JP2002058665A

JP2002058665A - Ｘ線テレビ装置

Info

Publication number: JP2002058665A
Application number: JP2000352188A
Authority: JP
Inventors: Akira Izumihara; 彰泉原; Takahisa Ichinose; 隆央市野瀬
Original assignee: GE Yokogawa Medical System Ltd; Yokogawa Medical Systems Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 2000-06-09
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線テレビ装置に関し、被写体の動きによら
ず常に鮮明なモニタ画像を提供可能なことを課題とす
る。【解決手段】Ｘ線管１０からのＸ線を被検体１００に
照射すると共に、被検体を透過したＸ線を可視光に変換
してＴＶカメラ３９で撮影し、得られた被写体の透視映
像をリアルタイムでモニタ可能なＸ線ＴＶ装置におい
て、連続するフレーム間の被写体映像（ｎ，ｎ＋１等）
を比較してフレーム間における被写体の動きの大きさを
検出する動き検出手段１と、前記検出された動きの大き
さに応じてＸ線管１０の１フレーム当たりの曝射時間ｗ
を減少させるように制御するＸ線制御手段２とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線テレビ装置に関
し、更に詳しくはＸ線管からのＸ線を被検体に照射する
と共に、被検体を透過したＸ線を可視光に変換してＴＶ
カメラで撮影し、得られた被写体の透視映像をリアルタ
イムでモニタ可能なＸ線ＴＶ装置に関する。

【０００２】この種のＸ線テレビ装置では、被検体の被
曝量軽減のためにＸ線のフレーム当たりの曝射時間を制
限する所謂Ｘ線パルス透視が行われる。しかし、被写体
（被検体のうちの撮影部分）の動きが速いと、透視映像
の影（特に注目映像のエッジ）の部分にボケが生じるた
め、画質の改善が求められている。

【０００３】

【従来の技術】図１４は従来技術を説明する図で、図１
４（Ａ）は従来のＸ線テレビ装置の概略構成を示してい
る。図において、１０はＸ線コーンビームを発生する回
転陽極型のＸ線管、１００は被検体、２０は被検体を載
置して体（Ｚ）軸方向に移動可能な撮影テーブル、３０
は被検体のＸ線透視映像を撮像する撮像部、３１はＸ線
透視映像を可視像に変換するイメージインテンシファイ
ア（Ｉ．Ｉ．）、３９は光導電型撮像管によるＴＶカメ
ラ、５０は上記Ｘ線撮像系１０，３０を回動自在に支持
する架台、５１はＸ線撮像系１０，３０を両端部で支持
するＣアーム、５２はＣアームの駆動機構部、５３は架
台の支持ベース、６０はＸ線テレビ装置の主制御・処理
を行う制御部、８０は被検体の透視映像をモニタするＴ
Ｖモニタ、８１は必要ならモニタ画像を記録するビデオ
メモリ（ＶＭ）である。

【０００４】挿入図（ａ）にＩ．Ｉ．３１の断面構造を
示す。被検体を透過したＸ線は、ＣsＩ等からなる蛍光
面３２上にＸ線透視映像を作り、ここで得られた光が裏
面の光電面３３を刺激して入射光量に応じた光電子を放
出する。更にこの放出された電子は電子レンズ３４によ
り加速・収束されて対面の蛍光面３５上に電子像を結
び、ここで入射電子量に応じた明るさの光学像に変換さ
れる。

【０００５】一方、この光学像を撮像するＴＶカメラ３
９では、図示しないが、管内の電子ビーム走査により前
面ターゲット上の各画素容量が一斉に充電され、その後
の前記光学像の所定時間幅ｗにおける入力の間に、明る
い部分の画素容量は多く放電され、また暗い部分の画素
容量は少なく放電される。そして、次の電子ビーム走査
の際には、前記多く放電した画素容量には大きな充電電
流が流れ、また少なく放電した画素容量には少ない充電
電流が流れ、これらの充電電流の相違が映像信号として
外部に取り出される。

【０００６】図１４（Ｂ）は従来のＸ線パルス透視制御
のタイミングチャートを示している。ＴＶモニタ８０に
毎秒３０フレーム分の透視映像を提供するものとする
と、フレームパルスＦＰの周期Ｔ≒３３ｍＳとなる。従
来は、Ｘ線管１０を一定の管電流ｍＡ、及び一定のパル
ス幅ｗ（＜３３ｍＳ）でパルス駆動すると共に、Ｉ．
Ｉ．３１で得られた光学像をＴＶカメラ３９で撮影して
いた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような被
検体１００の撮影中に、操作者がＣアーム５１や撮影テ
ーブル２０を動かしたり、又は被写体（被検体中の撮影
ターゲット）そのものが動く場合も少なくなく、上記い
ずれにしても結果として被写体が速く動いてしまうと、
１フレーム（≒３０ｍＳ）の期間中に被写体の影（特に
注目するコントラスト）の部分が少なからず動いてしま
い、その結果、周囲の明かるい部分が注目する影の部分
の画素容量を放電させてしまう。このため、モニタ画像
中の注目するエッジ部分がボケてしまい、こうして従来
は、迅速な操作に基づく信頼性の高い診断を行うことが
困難であった。

【０００８】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的とする所は、被写体の動きによら
ず常に鮮明なモニタ画像を提供可能なＸ線テレビ装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題は例えば図１
の構成により解決される。即ち、本発明（１）のＸ線テ
レビ装置は、Ｘ線管１０からのＸ線を被検体１００に照
射すると共に、被検体を透過したＸ線を可視光に変換し
てＴＶカメラ３９で撮影し、得られた被写体の透視映像
をリアルタイムでモニタ可能なＸ線ＴＶ装置において、
連続するフレーム間の被写体映像（ｎ，ｎ＋１等）を比
較してフレーム間における被写体の動きの大きさを検出
する動き検出手段１と、前記検出された動きの大きさに
応じてＸ線管１０の１フレーム当たりの曝射時間ｗを減
少させるように制御するＸ線制御手段２とを備えるもの
である。

【００１０】本発明（１）においては、連続するフレー
ム間における被写体の動きの大きさ（即ち、動きの速
さ）に応じてＸ線管１０の１フレーム当たりの曝射時間
ｗを減少させる構成により、ＴＶカメラ３９の撮像管等
で生じ得る映像（特に輝度のコントラスト部分）のボケ
を有効に抑制できる。

【００１１】好ましくは本発明（２）においては、上記
本発明（１）において、Ｘ線制御手段２は、Ｘ線管１０
の曝射時間ｗを減少させると共に該Ｘ線管１０の曝射エ
ネルギー（管電流ｍＡ等）を増すように制御する。従っ
て、短い曝射時間で撮影した可視像でもこれを相対的に
高輝度で生成可能となり、よって動きの速い被写体でも
これをボケなく明るく鮮明に表示できる。

