CN107405125B - X射线透视摄影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明所涉及的X射线透视摄影装置具备在显示画面上手动地设定基准区域的基准区域设定部(19)。操作者可靠地视觉识别被拍进监视器(17)的被检体的关心部位的位置,使用基准区域设定部(19)以内部包含关心部位的方式在显示画面上重新设定基准区域。因而,能够迅速且可靠地执行内部包含关心部位那样的基准区域的设定。另外,在设定基准区域时,操作者不需要使视线移动到监视器(17)以外,因此操作者所承受的负担进一步减轻。亮度值计算部(21)基于位于基准区域的范围内的各像素的亮度值来计算图像亮度值,照射条件计算部(23)基于图像亮度值来计算校正照射条件。X射线照射控制部(13)基于校正照射条件来控制X射线管(5),由此能够获取对操作者来说能够良好地视觉识别关心部位的X射线图像。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过对被检体照射X射线来获取X射线图像的X射线透视摄影装置,特别是涉及一种决定能够拍摄适宜的X射线图像的X射线照射条件的技术。
背景技术
在医疗现场使用了一种通过对被检体照射X射线来拍摄被检体的X射线图像的X射线透视摄影装置。如图6所示,以往的X射线透视摄影装置101具备顶板103、X射线管105、X射线检测器107、图像生成部109、图像显示部111以及X射线照射控制部113。
顶板103用于载置取水平姿势的被检体M。X射线管105对被检体M照射X射线105a。X射线管105和X射线检测器107隔着顶板103相向配置。X射线检测器107检测从X射线管105对被检体M照射并透过该被检体M的X射线105a,使该X射线105a转换为电信号并作为X射线检测信号进行输出。X射线管105和X射线检测器107构成摄像系统。
图像生成部109设置在X射线检测器107的后级,基于被输出的X射线检测信号来生成拍进了被检体M的像的X射线图像。图像生成部109所生成的X射线图像显示于图像显示部111。X射线照射控制部113连接于X射线管105,通过控制X射线管105的管电压、管电流来控制从X射线管105照射的X射线量和照射X射线的定时等。此外,关于X射线照射控制部113所控制的由X射线管105照射X射线105a的各种条件,以下设为“X射线照射条件”。
在这种X射线透视摄影装置中进行如下的X射线透视:对被检体连续地照射剂量比拍摄静止图像的X射线摄影的情况下的剂量小的X射线,在图像显示部111中连续地显示所生成的X射线图像来进行观察。X射线透视在能够在进行手术过程中等获取关心部位的实时信息来作为X射线透视图像这一点上是有效的。在X射线透视中,即使X射线照射条件固定,也在被检体M的身体厚度(被检体厚度)变厚的情况下透过被检体M的X射线量减少,当被检体厚度变薄时透过X射线量增大。
因此,图像显示部111中显示的X射线图像的明亮度(亮度)随着被检体厚度的变化而变化,因此存在无法恰当地进行手术的情况。因此,提出了如下一种自动亮度调整机构:为了使图像显示部111中显示的X射线图像的明亮度维持固定,通过与被检体厚度相应地变更X射线照射条件来调整X射线量(例如,参照专利文献1)。
在此说明在以往的装置中利用自动亮度调整机构调整X射线照射条件的结构。在以往的X射线透视摄影装置101中,在图像生成部109的后级设置有照射条件计算部115。照射条件计算部115检测由图像生成部109生成的X射线图像的亮度。接着,照射条件计算部115将预先决定的规定的值(理想亮度值)与X射线图像的亮度的值进行比较。
然后,基于生成X射线图像时的X射线照射条件来计算校正X射线照射条件,该校正X射线照射条件是能够将X射线图像的亮度值变为理想亮度值的X射线照射条件。照射条件计算部115计算出的校正X射线照射条件被反馈到X射线照射控制部113,X射线管105进行基于校正X射线照射条件的X射线照射。基于校正X射线照射条件进行X射线照射的结果是,图像生成部109所生成的X射线图像的亮度值成为理想亮度值。通过将理想亮度值设为可视性高的亮度值,能够针对通过X射线透视间歇性地生成的X射线图像执行可视性变高那样的自动亮度调整。
作为在以往的装置中检测X射线图像的亮度的值的方法,除了计算X射线图像整体的亮度的平均值的方法以外,还能够列举以下方法:预先在X射线图像的图像视场V的中心附近设定基准区域R,计算基准区域R中的X射线图像的亮度的平均值。在该情况下,检测亮度的区域被限定在基准区域R的内部。因此,通过使图7的(a)所示的被检体M的关心部位W位于基准区域R的范围内,能够根据关心部位W的亮度来自动调整X射线图像的明亮度(参照图7的(b))。
专利文献1:日本特开2011-152199号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在具有这种结构的现有例的情况下,存在如下问题。
即,在X射线透视开始时,如图7的(c)所示那样存在关心部位W的位置偏离基准区域R的范围的情况。在该情况下,由于基于关心部位W以外的区域的亮度信息进行校正X射线照射条件的计算,因此无法恰当地调整关心部位W的亮度。其结果是,关心部位W处的X射线图像的可视性下降。因此,在现有例所涉及的X射线透视摄影装置中进行以下作业:通过使摄像系统、顶板103移动,来使关心部位W的位置如图7的(b)所示那样对准位于图像视场V的中心的基准区域R的内部。
但是,在使摄像系统、顶板103等硬件移动来进行位置对准的情况下,即使视觉识别出图像显示部111中拍进的关心部位W与基准区域R的位置关系,也难以准确地识别使摄像系统等移动的距离。因此,为了使关心部位W向基准区域R内移动,而一边交替地注视用于操作摄像系统等的操作盘和用于显示关心部位W等的图像显示部111,一边反复进行摄像系统等的微调。
