JP6509025B2 - 画像処理装置、及びその方法 - Google Patents
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Description
図1、図2は、それぞれ実施例1に係る画像処理部、X線透視撮像装置の一構成を示すブロック図である。
図2に示すように、本実施例に係るX線透視撮影装置1は、X線を発生して照射するX線管2と、X線管2と電気的に接続される高電圧発生部4と、高電圧発生部4と電気的に接続されるX線制御部3と、X線管2のX線照射方向に配置される絞り5、X線保補償フィルタ6及びテーブル8と、X線補償フィルタ6及び絞り5と電気的に接続される絞り・フィルタ制御部7と、絞り5及びX線補償フィルタ6、及び寝台であるテーブル8を介在してX線管2と対向配置される画像取得部9、を有する。ここで、X線管2、絞り5、X線補償フィルタ6、テーブル8、及び画像取得部9は、X線透視撮影装置1の撮影部を構成する。
図3は人体各部の動き情報取得部103が出力する人体各部の情報113を示す模式図である。人体各部の情報113には、画像データをk個(図中では5個、領域201から領域205)に分割したときの領域の情報と、それぞれの領域201〜205の代表的な動き211〜215が含まれる。具体的に領域の情報とは、各画素が領域201〜205のどの領域に属するかを示すラベル(例えば1からk)の情報である。なお、図3では、領域205が内視鏡や鉗子などのデバイスの領域を示し、動き215がデバイスの動きを示しており、これらの情報も人体各部の情報113に含まれている。以下、画像データ111から人体各部の情報113を生成する手法についてより具体的に説明する。
各データに対してランダムにクラスタを割り当てる。
各クラスタにおける中心を算術平均により求める。
中心と各データの距離を求め、各データをもっとも距離が近いクラスタに割り当て直す。
1から3までの処理をクラスタの割り当てが更新されなくなるまで繰り返す。
画素単位の動き情報の検出手法としてはブロックマッチング法などを用いることができるが、これに限ったものではない。以下、ブロックマッチング法を説明する。
時刻tにおける領域nのすべての座標を抽出する
抽出した座標で時刻t−1の領域を参照し、領域を示すラベルの頻度を計算する。
もっとも頻度が高い領域を領域nと関連付ける
以上の操作を時刻tのすべての領域に対して実施する。
画像処理部で補正された補正画像データが入力される表示出力部とを備え、画像処理部は、取得画像データから、デバイスの情報を取得するデバイス情報取得部と,取得画像データから、人体各部の情報を取得する人体各部の情報取得部と,取得画像データから、人体の病変の情報を取得する病変情報取得部と,デバイスの動き情報と人体各部の動き情報とを用いて,人体各部の動き情報の中からデバイスの動き情報に影響を与える動き情報を抽出するデバイス関連動き情報抽出部と,人体各部の動き情報の中から病変の動き情報に影響を与える動き情報を抽出する病変関連動き情報抽出部と,デバイスの動きに影響を与える動き情報と、病変の動き情報に影響を与える動き情報を用いて、取得画像データに対して補正処理を行う補正処理部とを含む構成の画像処理装置の実施例である。
画像処理装置であって,
デバイスを含む人体の取得画像データが入力される画像処理部と、
前記画像処理部で補正された補正画像データが入力される表示出力部とを備え、
前記画像処理部は、
前記取得画像データから、前記デバイスの動き情報を取得するデバイス情報取得部と,
前記取得画像データから、前記人体各部の情報を取得する被検体各部の情報取得部と,
前記デバイスの動き情報と前記人体各部の動き情報とを用いて,前記人体各部の動き情報の中から前記デバイスの動き情報に影響を与える動き情報を抽出するデバイス関連動き情報抽出部と,
前記デバイスの動き情報に影響を与える動き情報を用いて、前記取得画像データに対して補正処理を行う補正処理部と,を含む、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示1に記載の画像処理装置であって、
前記デバイス情報取得部は、前記デバイスに設けられたマーカーを基準として前記デバイスの動き情報を取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示1に記載の画像処理装置であって、
前記デバイス情報取得部は、前記デバイスの先端の一定領域を基準として前記デバイスの動き情報を取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示1に記載の画像処理装置であって、
前記デバイス情報取得部は、前記デバイスの非可動領域を基準として前記デバイスの動き情報を取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示1に記載の画像処理装置であって、
前記抽出された動き情報を用いて、前記取得画像データを取得する撮影部と、
前記撮影部における撮影範囲を移動させる撮影機構移動部、を更に備える、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示5に記載の画像処理装置であって、
前記撮影機構移動部は、前記撮影部の絞りの開口領域を変更する、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示5に記載の画像処理装置であって、
前記撮影機構移動部は前記撮影部のテーブルを移動する、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示5に記載の画像処理装置であって、
前記撮影機構移動部は前記撮影部の画像取得部を移動する、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示5記載の画像処理装置であって、
前記撮影機構移動部は、前記デバイスの動き情報に基づいて、前記デバイスが撮影範囲の中央に位置するように撮影範囲を補正する、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示1に記載の画像処理装置であって、
前記補正処理部は、前記デバイス情報に基づいて、前記デバイスが前記取得画像データに基づく画面の中央に位置するように補正する、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示10に記載の画像処理装置であって、
前記補正を、ユーザから指示されたタイミング、あるいはあらかじめ決定した時間間隔に基づいて実行する、
ことを特徴とする画像処理装置。
例示10に記載の画像処理装置であって、