【００１２】また好ましくは本発明（３）においては、
上記本発明（１）又は（２）において、焦点サイズを変
更可能なＸ線管１０を備え、Ｘ線制御手段２は、検出さ
れた動きの大きさが所定閾値を越えることにより焦点サ
イズを大きいものに変更する。本発明（３）において
は、Ｘ線管１０の焦点サイズを大きいものに変更するこ
とでＸ線管１０には大きな曝射エネルギー（線量）が得
られる。

【００１３】ところで、一般に静止した被検体を透視す
る場合には、Ｘ線管１０の焦点サイズを大きくすること
によってその透視映像はボケる傾向にある。しかし、本
発明のように動いている被検体を撮影する場合には、Ｘ
線管１０の曝射エネルギーが増した分その曝射時間をよ
り短くすることが可能であるため、被検体の動きによる
映像（特にＩ．Ｉ．３１やＴＶカメラ３９における）の
ボケを有効に抑圧できる。即ち、曝射時間の短縮による
画質（ボケ）の改善は、大焦点を使用することによるボ
ケの増加を補って十分に余りあるものである。

【００１４】従って、本発明（３）によれば、極めて動
きの速い被写体でもこれをボケなく明るく鮮明に表示で
きる。また、焦点サイズの変更制御を加味することで被
検体の比較的遅い動きから極めて速い動きまでの広範囲
な動きに適正に対処できる。

【００１５】また好ましくは本発明（４）においては、
上記本発明（３）において、Ｘ線制御手段２は、焦点サ
イズの変更と共にＸ線管曝射時間のバイアス値を各所定
値に変更する。従って、各焦点サイズ対応のバイアス値
を基準としたＸ線管曝射の時間制御が有効（容易）に行
える。

【００１６】また本発明（５）のＸ線テレビ装置は、Ｘ
線管１０からのＸ線を被検体１００に照射すると共に、
被検体を透過したＸ線を可視光に変換してＴＶカメラ３
９で撮影し、得られた被写体の透視映像をリアルタイム
でモニタ可能なＸ線ＴＶ装置において、焦点サイズを変
更可能なＸ線管１０と、連続するフレーム間の被写体映
像を比較してフレーム間における被写体の動きの大きさ
を検出する動き検出手段１と、前記検出された動きの大
きさが所定閾値を越えることによりＸ線管の焦点サイズ
を大きいものに変更し、かつＸ線管の１フレーム当たり
の曝射時間を小さいものに変更するＸ線制御手段２とを
備えるものである。

【００１７】本発明（５）によれば、検出された動きの
大きさが所定閾値を越えることによりＸ線管１０の焦点
サイズを大きいものに変更し、かつＸ線管１０の１フレ
ーム当たりの曝射時間を小さいものに変更するような比
較的簡単な制御でも十分な画質の改善（ボケの抑圧）が
得られる。

【００１８】好ましくは本発明（６）においては、上記
本発明（１）〜（５）において、動き検出手段１は、各
フレームの被写体映像を所定サイズの画素ブロックに分
割し、得られた各画素ブロックの画素データのブロック
平均値を求めると共に、得られた各ブロック平均値のフ
レーム間差分を求めてその大きさが所定閾値を超えるも
のについての各フレーム間差分絶対値の１フレーム当た
りの総和を求め、得られた総和に基づき被写体の動きの
大きさを検出する。

【００１９】本発明（６）においては、予め各フレーム
の被写体映像を所定サイズの画素ブロックに分割して各
画素ブロックの画素データのブロック平均値を求める構
成により、被写体透視映像に含まれる粒子的なノイズ成
分を有効に除去できる。また、演算対象となる画素数の
低減化によりその後の被写体の動き検出処理負荷を大幅
に軽減できる。また、得られた各ブロック平均値のフレ
ーム間差分を求めてその大きさが所定閾値ＴＨを超える
ものについての各フレーム間差分絶対値の１フレーム当
たりの総和を求める構成により、輝度のコントラストの
強い部分の動き成分を有効に抽出できる。また、得られ
た総和に基づき被写体の動きの大きさを検出する構成に
より、全体として簡単な演算により被写体の動きの大き
さを有効に検出できる。

【００２０】また好ましくは本発明（７）においては、
上記本発明（１）〜（５）において、動き検出手段１
は、各フレームの被写体映像を所定サイズの画素ブロッ
クに分割し、得られた各画素ブロックの画素データのブ
ロック平均値を求めると共に、得られた各ブロック平均
値のフレーム間差分を求めてその大きさが所定閾値を超
えるものについての１フレーム当たりの総ブロック数を
求め、得られた総ブロック数に基づき被写体の動きの大
きさを検出する。従って、総ブロック数を求める簡単な
演算により被写体の動きの大きさを有効に検出できる。

【００２１】また好ましくは本発明（８）においては、
上記本発明（６）又は（７）において、被写体１００と
Ｘ線撮像系１０，３１，３９との間の相対位置関係を変
化させ得る駆動機構手段を更に備え、前記動き検出手段
１は、前記駆動機構手段に対する動き制御量又は該駆動
機構手段についての動き検出量に基づき被写体とＸ線撮
像系との間の１フレーム当たりの相対位置関係の変化の
大きさを求めると共に、得られた変化の大きさを自己が
求めたフレーム間差分絶対値の総和又は総ブロック数に
対して所定の割合で加味し、得られた値に基づき被写体
の動きの大きさを検出する。

【００２２】なお、上記被写体１００とＸ線撮像系１
０，３１，３９との間の相対位置関係を変化させ得る駆
動機構手段としては、Ｘ線管１０及びその撮像手段３
１，３９を支持するＣアームや、被検体１００を載置し
て体軸方向に移動させる撮影テーブル２０等が含まれ
る。

【００２３】本発明（８）においては、撮影中における
駆動機構手段の動きが、被写体映像の動きに与える影響
を考慮し、これを上記自己が求めたフレーム間差分絶対
値の総和又は総ブロック数に対して所定の割合で加味す
る構成により、被写体そのものの局部的な動きのみなら
ず、その撮像環境をも含めた全体の動きを正確に検出で
きる。なお、駆動機構手段の動きは、これをセンサで検
出しても、又は駆動機構手段に対する制御信号を基に計
算しても良い。

【００２４】また好ましくは本発明（９）においては、
上記本発明（１）〜（５）において、動き検出手段１
は、各フレームの被写体映像を所定サイズの画素ブロッ
クに分割し、得られた各画素ブロックの画素データにつ
きフレーム間におけるブロックマッチング探索を行って
フレーム間における各画素ブロックの動きベクトルを求
めると共に、得られた動きベクトルの大きさが所定閾値
を超えるものについての各動きベクトルの大きさの１フ
レーム当たりの総和を求め、得られた総和に基づき被写
体の動きの大きさを検出する。