在一边进行X射线透视一边进行关心部位W的定位的情况下,微调会耗费时间,因此被检体的辐射剂量增大。另一方面,在中断X射线透视后进行关心部位W的定位的情况下,在中断X射线透视的期间无法在图像显示部111中确认关心部位W与基准区域R的位置关系。因此,在X射线透视再次开始时,关心部位W有时再次偏离基准区域R。其结果是,反而担心作业时间长期化这样的问题。
本发明是鉴于这种情况而完成的,其目的在于提供一种能够更加迅速地调整X射线图像的亮度以成为关心部位的可视性高的X射线图像的X射线透视摄影装置。
用于解决问题的方案
本发明为了实现这种目的而采用如下结构。
即,本发明所涉及的X射线透视摄影装置的特征在于,具备:X射线源,其对被检体照射X射线;X射线检测单元,其检测从所述X射线源照射并透过了所述被检体的X射线;图像生成单元,其使用由所述X射线检测单元输出的检测信号来生成X射线图像;照射控制单元,其控制所述X射线源的X射线照射条件;图像显示单元,其显示由所述图像生成单元生成的X射线图像;基准区域设定单元,其在所述图像显示单元的显示画面上任意地设定所述X射线图像中的一个或两个以上的区域来作为基准区域;亮度值计算单元,其分别提取所述基准区域内的像素的亮度值,基于提取出的所述亮度值来计算与所述X射线图像对应的图像亮度值;以及照射条件计算单元,其基于所述图像亮度值和规定的值来计算校正照射条件,该校正照射条件是使所述基准区域内的像素的亮度值成为所述规定的值的所述X射线照射条件,其中,所述照射控制单元基于由所述照射条件计算单元计算的所述校正照射条件来控制所述X射线源的X射线照射条件,在所述基准区域内的图像大致没变化的情况下,不对所述X射线源的X射线照射条件进行控制。
根据本发明所涉及的X射线透视摄影装置,具备在图像显示单元的显示画面上任意地设定X射线图像中的一个或两个以上的区域来作为基准区域的基准区域设定单元。在该情况下,操作者视觉识别图像显示单元的显示画面来确认被检体的关心部位的位置。然后,使用基准区域设定单元以内部包含关心部位的方式在显示画面上任意地设定基准区域。
操作者能够在显示画面上容易地视觉识别关心部位的准确的位置和形状,因此能够迅速且可靠地执行内部包含关心部位那样的基准区域的设定。另外,在设定基准区域时,操作者不需要使视线移动到图像显示单元的显示画面以外,因此操作者所承受的疲劳等负担进一步减轻。
亮度值计算单元分别提取基准区域内的像素的亮度值,基于提取出的亮度值来计算与X射线图像对应的图像亮度值。照射条件计算单元基于图像亮度值和规定的值的信息来计算校正照射条件。校正照射条件是使基准区域内的像素的亮度值成为规定的值的X射线照射条件。照射控制单元按照校正照射条件的信息来控制X射线源的X射线照射条件。
即,将规定的值设定为操作者能够良好地视觉识别关心部位的亮度值,并且以准确地包含关心部位的方式设定基准区域,由此照射条件计算单元能够计算形成能够良好地视觉识别关心部位的亮度的X射线照射条件,来作为校正照射条件。其结果是能够获取能够良好地视觉识别关心部位的亮度的X射线图像。本发明所涉及的X射线透视摄影装置通过具备基准区域设定单元,能够迅速且可靠地执行内部包含关心部位那样的基准区域的设定。因而,能够在减轻操作者所承受的负担的同时,迅速且可靠地获取能够良好地视觉识别关心部位的X射线图像。
另外,在本发明所涉及的X射线透视摄影装置中,优选的是,所述图像显示单元的显示画面被分割为多个区域,所述基准区域设定单元选择所述多个区域中的一个或两个以上的区域来作为所述基准区域,由此设定所述基准区域。
根据本发明所涉及的X射线透视摄影装置,图像显示单元的显示画面被分割为多个区域,基准区域设定单元通过选择多个区域中的一个或两个以上的区域来设定基准区域。操作者视觉识别图像显示单元,在分割显示画面所得到的多个区域中手动地选择内部包含关心部位的区域,由此在显示画面上设定新的基准区域。操作者能够容易且可靠地确认包含关心部位的区域。因而,能够更加迅速且可靠地执行内部包含关心部位那样的基准区域的设定。
另外,本发明所涉及的X射线透视摄影装置优选还具备:分割区域变更单元,其变更对所述图像显示单元的显示画面进行分割所得到的所述多个区域的个数和形状中的至少一方;以及分割区域存储单元,其存储由所述分割区域变更单元变更后的所述多个区域的个数和形状,其中,所述图像显示单元读出由所述分割区域存储单元存储的与所述多个区域的个数和形状有关的信息并将该信息显示在显示画面上。
根据本发明所涉及的X射线透视摄影装置,能够由分割区域变更单元变更对图像显示单元的显示画面进行分割所得到的区域的个数和形状中的至少一方。因此能够与关心部位的大小、形状相应地变更分割区域的个数和形状,使被设定为基准区域的分割区域更为妥当地包含关心部位。另外,变更后的分割区域的个数和形状被存储于分割区域存储单元,图像显示单元读出由分割区域存储单元存储的与区域的个数和形状有关的信息并将该信息显示在显示画面上。在该情况下,能够存储并读出变更后的分割区域的个数、形状的信息。因而,不需要在一次变更之后再次变更分割区域的个数、形状的信息,因此能够避免作业工序变得繁杂。
另外,在本发明所涉及的X射线透视摄影装置中,优选的是,所述基准区域设定单元描绘所述图像显示单元的显示画面上的任意的区域来作为所述基准区域,由此设定所述基准区域。
根据本发明所涉及的X射线透视摄影装置,基准区域设定单元描绘图像显示单元的显示画面上的任意的区域来作为基准区域,由此设定基准区域。在这种结构中,操作者视觉识别图像显示单元,在显示画面上描绘内部包含关心部位的区域,由此设定新的基准区域。在该情况下,操作者能够在任意的位置设定任意形状的基准区域。因此能够与关心部位的位置和形状相应地重新设定适宜形状的基准区域,使得尽可能排除关心部位以外的区域。其结果是,由亮度值计算单元计算的图像亮度值成为更加接近关心部位的亮度值的值,因此能够生成关心部位的可视性更高的X射线图像。
另外,在本发明所涉及的X射线透视摄影装置中,优选的是,所述亮度值计算单元提取所述基准区域内的像素的亮度值中的包含在规定的上限值与规定的下限值之间的所述亮度值,基于提取出的所述亮度值来计算与所述X射线图像对应的图像亮度值。
