CN111343920A - 用于确定用于生成x射线脉冲的图像参数的设备和方法 - Google Patents
用于确定用于生成x射线脉冲的图像参数的设备和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111343920A CN111343920A CN201880072325.7A CN201880072325A CN111343920A CN 111343920 A CN111343920 A CN 111343920A CN 201880072325 A CN201880072325 A CN 201880072325A CN 111343920 A CN111343920 A CN 111343920A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ray
- interest
- focal spot
- state
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 68
- 230000016507 interphase Effects 0.000 claims description 16
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000003797 telogen phase Effects 0.000 claims description 2
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 4
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 4
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013152 interventional procedure Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 231100000628 reference dose Toxicity 0.000 description 2
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000004 hemodynamic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003685 thermal hair damage Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/405—Source units specially adapted to modify characteristics of the beam during the data acquisition process
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
- A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physiology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明涉及用于确定针对序列X射线成像装置的X射线脉冲的焦斑大小和/或脉冲持续时间和/或X射线强度的设备,所述设备(1)包括:接收单元(2)、模式确定单元(3),以及发射单元(4);其中,所述接收单元(2)被配置为接收指示感兴趣对象(7)的运动状态的状态信号(24);其中,所述模式确定单元(3)被配置为基于所指示的所述感兴趣对象(7)的运动状态来确定采集模式;其中,所述采集模式定义针对序列X射线成像装置(10)的X射线脉冲的焦斑大小和/或脉冲持续时间和/或X射线强度;其中,针对所述感兴趣对象(7)的所述运动状态来调整针对X射线脉冲的所述焦斑大小和/或所述脉冲持续时间和/或所述X射线强度;并且其中,所述发射单元(4)被配置为提供指示所确定的采集模式的模式信号。本发明减少了在微创流程期间针对要利用X射线脉冲进行成像的移动对象的运动相位的焦斑模糊和/或时间拖尾。
Description
技术领域
本发明涉及用于确定用于生成X射线脉冲的图像参数的设备和方法。
背景技术
在微创介入流程中,荧光检查X射线成像用于控制被引入到体内的任何设备(例如,承载在跳动的心脏中的支架的导管)的相互作用。
最重要的图像质量参数之一是X射线图像的空间分辨率,其与合理的高对比度-噪声比结合使用。图像分辨率取决于空间方面(例如,X射线管中的焦斑的大小和探测器分辨率),它是固定参数。另外,时间方面也可以影响分辨率(例如,每个图像帧的X射线暴露的时间长度和被成像对象(例如,支架)的速度)。
探测器分辨率是固定参数,但是,如果对象正在移动,则在图像采集期间会发生拖尾。因此,必须减少暴露时间以优化空间分辨率。实际上,事实证明例如心脏成像需要不超过几毫秒的脉冲时间才能仍然提供可接受的图像质量。由于这个原因,以例如每秒30帧的帧速率在一系列荧光检查X射线暴露中执行心脏成像,其中,个体图像的脉冲长度在毫秒范围内。
为了维持合理的良好的对比度-噪声比,每个X射线脉冲需要将一定剂量递送到探测器。这通常是在反馈回路中进行的;分析最后采集的图像的剂量水平,将该剂量水平与预定义参考剂量进行比较。如果剂量水平太低或太高,则可以调节下一脉冲的X射线剂量。能够重复这个过程直到最终达到参考剂量水平。