【００２５】本発明（９）においては、各画素ブロック
の画素データにつきフレーム間におけるブロックマッチ
ング探索を行ってフレーム間における各画素ブロックの
動きベクトルを求める構成により、被写体各部の動き成
分をその方向も含めて正確に検出できる。また、仮に駆
動機構手段の駆動により、被写体のみならず、被写体と
撮像系との相対位置関係が同時に動いていても、これら
を含めた結果としての被写体映像の各ブロックの動きベ
クトルを忠実に検出でき、かつこれらの内の所定閾値Ｔ
Ｈを超える各動きベクトルの大きさの１フレーム当たり
の総和に基づいて被写体の動きの大きさを正確に検出で
きる。

【００２６】また好ましくは本発明（１０）において
は、上記本発明（１）〜（５）において、動き検出手段
１は、各フレームの被写体映像を所定サイズの画素ブロ
ックに分割し、得られた各画素ブロックの画素データに
つきフレーム間におけるブロックマッチング探索を行っ
てフレーム間における各画素ブロックの動きベクトルを
求めると共に、得られた各動きベクトルの内の動きベク
トルの大きさが最大となるものに基づき被写体の動きの
大きさを検出するものである。

【００２７】本発明（１０）によれば、被写体映像のボ
ケはその動きベクトルが最大となるようなブロック（部
位）につき強く現われるから、動きベクトルの大きさが
最大となるような動きベクトルに基づき被写体の動きの
大きさを検出すれば、被写体映像のボケを有効に抑制で
きる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通
して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。

【００２９】図２は実施の形態によるＸ線テレビ装置の
要部構成図で、図において、１０は回転陽極型のＸ線
管、１００は被検体、２０は撮影テーブル、３０はＸ線
透視映像の撮像部、４０はＸ線透視撮影のためのフィル
ムホルダ、４１はＸ線フィルム、４２はＸ線の散乱防止
鉛、３１はイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）、
３８はＩ．Ｉ．出力の可視像を結像する光学系、３９は
光導電型撮像管等によるＴＶカメラ、５０は上記Ｘ線撮
像系１０，３０を被検体１００の回りに回動自在に支持
する架台、５１はそのＣアーム、５２はＣアームの駆動
機構部、５３は架台の支持ベース、６０はＸ線テレビ装
置の操作・制御を行う制御部、６１はそのＣＰＵ、６２
はＣＰＵ６１が使用するＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる主メ
モリ（ＭＭ）、６３はキーボードや各種操作スイッチ等
を含むコンソール部（ＣＳＬ）、６４は映像ファイルや
各種アプリケーションプログラム等を格納するディスク
装置（ＤＳＫ）、６５はＣＰＵ６１とＸ線撮像系１０，
３０等との間で各種制御信号やモニタ信号のやり取りを
行う制御インタフェース（ＣＩＦ）、６６はＴＶカメラ
３９の映像信号を入力してＴＶモニタ８０に提供するビ
デオインタフェース（ＶＩＦ）、ＦＭはそのフレームメ
モリ、６８はＣＰＵ６１の共通バス、８０はＣＲＴ等か
らなるＴＶモニタである。

【００３０】なお、図中の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）はＸ線テレビ
装置（システム）に固定された直交座標、また（ｘ，
ｙ，ｚ）は撮像系１０，３０に固定された直交座標を夫
々表す。

【００３１】図３は実施の形態におけるＸ線発生部を説
明する図で、図３（Ａ）はその回路構成を示している。
図において、１０は瞬時負荷容量の大きい回転陽極型の
Ｘ線管、１１はＸ線管駆動部、１２は高電圧発生部、１
３はＸ線管１０をスイッチング駆動するためのドライバ
回路、１４はＸ線管１０のフィラメント電流Ｉfを制御
するフィラメント電流制御部、１５，１６は高耐圧のス
イッチング用真空管（テトロードチューブ）である。

【００３２】高電圧発生部１５の直流高電圧出力ｋＶを
真空管１５，１６でスイッチング制御し、Ｘ線管１０に
パルス状の高電圧ｋＶを印加する。この時、Ｘ線管１０
にはパルス状の管電流ｍＡが流れる。

【００３３】挿入図（ａ）に３極管タイプの他のＸ線管
１０’を示す。上記のＸ線管１０に代えて、Ｘ線管１
０’を使用できる。この場合は、上記スイッチング用真
空管１５，１６を省略できると共に、Ｘ線管１０’のグ
リッドをドライバ回路１３の出力で直接にスイッチング
駆動できる。

【００３４】図３（Ｂ）にＸ線管１０（１０’も同様）
の管電圧−管電流特性を示す。Ｘ線管１０のフィラメン
トを加熱すると、陽極から陰極に向かって管電流ｍＡが
流れる。このとき直流のフィラメント電流Ｉfを一定に
保つと、ある管電圧ｋＶ以上では図示の如く管電圧ｋＶ
によらず略一定の管電流ｍＡが流れるようになり、この
領域は温度制限域と呼ばれる。この領域では管電流ｍＡ
（即ち、フィラメント電流Ｉf）と管電圧ｋＶとを独立
に調整でき、一般にこの種のＸ線管１０はこの領域で使
用される。

【００３５】なお、本実施の形態では、必要ならＸ線管
１０を上記いずれの領域でも使用でき、もし温度制限域
より下側で使用する場合は管電圧ｋＶを変更することで
管電流ｍＡ（Ｘ線曝射エネルギー）を変更でき、また温
度制限域より上側で使用する場合はフィラメント電流Ｉ
fを変更することで管電流ｍＡ（Ｘ線曝射エネルギー）
を変更できる。

【００３６】次に上記構成によるＸ線パルス透視制御の
動作を説明する。図４は実施の形態によるＸ線パルス透
視制御のフローチャートで、ＣＰＵ６１により実行され
る。ここでは、パルス透視制御の概要を説明する。

【００３７】ステップＳ１１ではＶＩＦ６６における同
期パルス信号ＳＰの発生を待つ。この同期パルス信号Ｓ
ＰはＴＶカメラ３９が１フレーム（１／３０秒）分の映
像を読み取ったタイミングに発生する。同期パルス信号
ＳＰが発生すると、ステップＳ１２ではフレームメモリ
ＦＭから１フレーム分の画像データを主メモリ６２に読
み込む。ステップＳ１３では１フレーム画像を所定サイ
ズの画素ブロックに分割する。ステップＳ１４ではこう
して得られた今回のフレーム画像と前回のフレーム画像
との比較に基づき被写体の動きの大きさを検出する。こ
の処理の詳細は図５〜図７に従って後述する。ステップ
Ｓ１５では上記検出された被写体の動きの大きさに応じ
て次フレームの透視条件｛Ｘ線管１０の駆動パルス幅
ｗ，曝射エネルギー（即ち、管電流ｍＡに相当）｝を変
更する。この処理の詳細は図９に従って後述する。そし
て、ステップＳ１１に戻る。