根据本发明所涉及的X射线透视摄影装置,亮度值计算单元提取基准区域内的像素的亮度值中的包含在规定的上限值与规定的下限值之间的亮度值。即,超过上限值的亮度值、低于下限值的亮度值等极端的数值的亮度值被从亮度值计算单元的提取对象中排除。因而,即使在金属片等亮度值极端的X射线像被拍进基准区域的情况下,也能够避免表示极端的数值的亮度值的X射线像对图像亮度值造成影响。其结果是,能够良好地避免以下情况:由于金属片等亮度值过度高的X射线像被拍进基准区域而引起X射线图像的亮度急剧地变化。
另外,本发明所涉及的X射线透视摄影装置优选还具备亮度调整切换单元,该亮度调整切换单元使由所述照射条件计算单元计算的校正照射条件固定为最近计算出的所述校正照射条件。
根据本发明所涉及的X射线透视摄影装置,亮度调整切换单元使由照射条件计算单元计算的校正照射条件固定为最近计算出的校正照射条件。在这种结构中,利用亮度调整切换单元使自动亮度调整功能成为关闭的状态,因此校正照射条件被固定为最近计算出的条件,不会再继续更新。
操作者使用基准区域设定单元在显示画面上与关心部位的位置相应地设定基准区域的范围。然后,在按照校正照射条件将关心部位处的X射线图像的亮度调整为能够良好地视觉识别的亮度值之后,利用亮度调整切换单元将自动亮度调整功能切换为关闭的状态。在该情况下,校正照射条件固定,因此X射线透视图像的亮度始终维持能够良好地视觉识别关心部位的亮度值。因而,在适当地调整了关心部位处的X射线图像的亮度之后,能够良好地避免以下情况:由于金属片等亮度值过度高的X射线像被拍进基准区域而引起X射线图像的亮度急剧地变化。
另外,在本发明所涉及的X射线透视摄影装置中,优选的是,所述图像显示单元是触摸面板,所述基准区域设定单元是设置于所述图像显示单元的表面的位置输入装置。
根据本发明所涉及的X射线透视摄影装置,图像显示单元是触摸面板,基准区域设定单元是设置于图像显示单元的表面的位置输入装置。在该情况下,操作者通过使用手指、触摸笔等直接触碰设置于图像显示单元的表面的位置输入装置,能够在图像显示单元的显示图像上的任意的位置设定任意形状的基准区域。因此能够与关心部位的位置和形状相应地重新设定适宜形状的基准区域,使得尽可能排除关心部位以外的区域。
另外,由于直接触碰显示关心部位的图像显示单元来设定基准区域,因此能够以更加准确地描绘关心部位的位置和形状的方式来迅速地设定基准区域。其结果是,亮度值计算单元所计算的图像亮度值成为更加接近关心部位的恰当亮度值的值,因此能够生成关心部位的可视性更高的X射线图像。
发明的效果
根据本发明所涉及的X射线透视摄影装置,具备在图像显示单元的显示画面上任意地设定X射线图像中的一个或两个以上的区域来作为基准区域的基准区域设定单元。在该情况下,操作者视觉识别图像显示单元的显示画面来确认被检体的关心部位的位置。然后,使用基准区域设定单元以内部包含关心部位的方式在显示画面上任意地设定基准区域。
操作者能够在显示画面上容易地视觉识别关心部位的准确的位置和形状,因此能够迅速且可靠地执行内部包含关心部位那样的基准区域的设定。另外,在设定基准区域时,操作者不需要使视线移动到图像显示单元的显示画面以外,因此操作者所承受的疲劳等负担进一步减轻。
亮度值计算单元分别提取基准区域内的像素的亮度值,基于提取出的亮度值来计算与X射线图像对应的图像亮度值。照射条件计算单元基于图像亮度值和规定的值的信息来计算校正照射条件。校正照射条件是基准区域内的像素的亮度值成为规定的值那样的X射线照射条件。照射控制单元按照校正照射条件的信息来控制X射线源的X射线照射条件。
即,将规定的值设定为操作者能够良好地视觉识别关心部位的亮度值,并且以准确地包含关心部位的方式设定基准区域,由此照射条件计算单元能够计算形成能够良好地视觉识别关心部位的亮度的X射线照射条件,来作为校正照射条件。其结果是能够获取能够良好地视觉识别关心部位的亮度的X射线图像。本发明所涉及的X射线透视摄影装置通过具备基准区域设定单元,能够迅速且可靠地执行内部包含关心部位那样的基准区域的设定。因而,能够在减轻操作者所承受的负担的同时,迅速且可靠地获取能够良好地视觉识别关心部位的X射线图像。
附图说明
图1是说明实施例1所涉及的X射线透视摄影装置的结构的功能框图。
图2是说明在实施例1中设定基准区域的结构的图。(a)是表示基准区域的位置偏离关心部位的状态的图,(b)是表示选择包含关心部位的区域来重新设定基准区域的状态的图,(c)是表示将相邻的两个以上的区域重新设定为基准区域的状态的图,(d)是表示将不相邻的分离的两个以上的区域重新设定为基准区域的状态的图。
图3是说明实施例1所涉及的X射线透视摄影装置的动作的工序的流程图。
图4是说明在实施例2中设定基准区域的结构的图。(a)是表示基准区域的位置偏离关心部位的状态的图,(b)是表示使用鼠标指示器重新设定基准区域的状态的图,(c)是表示使用触摸笔重新设定基准区域的状态的图。
图5是说明在变形例中在X射线透视开始前进行基准区域与关心部位的位置对准的结构的图。(a)是表示被检体中的关心部位的位置的图,(b)是表示初始设定状态下的基准区域的范围的图,(c)是表示设定变更后的基准区域的范围的图。
图6是说明现有例所涉及的X射线透视摄影装置的结构的功能框图。
图7是说明在现有例中进行基准区域与关心部位的位置对准的结构的图。(a)是表示被检体中的关心部位的位置的图,(b)是表示关心部位位于基准区域内的状态的图,(c)是表示关心部位偏离基准区域的状态的图。
具体实施方式
实施例1
以下,参照附图来说明本发明的实施例1。
<整体结构的说明>
如图1所示,实施例1所涉及的X射线透视摄影装置1具备:顶板3,其用于载置取水平姿势的被检体M;X射线管5,其对被检体M照射X射线5a;以及X射线检测器7,其检测对被检体M照射并透过该被检体M的X射线。X射线管5和X射线检测器7构成摄像系统,隔着顶板3相向配置。在X射线管5中设置有用于将从X射线管5照射的X射线5a限制为呈圆锥的锥状的准直器9。关于准直器9限制X射线5a的结构,并不限于圆锥状,也可以适当变更为棱锥状等。
