次元再構成手段１０５の構成を説明する。図３に示す各
手段は、周知の電子計算機上で動作するプログラムによ
って実現する。

【００２３】図３において、オフセットキャリブレーシ
ョン手段２０１は、画像収集手段１０４に記録されたＸ
線画像から、２次元Ｘ線検出器のオフセットを引算する
周知の手段である。２次元Ｘ線検出器のオフセットは、
Ｘ線を照射しない状態で２次元Ｘ線検出器の出力だけを
収集することにより、予め計測しておく。

【００２４】検出器読み出し回路感度補正手段２０２
は、検出器読み出し回路間の相対感度を補正する。この
検出器読み出し回路感度補正手段は、相対感度を算出す
る手段３０２と、この相対感度算出値を用いて、相対感
度を補正する手段３０７とからなる。

【００２５】エアキャリブレーション手段２０３は、検
出器読み出し回路感度補正手段２０２を施したＸ線画像
をＸ線吸収係数の分布像に変換する周知の手段である。
本実施の形態においては、まず、エアキャリブレーショ
ン手段２０３は被検体３および寝台天板１４を撮影視野
内に配置しない状態で予め撮影された空気のＸ線透過像
の各画素データに対して自然対数変換演算を施す。同様
に被検体３および寝台天板１４を撮影したＸ線画像に対
しても自然対数変換演算を施す。次に、エアキャリブレ
ーション手段２０３は上記自然対数変換演算を施した２
画像の差分を取ることにより、被検体３および寝台天板
１４のＸ線吸収係数の分布像を得る。幾何学歪み補正手
段２０４は、Ｘ線吸収係数の分布像の幾何学歪みを補正
する周知の手段である。この幾何学歪みは、Ｘ線イメー
ジインテンシファイア７によってＸ線透過像を光学像に
変換する際に生ずる幾何学歪みである。幾何学歪み補正
手段２０４における補正処理としては、たとえば、特開
平８−２４２４８号公報に記載の幾何学歪み補正方法を
用いる。フィルタリング手段２０５はＣＴ像再構成にお
けるフィルタリング処理を行う周知の手段である。逆投
影手段２０６は、前記文献２に記載のフェルトカンプ方
法を用いて逆投影演算を行う周知の手段である。

【００２６】ＣＴ値変換手段２０７は、逆投影手段２０
６によって逆投影された後の各３次元画素を、水と同一
のＸ線吸収係数をもつ物質のボクセル値を０、空気のボ
クセル値を−１０００とする、いわゆるＣＴ値に変換す
るための一次変換手段である。

【００２７】次に、図４に本実施の形態の３次元再構成
手段を説明するための動作フローを示す。以下、図４に
基づいて、図３に示す３次元再構成手段の動作を説明す
る。

【００２８】先ず、オフセットキャリブレーション手段
２０１により画像収集手段１０４に記録されたＸ線画像
の１枚に相当する画像データを読み出し、該Ｘ線画像デ
ータから２次元Ｘ線検出器のオフセット値を引算する
（ステップＳ２０１）。次に、検出器読み出し回路感度
補正手段２０２により、検出器読み出し回路間の相対感
度を補正する（ステップＳ２０２）。この検出器読み出
し回路感度補正処理の詳細については後述する。

【００２９】検出器読み出し回路感度補正処理を施した
Ｘ線画像データとエアキャリブレーション手段２０３に
よって予め計測された空気のＸ線透過像データとから、
当該Ｘ線画像データをＸ線吸収係数の分布像データに変
換する（ステップＳ２０３）。エアキャリブレーション
処理を施したＸ線画像は、幾何学歪み補正手段２０４に
よってＸ線イメージインテンシファイア７により生じる
Ｘ線画像の幾何学歪みが補正される（ステップＳ２０
４）。幾何学歪み補正処理を施したＸ線画像は、次にフ
ィルタリング手段２０５によって３次元Ｘ線ＣＴ再構成
におけるフィルタリング処理が施され（ステップＳ２０
５）、逆投影手段２０６による逆投影処理が行われる
（ステップＳ２０６）。

【００３０】すべての投影方向からのＸ線画像に対して
上記のステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理が完了した
後、ＣＴ値変換手段２０７によって、各３次元画素をＣ
Ｔ値に変換する（ステップＳ２０７）。ＣＴ値変換処理
を施した３次元Ｘ線ＣＴ像を画像表示手段１０６に表示
する。

【００３１】次に、図５〜図９に基づいて、図３に示す
検出器読み出し回路感度補正手段の詳細を説明する。図
５は本実施の形態の検出器読み出し回路感度補正手段を
説明するための動作フローを示す図、図６〜図９は図５
の動作フローを補足説明するための図である。