【００３８】図５，図６は第１の実施の形態による被写
体動き検出処理のイメージ図（１），（２）で、前回の
フレーム画像と今回のフレーム画像との間の各画素デー
タ（例えば輝度データ）のフレーム間差分の大きさ（絶
対値）の総和に基づき、被写体の動きの大きさを検出す
る場合を示している。図５において、ここでは後の動き
検出処理を簡単化し、かつ高速化するために、予めフレ
ームメモリＦＭから読み出した原フレーム画像（例えば
輝度データ）を所定サイズの画素ブロックに分割して各
画素ブロックにおける画像データのブロック平均値を求
め、得られた各ブロック平均値からなる新たなＮ×Ｎ画
素のフレーム画像Ｐn+1，Ｐn+2等を主メモリ６２に記憶
している。ここでは、以下、各ブロック平均値からなる
画像を単にフレーム画像Ｐn+1，Ｐn+2等と称す。

【００３９】例えば、今回のフレーム画像Ｐn+2から前
回のフレーム画像Ｐn+1を画素毎に差し引き、各差分デ
ータＤｉ（ｉ＝1〜Ｎ2）を求める。こうすれば、１フレ
ーム間で動きの無い部分についてはＤｉ≒０となるが、
動きの有る部分についてはＤｉ≠０となる。例えば、図
５は胃の透視映像を示しており、Ｘ線透視映像の性質
上、胃の側面部｛即ち、Ｘ線透過に対して肉厚（ビーム
と平行）となる部分｝の影は比較的濃く現れるが、それ
以外の部分｛即ち、Ｘ線透過に対して肉薄（ビームと垂
直）となる部分｝の影は比較的薄く現われる。従って、
２つのフレーム画像Ｐn+1，Ｐn+2の撮影間で図示の如く
胃が急に拡大すると、この場合における各差分データＤ
ｉの大きさは、拡大前後の胃の各側面部で比較的大きく
現われ、それ以外の部分では殆ど現れない。そこで、本
実施の形態では１フレーム間における被写体（胃）の動
きの大きさαを次式の演算により求める。

【００４０】α＝Σ｜Ｄｉ｜（ｉ＝1〜Ｎ2）この場合に、好ましくは、上記加算前の各差分データＤ
ｉの大きさと所定閾値ＴＨ１とを比較し、もし｜Ｄｉ｜
＜ＴＨ１の場合は、当該｜Ｄｉ｜＝０とする。これによ
り、加算前の各｜Ｄｉ｜に含まれる粒子的な雑音の排除
と、加算演算の簡略化とが図れる。

【００４１】更に、好ましくは、これらの総和により得
られた被写体の動きの大きさαと所定閾値ＴＨ２とを比
較することにより、α＞ＴＨ２のときは被写体に動きが
あると判別し、α≦ＴＨ２の場合は動きが無いと判別す
る。これにより１フレーム当たりの小さな動き(即ち、
遅い動き)を排除でき、後述のＸ線透視条件制御が不必
要に行われるのを防止できる。また、逆に１フレーム当
たりの動きが大きい(速い)ときはＸ線透視条件制御が確
実に行われる。

【００４２】更に、上記α＞ＴＨ２（動きが大きい）の
場合は、例えばαの大きさを何段階かに量子化し、その
値に応じてＸ線透視条件を段階的に制御する。なお、上
記αの値を何段階かに量子化しないで、αの値のままで
透視条件を線形制御しても良い。

【００４３】以上は被写体の動きの大きさαをフレーム
間差分絶対値の総和により求める場合を述べた。この方
法によれば、被写体の濃淡のコントラストが小さい場合
でも、被写体の広い範囲で有為な差分絶対値（即ち、動
き）が検出されれば、これらの総和(即ち、被写体の動
き）は大きいと判断され、これにより後述のＸ線透視条
件の変更につながる。従って、被写体の広範囲に渡るよ
うな動きを鮮明に表示できる。

【００４４】また、逆に被写体の濃淡のコントラストが
大きければ、被写体の狭い範囲で動きがあってもその差
分絶対値の総和は大きいと判断され、この場合もＸ線透
視条件の変更につながる。従って、被写体のハイコント
ラストな部分(一般に重要な監視対象部分）の動きを鮮
明に表示できる。

【００４５】なお、上記は被写体の動きの大きさαをフ
レーム間差分絶対値の総和により求める場合を述べた
が、これに代えて、被写体の動きの大きさαをフレーム
間差分絶対値が所定閾値ＴＨ１を超えるものの総画素数
により求めても良い。こうすれば、条件を満たす画素数
を計数するだけの簡単な演算により、被写体の広範囲に
渡るような動きを鮮明に表示できる。

【００４６】図６は上記図５に示したような被写体の動
きに撮影テーブル２０や撮像系１０，３０の動きが重な
った場合の動き検出処理を示している。図６（Ａ）に本
システムに固定された直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と撮像
系（Ｃアーム５１）に固定された直交座標系（ｘ，ｙ，
ｚ）とを夫々示す。図示の如く、ある時点の撮像系
（ｘ，ｙ，ｚ）はＣアーム５１の操作により座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）からは任意方向を向いており、このと
き、更に撮影テーブル２０をＺ軸と反対方向に移動させ
たとすると、これによって撮像系の（ｘ，ｚ）平面（Ｘ
線ビームに垂直な平面）における被写体の透視映像１０
０ａは１００ｂに移動する。その動きベクトルをＡで示
す。

【００４７】図６（Ｂ）はこの場合における２フレーム
間の差分絶対値Ｄｉ（ｉ＝1〜Ｎ2）を模式的に示してい
る。なお、この図６（Ｂ）は上記図５（ｃ）との比較が
容易となる態様で示されている。但し、図６（Ｂ）では
被写体（胃）そのものの動き（各動きベクトルｐ，ｑ，
ｒ）に撮影テーブル２０の動き｛即ち、（ｘ，ｚ）平面
換算の動きベクトルＡ｝が重なった結果、その投影映像
上では結果として胃のｐ側の拡大動きは更に拡大され、
一方、胃のｑ，ｒ側の動きは本来なら拡大されたにも関
わらずベクトルＡにより相殺され、あたかも動かなかっ
たように見える。従って、これら２フレーム間の差分絶
対値｜Ｄｉ｜を求めると、図示の如く動き検出の有為な
実線部分と無効（０）の点線部分とが得られ、これを上
記図５（ｃ）の場合と比較すると、これらは異なる動き
の状況を検出していることになる。