X射线检测器7检测从X射线管5对被检体M照射并透过该被检体M的X射线5a,使该X射线5a转换为电信号并作为X射线检测信号进行输出。作为X射线检测器7的例子,能够使用图像增强器(I.I)、平板型检测器(FPD)等。X射线管5相当于本发明的X射线源,X射线检测器7相当于本发明的X射线检测单元。
另外,X射线透视摄影装置1具备输入部11、X射线照射控制部13、图像生成部15、监视器17、基准区域设定部19、亮度值计算部21、照射条件计算部23、存储部25以及主控制部27。输入部11用于输入操作者的指示,作为该输入部11的一例,能够列举鼠标输入式的面板、触摸输入式的面板等。
X射线照射控制部13连接于X射线管5来控制X射线照射条件。作为X射线照射条件的例子,能够列举管电压和管电流的值、X射线5a的照射时间等。即,X射线照射控制部13通过控制X射线管5的管电压、管电流来控制从X射线管5照射的X射线5a的剂量以及使X射线管5照射X射线5a的定时等。X射线照射控制部13相当于本发明的照射控制单元。
图像生成部15设置在X射线检测器7的后级,基于从X射线检测器7输出的X射线检测信号来生成X射线图像。监视器17用于将基准区域与由图像生成部15生成的X射线图像一起显示,作为一例,监视器17由液晶显示器等构成。监视器17所显示的X射线图像的图像视场区域被分割为多个区域。对X射线图像的图像视场区域进行分割所得到的区域的个数和形状各自构成为能够根据被输入部11输入的指示来进行变更。输入部11相当于本发明的分割区域变更单元。图像生成部15相当于本发明的图像生成单元。监视器17相当于本发明的图像显示单元。
基准区域设定部19在由图像生成部15生成的X射线图像上设定基准区域。作为基准区域设定部19的结构,例如能够列举鼠标、操纵杆以及触摸板等。另外,基准区域设定部19构成为能够针对监视器17中显示的X射线图像设定基准区域。基准区域设定部19设置于监视器17或其附近,更优选为能够一边视觉识别监视器17一边操作基准区域设定部19的结构。基准区域设定部19相当于本发明的基准区域设定单元。
亮度值计算部21设置在图像生成部15的后级,针对由图像生成部15生成的X射线图像分别提取位于基准区域内的各像素的亮度值。然后,亮度值计算部21基于所提取出的基准区域内的亮度值来计算与X射线图像对应的图像亮度值。作为计算图像亮度值的方法,能够列举求出位于基准区域内的各像素的亮度值的平均的方法,但并不限于此。也可以使用取位于基准区域内的各像素的亮度值的中间值的方法、在将位于基准区域内的各像素的亮度值的每个亮度值适当乘以权重系数后计算平均值的方法等计算基准区域内的亮度值的任意方法。
照射条件计算部23基于由亮度值计算部21计算出的图像亮度值来计算校正照射条件,并将计算出的校正照射条件输出到X射线照射控制部13。照射条件计算部23将预先决定的理想亮度值与图像亮度值进行比较并计算差。然后,基于用于计算图像亮度值的X射线图像所涉及的X射线照射条件和由照射条件计算部23计算出的差,来计算X射线图像的图像亮度值成为理想亮度值的X射线照射条件、即校正照射条件。亮度值计算部21相当于本发明的亮度值计算单元,照射条件计算部23相当于本发明的照射条件计算单元。
存储部25对由图像生成部15生成的X射线图像、由基准区域设定部19设定的基准区域、照射条件计算部23所使用的理想亮度值以及由照射条件计算部23计算出的校正照射条件等各种信息进行存储。另外,存储部25还存储对X射线图像的图像视场区域进行分割所得到的区域的形状、个数等信息。主控制部27统一控制X射线照射控制部13、图像生成部15、监视器17、基准区域设定部19、亮度值计算部21、照射条件计算部23以及存储部25。存储部25相当于本发明的分割区域存储单元。
<在实施例1中设定基准区域的结构的说明>
在此说明基准区域设定部19在显示画面上对X射线图像设定基准区域的结构。由图像生成部15生成的X射线图像被拍进监视器17。如图2的各图所示,被拍进监视器17的X射线图像的图像视场区域V构成为被以双点划线表示的边界线分割为多个矩形的区域E。用双点划线表示的边界线以能够视觉识别的方式进行显示。
基准区域是表示在后述的图像亮度值的计算中使用的像素的范围的区域,在实施例1中,基准区域是对一个或两个以上的区域E设定而得到的。在默认的状态下,作为一例,基准区域R被设定为位于图像视场区域V的中央附近的区域E(图2的(a))。对图像视场区域V进行分割所得到的区域E的形状并不限于矩形,也可以是任意的形状。另外,也可以是取代图像视场区域V而将监视器17的整个画面分割为多个区域的结构。
如图2的(a)所示那样存在以下情况:在通过X射线透视而由图像生成部15生成的X射线图像中,预先设定的基准区域R的范围偏离被检体M的关心部位W的位置。在该情况下,操作者对基准区域设定部19、即构成输入部11的鼠标等进行操作,使光标F对准包含关心部位W的区域E并进行点击选择。如图2的(b)所示,由基准区域设定部19选择的区域E被设定为新的基准区域R。这样,通过使用基准区域设定部19选择作为对象的区域E来变更基准区域R的位置和范围。
由基准区域设定部19重新设定的基准区域R的信息被显示在监视器17中,并且被发送到亮度值计算部21。亮度值计算部21分别提取位于重新设定的基准区域R内的各像素的亮度值。这样,操作者参照监视器17的画面中拍进的X射线图像,在监视器17的显示画面上设定新的基准区域R,因此能够容易地选择显示画面上拍进的关心部位W的准确的位置。因此,在执行X射线透视过程中能够迅速且准确地以使关心部位W处于基准区域R的范围内的方式执行基准区域R的设定。
此外,基准区域设定部19能够设定的基准区域R并不限于一个区域E。在如图2的(c)所示那样横跨多个区域E地拍进关心部位W的情况下,例如在对规定的区域E进行点击选择之后进行拖拽移动,由此能够将相邻的两个以上的区域E设定为基准区域R。并且,还能够通过一边按下shift键一边进行点击选择等操作来如图2的(d)所示那样将不相邻的两个以上的区域E分别设定为基准区域R。因此,即使在关心部位W的范围广或存在多个关心部位W的情况下,也能够使关心部位W准确且迅速地包含在基准区域R的范围内。