能够通过调节三个参数(管电压、管电流和脉冲时间)来调整剂量。从US 8971493B2中知晓一个示例,其示出了响应于血液动力学、电生理学和生命体征信号而使用X射线束空间控制和射束暴露时间门控和触发的自适应剂量优化。该信号使得能够在对图像采集的定时中进行自适应变化。另外,US 2006/0215815 A1公开了用于产生心脏的图像的设备和方法,其中,心电图与X射线照片被并行记录并由数据处理设备用于控制照片拍摄率、X射线脉冲持续时间、X射线设备的管电流和/或管电压,从而使得在心脏的最大移动相位期间的X射线暴露率高于在其他相位期间的X射线暴露率。
然而,有一些限制因素。电功率(即,管电压与管电流的乘积)具有上限以保护阳极表面免受局部热损害。该上限取决于对小焦斑还是大焦斑的使用以及脉冲时间。此外,管电流是非常缓慢的自适应量。
通常,X射线剂量率控制将X射线参数调整为稳定的三重管电压/管电流/脉冲时间。
发明内容
因此,可能需要提供进一步改善X射线剂量率控制的设备和方法。特别地,可能希望最大程度地减小在微创流程期间针对要利用X射线脉冲进行成像的移动对象的运动相位的焦斑模糊和/或时间拖尾。
本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决。在从属权利要求中包括其他实施例。应当注意,本发明的下述方面也适用于系统和方法。
根据本发明,提供了一种用于确定用于在X射线成像装置中生成X射线脉冲的成像参数的设备,所述设备包括:接收单元,其被配置为接收指示感兴趣对象的运动状态的状态信号,以及模式确定单元,其被配置为确定定义用于生成所述X射线脉冲的一个或多个成像参数的采集模式;其中,所述一个或多个成像参数是根据所指示的所述感兴趣对象的运动状态来定义的。
在实施例中,这样的设备在对感兴趣对象的脉冲X射线成像期间自适应地改变采集模式的一个或多个成像参数,特别是焦斑大小,该感兴趣对象可以是移动的或静息的。优选地,能够将剂量设置调谐到移动对象的静息相位或针对最大对象速度的相位。模式确定单元分析由接收单元已经接收到的状态信号所提供的感兴趣对象的运动状态。
因此,例如,能够改变X射线管中的电子射束的焦斑大小。典型的商用管系统提供小焦斑和大焦斑,其中,“小”的有效尺寸在0.3毫米至0.5毫米的范围内,而“大”的有效范围在0.7毫米至1.2毫米的范围内。小焦斑提供了更好的空间图像分辨率,但缺点是可用的X射线功率比大焦斑低,因为热负荷在大焦斑中能够分布在较大区上。
取决于由状态信号提供的信息,模式确定单元为X射线脉冲确定至少一个成像参数,特别是焦斑大小。例如,另外,可以确定选自包括脉冲持续时间和X射线强度的组中的一个或多个成像参数。因此,为了在每个图像帧中获得最大的对象空间分辨率,针对每个X射线脉冲,可以针对感兴趣对象的运动条件来调整焦斑大小,并且任选地调整脉冲持续时间和/或X射线强度。
因此,可以针对要成像的感兴趣对象的运动状态来调整针对X射线成像装置的脉冲采集模式。这意味着,例如,在感兴趣对象的每个运动相位中,可以选择至少一个X射线成像参数(或“脉冲参数”),使得最大限度地减小或至少减小要被成像的感兴趣对象的X射线图像中的焦斑模糊和/或时间拖尾。另一方面,例如,在感兴趣对象的静息相位中,可以获得感兴趣对象的X射线图像的相对较高的空间分辨率。
根据示例,所述模式确定单元被配置为:在所述状态信号指示所述感兴趣对象处于静息相位的情况下提供的焦斑大小比在所述状态信号指示所述感兴趣对象处于移动相位的情况下提供的焦斑大小更小,并且在所述状态信号指示所述感兴趣对象处于静息相位的情况下提供的脉冲持续时间比在所述状态信号指示所述感兴趣对象处于移动相位的情况下提供的脉冲持续时间更长。
在移动的感兴趣对象的静息相位期间,对于脉冲X射线图像而言,较小的焦斑大小和相对较长的脉冲持续时间可以提供比较大的焦斑大小和相对较短的脉冲持续时间更好的空间分辨率。此外,如果较大的焦斑大小与较短的脉冲持续时间的组合可以减小在移动相位期间移动的感兴趣对象的图像中的相关时间拖尾现象,则这种组合可以提供最优的空间分辨率。
根据示例,所述模式确定单元被配置为为所有运动状态的所有X射线脉冲提供恒定剂量。在这方面,“恒定剂量”应当被解释为包括其中在随后的脉冲之间可能发生最小的剂量变化(例如最多5%)的示例。
然后,对于成像序列的每幅脉冲X射线图像,X射线剂量可以保持恒定。这意味着:如果X射线管的管电压和管电流(它们都可以确定X射线强度)发生变化,则脉冲持续时间可以在相反的方向变化。这意味着:X射线强度的增加引起脉冲持续时间的减少。此外,X射线强度的减小引起脉冲持续时间的增加。
根据示例,通过脉冲持续时间并结合X射线管电压和/或X射线管电流来调整X射线脉冲的剂量。
根据另外的方面,可以提供一种X射线成像系统,所述X射线成像系统包括:X射线成像装置;状态采集装置;以及根据上述示例和实施例中的一个的设备。在实施例中,所述X射线成像装置包括X射线管和控制器。所述状态采集装置被配置为:确定感兴趣对象的运动状态,并且将指示所述运动状态的所述状态信号提供给所述设备。此外,所述控制器被配置为根据由所述设备确定的所述采集模式的所述一个或多个成像参数来控制所述X射线管。
在实施例中,这样的设备在感兴趣对象的脉冲X射线成像期间提供对采集模式的一个或多个成像参数的自适应改变,所述感兴趣对象要么是移动的,要么是静息的。
根据示例,所述状态采集装置是心电图(ECG)装置。
在这种情况下,移动的感兴趣对象可以是利用心电图装置监测的心脏。该心电图装置提供对心跳的容易且精确的监测,使得可以以高准确度采集心脏的运动状态。此外,心电图信号的分析可以提供对心脏的运动状态的简单确定,即,容易看到心脏何时处于静息相位或移动相位。
(特别是用于导出心动周期的相位的)状态采集装置的替代实施例在本领域中是已知的,并且可以被实施以代替ECG。
根据示例,所述控制器被配置为当控制针对所述X射线管的X射线强度时调节所述X射线管的管电压。
根据另一示例,所述控制器被配置为当控制针对所述X射线管的X射线强度时调节所述X射线管的管电流。