【００４８】図６（Ｂ）の場合は、たまたま胃のｑ，ｒ
に係る部分の動きが検出されなくなった代わりに、本来
は動きの無い食道や十二指腸の部分で結果としての動き
が検出される結果、これらの総和（又は総画素数）は大
きくなる。しかし、常にこのような状況になる保証は無
く、被写体の動きと駆動機構部の動きとの関係によって
は、本来検出されるべき被写体の動きが、上記図５の画
像解析だけではその殆どが無効（０）の画素となり、適
正に検出されない場合も生じ得る。そこで、本第１の実
施の形態では、上記図５の動き検出方法に駆動機構部の
動きをも加味して被写体の動きを検出する。即ち、この
場合における１フレーム間における被写体の動きの大き
さβを次式の演算により求める。

【００４９】β＝ｋ1α＋ｋ2｜Ａ｜ここで、ｋ1，ｋ2は所定の係数、αは上記図５の方法で
求めた総和(又は総画素数）、Ａは撮像系の（ｘ，ｚ）
平面上に換算（アフィン変換）した駆動機構部１０，２
０，３０の動きベクトルである。この動きベクトルは各
機構部に動きセンサ等を設けてこれらをリアルタイムに
検出しても良いし、又は各機構部に加える制御情報から
対応する動きを演算により求めても良い。

【００５０】このように本実施の形態によれば、被写体
の動きの大きさを駆動機構部の動きの大きさ（速度）を
加味して検出する構成により、撮像テーブル２０やＣア
ーム５１に対する任意操作によらず、被写体の動きを適
正に検出できる。

【００５１】図７，図８は第２の実施の形態による被写
体動き検出処理のイメージ図（１），（２）で、前回の
フレーム画像と今回のフレーム画像との間で各画素ブロ
ックについてのフレーム間動きベクトルを求めることに
より、被検体の動きの大きさを検出する場合を示してい
る。図７（ａ），（ｂ）は上記図５（ａ），（ｂ）と同
じ状況を示している。但し、ここでは、原フレーム画像
を所定サイズ（例えば４×４）の画素毎にブロック分割
して、各画素ブロックの画像データ（例えば輝度デー
タ）についてのブロックマッチング探索演算によりフレ
ーム間動きベクトルを求める。

【００５２】図７（ｃ）において、前フレーム（ｎ＋
１）中のある画素ブロックの各画素データをＸｋ（ｋ＝
１〜１６）、現フレーム（ｎ＋２）につき探索すべきｉ
番目の画素ブロックの各画素データをＹｉ,ｋ（ｋ＝１
〜１６）とする時に、両ブロックデータ間の差分絶対値
和Ｓｉを、Ｓi ＝Σ｜Ｘｋ−Ｙi,k ｜（ｋ＝１〜１６）のブロックマッチング演算により求め、かつこの差分絶
対値和Ｓｉが最小となるような最適画素ブロックＹｉ,
ｋを探索し、これに基づいて両画素ブロック間を結ぶ
ような動きベクトルＭＶqを求める。図示の例では胃の
側面につき実際に動きのあった各画素ブロックｐ，ｑ，
ｒにつき各対応する動きベクトルＭＶp，ＭＶq，ＭＶr
が夫々求まる。以下、これらをＭＶjと称する。

【００５３】本第２の実施の形態では、好ましくは、上
記得られた各動きベクトルの大きさ｜ＭＶj｜と所定閾
値ＴＨ３とを比較すると共に、｜ＭＶｊ｜≦ＴＨ３の場
合は｜ＭＶj｜＝０として、１フレーム当たりの動き(速
度）の小さな雑音成分を除去する。更に、好ましくは、
｜ＭＶj｜＞ＴＨ３となるものについての、各大きさを
加算して総和を求め、得られた総和の大きさに応じて、
被写体の動き有無を判定する。或いは、｜ＭＶj｜＞Ｔ
Ｈ３となるものについて、その大きさが最大のもの｜Ｍ
Ｖj｜maxを抽出して、該｜ＭＶj｜maxと所定閾値ＴＨ４
とを比較し、｜ＭＶj｜max＞ＴＨ４の場合は動きがある
と判断する。

【００５４】上記いずれにしても、本第２の実施の形態
によれば、フレーム間の動きベクトルに基づき被写体の
動きの大きさ（速さ）を評価することにより、被写体の
透視映像には忠実な動き検出が行える。

【００５５】図８は上記図６と同じ状況を示している。
但し、図８（ｃ）において、本第２の実施の形態では．
各画素ブロックの画像データ（例えば輝度データ）につ
きフレーム間における動きベクトルを求める構成によ
り、フレーム画像に駆動機構部による動きが重畳されて
いるか否かによらず、常にフレーム画像に対する画像解
析のみで、被写体の動きを適正に検出できる。

【００５６】次に、上記検出された被写体の動きの大き
さによるＸ線透視条件の変更制御を説明する。図９は実
施の形態による透視条件変更制御を説明する図で、図９
（Ａ）は被写体の動きの大きさとＸ線曝射パルス幅ｗと
の関係を示している。図において、横軸は上記図５又は
図７の方法により検出された被写体の１フレーム当たり
の動きの大きさ（即ち、動きの速さ）、縦軸は１フレー
ム当たりのＸ線曝射パルス幅ｗである。今、被写体の動
きの大きさ＝０のときの公称パルス幅ｗ＝ｗ0（バイア
ス値）とすると、この例ではこれより動きの大きさ（速
さ）が増すにつれてパルス幅ｗが直線的に減少するよう
に制御している。

【００５７】図９（Ｂ）は被写体の動きの大きさとＸ線
管１０の管電流ｍＡとの関係を示している。図におい
て、横軸は上記図５又は図６の方法により検出された被
写体の１フレーム当たりの動きの大きさ（速さ）、縦軸
はＸ線管１０の管電流ｍＡ（上記温度制限域ではＸ線管
１０のフィラメント電流Ｉｆに比例、また温度制限域外
では管電圧ｋＶに比例）である。今、被写体の動きの大
きさ＝０のときの公称管電流ｍＡ＝ｍＡ0（バイアス
値）とすると、これより動きの大きさが増すにつれて管
電流ｍＡは増大するように制御される。