另外,监视器17也可以是触摸面板。即,监视器17的表面具备面板状的位置输入装置,该位置输入装置在探测到被接触的位置后输入该位置的信息。操作者通过用手指、触摸笔等接触拍进任意的区域E的部分的位置输入装置来将被接触的区域E设定为新的基准区域R。在该情况下,基准区域设定部19相当于设置于监视器17的位置输入装置。在这种结构中,操作者仅视觉识别监视器17,就能够准确地选择包含关心部位W的区域E来作为新的基准区域R。因此,能够更加迅速且可靠地在显示画面上设定基准区域R。作为位置输入装置的方式,可以适当使用电阻膜方式、静电电容方式等公知的方式。
此外,构成为能够通过操作输入部11来适当变更与区域E的个数、形状等有关的设定。在该情况下,与变更后的区域E的个数、形状有关的信息被发送到存储部25中来进行存储。然后,按照被输入部11输入的指示的内容,由主控制部27读出与区域E的个数、形状有关的任意的信息。所读出的信息被发送到监视器17并显示于图像视场区域V。
<动作的说明>
接着,对使用实施例1所涉及的X射线透视摄影装置1进行自动亮度调整的动作进行说明。图3是说明实施例1所涉及的X射线透视摄影装置的动作的流程图。
步骤S1(生成X射线透视图像)
首先,生成通过X射线透视得到的X射线图像即X射线透视图像。即,在将被检体M载置于顶板3之后控制准直器9来设定X射线照射场。然后,操作者操作输入部11,来输入通过X射线透视从X射线管5向被检体M照射X射线5a的指示。主控制部27按照所输入的指示来向X射线照射控制部13输出控制信号。X射线照射控制部13按照控制信号将X射线照射条件控制为规定值。
X射线管5在被控制的X射线照射条件下向被检体M间歇性地照射圆锥状的X射线5a。X射线检测部7检测透过被检体M的X射线5a,并基于检测到的X射线输出X射线检测信号。图像生成部15基于X射线检测信号来间歇性地生成被检体M的X射线透视图像。所生成的X射线透视图像显示于监视器17。另外,X射线透视图像的各像素的亮度值的信息从图像生成部15被发送到亮度值计算部21。
在此,操作者观察监视器17中拍进的X射线透视图像的图像视场区域V,判断被检体M的关心部位W是否位于预先设定的基准区域R的范围内并使处理分支。在判断为关心部位W位于基准区域R的范围内的情况下,省略步骤S2所涉及的工序,进入步骤S3。在判断为关心部位W不位于基准区域R的范围内的情况下进入步骤S2。
步骤S2(设定基准区域)
在关心部位W不位于基准区域R的范围内的情况下,基于关心部位W以外的区域的亮度值来进行步骤S3以后的工序,变更X射线照射条件。因此,关心部位W处的X射线透视图像的可视性下降。在此,操作者确认监视器17中拍进的关心部位W的位置并在监视器17的显示画面中进行基准区域的设定。此外,在实施例1中,设为X射线透视图像中的基准区域R与关心部位W的位置关系如图2的(a)所示那样。
在该情况下,关心部位W所在的区域E从预先设定有基准区域R的区域E起向左上方偏离。操作者一边参照将图像视场区域V分割为各个区域E的边界线的位置,一边操作基准区域设定部19来选择包含关心区域W的区域E。在实施例1中,设为基准区域设定部19由鼠标构成。操作者操作鼠标来使光标F对准包含关心区域W的区域E并进行点击选择。如图2的(b)所示,基准区域设定部19将选择出的区域、即包含关心部位W的区域E设定为新的基准区域R。所设定的基准区域R显示于监视器17。另外,在X射线透视图像中重新设定的基准区域R的位置信息被发送到亮度值计算部21。
步骤S3(计算图像亮度值)
通过设定基准区域R来进行图像亮度值的计算。亮度值计算部21基于X射线透视图像中的各像素的亮度信息和基准区域R的位置信息来分别提取X射线透视图像中的位于基准区域R的范围内的各像素的亮度值。然后,亮度值计算部21基于所提取出的基准区域内的亮度值来计算与X射线透视图像对应的图像亮度值。图像亮度值的计算方法可以适当变更,但在实施例1中将从位于基准区域内的各像素提取出的亮度值的平均值设为图像亮度值。
在步骤S2中,对准关心部位W的位置来设定基准区域R。因此,亮度值计算部21所计算出的图像亮度值为接近关心部位W的亮度值的值。由亮度值计算部21计算出的图像亮度值的信息从亮度值计算部21被发送到照射条件计算部23。
步骤S4(计算校正照射条件)
照射条件计算部23基于图像亮度值的信息来进行校正照射条件的计算。在存储部25中预先存储有理想亮度值的信息,理想亮度值的信息从存储部25被发送到照射条件计算部23。关于理想亮度值,使用对于操作者来说能够良好地视觉识别的X射线透视图像的亮度值。照射条件计算部23将预先决定的理想亮度值与图像亮度值进行比较并计算差。
然后,照射条件计算部23基于生成计算出图像亮度值的X射线透视图像时的X射线照射条件以及由照射条件计算部23计算出的理想亮度值与图像亮度值的差来计算校正照射条件。校正照射条件是X射线图像的图像亮度值成为理想亮度值的X射线照射条件。校正照射条件的信息从照射条件计算部23被发送到X射线照射控制部13。此外,在此说明的校正照射条件的计算方法是一例,也可以适当使用公知的方法。
步骤S5(基于校正照射条件生成X射线图像)
X射线照射控制部13按照校正照射条件的信息再次控制X射线照射条件。即,X射线照射控制部13将X射线管5的管电压、管电流以及X射线照射等诸条件控制为与校正照射条件相应的值。X射线照射控制部13再次控制X射线照射条件,由此按照校正照射条件的信息来变更从X射线管5照射的X射线5a的剂量和X射线管5照射X射线5a的定时等。
X射线管5按照X射线照射控制部13的控制信号对被检体M照射基于校正照射条件的剂量的X射线。以基于校正照射条件的X射线照射条件来照射X射线,由此图像生成部15再次生成的X射线透视图像的关心部位W的图像亮度值成为理想亮度值。即,在X射线透视图像中,包含关心部位W的基准区域的亮度值被调整为能够良好地视觉识别的理想亮度值。其结果是,再次显示于监视器17的X射线透视图像成为关心部位W的可视性高的图像。通过基于校正照射条件来生成X射线透视图像,实施例1所涉及的X射线透视摄影装置的动作结束。即,操作者基于能够良好地视觉识别关心部位W的X射线透视图像,来进行手术或进行被检体M的诊断等。