根据示例,指示感兴趣对象的运动状态的状态信号包括静息相位段和/或移动相位段。
根据另一示例,序列X射线成像装置是荧光检查设备。
根据另外的方面,提供了一种用于确定用于在X射线成像装置中生成X射线脉冲的成像参数的方法。所述方法包括以下步骤:接收指示感兴趣对象的运动状态的状态信号;并且确定采集模式,包括根据所指示的所述感兴趣对象的运动状态来定义所述采集模式的一个或多个成像参数,其中,所述一个或多个成像参数包括焦斑大小。
根据示例,在所述接收的步骤之前,所述方法还包括以下步骤:经由用户接口来指定感兴趣对象处的感兴趣区域(例如,心脏区域);以及将状态采集装置(例如,ECG装置)调节到所述感兴趣区域。
根据示例,所述方法还包括以下步骤:对利用X射线成像装置使用针对相应X射线脉冲的不同焦斑大小和不同剂量以脉冲化采集的方式采集的X射线图像序列中的信号进行归一化;以及将降噪算法应用于所述X射线图像序列。特别地,可以在采集模式中定义不同焦斑大小和不同X射线剂量,该采集模式是根据感兴趣对象上的所指示的运动状态(例如,人的心动周期的相位)来确定的。
利用不同焦斑大小和不同剂量采集的X射线图像可以具有不同的平均强度和不同的信噪比。因此,如果在图像序列中查看,这些图像可能不会立即相互比较并示出闪烁。这些示例性步骤提供了可以被用户比较的图像和因平均强度的归一化和降噪而具有最小闪烁的图像序列。
根据另外的方面,提供了一种计算机程序,所述计算机程序包括用于控制根据上述描述的装置或系统的指令,所述指令在由计算机的处理单元运行时令所述计算机执行根据上述描述的方法的步骤。
根据另外的方面,提供了一种存储有这样的程序的计算机可读介质。
参考下文描述的实施例,本发明的这些方面和其他方面将变得明显并且得到阐明。
附图说明
下面将参考以下附图来描述本发明的示例性实施例:
图1示出了用于确定针对序列X射线成像装置的X射线脉冲的焦斑大小和脉冲持续时间的系统的示意图。
图2示出了用于确定针对序列X射线成像装置的X射线脉冲的焦斑大小和脉冲持续时间的设备的示意图。
图3示出了脉冲持续时间针对焦斑大小的示意图。
图4a-图4d示出了在利用不同采集模式成像的不同运动相位期间的移动的感兴趣对象的示意图。
图5示出了状态信号的示意图。
图6示出了用于确定针对序列X射线成像装置的X射线脉冲的焦斑大小和脉冲持续时间的方法的示意图。
具体实施方式
图1示出了用于确定针对序列X射线成像装置的X射线脉冲的成像参数(特别是焦斑大小并且任选地还有脉冲持续时间和/或X射线强度)的系统30的示意图。系统30包括例如X射线成像装置10(例如,用于采集荧光检查X射线图像的C臂设备)、状态采集装置5以及用于确定成像参数的设备1。
在图1中,患者6被置于患者支撑设备8上。在该示例中,感兴趣对象7是被引入到患者的心脏血管中的支架或导管,患者的心脏血管是移动的对象。然而,患者的器官或任何移动的非生物对象也可以是将要利用本发明进行成像的感兴趣对象7。
为了对支架进行成像,将患者6的胸部的至少部分布置在对象容纳空间9内。对象容纳空间9中的对象可以由X射线成像装置10进行成像。X射线成像装置10可以包括X射线管12、控制器14以及X射线探测器15。控制器14可以被提供有模式信号接收单元13。在示例性实施例中,序列X射线成像装置10可以是荧光检查设备。
X射线管12发射脉冲X射线辐射。对于朝着X射线探测器15发射的X射线辐射,X射线管12的阳极上的电子射束的焦斑的大小可以变化。可以为成像序列的每个X射线脉冲提供焦斑大小的变化。这意味着:序列采集的X射线图像序列的每幅X射线图像可以具有不同的焦斑大小。X射线辐射行进通过被布置在对象容纳空间9中的对象。然后,由X射线探测器15探测X射线辐射。
焦斑大小的变化可以例如涉及X射线管内的聚焦元件,例如,将在阴极与X射线管阳极上的焦斑区之间行进的电子射束进行聚焦的电子光学透镜系统。因此,获得了期望大小的焦斑,从该焦斑生成X射线辐射射束。然后,X射线辐射行进通过感兴趣对象7到达X射线探测器15。
控制器14控制针对X射线管12和X射线探测器15的采集模态。在先前的示例中,控制器14可以被配置为控制X射线管内的聚焦元件。
状态采集装置5(其可以是心电图装置)可以包括传感器51,传感器51被连接到被布置在患者支撑设备8上的患者6的胸部。在图1所示的示例性实施例中,状态采集装置5监测患者6的心跳。心脏的移动状态可以根据对心跳的监测来确定。心电图装置的状态信号24包括移动相位22和静息相位23,移动相位22指示心跳期间心脏的移动,静息相位23指示两次心跳之间心脏的非移动相位。
状态采集装置5可以将心电图装置的信号提供为图5所示的状态信号24。状态信号24可以被设备1接收。根据图2,设备1包括接收单元2、模式确定单元3并且任选地还有发射单元4。接收单元2可以接收针对设备1的状态信号24。
所接收的状态信号24指示感兴趣对象7的运动状态,例如,关于由跳动的心脏本身的移动引起的运动。模式确定单元3可以分析感兴趣对象7的运动状态。基于该分析,模式确定单元3可以确定针对X射线成像装置10的X射线脉冲的采集模式。为了确定采集模式,模式确定单元3确定例如可以选自以下各项的组中的成像参数中的至少一个:针对下一X射线脉冲的焦斑大小、脉冲持续时间和X射线强度。
在另外的示例性实施例中,如果感兴趣对象7是活体,则在该流程之前,用户可以指定感兴趣区域,并且该区域是关于状态采集装置5的信号的时间分段的主题。基于可以被存储在专用数据库中的预定信息,将与状态采集装置5的信号有关的、选定区域中的对象的速度确定为例如三维向量。该向量与状态采集装置的信号的相关性与该流程期间的实际射束角度设置的组合分别用于确定使用小焦斑和大焦斑的最优时间分段。
图3示出了针对其中设备1确定焦斑大小和脉冲持续时间的示例性实施例的示意图,其中,垂直轴示出了脉冲持续时间tP,而水平轴示出了焦斑大小AFS。在该示意图中标记了脉冲持续时间和焦斑大小的两个对20、21。对20示出长脉冲持续时间与小焦斑大小的组合。对21示出短脉冲持续时间和大焦斑大小。
