JPS61194978A - 画像入力装置 - Google Patents
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- JPS61194978A JPS61194978A JP60034395A JP3439585A JPS61194978A JP S61194978 A JPS61194978 A JP S61194978A JP 60034395 A JP60034395 A JP 60034395A JP 3439585 A JP3439585 A JP 3439585A JP S61194978 A JPS61194978 A JP S61194978A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
- H04N5/3205—Transforming X-rays using subtraction imaging techniques
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/60—Circuit arrangements for obtaining a series of X-ray photographs or for X-ray cinematography
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は画像を電気信号に変換する装置としてＴＶカメ
ラを利用する分野、特に医療用のディジタルラジオグラ
フィなどに用いるＸ線ＴＶカメラ装置に関するものであ
る。
ラを利用する分野、特に医療用のディジタルラジオグラ
フィなどに用いるＸ線ＴＶカメラ装置に関するものであ
る。
最近の医用Ｘ線診断装置の分野ではディジタルＸ線装置
の開発が盛んであり、特にテレビレイトで造影済注入前
後の画像間の差演算を行なうことによって容易に血管像
が抽出されるディジタルフルオログラフィ（ＤＦ ）装
置が注目されている。
の開発が盛んであり、特にテレビレイトで造影済注入前
後の画像間の差演算を行なうことによって容易に血管像
が抽出されるディジタルフルオログラフィ（ＤＦ ）装
置が注目されている。
この装置は従来から多用されてきた照射線量の少ない（
Ｘ線イメージインテンシ７アイヤ：Ｘ−ＩＩ画面上約１
μ几）透視用のＸ線テレビ装置にディジタルの画像処理
装置を付加し、透視だけでなく撮影（Ｘ線ＩＩ面で約１
ｍ几と照射線量が多い。）にも利用される。ＤＦ装置に
用いられるＴＶカメラは空間分解能１時間分解能および
ＳＮ比等の良いことが要求される。すなわち撮影時には
高空間分解能で高Ｓ Ｎ比を要求する場合と、高時間分
解能で高８Ｎ比を要求する場合がある。また透視時には
照射線量が少なくＸ線の量子ノ・ｒズσ、が目立つよう
になるためＴＶカメラの残像特性を利用してσ、の低域
に努める必要がある。透視時には低線量であるためＴＶ
カメラは低照度撮影となシ信号電流ｉｓが少なくなる。
Ｘ線イメージインテンシ７アイヤ：Ｘ−ＩＩ画面上約１
μ几）透視用のＸ線テレビ装置にディジタルの画像処理
装置を付加し、透視だけでなく撮影（Ｘ線ＩＩ面で約１
ｍ几と照射線量が多い。）にも利用される。ＤＦ装置に
用いられるＴＶカメラは空間分解能１時間分解能および
ＳＮ比等の良いことが要求される。すなわち撮影時には
高空間分解能で高Ｓ Ｎ比を要求する場合と、高時間分
解能で高８Ｎ比を要求する場合がある。また透視時には
照射線量が少なくＸ線の量子ノ・ｒズσ、が目立つよう
になるためＴＶカメラの残像特性を利用してσ、の低域
に努める必要がある。透視時には低線量であるためＴＶ
カメラは低照度撮影となシ信号電流ｉｓが少なくなる。
（例えば１ｓ（１００ｎＡ）この場合には高残像特性が
要求される。
要求される。
そこでＤＦ装置では空間分解能９時間分解能。
残像特性、およびＳＮ比、等を考慮して■空間分解能お
よび８Ｎ比は良いが時間分解能をある程度犠牲にする撮
影モード１、時間分解能およびＳＮ比は艮いが空間分解
能をある程度犠牲にする撮影モード２、モード１，２の
中間的特性、すなわち空間分解能１時間分解能をある程
度確保しながらＳＮ比も良い撮影モード３、および小信