前記補正を、前記デバイスが前記画面のあらかじめ決定した領域に位置したことをトリガとして実行する、
ことを特徴とする画像処理装置。
2 X線管
3 X線制御部
4 高電圧発生部
5 絞り
6 X線補償フィルタ
7 絞り・フィルタ制御部
8 テーブル
9 画像取得部
10、30 画像処理部
11 表示出力部
12 機構制御部
13 中央処理部
14 被検体
15 ユーザ・インタフェース部
102 デバイス情報取得部
103 人体各部の情報取得部
104 デバイス関連動き情報取得部
105、303 補正処理部
111 取得画像データ
112 デバイス情報
113 人体各部の情報
114 デバイスの動き情報に影響を与える動き情報
115 補正画像データ
301 病変情報取得部
302 病変関連動き情報取得部
Claims (15)
- 画像処理装置であって,
デバイスを含む被検体の取得画像データが入力される画像処理部と、
前記画像処理部で補正された補正画像データが入力される表示出力部とを備え、
前記画像処理部は、
前記取得画像データから前記デバイスの動き情報と、前記被検体の各部の動き情報とを取得し、
取得した前記デバイスの動き情報と前記被検体の各部の動き情報とを用いて,前記被検体の各部の動き情報から、前記デバイスの動き情報に影響を与える動き情報を抽出し、
抽出された前記デバイスの動き情報に影響を与える動き情報に基づく動きとは逆方向に平行移動させることで、前記取得画像データの補正を行い、前記補正画像データを出力する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記取得画像データから、前記デバイスの動き情報を取得するデバイス情報取得部と,
前記取得画像データから、前記被検体各部の情報を取得する被検体各部の情報取得部と,
前記デバイスの動き情報と前記被検体各部の動き情報とを用いて,前記被検体各部の動き情報の中から前記デバイスの動き情報に影響を与える動き情報を抽出するデバイス関連動き情報抽出部と,
前記デバイスの動き情報に影響を与える動き情報を用いて、前記取得画像データに対して補正処理を行う補正処理部と,を含む、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記デバイス情報取得部は、前記デバイスに設けられたマーカーを基準として前記デバイスの動き情報を取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記デバイス情報取得部は、前記デバイスの先端の一定領域を基準として前記デバイスの動き情報を取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記デバイス情報取得部は、前記デバイスの非可動領域を基準として前記デバイスの動き情報を取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記抽出された動き情報を用いて、前記取得画像データを取得する撮影部と、
前記撮影部における撮影範囲を移動させる撮影機構移動部、を更に備える、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6に記載の画像処理装置であって、
前記撮影機構移動部は、前記撮影部の絞りの開口領域を変更する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6に記載の画像処理装置であって、
前記撮影機構移動部は前記撮影部のテーブルを移動する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6に記載の画像処理装置であって、
前記撮影機構移動部は前記撮影部の画像取得部を移動する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6記載の画像処理装置であって、
前記撮影機構移動部は、前記デバイスの動き情報に基づいて、前記デバイスが撮影範囲の中央に位置するように撮影範囲を補正する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理部は、前記デバイスの動き情報に基づいて、前記デバイスが前記取得画像データに基づく画面の中央に位置するように補正する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置であって、
前記補正を、ユーザから指示されたタイミング、あるいはあらかじめ決定した時間間隔に基づいて実行する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置であって、
前記補正を、前記デバイスが前記撮影範囲のあらかじめ決定した領域に位置したことをトリガとして実行する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理装置であって,
デバイスを含む人体の取得画像データが入力される画像処理部と、
前記画像処理部で補正された補正画像データが入力される表示出力部とを備え、
前記画像処理部は、
前記取得画像データから、前記デバイスの情報を取得するデバイス情報取得部と,
前記取得画像データから、前記人体各部の情報を取得する人体各部の情報取得部と,
前記取得画像データから、前記人体の病変の情報を取得する病変情報取得部と,
前記デバイスの動き情報と前記人体各部の動き情報とを用いて,前記人体各部の動き情報の中から前記デバイスの動き情報に影響を与える動き情報を抽出するデバイス関連動き情報抽出部と,
前記人体各部の動き情報の中から前記病変の動き情報に影響を与える動き情報を抽出する病変関連動き情報抽出部と,
前記デバイスの動きに影響を与える動き情報と、前記病変の動き情報に影響を与える動き情報の平均となる動きとは逆の方向に平行移動させることで、前記取得画像データに対して補正処理を行う補正処理部と,を含む、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理装置における画像処理方法であって,
前記画像処理装置は、
デバイスを含む被検体の取得画像データから前記デバイスの動き情報と、前記被検体の各部の動き情報とを取得し、
取得した前記デバイスの動き情報と前記被検体の各部の動き情報とを用いて,前記被検体の各部の動き情報から、前記デバイスの動き情報に影響を与える動き情報を抽出し、
抽出された前記デバイスの動き情報に影響を与える動き情報に基づく動きとは逆方向に平行移動させることで、前記取得画像データの補正を行い、補正された画像データを出力する、
ことを特徴とする画像処理方法。
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