模式确定单元3可以在感兴趣对象7的静息相位23期间为X射线脉冲提供在0.1mm至0.6mm的范围内,优选在0.3mm至0.5mm的范围内的小焦斑大小。在移动相位22期间,模式确定单元3可以提供在0.6mm至1.5mm的范围内,优选在0.7mm至1.2mm的范围内的大焦斑大小,作为针对X射线脉冲的采集模式。
脉冲持续时间可以例如在1ms至15ms之间的范围内,取决于要为成像流程设置的预定剂量水平。例如,如果期望更高的对比度-噪声比,则可以选择更长的脉冲持续时间。
此外,模式确定单元3可以被配置为为所有运动状态期间的所有X射线脉冲提供基本恒定的剂量。因此,X射线辐射的剂量可以在成像序列期间保持恒定,并且在不同的X射线脉冲之间不发生变化。
模式确定单元3提供指示所确定的采集模式的模式信号。因此,模式信号可以包括关于针对下一X射线脉冲的焦斑大小、脉冲持续时间和X射线强度的组中的至少一个的信息。
模式信号可以例如借助于发射单元4被发射或提供给序列X射线成像装置10的模式信号接收单元13。
替代地,或者除了调整脉冲持续时间之外,还可以通过修改X射线管电压和/或X射线管电流来调整X射线脉冲的剂量。在示例中,可以考虑对管电压(kVp)的调整,因为这样能够比对管电流(mA)的调整更快地起作用。因此,可以将针对不同脉冲的X射线剂量保持恒定,从而以对应的kVp或mA变化来补偿脉冲持续时间的变化。
因此,在示例中,在对象的静息相位中,可以将上述小焦斑大小与相对较长的脉冲持续时间和/或更低的kVp进行组合,而在运动相位中,可以将大焦斑大小与相对较短的脉冲持续时间和/或较高的kVp设置进行组合。
管电压可以在20kVp和150kVp的峰值电压之间变化,优选针对被推荐用于介入流程的标准协议进行调整。
管电流可以在10mA与2000mA之间变化,优选针对介入流程推荐的标准方案进行调整。
在示例性实施例中,然后可以通过修改脉冲持续时间并进一步修改管电压和/或管电流来调整剂量,其中,可以改变焦斑大小。如果将管电压和脉冲持续时间用于为X射线脉冲提供恒定剂量,则例如通过因较高的管电压而引起的非线性剂量增加来补偿因脉冲持续时间减少而引起的剂量减少。如果将管电流和脉冲持续时间用于为X射线脉冲提供恒定剂量,则剂量应保持恒定,例如通过保持脉冲持续时间与管电流的乘积恒定来实现剂量恒定。
在另外的示例性实施例中,可以改变管电压、管电流和脉冲持续时间以保持剂量恒定,其中,可以改变焦斑大小。然后,通过改变管电压、管电流和脉冲持续时间来建立针对X射线脉冲的恒定剂量。可以通过例如因较高的管电压和较高的管电流而引起的非线性剂量增加来补偿因脉冲持续时间减少而引起的剂量减少。
控制器14可以调节X射线管12处的管电流和/或管电压和/或脉冲持续时间,以控制针对X射线脉冲的剂量。此外,控制器14还可以通过控制X射线管中的电子射束聚焦元件来调节焦斑大小。
此外,可以执行用于小焦斑大小以及大焦斑大小的剂量控制定义。在第一示例性实施例中,可以对相同的探测器剂量执行独立的剂量调整。该实施例提供了针对管电压和/或管电流的快速切换能力。在另外的示例性实施例中,如果不能在X射线管12中足够快地调整管电流设置,则仅调整管电压。对于小焦斑大小,优选使用低的管电压和/或管电流以及长脉冲持续时间,而大焦斑大小优选为较高的管电压和/或管电流设置加上短脉冲持续时间。
此外,关于同时使用小焦斑大小和大焦斑大小的情况,对所采集的X射线图像执行后处理。此外,可以校正可能因焦斑的小的定位公差引起的校正。
在需要使用不同剂量水平的情况下,可以执行对平均强度的归一化和对X射线图像的降噪。
图4示出了在两个不同的移动相位中感兴趣对象7的四个不同的成像结果。在该示例中,感兴趣对象7是被引入到脉动的血管系统中的支架。在图4a)和图4b)中,血管系统处于静息相位23,即,作为感兴趣对象7的支架也处于静息相位23。在图4c)和图4d)中,血管系统处于移动相位22,即,支架也在移动。
图4a)和图4c)已经利用小焦斑大小和长脉冲持续时间进行成像,其中,图4b)和图4d)已经利用大焦斑大小和短脉冲持续时间进行成像。
当比较图4a)与图4b)时,图4a)具有比图4b)更好的质量。这表明:在静息相位23中,具有小焦斑大小和长脉冲持续时间的采集模式最适合得到良好的图像质量。
当比较图4c)与图4d)时,图4d)具有比图4c)更好的质量。这表明:在移动相位22中,具有大焦斑大小和短脉冲持续时间的采集模式最适合得到良好的图像质量。
图6示出了用于确定针对序列X射线成像装置的X射线脉冲的焦斑大小和脉冲持续时间的方法100的示意性流程图。
在第一步骤d)中,可以经由用户接口来指定101感兴趣对象7处的感兴趣区域。因此,如果感兴趣对象7是活体,则在该流程之前,用户可以指定感兴趣区域,并且该区域是关于状态采集装置5的信号的时间分段的主题。基于专用数据库,在三维向量中确定与状态采集装置5的信号有关的选定区域的速度。该向量与状态采集装置的信号有关。该向量与状态采集装置的信号的相关性与在该流程期间的实际射束角度设置的组合分别用于确定使用小焦斑和使用大焦斑的最优时间分段。
在另外的步骤e)中,可以将状态采集装置调节102到感兴趣区域。状态采集装置5可以例如是心电图装置,状态采集装置5可以包括传感器51,传感器51被连接到被布置在患者支撑设备8上的患者6的胸部。在图1所示的示例性实施例中,状态采集装置5监测患者6的心跳。心脏的移动状态可以根据对心跳的监测来确定。心电图装置的信号包括移动相位22和静息相位23,移动相位22指示心跳期间心脏的移动,静息相位23指示两次心跳之间心脏的非移动相位。当感兴趣对象7在患者6的胸部中时,可以通过将模式采集设备5的传感器51布置在患者6的胸部来执行步骤e)。