号電流時の高残像特性を要求する透視モード、等の多数
モードを有する傾向にある。
よび８Ｎ比は良いが時間分解能をある程度犠牲にする撮
影モード１、時間分解能およびＳＮ比は艮いが空間分解
能をある程度犠牲にする撮影モード２、モード１，２の
中間的特性、すなわち空間分解能１時間分解能をある程
度確保しながらＳＮ比も良い撮影モード３、および小信
号電流時の高残像特性を要求する透視モード、等の多数
モードを有する傾向にある。
以上述べた多数モードの各々における目的を達成するた
めには各モードに最適な走査速度、信号電流１ｓおよび
ビーム電流ｉｂが存在している。
めには各モードに最適な走査速度、信号電流１ｓおよび
ビーム電流ｉｂが存在している。
従来のＴＶ右カメラ置では、撮像管のビーム電流全光電
変換面からの戻シビームが所定値になるように制御し、
もって被写体各部の明るさに応じたビーム電流とし、残
光特性を制御する方法が知られている（特開昭４９−１
１５７１８号公報）。しかしながら上記のＤＦ装置に用
いるＴＶカメラでは、撮像時と透写時では異なった残像
特性となることが要求され、さらに同じ撮像時でも空間
分解能を優先する場合と時間分解能を優先する場合があ
りそれぞれの場合に応じた撮像管のビーム電流を与える
必要がメジ、従来のＴＶカメラではこのような要求に適
応するものがなかった。
変換面からの戻シビームが所定値になるように制御し、
もって被写体各部の明るさに応じたビーム電流とし、残
光特性を制御する方法が知られている（特開昭４９−１
１５７１８号公報）。しかしながら上記のＤＦ装置に用
いるＴＶカメラでは、撮像時と透写時では異なった残像
特性となることが要求され、さらに同じ撮像時でも空間
分解能を優先する場合と時間分解能を優先する場合があ
りそれぞれの場合に応じた撮像管のビーム電流を与える
必要がメジ、従来のＴＶカメラではこのような要求に適
応するものがなかった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものでＸ線テ
レビの利用形態すなわち可変走査モードに応じてビーム
電流を変化させ、常時ＳＮ比の良好な画像を、高空間分
解能あるいは高時間分解能で得たシ、するいはＳＮ比の
よい透視画像を得ることを目的とする。
レビの利用形態すなわち可変走査モードに応じてビーム
電流を変化させ、常時ＳＮ比の良好な画像を、高空間分
解能あるいは高時間分解能で得たシ、するいはＳＮ比の
よい透視画像を得ることを目的とする。
ＴＶ右カメラ置を医療用あるいは産業用などに利用する
場合、その信号電流、ビーム電流および毎秒の送像枚数
（以下コマ数と略記する。）等はそのカメラを利用する
装置に依存して多少の自由度がある。本特許の利用分野
の一例であるＤＦ装置においてはＴＶカメラの利用形態
として前述したように撮影モード１〜３、透視モード、
の計４モードがあり、利用されるＴＶカメラとしてはこ
れらの各モードでの機能や性能を満すために必要な特性
を有していなければならない。必要な特性のうち大切な
ものはＴＶカメラに使用されている撮像管の振幅変調度
特性（以下ＡＲ特性と略記する。）で殆んど決定される
空間分解能と残像特性、および撮像管の信号電流１８と
前置増幅部の特性で決定されるＳＮ比、および毎秒のコ
マ数である。以下これらの特性と本特許の関係について
述べる。
場合、その信号電流、ビーム電流および毎秒の送像枚数
（以下コマ数と略記する。）等はそのカメラを利用する
装置に依存して多少の自由度がある。本特許の利用分野
の一例であるＤＦ装置においてはＴＶカメラの利用形態
として前述したように撮影モード１〜３、透視モード、
の計４モードがあり、利用されるＴＶカメラとしてはこ
れらの各モードでの機能や性能を満すために必要な特性
を有していなければならない。必要な特性のうち大切な
ものはＴＶカメラに使用されている撮像管の振幅変調度
特性（以下ＡＲ特性と略記する。）で殆んど決定される
空間分解能と残像特性、および撮像管の信号電流１８と
前置増幅部の特性で決定されるＳＮ比、および毎秒のコ
マ数である。以下これらの特性と本特許の関係について
述べる。
第１図はＴＶカメラの必要な周波数帯域Ｂ１信号′成流
ｉｇと８Ｎ比の関係を示している。この図からも分るよ