【００５８】好ましくは、この例ではＸ線管１０の１フ
レーム当たりの曝射エネルギー（即ち、線量ｍＡ×ｗ）
が一定（＝Ｃ）となる様に制御されており、これは上記
図９（Ａ）との関係では、管電流ｍＡ＝（１／ｗ）Ｃと
なるように制御されることになる。

【００５９】なお、Ｘ線管１０の１フレーム当たりの曝
射エネルギーを略一定とするものであれば、図９
（Ａ），（Ｂ）の各特性(関数）は上記のものに限定さ
れない。例えば、図９（Ｂ）の管電流カーブが直線的に
変化しても良いし、又は図９（Ａ），（Ｂ）の各カーブ
が共に曲線的に変化しても良い．図１０は実施の形態に
よるＸ線パルス透視制御のタイミングチャートである。
図において、各フレームパルスＦＰに同期してフレーム
ｎ〜（ｎ＋５）の各フレーム画像データが入力されてい
る。この内のフレームｎと（ｎ＋１）、フレーム（ｎ＋
１）と（ｎ＋２）、フレーム（ｎ＋２）と（ｎ＋３）と
の各フレーム間で被写体に顕著な動きがあったとする。
ＣＰＵ６１はフレームｎと（ｎ＋１）の各画像データに
基づき被写体の動きの大きさを検出し、その検出結果に
応じて次フレーム（ｎ＋２）の曝射条件を変更（曝射パ
ルス幅ｗn+2を狭く、かつ管電流ｍＡを大きく）してい
る。次のフレーム（ｎ＋１）と（ｎ＋２）との間では前
回よりも大きな動きが検出された結果、曝射パルス幅ｗ
n+3は更に狭く、かつ管電流ｍＡは更に大きくされてい
る。また次のフレーム（ｎ＋２）と（ｎ＋３）との間で
は前回よりも小さな動きが検出された結果、曝射パルス
幅ｗn+4は前回よりも広く、かつ管電流ｍＡは前回より
小さくされている。なお、このＸ線パルス透視制御で
は、各１フレーム間における被写体の動きの大きさ（速
さ）が重要であり、動きの方向は問題では無い。この例
では、被写体は例えばフレーム（ｎ＋１），（ｎ＋２）
では連続して右側に加速しており、次のフレーム（ｎ＋
３）では減速又は左側に戻っている。

【００６０】かくして、上記実施の形態によれば、被写
体の動きの大きさに応じてＸ線の曝射時間（即ち、Ｉ．
Ｉ．３１やＴＶカメラ３９の露光時間等）を短くするこ
とにより、透視映像のボケを有効に抑制できた。また好
ましくは、Ｘ線曝射時間の減少と同時にＸ線管１０の曝
射エネルギー（管電流ｍＡ等）を増すことで、常に所要
の線量（ｍＡｓ）を確保でき、これによりＴＶモニタ８
０上には常に明るい鮮明な透視映像が得られた。

【００６１】ところで、上記方法により撮影をする場合
に、もし被写体の動きが更に速くなると、Ｘ線の曝射時
間ｗは益々短くなると共に、Ｘ線管１０の曝射エネルギ
ー（管電流ｍＡ等）は益々増大させる必要がある。しか
し、一般にＸ線管１０の管電流の増加は、単一構造の陰
極（フィラメント）ではその焦点サイズ（曝射エネルギ
ー）に限界があるため、それ以上に被写体が速く動く
と、やがてモニタ映像が暗くなってしまう。

【００６２】これを言い換えると、一般に透視画質の向
上には小焦点がよいが、焦点を小さくすると入力定格
（ｍＡ）も下がり、所要の線量（ｍＡｓ）を得ようとす
ると、１ピクセル当たりの撮影時間（ｓ）が延びてしま
う．このため、検査部位によっては臓器や装置の振動に
よるボケが生じ、かえって画質が低下してしまう。

【００６３】そこで、以下に述べる他の実施の形態で
は、焦点サイズを変更可能なＸ線管１０を使用すると共
に、被写体の動きの速さが所定以上を超えた場合は、Ｘ
線管１０の焦点サイズを小さいものから大きいものに変
更する。これによりＸ線管１０には大きな曝射エネルギ
ー(線量）が得られる。

【００６４】ところで、一般に静止した被写体を透視す
る場合には、Ｘ線管１０の焦点サイズを大きくすること
によってその透視映像はボケる傾向にある。しかし、本
発明のように動いている被写体を撮影する場合には、Ｘ
線管１０の曝射エネルギーが増した分その曝射時間を大
幅に短くすることが可能であるため、これによってむし
ろ被写体の動きによる映像（特にＩ．Ｉ．３１やＴＶカ
メラ３９における）のボケを有効に抑圧できる。以下こ
れを説明する。

【００６５】図１１は被写体の移動速度とＸ線管の焦点
サイズとの関係を示す図である。図において、横軸は空
間周波数（lp/mm）、縦軸は矩形波格子を透視した場合
の再現率（ＭＴＦ：Modulation Transfer Functionに相
当）である。また図の１点鎖線はＸ線管１０が小焦点
（例えば０．３ｍｍ程度）の場合、太線はＸ線管１０が
大焦点（例えば０．６ｍｍ以上）の場合の特性を示す。

【００６６】図１１において、特性はＸ線管１０のみ
の小焦点におけるＭＴＦを示し、また特性はＸ線管１
０のみの大焦点におけるＭＴＦを示す。図示の如く、Ｘ
線管１０のみについて言うと、小焦点の場合よりも大焦
点の場合の方が再現率が劣化していることが分かる。ま
た、特性はＩ．Ｉ．３１のピクセルサイズによるＭＦ
ＴＦを示している。撮影系のトータルの再現率（ＭＴ
Ｆ）は、大まかに言うと、Ｘ線管１０の再現率とＩ．
Ｉ．３１の再現率との積となる。この場合の各再現率
は、小焦点ではほぼ特性となり、また大焦点ではほぼ
特性となる。即ち、被写体の動きが遅い場合の再現率
は特性（小焦点）の方が良い。しかし、被写体の動き
が増すとＸ線曝射時間中の被写体の動きが透視映像のボ
ケに大きく関係してくるため、再現率の特性はその様子
が大きく異なってくる。以下、これを詳細に説明する。

【００６７】図１１の特性〜は被写体の動きを考慮
した場合の再現率のシミュレーション結果を示してい
る。ここで、特性→→はＸ線管１０が小焦点（例
えば３０ｍＡ相当）で動作中に被写体の移動速度が小
（５ｍｍ／ｓ）→中（１５ｍｍ／ｓ）→大（３０ｍｍ／
ｓ）と変化した場合の各再現率カーブを示し、また特性
→→はＸ線管１０が大焦点（例えば１００ｍＡ相
当）で動作中に被写体の移動速度が同じく小（５ｍｍ／
ｓ）→中（１５ｍｍ／ｓ）→大（３０ｍｍ／ｓ）と変化
した場合の各再現率カーブを示している。挿入図（ａ）
に各特性の条件内容を示す。