状态采集装置5可以将心电图装置的信号提供为图5所示的状态信号24。状态信号24可以由设备1接收。根据图2,设备1包括接收单元2、模式确定单元3以及发射单元4。
在另外的步骤a)中,接收单元2可以接收针对设备1的状态信号24。
接收到的状态信号24指示感兴趣对象7的运动状态。
然后,在另外的步骤b)中,可以利用模式确定单元来确定104基于所指示的感兴趣对象的运动状态的采集模式。
模式确定单元3可以分析感兴趣对象7的运动状态。基于该分析,模式确定单元3可以确定针对序列X射线成像装置10的X射线脉冲的采集模式。为了确定采集模式,模式确定单元3确定针对下一X射线脉冲的焦斑大小、脉冲持续时间和X射线强度的组中的至少一个。不是一定要将用于提供X射线脉冲的频率调整到感兴趣对象7的振荡移动的频率。
然而,不排除将用于提供X射线脉冲的频率调整到感兴趣对象7的振荡移动的频率。
在另外的方法步骤c)中,可以例如借助于发射单元4将模式信号发射105到序列X射线成像装置10的模式信号接收单元13。
方法100可以利用用于确定成像参数的系统30来执行,该成像参数例如为针对序列X射线成像装置的X射线脉冲的焦斑大小和/或脉冲持续时间和/或X射线强度,如上面参考图1所描述的那样。
在需要将不同剂量水平用于X射线图像集合的X射线图像的情况下,可以通过将X射线图像集合的平均强度进行归一化106来执行步骤f),该X射线图像集合是利用序列X射线成像装置以具有不同焦斑大小和不同剂量的相应X射线脉冲来采集的。
此外,可以将对X射线图像的降噪应用107于X射线图像集合。
在本发明的另一示例性实施例中,提供了一种计算机程序或计算机程序单元,其特征在于,其适于在适当的系统上运行根据前述实施例中的一个的方法的步骤。因此,在该实施例中,该方法是计算机实施的方法。
因此,计算机程序单元可以被存储在计算机单元中,该计算机程序单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或引起对上述方法的步骤的执行。此外,该计算单元可以适于操作上述装置的部件。该计算单元能够适于自动操作和/或运行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此,可以装备数据处理器来执行本发明的方法。
本发明的该示例性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序,以及借助于将现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。
另外,计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法的示例性实施例的流程。
根据本发明的另外的示例性实施例,提出了一种计算机可读介质,例如,CD-ROM,其中,该计算机可读介质具有被存储于所述计算机可读介质上的计算机程序单元,所述计算机程序单元由前面的章节所描述。计算机程序可以被存储和/或被分布在合适的介质上,例如,与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质,但是也可以以其他形式分布,例如,经由互联网或其他有线或无线的电信系统分布。
然而,计算机程序也可以存在于网络(如万维网)上,并且能够从这样的网络被下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另外的示例性实施例,提供了用于使计算机程序单元可用于下载的介质,所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个实施例的方法。
必须注意,本发明的实施例是参考不同主题来描述的。尤其地,一些实施例是参考方法型权利要求来描述的,而其他实施例是参考装置型权利要求来描述的。然而,除非另有说明,本领域技术人员将从以上和以下的描述中推断出,除属于一种类型的主题的特征的任意组合之外,涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申请中得到公开。然而,所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。
虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明,但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示例性的,而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求,在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中,“包括”一词不排除其他元件或步骤,并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。虽然某些措施被记载在互不相同的从属权利要求中,但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
Claims (14)
1.一种用于确定用于在X射线成像装置中生成X射线脉冲的至少一个成像参数的设备,所述设备(1)包括:
接收单元(2),其被配置为接收指示感兴趣对象(7)的运动状态的状态信号(24),以及
模式确定单元(3),其被配置为确定定义用于生成所述X射线脉冲的一个或多个成像参数的采集模式;