うにＳＮ比を良くするためには帯域Ｂを狭くしたり、あ
るいは信号電流ｉｓｔ大きくすればよい。このうちＢは ここで ｍ ：水平解像度 ｎ ：走査線数 ｆ、：垂直走査周波数（コマ数／秒） ａ ： アスヘ０クト比 α ： 水平走査の帰線期間率 で示されるため、１画像あたりの画像絵素数（一般には
ｍ Ｘ ｍ ）と必要な時間分解能、つまりコマ数を決
定すると必然的に定まってくる。信号電流１ｓｉｊ、Ｂ
が定まシ、かつ要求されるＳＮ比がＸ線のゆらぎに起因
する量子ノイズσ、との関係で決まると、その８Ｎ比と
帯域Ｂから求められる。つま、ＤＴＶＴＶカメラ気回路
系からのノイズ、つまシミ気ノイズσ、は１／ＳＮＲで
示され、このノイズσ、が装置として必要なＸ線のダイ
ナミックレンジの全領域でσ、くσ、ｔ−満足するよう
なＳＮ比、つまり上記の条件を満足する信号電流が要求
される。
ｉｇと８Ｎ比の関係を示している。この図からも分るよ
うにＳＮ比を良くするためには帯域Ｂを狭くしたり、あ
るいは信号電流ｉｓｔ大きくすればよい。このうちＢは ここで ｍ ：水平解像度 ｎ ：走査線数 ｆ、：垂直走査周波数（コマ数／秒） ａ ： アスヘ０クト比 α ： 水平走査の帰線期間率 で示されるため、１画像あたりの画像絵素数（一般には
ｍ Ｘ ｍ ）と必要な時間分解能、つまりコマ数を決
定すると必然的に定まってくる。信号電流１ｓｉｊ、Ｂ
が定まシ、かつ要求されるＳＮ比がＸ線のゆらぎに起因
する量子ノイズσ、との関係で決まると、その８Ｎ比と
帯域Ｂから求められる。つま、ＤＴＶＴＶカメラ気回路
系からのノイズ、つまシミ気ノイズσ、は１／ＳＮＲで
示され、このノイズσ、が装置として必要なＸ線のダイ
ナミックレンジの全領域でσ、くσ、ｔ−満足するよう
なＳＮ比、つまり上記の条件を満足する信号電流が要求
される。
表１は撮影モード１〜３と取込み絵素数、σ、。
σ、の範囲、およびその時要求される最大信号電流の関
係を示したものである。この時の条件はセンナ面での線
量１ｍＲ，、ダイナミックレンジを２０、Ｂ＝５ＭＨ２
としである。
係を示したものである。この時の条件はセンナ面での線
量１ｍＲ，、ダイナミックレンジを２０、Ｂ＝５ＭＨ２
としである。
第２図は撮像管のビーム電体ｉｂとＡ８特性の関係の一
例を示したもので、その時の１８は４．０ＯｎＡである
。これらの図から分るようにＡＲ几特はｉｂの影響を受
け、！＞ ／ ｌ ｇ （３、いわゆる３倍ビーム以下
で使用することが望ましい。
例を示したもので、その時の１８は４．０ＯｎＡである
。これらの図から分るようにＡＲ几特はｉｂの影響を受
け、！＞ ／ ｌ ｇ （３、いわゆる３倍ビーム以下
で使用することが望ましい。
第３図は低照度時、いわゆる透視条件下での残像特性（
３フイールド後の値）とｉｂの関係を示したもので、１
ｇ：３０ｎＡとしている。この図から分るように透視時
ＳＮ比を改善するため撮像管の残像特性を悪くする、い
わゆる高残像特性を得るためにはｉ ｂ ／ ｉ ａ
（ｉ、 ｓにすることが望ましい。
３フイールド後の値）とｉｂの関係を示したもので、１
ｇ：３０ｎＡとしている。この図から分るように透視時
ＳＮ比を改善するため撮像管の残像特性を悪くする、い
わゆる高残像特性を得るためにはｉ ｂ ／ ｉ ａ
（ｉ、 ｓにすることが望ましい。
撮影モード１は、高空間分解能を要求するモードのため
取込み絵素数は１０２４Ｘ１０２４、ＳＮ比を確保する
ため１ｓ＝５００ｎＡ、Ｂ＝５ＭＨｚ。
取込み絵素数は１０２４Ｘ１０２４、ＳＮ比を確保する
ため１ｓ＝５００ｎＡ、Ｂ＝５ＭＨｚ。
コマ数７．５コマ、撮影モード２，３は絵素数とコマ数
が２５６Ｘ２５６，６０コマと５１２Ｘ５１２゜３０コ
マと両者それぞれ異なるがｉ ｍ ＝ １μＡ。
が２５６Ｘ２５６，６０コマと５１２Ｘ５１２゜３０コ
マと両者それぞれ異なるがｉ ｍ ＝ １μＡ。
Ｂ＝５ＭＨｚ、透視モードは通常撮影部位をモニタした
い場合に使用されるため、ディジタル化しての画像の取
込みは行なわれず、ＴＶカメラからのビデオ出力がその
ままＴＶモニタに表示される場合が多い。しかしながら
低照度撮影となるため１ｓ＝３０〜５０ｎＡ、Ｂ＝５〜
１０ＭＨ２程度となり、σ、の低減のため高残像特性が
要求される。
い場合に使用されるため、ディジタル化しての画像の取