<基于实施例1的结构得到的效果>
通过像这样具有实施例1所涉及的结构,能够更加迅速地获取关心部位的可视性高的X射线图像。在此,对基于实施例1的结构得到的效果进行说明。
在使用现有例所涉及的X射线透视摄影装置的自动亮度调整中,在监视器中显示的X射线透视图像中基准区域的范围偏离关心部位的情况下,使摄像系统、顶板移动。然后,使X射线透视图像中拍进的被检体的关心部位向预先在X射线透视图像中设定的基准区域的范围内移动,由此根据关心部位的亮度来校正X射线照射条件。以校正后的X射线照射条件再次进行X射线透视,由此能够调整X射线透视图像的亮度以使关心部位的可视性变高。
但是,在这种现有例中,如果不使摄像系统、顶板等硬件移动就无法进行基准区域与关心部位的位置对准。在控制硬件部件来对准位置的情况下,即使视觉识别出监视器中显示的基准区域和关心部位,也难以迅速地进行基准区域与关心部位的位置对准。即,对于操作者来说,基于监视器中显示的基准区域与关心部位的距离,来准确地识别为了进行位置对准而要使摄像系统等移动的距离是困难的。
因此,为了进行基准区域与关心部位的位置对准,操作者要反复对摄像系统等的位置进行微调。其结果是,担心被检体受到的辐射剂量增大这样的问题、获取能够良好地视觉识别关心部位的X射线图像所需的时间长期化这样的问题。另外,在进行微调的期间,操作者需要始终确认进行摄像系统等的操作的输入部和显示关心部位及基准区域的监视器。其结果是,使视线反复地移动到输入部和监视器,因此操作者所承受的负担变大。
为了解决这种问题,在实施例1所涉及的X射线透视摄影装置1中具备基准区域设定部19,该基准区域设定部19用于在显示X射线图像的监视器17的显示画面上设定基准区域。X射线透视图像的图像视场区域V被预先分割为多个区域E,用作为基准区域设定部19的鼠标、触摸笔等选择出的区域E被重新设定为基准区域R。
在这种结构中,操作者视觉识别监视器17来确认关心部位W与基准区域R的位置关系。然后,使用基准区域设定部19来手动地选择内部包含关心部位W的区域E,由此在显示画面上设定新的基准区域R。在显示画面上能够视觉识别区域E的边界线,因此操作者能够容易且可靠地确认包含关心部位W的区域E。因而,能够迅速且可靠地执行内部包含关心部位W那样的基准区域R的设定。另外,在重新设定基准区域R时,操作者不需要使视线移动到监视器17以外,因此操作者所承受的疲劳等负担进一步减轻。
亮度值计算部21分别提取位于基准区域R的范围内的各像素的亮度值,基于基准区域内的亮度值来计算图像亮度值。照射条件计算部23基于图像亮度值的信息来计算校正照射条件。X射线照射控制部13按照校正照射条件的信息来再次控制X射线照射条件。校正照射条件是使X射线图像的图像亮度值为理想亮度值、即操作者能够良好地视觉识别的亮度值的X射线照射条件。基准区域R被设定为可靠地包含关心部位W。
因此,亮度值计算部21计算出的图像亮度值成为更接近关心部位W的亮度值的值。基于接近关心部位W的亮度值的图像亮度值来计算校正照射条件,因此基于校正照射条件生成的X射线透视图像成为对于操作者来说能够良好地视觉识别关心部位W的图像。因而,能够一边参照能够良好地视觉识别关心部位W的X射线透视图像一边可靠地进行手术。
另外,能够在执行X射线透视的过程中进行由基准区域设定部19进行的基准区域R的设定变更。即,即使在X射线透视开始后明确了基准区域R的范围偏离关心部位W的位置的情况下,也能够迅速地在监视器17的显示画面上变更基准区域R的位置。因此,能够在正进行X射线透视时使基准区域的设定迅速地变更,使得能够灵活地应对手术状况的变化,从而能够更加良好地进行手术。
实施例2
接着,参照附图对本发明的实施例2所涉及的X射线透视摄影装置进行说明。实施例2所涉及的X射线透视摄影装置的整体结构与实施例1所涉及的X射线透视摄影装置的整体结构相同。另外,实施例2所涉及的X射线透视摄影装置的动作的工序与实施例1所涉及的X射线透视摄影装置的动作的工序通用。
但是,在实施例1中采取以下结构:监视器17中拍进的X射线图像的图像视场区域V被预先分割为多个区域。另一方面,实施例2所涉及的X射线透视摄影装置具有不预先分割图像视场区域V就能够设定基准区域的结构。以下,使用图4的各图对实施例2所特有的设定基准区域的结构进行说明。
<在实施例2中设定基准区域的结构的说明>
在实施例2中,如图4的(b)或图4的(c)所示,基准区域设定部19具备以下结构:在监视器17的显示画面上选择任意的位置,在所选择的位置处设定基准区域R。图4的(a)与实施例1中的图2的(a)同样地示出在监视器17中拍进的X射线透视图像中被检体M的预先设定的基准区域R的范围偏离了关心部位W的位置的状态。
在如图4的(b)所示的实施例2所涉及的X射线透视摄影装置中,基准区域设定部19具有以下结构:以在监视器17的显示画面上选择的位置为中心来设定新的基准区域R。作为在显示画面上选择基准区域的基准区域设定部19的结构的例子,能够列举鼠标指示器、键盘等。更优选为以下结构:基准区域设定部19被设置于监视器17或其附近,能够一边视觉识别监视器17一边操作基准区域设定部19。
在图4的(b)所示的结构中,操作者参照监视器17来使光标F对准X射线图像中拍进的关心部位W的位置并进行点击选择。通过选择操作,以被进行了点击选择的位置为中心来设定具有规定的形状的基准区域R。能够利用监视器17的画面上的图标17a来适当变更基准区域R的形状。即,通过从最初选择了表示矩形的图标17a的状态(图4的(a))起选择表示圆形的图标17a,能够将所设定的基准区域R的形状从矩形形状变更为圆形形状(图4的(b))。另外,通过选择基准区域R的边界线并进行拖拽移动的操作等,能够适当变更基准区域R的大小。