其中,所述至少一个成像参数是根据所指示的所述感兴趣对象(7)的运动状态来定义的,所述至少一个成像参数包括焦斑大小。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述至少一个成像参数还包括选自包括以下各项的组的参数:针对所述X射线脉冲的脉冲持续时间和X射线强度。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述模式确定单元(3)被配置为:在所述状态信号(24)指示静息相位(23)为所述运动状态的情况下提供的焦斑大小比在所述状态信号(24)指示移动相位(22)为运动状态的情况下提供的焦斑大小更小,并且/或者在所述状态信号指示静息相位为所述运动状态的情况下提供的脉冲持续时间比在所述状态信号指示移动相位为运动状态的情况下提供的脉冲持续时间更长。
4.根据任一前述权利要求所述的设备,其中,所述模式确定单元(3)被配置为定义所述一个或多个成像参数,以便为处于不同运动状态的X射线脉冲提供恒定的X射线脉冲剂量。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,借助于调整脉冲持续时间并结合调整X射线管电压和/或X射线管电流来设置X射线脉冲的剂量。
6.一种X射线成像系统(30),包括:
X射线成像装置(10);
状态采集装置(5);以及
根据前述权利要求中的一项所述的设备(1);
其中,所述X射线成像装置(10)包括:
X射线管(12);以及
控制器(14);
其中,所述状态采集装置(5)被配置为:确定感兴趣对象(7)的运动状态,并且将指示所述运动状态的所述状态信号(24)提供给所述设备(1);
其中,所述控制器(14)被配置为根据由所述设备(1)确定的所述采集模式的所述一个或多个成像参数来控制所述X射线管(12)。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述状态采集装置(5)是心电图装置。
8.根据权利要求6或7所述的系统,其中,所述控制器被配置为当控制针对X射线脉冲的X射线强度时调节所述X射线管(12)的管电压。
9.根据权利要求6至8中的一项所述的系统,其中,所述状态采集装置(5)被配置为提供包括静息相位(23)段和移动相位(22)段的所述状态信号(24)。
10.一种用于确定用于在X射线成像装置中生成X射线脉冲的成像参数的方法,所述方法(100)包括以下步骤:
a)接收(103)指示感兴趣对象的运动状态的状态信号;
b)确定(104)采集模式,包括根据所指示的所述感兴趣对象的运动状态来定义所述采集模式的一个或多个成像参数,所述一个或多个成像参数包括焦斑大小。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,在步骤a)之前,所述方法(100)还包括以下步骤:
d)经由用户接口来指定(101)感兴趣对象处的感兴趣区域;以及
e)将状态采集装置调节(102)到所述感兴趣区域。
12.根据权利要求10或11中的一项所述的方法,其中,所述方法还包括以下步骤:
f)对利用X射线成像装置使用针对相应X射线脉冲的不同焦斑大小和不同剂量以脉冲化采集的方式采集的X射线图像序列中的信号进行归一化(106);以及
g)将降噪算法应用(107)于所述X射线图像序列。
13.一种计算机程序单元(41),包括用于控制根据权利要求1至5中的一项所述的设备或根据权利要求6至9中的一项所述的系统的指令,其中,所述指令在由计算机的处理单元运行时令所述计算机执行根据权利要求10至12中的一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读介质(40),其存储有根据权利要求13所述的程序单元(41)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17200616.5 | 2017-11-08 | ||
EP17200616.5A EP3482688A1 (en) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | Device and method for determining image parameters for generating an x-ray pulse |
PCT/EP2018/080072 WO2019091876A1 (en) | 2017-11-08 | 2018-11-03 | Device and method for determining image parameters for generating an x-ray pulse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111343920A true CN111343920A (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=60293819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880072325.7A Pending CN111343920A (zh) | 2017-11-08 | 2018-11-03 | 用于确定用于生成x射线脉冲的图像参数的设备和方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200337661A1 (zh) |
EP (2) | EP3482688A1 (zh) |
JP (1) | JP2021502144A (zh) |
CN (1) | CN111343920A (zh) |