込みは行なわれず、ＴＶカメラからのビデオ出力がその
ままＴＶモニタに表示される場合が多い。しかしながら
低照度撮影となるため１ｓ＝３０〜５０ｎＡ、Ｂ＝５〜
１０ＭＨ２程度となり、σ、の低減のため高残像特性が
要求される。
以上述べたように各モードで走査速度が異なｐ、かつ空
間分解能やＳＮ比を良くするため、モード毎に信号電流
が変化しておシ、そのためビーム電流も変化させる必要
が生じる。
間分解能やＳＮ比を良くするため、モード毎に信号電流
が変化しておシ、そのためビーム電流も変化させる必要
が生じる。
第４図は本発明の一実施例であり、ディジタルフルオロ
グラフィ（ＤＦ）装置に応用した場合の構成図である。
グラフィ（ＤＦ）装置に応用した場合の構成図である。
Ｘ線発生装置１で発生したＸ線は、被検体２を通ってＸ
線イメージインテンシファイア（Ｘ線ＩＩ）３に入射す
る。Ｘ線情報はＸ線ＩＩで光情報に変換され、タンデム
レンズ４、可動光学絞り５を通ってテレビカメラ６で電
気信号に変換される。ＴＶカメラからのビデオ信号は７
のＴＶモニ夕で表示されると同時に８のＡ／Ｄ変換器で
ディジタル信号に変換され、９の対数変換部で濃度情報
に変換される。１９は造影剤注入器であり造影剤を静脈
に注入する。この造影剤が未到着時の関心部位のＸ線像
、いわゆるマスク像を画像メモリ１０に、造影剤が到着
してから充満し、続いて流れ去るまでのＸ線像、いわゆ
るライブ像を画像メモリ１１にそれぞれ記録し、１０．
１１からの両信号間の差信号を得たのち、画像処理部１
３で画像強調やガンマ変換、等の画像処理を行ない、Ｄ
／Ａ変換器１４でアナログ信号に変換後のＴＶモニタ１
５で表示する。また必要に応じて９の対数変換部の出力
、あるいは差信号をデジタルＶＴ几Ｊ２に記録する。
線イメージインテンシファイア（Ｘ線ＩＩ）３に入射す
る。Ｘ線情報はＸ線ＩＩで光情報に変換され、タンデム
レンズ４、可動光学絞り５を通ってテレビカメラ６で電
気信号に変換される。ＴＶカメラからのビデオ信号は７
のＴＶモニ夕で表示されると同時に８のＡ／Ｄ変換器で
ディジタル信号に変換され、９の対数変換部で濃度情報
に変換される。１９は造影剤注入器であり造影剤を静脈
に注入する。この造影剤が未到着時の関心部位のＸ線像
、いわゆるマスク像を画像メモリ１０に、造影剤が到着
してから充満し、続いて流れ去るまでのＸ線像、いわゆ
るライブ像を画像メモリ１１にそれぞれ記録し、１０．
１１からの両信号間の差信号を得たのち、画像処理部１
３で画像強調やガンマ変換、等の画像処理を行ない、Ｄ
／Ａ変換器１４でアナログ信号に変換後のＴＶモニタ１
５で表示する。また必要に応じて９の対数変換部の出力
、あるいは差信号をデジタルＶＴ几Ｊ２に記録する。
また必要に応じてマルチフォーマットカメラ１６を使用
して血管像のハードコピー全とる。
して血管像のハードコピー全とる。
１７は制御部でアシ、現在透視画像を得たいのか、ある
いは撮影する場合、その部位が脳、あるいは心臓なのか
、などにより術者よりモード指定が制御部に指示される
ので、そのモードに応じて取込み絵素数、取込みコマ数
、ビーム電流、等が設定される。
いは撮影する場合、その部位が脳、あるいは心臓なのか
、などにより術者よりモード指定が制御部に指示される
ので、そのモードに応じて取込み絵素数、取込みコマ数
、ビーム電流、等が設定される。
また、信号電流ｉｇが設定値になるようＸ線条件、可動
光学絞り５で調整する。Ｘ線条件は術者が制御するので
各モード毎のＴＶカメラへの入射光量の最大値はほぼ一
定に保つことが可能である。
光学絞り５で調整する。Ｘ線条件は術者が制御するので
各モード毎のＴＶカメラへの入射光量の最大値はほぼ一
定に保つことが可能である。
本発明によれば、可変走査モードを有するＸ線テレビカ
メラを構成する場合、各モードにおけるＳＮ比や空間分
解能、あるいは時間分解能を最適値に設定することがで
きる。
メラを構成する場合、各モードにおけるＳＮ比や空間分
解能、あるいは時間分解能を最適値に設定することがで
きる。
第１図はＴＶカメラにおける信号電流とＳＮ比の関係図
、第２図はビーム電流と振幅変調度の関係図、第３図は
ビーム電流と残像の関係図、第４図は本発明の実施例で