【００３２】図６は左右２個の読み出し回路を使用した
２次元Ｘ線検出器であり、それぞれ、検出面（１）４０
１、検出面（２）４０２の領域の入力信号を増幅する。
４０３は検出面（１）と（２）の境界線、４０６は境界
線に直行する１ラインである。図７はライン４０６上の
画素の出力レベルを示す図であり、５０１は境界線上の
検出面（１）の出力、５０２は境界線上の検出面（２）
の出力である。図８はＸ線強度を変化させたときの検出
面（１）、検出面（２）の出力強度の相関を示す図であ
る。図９は検出面相対感度を補正したあとの画素レベル
を示す図である。なお、図６〜図９は、読み出し回路が
２個の場合の回路間相対感度の補正過程を示している
が、３個以上の読み出し回路を、一列または縦横に配置
する場合にも、本実施の検出器読み出し回路感度補正を
同様に適用できる。

【００３３】検出器読み出し回路感度補正処理（ステッ
プＳ２０２）は、先ず、相対感度の加算値を保存してお
く変数ＳＴを０に初期化する（ステップＳ３００）。次
に、検出面（１）と（２）の境界線上で考慮するすべて
の境界点について、その相対感度を算出していく。

【００３４】ステップＳ３０１で境界線に直行する１ラ
インの画素値を読込む。一般に検出面（１）と（２）で
読み出し回路間の相対感度が異なるために、前記ステッ
プＳ３０１で読込んだ１ラインの画素レベルは図７に示
すようになり、境界点４０３に大きな差が生じる。そこ
で、この境界点の感度比５０１／５０２を算出する（ス
テップＳ３０２）。感度比の算出には、単純に境界点４
０３に接する両側１画素ずつの比をとる方法、境界点４
０３に接する両側数画素それぞれの平均値の比をとる方
法、あるいは図６に示すように、境界点左右を曲線でフ
ィティングして感度比５０１／５０２を算出する方法が
ある。１境界点の感度比を算出後、その値を変数ＳＴに
加算する（ステップＳ３０３）。上記境界線上の感度比
加算が、考慮するすべての境界点について行われたか否
かを判断し（ステップＳ３０４）、考慮するすべての境
界について感度比加算が行われるまで、上記のステップ
Ｓ３０１〜Ｓ３０３の処理を繰り返す。

【００３５】さらに上記境界線上の感度比加算が、考慮
するすべての投影データについて行われたか否かを判断
し（ステップＳ３０５）、考慮するすべての投影データ
にわたって感度比加算が行われるまで、上記のステップ
Ｓ３０１〜Ｓ３０４の処理を繰り返す。１対または複数
枚組の、１８０度対向する投影データを考慮すると、被
検体透過厚の真の不均一性より検出される前記の差を打
ち消すことができる。考慮するすべての境界点について
の感度比加算を終了した後、相対感度の加算値ＳＴを、
その加算数で割算する。そして平均値を相対感度の算出
値ＳＴと改めて定義する（ステップＳ３０６）。

【００３６】このようにして算出した相対感度値ＳＴを
用いて、すべてのＸ線投影像にわたって、検出面間の相
対感度を一次変換により補正する（ステップＳ３０
７）。図９に本実施の形態の検出器読み出し回路感度補
正処理により、検出器読み出し回路間の相対感度に起因
する差が補正された様子を示す。

【００３７】図５の動作フローには、相対感度値ＳＴの
ほかに、調整パラメータＳＴＦ２、一次変換パラメータ
ＳＴＦ１，ＳＴＦ０が記載されている。一次変換パラメ
ータＳＴＦ１，ＳＴＦ０を、図８に示すように、空気の
Ｘ線透過像を予めＸ線強度を変化させて撮影しておき、
検出面（１）、検出面（２）の読み出し回路の出力強度
の相関をフィティングすることにより精度よく求めてお
く。ＳＴＦ２＝１、ＳＴＦ１＝ＳＴＦ０＝０という特別
の場合は、撮影ごとのＸ線感度変化に１００％対応でき
るが、加算数が少なく統計誤差を無視し得ない場合も想
定される。そこで、調整パラメータＳＴＦ２の重みを適
切に設定することにより、検出器読み出し回路の温度等
により撮影ごとに変化するＸ線感度の寄与と、経時的に
ゆっくりと変化するＸ線感度の寄与とを加え、検出器読
み出し回路間の相対感度を精度よく補正することができ
る。

【００３８】以上説明したように、本実施の形態の３次
元Ｘ線ＣＴ装置では、検出器読み出し回路感度補正を行
うことによりアーチファクトを低減することができ、複
数個の検出面、または、複数個の読み出し回路から、大
視野２次元Ｘ線検出器を構成することが必要となる肺
野、腹部等の診断性能を向上させることができる。

【００３９】なお、本実施の形態においては、主に２次
元Ｘ線検出器としてＸ線イメージインテンシファイア
７、光学レンズ系８およびテレビカメラ９からなる撮像
系を用いた例について具体的に説明したが、たとえばこ
のＸ線検出器をＴＦＴ素子を用いた２次元Ｘ線検出器等
で代用しても、同等の効果が得られることは言うまでも
ない。

【００４０】また、本実施の形態においては、主に複数
個の読み出し回路をもつ系について説明したが、複数個
の２次元検出器をもち、それぞれ別の読み出し回路をも
つ系に対しても、同等の効果が得られる。