【００６８】これらを比較すると、被写体の移動速度が
小（５ｍｍ／ｓ）の付近における特性，では小焦点
による特性を使用した方が再現率は良い。しかし、被
写体の移動速度が中（１５ｍｍ／ｓ）〜大（３０ｍｍ／
ｓ）の区間では、この区間に小焦点の再現率の方が特性
〜へと大幅に劣化している。これは、小焦点の曝射
エネルギー（管電流）の増大には限りがあること、及び
この小焦点で所要の線量（ｍＡｓ）を得るためにはＸ線
の曝射パルス幅ｗを相当に長くしなくてはならないこ
と、に起因している。従って、むしろ、この区間では大
焦点による特性〜を使用した方が再現率が良い。そ
こで、この他の実の形態では検出された動きの大きさ
（速さ）が所定閾値を越えることにより焦点サイズを小
さいものから大きいものに変更制御する。

【００６９】この所定閾値は、撮影系のジオメトリ（透
視撮影台の焦点−検出面間距離，天板−検出面間距離
等）、Ｘ線管１０の焦点の大きさ、患者１００の体厚
（必要線量）によって異なるため、ジオメトリと焦点の
大きさにより事前に計算した値と、透視制御部（ＣＰＵ
６１）から得られる線量についての情報とを用いて、事
前に設定したテーブルから引き出して使用する。なお、
この所定閾値の決定については、予め動きのある基準サ
ンプル（ファントム等）につきその透視映像を観測した
オペレータ(技師）の映像評価結果（主観的評価）を加
味しても良い。

【００７０】図１２は他の実施の形態におけるＸ線発生
部を説明する図である。このＸ線発生部は基本的には上
記図３（Ａ）で述べたものと同様でよい。但し、このＸ
線管１０は焦点サイズを例えば大（０．６ｍｍ以上）／
小（０．３ｍｍ程度）の２段階に切替可能となってい
る。一方、このフィラメント電流制御部１４にはＸ線管
１０の焦点切替信号ＳＷＦが入力しており、信号ＳＷＦ
＝０の時は小焦点用フィラメントに電流Ｉｆａが流れ、
また信号ＳＷＦ＝１の時は大焦点用フィラメントに電流
Ｉｆｂ（＞Ｉｆａ）が流れる。挿入図（ａ）のＸ線管１
０’についても同様である。なお、焦点サイズの切替方
式については他の様々な公知のものを使用できる。

【００７１】図１３は他の実施の形態による透視条件変
更制御を説明する図で、図１３（Ａ）はＸ線管の曝射パ
ルス幅ｗの変更特性、また図１３（Ｂ）は管電流ｍＡの
変更特性を示している。今、被写体の動きの速さが
「０」におけるパルス幅ｗ＝Ｗ₀、管電流ｍＡ＝ｍＡ
₀（初期バイアス値）とすると、被写体の動きの速さが
増すにつれてパルス幅ｗが減少すると共に、管電流ｍＡ
が増加する。このとき、Ｘ線管１０は小焦点が付勢され
ている。

【００７２】そして、やがて被写体の動きの速さが所定
閾値ＴＨ５を越えた時は、Ｘ線管１０の駆動を小焦点か
ら大焦点に切り替えると同時に、そのバイアス値をパル
ス幅ｗ＝Ｗｎ、管電流ｍＡ＝ｍＡｎに設定変更する。そ
して、更に被写体の動きの速さが増すと、そのパルス幅
ｗがそこから更に減少すると共に、管電流ｍＡがそこか
ら更に増加する。このようなパルス幅ｗ及び管電流ｍＡ
の各制御情報は、予め被写体の動きの速さ対応に求めて
ＲＯＭ等に記憶しておくことが可能であり、本装置の稼
働時には、ＲＯＭ等からこの情報を読み出すことによ
り、このような透視条件の変更制御を容易に実現でき
る。

【００７３】なお、この透視条件変更制御には様々な変
形例が考えられる。例えば図示の小焦点区間と大焦点区
間におけるパルス幅ｗ及び又は管電流ｍＡを、図示の如
く連続的にではなく、段階的に変更制御しても良い。或
いは、小焦点区間又は大焦点区間でのみ中間の変更制御
を行って、その残りの区間についてはパルス幅ｗ又は管
電流ｍＡを一定制御としても良い。

【００７４】かくして、この他の実施の形態によれば、
焦点サイズの変更制御を加味することで、被写体の比較
的遅い動きから極めて速い動きまでの広範囲な動きに適
正に対処できる。

【００７５】なお、上記実施の形態では、今日一般的に
使用されているような光導電型撮像管を備えるＴＶカメ
ラ３９への適用例を述べたがこれに限らない。例えばＣ
ＣＤカメラであっても、ＣＣＤ素子への光照射時間（Ｃ
ＣＤ素子のチャージ時間）を短くしてその分光学像の明
るさを増すことが可能であるから、本発明はＣＣＤカメ
ラ等にも適応できる。

【００７６】また、上記実施の形態では被写体の１フレ
ーム当たりの動きの大きさに応じて次フレームの曝射条
件を変更したが、被写体の複数フレーム当たりの動きの
大きさの移動平均値を求め、該移動平均値の大きさに応
じてＸ線管の曝射条件を変更するように構成しても良
い。

【００７７】また、上記実施の形態ではＸ線管１０の曝
射パルス幅ｗ、管電流ｍＡを夫々の公称値ｗ0，ｍＡ0か
ら変化させる場合を述べたがこれに限らない。例えば、
上記Ｘ線管１０の曝射条件をダイナミックに変更できる
構成を利用して、予め公称値ｗ0を通常よりも大きめ、
また公称値ｍＡ0を通常よりも小さめに設定すること
で、画質を損なわずにＸ線管１０の長寿命化が図れる。

【００７８】また、上記実施の形態ではＸ線管１０の焦
点サイズを大小の２段階に切り替える場合を述べたが、
これに限らない。Ｘ線管１０の焦点サイズをよりきめ細
かく３段階以上に切り替えても良い。

【００７９】また、上記本発明に好適なる実施の形態を
述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構
成、制御、処理及びこれらの組合せの様々な変更が行え
ることは言うまでも無い。

【００８０】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、被写体
の動きに応じてＸ線の曝射時間を減少させることによ
り、被写体の動きによらず常に鮮明なモニタ画像を提供
可能となり、Ｘ線テレビ観測（医療）の迅速性及び信頼
性向上に寄与するところが極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図である。