ある。 ｉｇ・・・撮像管からの信号電流、ｉｂ・・・撮像管の
ビーム電流、Ｂ・・・ＴＶカメラの周波数帯域、σ、・
・・Ｘ線の量子ノイズ、σ、・・・電気回路系のノイズ
。
、第２図はビーム電流と振幅変調度の関係図、第３図は
ビーム電流と残像の関係図、第４図は本発明の実施例で
ある。 ｉｇ・・・撮像管からの信号電流、ｉｂ・・・撮像管の
ビーム電流、Ｂ・・・ＴＶカメラの周波数帯域、σ、・
・・Ｘ線の量子ノイズ、σ、・・・電気回路系のノイズ
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＴＶカメラを光電変換装置として使用する画像入力
装置においてＴＶカメラの走査速度や上記のカメラに入
る入射光量の変化、などに応じて撮像管のビーム電流を
変化させる手段を設けたことを特徴とする画像入力装置
。 ２、走査速度や最大入射光量に応じてあらかじめ多数の
動作モードを設定しておき、画像の入力時上記の動作モ
ードの１つが指定された時、撮像管のビーム電流をその
モードに最適なビーム電流値に設定する手段を設けたこ
とを特徴とする第１項の画像入力装置。 ３、走査速度や最大入射光量に応じてあらかじめ多数の
動作モードを設定しておき、画像の入力時上記の動作モ
ードの１つが指定された時、撮像管の最大信号電流を制
限する手段と、そのモードにおける最大信号電流に最適
なビーム電流値に設定する手段を設けたことを特徴とす
る第１項の画像入力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034395A JPH0822025B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 画像入力装置 |
| US07/220,978 US4881124A (en) | 1985-02-25 | 1988-07-18 | X-ray television apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034395A JPH0822025B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 画像入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61194978A true JPS61194978A (ja) | 1986-08-29 |
| JPH0822025B2 JPH0822025B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=12412989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60034395A Expired - Lifetime JPH0822025B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 画像入力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4881124A (ja) |
| JP (1) | JPH0822025B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2658168B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1997-09-30 | 株式会社日立メディコ | 画像入力装置 |
| US5101272A (en) * | 1988-05-25 | 1992-03-31 | Picker International, Inc. | Dual bandwidth/gain video preamplifier |
| JP2729825B2 (ja) * | 1989-01-25 | 1998-03-18 | 株式会社日立メデイコ | 実時間デジタルラジオグラフィ装置 |
| US4995064A (en) * | 1990-01-29 | 1991-02-19 | Siemens Medical Systems, Inc. | Continuously sweeping multiple-pass image acquisition system for peripheral angiography |