在图4的(b)所示的结构中,不预先分割图像视场区域V就能够设定基准区域R。另外,能够任意地选择作为基准区域R的中心的位置,因此能够与监视器17中拍进的关心区域W的位置相应地在更加妥当的位置处设定基准区域R。另外,图4的(b)所示的结构并不限于用图标17a变更基准区域R的形状的结构。即,也可以是以下结构:使用鼠标等指示设备来操作光标F等指示器,在监视器17的显示画面上描绘基准区域R的轮廓。在该情况下,能够任意地设定基准区域R的位置和形状,因此能够重新设定更加适宜形状的基准区域R。
图4的(c)示出实施例2所涉及的X射线透视摄影装置的变形例。在如图4的(c)所示的实施例2所涉及的X射线透视摄影装置中,监视器17由触摸面板构成。即,监视器17的表面具备用于探测被接触到的位置的面板状的位置输入装置。操作者使用手指或触摸笔T等接触位置输入装置来直接描绘要设为基准区域的区域,由此在监视器17的显示画面上设定基准区域R的范围。在这种结构中,构成监视器17的位置输入装置相当于作为基准区域设定单元的基准区域设定部19。
在监视器17中直接描绘基准区域R的结构的情况下,操作者能够在任意的位置设定任意形状的基准区域R。因此能够与关心部位W的位置和形状相应地重新设定适宜形状的基准区域R,使得尽可能排除关心部位W以外的区域。其结果是,由亮度值计算部21计算出的图像亮度值成为更加接近关心部位W的亮度值的值,因此能够生成关心部位W的可视性更高的X射线透视图像。
这样,与实施例1同样地,在实施例2所涉及的X射线透视摄影装置中基准区域设定部19在显示画面上设定新的基准区域R。即,与实施例1同样地,在实施例2中操作者不使视线移动到监视器17以外就能够手动地迅速设定基准区域R。其结果是,能够在减轻操作者所承受的负担的同时,更加迅速地获取对操作者来说能够良好地视觉识别关心部位W的X射线透视图像。
另外,在实施例2中不将图像视场区域V、监视器17的画面等预先分割为多个区域E就在显示画面上设定基准区域R。因此,本发明所涉及的技术也能够应用于没有被分割为多个区域E的结构的监视器17等,因此能够提高X射线透视摄影装置的通用性。另外,能够省略将图像视场区域V等预先分割为多个区域的工序,因此能够避免在设定作业中耗费时间。
在实施例2中,还能够不受将图像视场区域V等进行分割所得到的区域E的形状的影响而根据监视器17中拍进的关心部位W更加灵活地变更基准区域R的位置和形状。即,能够根据关心部位W的形状等来重新设定更加适宜的基准区域R的范围,使得关心部位W以外的区域尽可能地在范围外。其结果是,亮度值计算部21所计算出的图像亮度值成为更加接近关心部位W的亮度值的值。因而,在基于校正照射条件生成的X射线透视图像中能够进一步提高关心部位W的可视性。
本发明并不限于上述实施方式,能够以如下方式变形并实施。
(1)在上述各实施例中,也可以设为还具备未图示的照射条件固定部29的结构。作为一例,照射条件固定部是设置于输入部11的按钮或开关等。在这种变形例中构成为,通过将照射条件固定部设为开启状态,使由亮度值计算部21执行的图像亮度值的计算和由照射条件计算部23执行的校正照射条件的计算中的至少一方停止。其结果是,自动亮度调整功能成为关闭状态,因此校正照射条件被固定为最近计算出的条件,不会再继续更新。照射条件固定部相当于本发明的亮度调整切换单元。
在使用具备照射条件固定部的X射线透视摄影装置的情况下,操作者使用基准区域设定部19将基准区域R的范围与关心部位W的位置相匹配地进行设定。然后,在监视器17中拍进的X射线透视图像被调整为能够良好地视觉识别关心部位W的亮度之后,将照射条件固定部操作为开启状态。在该情况下,校正照射条件被固定,因此X射线透视图像的亮度始终为能够良好地视觉识别关心部位W的状态。
金属的X射线吸收率非常高,因此一般来说在拍进金属的像素处亮度值过高。因此在始终进行基于基准区域内的亮度值计算校正照射条件的结构中,在基准区域R的范围内新拍进金属片的情况下,亮度值计算部21受到金属片的亮度影响而计算出更高值的图像亮度值。其结果是,基于校正照射条件生成的X射线透视图像的亮度急剧下降,因此关心部位W的可视性下降。
另一方面,在变形例所涉及的结构中将照射条件固定部设为开启状态,由此即使基准区域内的亮度变化,校正照射条件也不会变更。即,即使在由于进行手术而在基准区域R的范围内新拍进手术刀、剪刀等金属片的情况下,X射线透视图像的亮度也不会变化,维持能够良好地视觉识别关心部位W的状态。因而,能够良好地避免以下情况:由于在基准区域R中拍进金属片导致拍进金属片的像素的亮度值对校正照射条件造成影响,结果导致X射线透视图像的亮度急剧下降。
(2)在上述各实施例中,亮度值计算部21将位于基准区域内的各像素的亮度值全部提取出,基于提取出的基准区域内的亮度值来计算图像亮度值,但并不限于此。即,也可以是以下结构:预先设定上限亮度值和下限亮度值并存储到存储部25,亮度值计算部21仅提取出位于基准区域内的各像素的亮度值中的、下限亮度值与上限亮度值之间的值的亮度值来计算图像亮度值。
有时在基准区域内的除关心部位以外的区域拍进表示超过上限亮度值的亮度值或低于下限亮度值的亮度值等极端的亮度值的X射线像。作为成为比上限亮度值高的亮度值的情况的例子,能够列举上述的手术刀、固定用的螺栓等金属片被拍进基准区域内的情况。因此,在基准区域内拍进金属片等的X射线像的情况下,担心以下情况:金属片所表示的高亮度值对图像亮度值和校正照射条件造成影响,导致X射线透视图像的亮度急剧下降。
另一方面,作为成为比下限亮度值低的亮度值的情况的例子,能够列举X射线未透过被检体M就被X射线检测器检测到的情况。即,在关心部位W是被检体M的手指等复杂的形状的情况下,在基准区域R的一部分,X射线未透过被检体M就直接入射到X射线检测器。其结果是,在X射线直接入射的像素中亮度值极其低,因此极其低的亮度值对图像亮度值和校正照射条件造成影响,导致X射线透视图像的亮度过高。因此担心关心部位的可视性下降之类的情况。
在这种变形例中,位于基准区域内的各像素中的表示比上限亮度值高的亮度值的像素和表示比下限值低的亮度值的像素被从由亮度值计算部21提取亮度值的对象中排除。在该情况下,亮度值计算部21自动排除X射线直接入射的像素、拍进金属片等的像素之类的表示作为极端值的亮度值的像素,来进行图像亮度值的计算。因而,能够良好地避免以下情况:由于表示极端的亮度值的像素对校正照射条件造成影响,X射线透视图像的亮度过度变化,结果导致关心部位的可视性变低。