【図２】実施の形態によるＸ線テレビ装置の要部構成図
である。

【図３】実施の形態におけるＸ線発生部を説明する図で
ある。

【図４】実施の形態によるＸ線パルス透視制御のフロー
チャートである。

【図５】第１の実施の形態による被写体動き検出処理の
イメージ図（１）である。

【図６】第１の実施の形態による被写体動き検出処理の
イメージ図（２）である。

【図７】第２の実施の形態による被写体動き検出処理の
イメージ図（１）である。

【図８】第２の実施の形態による被写体動き検出処理の
イメージ図（２）である。

【図９】実施の形態による透視条件変更制御を説明する
図である。

【図１０】実施の形態によるＸ線パルス透視制御のタイ
ミングチャートである。

【図１１】被写体の移動速度とＸ線管の焦点サイズとの
関係を示す図である。

【図１２】他の実施の形態におけるＸ線発生部を説明す
る図である。

【図１３】他の実施の形態による透視条件変更制御を説
明する図である。

【図１４】従来技術を説明する図である。

【符号の説明】

１０Ｘ線管２０撮影テーブル３０撮像部３１イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）３８光学系３９ＴＶカメラ４０フィルムホルダ４１Ｘ線フィルム４２散乱防止鉛５０架台５１Ｃアーム５２駆動機構部５３支持ベース６０制御部６１ＣＰＵ６２主メモリ（ＭＭ）６３コンソール部（ＣＳＬ）６４ディスク装置（ＤＳＫ）６５制御インタフェース（ＣＩＦ）６６ビデオインタフェース（ＶＩＦ）８０ＴＶモニタ１００被検体ＦＭフレームメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０５Ｇ 1/62 Ｈ０５Ｇ 1/62 ＡＦターム(参考） 2G088 EE01 EE27 FF02 GG17 KK32 KK35 LL05 LL10 LL13 4C092 AA01 AB04 AC01 BB02 BB38 BC15 BD08 CC12 CD03 CE20 CF48 CF49 CH03 CH20 CJ25 4C093 AA02 CA08 CA34 EA02 EB02 FA13 FA18 FA45 FA59 5C054 CA02 CB02 CB05 CB07 CB08 CC04 FC01 FC05 FC12 FC13 FC16 HA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線管からのＸ線を被検体に照射すると
共に、被検体を透過したＸ線を可視光に変換してＴＶカ
メラで撮影し、得られた被写体の透視映像をリアルタイ
ムでモニタ可能なＸ線ＴＶ装置において、連続するフレーム間の被写体映像を比較してフレーム間
における被写体の動きの大きさを検出する動き検出手段
と、前記検出された動きの大きさに応じてＸ線管の１フレー
ム当たりの曝射時間を減少させるように制御するＸ線制
御手段とを備えることを特徴とするＸ線テレビ装置。
【請求項２】Ｘ線制御手段は、Ｘ線管の曝射時間を減
少させると共に該Ｘ線管の曝射エネルギーを増すように
制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線テレビ
装置。
【請求項３】焦点サイズを変更可能なＸ線管を備え、Ｘ線制御手段は、検出された動きの大きさが所定閾値を
越えることにより焦点サイズを大きいものに変更するこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線テレビ装
置。
【請求項４】Ｘ線制御手段は、焦点サイズの変更と共
にＸ線管曝射時間のバイアス値を各所定値に変更するこ
とを特徴とする請求項３に記載のＸ線テレビ装置。
【請求項５】Ｘ線管からのＸ線を被検体に照射すると
共に、被検体を透過したＸ線を可視光に変換してＴＶカ
メラで撮影し、得られた被写体の透視映像をリアルタイ
ムでモニタ可能なＸ線ＴＶ装置において、焦点サイズを変更可能なＸ線管と、連続するフレーム間の被写体映像を比較してフレーム間
における被写体の動きの大きさを検出する動き検出手段
と、前記検出された動きの大きさが所定閾値を越えることに
よりＸ線管の焦点サイズを大きいものに変更し、かつＸ
線管の１フレーム当たりの曝射時間を小さいものに変更
するＸ線制御手段とを備えることを特徴とするＸ線テレ
ビ装置。
【請求項６】動き検出手段は、各フレームの被写体映
像を所定サイズの画素ブロックに分割し、得られた各画
素ブロックの画素データのブロック平均値を求めると共
に、得られた各ブロック平均値のフレーム間差分を求め
てその大きさが所定閾値を超えるものについての各フレ
ーム間差分絶対値の１フレーム当たりの総和を求め、得
られた総和に基づき被写体の動きの大きさを検出するこ
とを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の
Ｘ線テレビ装置。
【請求項７】動き検出手段は、各フレームの被写体映
像を所定サイズの画素ブロックに分割し、得られた各画
素ブロックの画素データのブロック平均値を求めると共
に、得られた各ブロック平均値のフレーム間差分を求め
てその大きさが所定閾値を超えるものについての１フレ
ーム当たりの総ブロック数を求め、得られた総ブロック
数に基づき被写体の動きの大きさを検出することを特徴
とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のＸ線テレ
ビ装置。
【請求項８】被写体とＸ線撮像系との間の相対位置関
係を変化させ得る駆動機構手段を更に備え、前記動き検
出手段は、前記駆動機構手段に対する動き制御量又は該
駆動機構手段についての動き検出量に基づき被写体とＸ
線撮像系との間の１フレーム当たりの相対位置関係の変
化の大きさを求めると共に、得られた変化の大きさを自
己が求めたフレーム間差分絶対値の総和又は総ブロック
数に対して所定の割合で加味し、得られた値に基づき被
写体の動きの大きさを検出することを特徴とする請求項
６又は７に記載のＸ線テレビ装置。
【請求項９】動き検出手段は、各フレームの被写体映
像を所定サイズの画素ブロックに分割し、得られた各画
素ブロックの画素データにつきフレーム間におけるブロ
ックマッチング探索を行ってフレーム間における各画素
ブロックの動きベクトルを求めると共に、得られた動き
ベクトルの大きさが所定閾値を超えるものについての各
動きベクトルの大きさの１フレーム当たりの総和を求
め、得られた総和に基づき被写体の動きの大きさを検出
することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに
記載のＸ線テレビ装置。
【請求項１０】動き検出手段は、各フレームの被写体
映像を所定サイズの画素ブロックに分割し、得られた各
画素ブロックの画素データにつきフレーム間におけるブ
ロックマッチング探索を行ってフレーム間における各画
素ブロックの動きベクトルを求めると共に、得られた各
動きベクトルの内の動きベクトルの大きさが最大となる
ものに基づき被写体の動きの大きさを検出することを特
徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のＸ線テ
レビ装置。