【００４１】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 （１）３次元的Ｘ線ＣＴ像のアーチファクトを低減する
ことができる。 （２）大視野２次元Ｘ線検出器を構成することが可能に
なり、肺野、腹部等の診断性能を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係わる３次元Ｘ線ＣＴ
装置の概略構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施の形態に係わる複数個の読み出
し回路からなる２次元Ｘ線検出器を説明するための図。

【図３】本発明の一実施の形態に係わる３次元再構成手
段の概略構成を説明するためのブロック図。

【図４】本発明の一実施の形態に係わる３次元再構成手
段における処理を説明するための動作フロー図。

【図５】本発明の一実施の形態に係わる検出器読み出し
回路感度補正手段における処理を説明するための動作フ
ロー図。

【図６】本発明の一実施の形態に係わる２個の読み出し
回路からなる２次元Ｘ線検出器における検出器読み出し
回路感度補正の過程を説明するための図。

【図７】本発明の一実施の形態に係わる２次元Ｘ線検出
器読み出し回路が受け持つ検出器領域の境界における該
読み出し回路間の出力に差が生ずる様子を説明するため
の図。

【図８】本発明の一実施の形態に係わる２次元Ｘ線検出
器に入射するＸ線強度を変化させたときの検出面
（１）、検出面（２）の出力強度の相関を説明するため
の図。

【図９】本発明の一実施の形態に係わる検出器読み出し
回路感度補正手段で検出器読み出し回路間の相対感度に
起因する検出器出力差が補正された様子を説明するため
の図。

【符号の説明】

１…Ｘ線管、３…被検体、４…回転板、５…回転中心、
７…Ｘ線イメージインテンシファイア、８…光学レンズ
系、９…テレビカメラ、１０…操作卓、１４…寝台天
板、１０１…回転駆動手段、１０２…Ｘ線照射手段、１
０３…２次元撮像手段、１０４…画像収集手段、１０５
…３次元再構成手段、１０６…画像表示手段、２０１…
オフセットキャリブレーション手段、２０２…検出器読
み出し回路感度補正手段、２０３…エアキャリブレーシ
ョン手段、２０４…幾何学歪み補正手段、２０５…フィ
ルタリング手段、２０６…逆投影手段、２０７…ＣＴ値
変換手段、３０２…相対感度算出手段、３０７…相対感
度補正手段、４００…２次元検出器、４０１…検出面
（１）、４０２…検出面（２）、４０３…検出面（１）
と（２）の境界線、４０４…検出面（１）の読み出し回
路、４０５…検出面（２）の読み出し回路、４０６…境
界線に直行する１ライン、５０１…検出面（１）の境界
線上出力値、５０２…検出面（２）の境界線上出力値

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に円錐状もしくは角錐状のＸ線を
   照射するＸ線照射手段と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線
   照射手段と対向する位置に配置され前記被検体の２次元
   の透過Ｘ線を検出する２次元Ｘ線検出手段を含む２次元
   撮像手段と、前記Ｘ線照射手段と前記２次元撮像手段を
   前記被検体の周りに回転させる回転手段と、この回転手
   段を回転させて前記２次元撮像手段により撮像した前記
   被検体の投影データを入力して複数枚の２次元X線像よ
   り３次元的X線像を再構成する３次元再構成手段と、前
   記得られた３次元的X線像を表示する表示手段とを具備
   する３次元Ｘ線ＣＴ装置において、前記２次元撮像手段
   は、複数の２次元Ｘ線検出手段と、該２次元Ｘ線検出手
   段により検出したＸ線検出値を読み出す複数の読み出し
   手段とから成り、これら複数の２次元Ｘ線検出手段と読
   み出し手段間の出力特性差を補正する感度補正手段を設
   け、この感度補正手段で補正したＸ線検出データを前記
   ３次元再構成手段に入力して前記被検体の３次元的Ｘ線
   像を再構成することを特徴とする３次元Ｘ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 前記感度補正手段は、前記複数の２次元
   Ｘ線検出手段と読み出し手段間の相対感度を算出する相
   対感度算出手段と、この相対感度算出値を用いて前記複
   数の２次元Ｘ線検出手段と読み出し手段間の相対感度を
   補正する相対感度補正手段とを具備して成る請求項１に
   記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】 前記相対感度算出手段は、前記複数の２
   次元Ｘ線検出手段と読み出し手段が受け持つ検出領域の
   境界付近の数画素の値を用いて算出することを特徴とす
   る請求項２に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置。
4. 【請求項４】 前記相対感度補正手段は、前記相対感度
   算出手段から求まる撮影ごとのＸ線感度変化による寄与
   と、予め計測しておいた複数の２次元Ｘ線検出手段と読
   み出し手段間の感度相関から求まるＸ線相対感度の寄与
   とを、適切な重みで組合せることを特徴とする請求項３
   に記載の３次元Ｘ線ＣＴ装置。