WO (1) | WO2019091876A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114366298A (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-19 | 西门子医疗有限公司 | 用于控制x射线设备的方法和医学系统 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7613904B2 (ja) | 2020-12-14 | 2025-01-15 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
DE102021211885B4 (de) | 2021-10-21 | 2023-06-15 | Siemens Healthcare Gmbh | Computerimplementiertes Verfahren zum Betrieb einer Röntgeneinrichtung, Röntgeneinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002058665A (ja) * | 2000-06-09 | 2002-02-26 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | X線テレビ装置 |
US20060215815A1 (en) * | 2003-08-12 | 2006-09-28 | Volker Rasche | Device and method for producing images of the heart |
US20100215141A1 (en) * | 2009-02-26 | 2010-08-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray ct apparatus and a method of controlling the x-ray ct apparatus |
JP2011024806A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Toshiba Corp | X線ct装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4210122C1 (en) * | 1992-03-27 | 1993-04-29 | Siemens Ag, 8000 Muenchen, De | Medical diagnostic X=ray equipment - has sensor detecting speed of movement of organ, e.g. heart, and output signal being used to change duration of separate pulses of pulsed radiation automatically |
JP2001137223A (ja) * | 1999-11-08 | 2001-05-22 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線透視撮影装置、x線撮影方法およびx線透視撮影方法 |
US8971493B2 (en) | 2010-09-08 | 2015-03-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for image scanning and acquisition with low-dose radiation |
US20120294427A1 (en) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Grady John K | Method for removing motion from non-ct sequential x-ray images |
JP6050356B2 (ja) * | 2012-07-17 | 2016-12-21 | 株式会社日立製作所 | X線透視撮影装置及びx線透視撮影装置の制御方法 |
WO2016060473A1 (en) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray apparatus and x-ray imaging method |
-
2017
- 2017-11-08 EP EP17200616.5A patent/EP3482688A1/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-11-03 JP JP2020524448A patent/JP2021502144A/ja active Pending
- 2018-11-03 US US16/762,564 patent/US20200337661A1/en not_active Abandoned
- 2018-11-03 CN CN201880072325.7A patent/CN111343920A/zh active Pending
- 2018-11-03 WO PCT/EP2018/080072 patent/WO2019091876A1/en unknown
- 2018-11-03 EP EP18793444.3A patent/EP3706631B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002058665A (ja) * | 2000-06-09 | 2002-02-26 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | X線テレビ装置 |