(3)在上述各实施例中,以在正进行X射线透视时在显示画面上重新设定基准区域的情况为例进行了说明,但并不限于此。作为一例,也可以在开始进行X射线透视之前执行在显示画面上进行的基准区域的设定。作为在X射线透视前设定基准区域的例子,能够列举如下情况。即,在用可见光等确认出的X射线照射场B与被载置于顶板3的被检体M的关心部位W之间的位置关系如图5的(a)所示那样的情况下,能够容易地预测出关心部位W被拍进图像视场区域的下方。
因此,操作者在将最初被设定在画面中央的基准区域R的位置(图5的(b))设定变更到监视器17的画面的下方之后开始进行基于X射线透视的X射线照射(图5的(c))。从X射线透视开始之初起与关心部位W的位置相应地设定基准区域R,因此能够缩短调整X射线透视图像的亮度所需的时间。其结果是,能够减少在X射线透视图像的亮度调整中被检体M受到的辐射剂量。
(4)在上述各实施例中设为以下结构:在显示画面上对X射线透视图像设定基准区域,基于所设定的基准区域的范围计算能够良好地视觉识别关心部位的X射线透视图像的X射线照射条件来作为校正照射条件,但并不限于该结构。用于设定基准区域的X射线图像也可以是X射线摄影图像。另外,也可以设为以下结构:基于基准区域的范围计算X射线摄影图像的X射线照射条件来作为校正照射条件。
在这种变形例中,照射条件计算部23基于与关心部位W的位置相应地适当设定的基准区域内的像素的亮度值来计算拍摄静止图像的X射线摄影时的校正照射条件。由照射条件计算部23计算出的校正照射条件是生成能够良好地视觉识别关心部位的亮度值的X射线摄影图像的X射线照射条件。因而,X射线照射控制部13基于校正照射条件来控制X射线管5,由此能够获取能够良好地视觉识别关心部位的X射线摄影图像。
(5)在上述各实施例中,对取卧位姿势的被检体M进行了X射线图像的生成,但并不限于此,实施例所涉及的X射线透视摄影装置的结构也能够应用于取立位体势的被检体M。在该情况下,x方向即被检体M的体轴方向与铅垂方向平行。另外,还可以设为能够将顶板3从水平状态位置转换为铅垂状态的结构或省略顶板3的结构。
附图标记说明
1:X射线透视摄影装置;5:X射线管(X射线源);7:X射线检测器(X射线检测单元);11:输入部(分割区域变更单元);13:X射线照射控制部(照射控制单元);15:图像生成部(图像生成单元);17:监视器(图像显示单元);19:基准区域设定部(基准区域设定单元);21:亮度值计算部(亮度值计算单元);23:照射条件计算部(照射条件计算单元);25:存储部(分割区域存储单元);27:主控制部。
Claims (6)
1.一种X射线透视摄影装置,具备:
X射线源,其对被检体照射X射线;
X射线检测单元,其检测从所述X射线源照射并透过了所述被检体的X射线;
图像生成单元,其使用由所述X射线检测单元输出的检测信号来生成X射线图像;
照射控制单元,其控制所述X射线源的X射线照射条件;
图像显示单元,其显示由所述图像生成单元生成的X射线图像;
基准区域设定单元,其在所述图像显示单元的显示画面上任意地设定所述X射线图像中的一个或两个以上的区域来作为基准区域;
亮度值计算单元,其分别提取所述基准区域内的像素的亮度值,基于提取出的所述亮度值来计算与所述X射线图像对应的图像亮度值;
照射条件计算单元,其基于所述图像亮度值和规定的值来计算校正照射条件,该校正照射条件是使所述基准区域内的像素的亮度值成为所述规定的值的所述X射线照射条件;以及
亮度调整切换单元,其使由所述照射条件计算单元计算的校正照射条件固定为最近计算出的所述校正照射条件,
其中,所述照射控制单元基于由所述照射条件计算单元计算的所述校正照射条件来控制所述X射线源的X射线照射条件,在所述亮度调整切换单元固定了所述校正照射条件的状态下即使在所述基准区域内的图像发生变化的情况下,也进行维持被固定的所述校正照射条件的控制,
所述亮度调整切换单元构成为在执行X射线透视的过程中,能够通过操作者的操作切换使所述校正照射条件固定为最近计算出的所述校正照射条件的控制的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置,其特征在于,
所述图像显示单元的显示画面被分割为多个区域,
所述基准区域设定单元选择所述多个区域中的一个或两个以上的区域来作为所述基准区域,由此设定所述基准区域。
3.根据权利要求2所述的X射线透视摄影装置,其特征在于,还具备:
分割区域变更单元,其变更对所述图像显示单元的显示画面进行分割所得到的所述多个区域的个数和形状中的至少一方;以及
分割区域存储单元,其存储由所述分割区域变更单元变更后的所述多个区域的个数和形状,
其中,所述图像显示单元读出由所述分割区域存储单元存储的与所述多个区域的个数和形状有关的信息并将该信息显示在显示画面上。
4.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置,其特征在于,
所述基准区域设定单元描绘所述图像显示单元的显示画面上的任意的区域来作为所述基准区域,由此设定所述基准区域。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的X射线透视摄影装置,其特征在于,
所述亮度值计算单元提取所述基准区域内的像素的亮度值中的包含在规定的上限值与规定的下限值之间的所述亮度值,基于提取出的所述亮度值来计算与所述X射线图像对应的图像亮度值。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的X射线透视摄影装置,其特征在于,
所述图像显示单元是触摸面板,
所述基准区域设定单元是设置于所述图像显示单元的表面的位置输入装置。
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