| US5111490A (en) * | 1990-10-05 | 1992-05-05 | Kaibushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for collecting video frames, lines and pixels |
| JP2593360B2 (ja) * | 1990-11-16 | 1997-03-26 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線撮影装置 |
| DE4212644A1 (de) * | 1992-04-15 | 1993-10-21 | Siemens Ag | Röntgendiagnostikeinrichtung für intermittierende Durchleuchtung |
| US5596200A (en) * | 1992-10-14 | 1997-01-21 | Primex | Low dose mammography system |
| US5530935A (en) * | 1993-09-20 | 1996-06-25 | U.S. Philips Corporation | X-ray examination apparatus |
| US5896439A (en) * | 1994-05-13 | 1999-04-20 | Schering Aktiengesellschaft | Process for avoiding radiation injury in diagnostic radiology |
| DE19516832C1 (de) * | 1995-05-08 | 1996-11-28 | Siemens Ag | Bildsystem für eine Röntgendiagnostikeinrichtung |
| JP3375237B2 (ja) * | 1995-08-29 | 2003-02-10 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線撮影装置の自動濃度補正方法 |
| FR2829268A1 (fr) * | 2001-09-04 | 2003-03-07 | Koninkl Philips Electronics Nv | Procede de traitement d'images pour angiographie soustractiv e numerisee |
| JP2004077709A (ja) * | 2002-08-15 | 2004-03-11 | Konica Minolta Holdings Inc | 画像入力装置及び画像入力方法 |
| EP3578102B1 (de) * | 2018-06-07 | 2021-05-19 | Siemens Healthcare GmbH | Verfahren zum betreiben eines medizinischen röntgengerätes; sowie röntgengerät |
| DE102019202518A1 (de) * | 2019-02-25 | 2020-08-27 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Röntgengerätes beim Durchführen einer Röntgenuntersuchung; sowie Röntgengerät |
Citations (5)
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Also Published As
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| JPH0822025B2 (ja) | 1996-03-04 |
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