US20060215815A1 (en) * | 2003-08-12 | 2006-09-28 | Volker Rasche | Device and method for producing images of the heart |
US20100215141A1 (en) * | 2009-02-26 | 2010-08-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray ct apparatus and a method of controlling the x-ray ct apparatus |
JP2011024806A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Toshiba Corp | X線ct装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114366298A (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-19 | 西门子医疗有限公司 | 用于控制x射线设备的方法和医学系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3706631A1 (en) | 2020-09-16 |
US20200337661A1 (en) | 2020-10-29 |
WO2019091876A1 (en) | 2019-05-16 |
JP2021502144A (ja) | 2021-01-28 |
EP3482688A1 (en) | 2019-05-15 |
EP3706631B1 (en) | 2021-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8971493B2 (en) | System for image scanning and acquisition with low-dose radiation | |
JP7038840B2 (ja) | X線撮像のためのシステムおよび方法 | |
EP3706631B1 (en) | Device and method for determining image parameters for generating an x-ray pulse | |
JP3172180B2 (ja) | X線透視法におけるダイナミックパルス制御 | |
US7940892B2 (en) | Energy substraction method and apparatus | |
US10736591B2 (en) | Control device, control method, and program | |
JP2012027696A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US20130251096A1 (en) | X-ray computed tomography apparatus | |
JP4777164B2 (ja) | 心拍位相決定装置、プログラム及びx線診断装置 | |
US6987834B2 (en) | Optimized record technique selection in radiography and fluoroscopy applications | |
CN109661200B (zh) | 心脏计算机断层摄影 | |
US8103078B2 (en) | Method for determining ECG-triggered recording times for imaging to support interventional and diagnostic cardiac procedures | |
EP3338634B1 (en) | Bolus imaging | |
US20120294427A1 (en) | Method for removing motion from non-ct sequential x-ray images | |
CN107303184B (zh) | Ct扫描x射线源管电流调制方法及计算机断层成像装置 | |
US6332014B1 (en) | Method of improving the quality of a fluoroscopic image | |
CN220023159U (zh) | 操作x射线管灯丝的控制设备及其发生器和x射线成像系统 | |
JP7613904B2 (ja) | X線診断装置 | |
US11690587B2 (en) | Apparatus comprising data obtaining unit and image processing unit and method for processing X-ray image | |
CN107874770B (zh) | 透视设备的帧率调节方法、装置及x射线透视设备 | |
JP2011050509A (ja) | 画像再構成装置およびx線コンピュータ断層撮影装置 | |
JP2023078875A (ja) | 放射線撮像装置、放射線撮像システム及び放射線撮像装置の制御方法 | |
KR20210102843A (ko) | 엑스선 영상 처리 장치 및 방법 | |
EP1093301A1 (en) | Method of improving the quality of a fluoroscopic image | |
JP2001112746A (ja) | 蛍光透視画像の画質改善方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200626 |