WO2014002894A1 - 医用画像処理装置及びその方法、ｘ線診断装置 - Google Patents

医用画像処理装置及びその方法、ｘ線診断装置 Download PDF

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ray image
ray
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上原　久幸
義訓 清水
真己 秋山
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株式会社 東芝
東芝メディカルシステムズ株式会社
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    • A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal

Definitions

  • Embodiments described herein relate generally to a medical image processing apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, a medical image processing method, and an X-ray diagnostic method.
  • a technique in which a still image captured in advance is stored and combined with an X-ray fluoroscopic image captured in real time by narrowing down an X-ray irradiation field. .
  • a still image is used as an image around the X-ray fluoroscopic image captured as a live image by narrowing the X-ray irradiation range. Accordingly, it is possible to display a live image necessary for diagnosis while reducing the X-ray irradiation area and the data amount.
  • the present invention provides a medical image processing apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, a medical image processing method, and an X-ray diagnostic method capable of combining and displaying an X-ray moving image and a previously collected X-ray image with better image quality.
  • the purpose is to provide.
  • a medical image processing apparatus includes an image storage unit, an image acquisition unit, an information addition unit, and an image composition unit.
  • the image storage unit stores a plurality of frames of first X-ray image data corresponding to a plurality of different time phases and corresponding to a region including the region of interest.
  • the image acquisition unit sequentially acquires second X-ray image data for a plurality of frames corresponding to the plurality of time phases and corresponding to the region of interest.
  • the information adding unit attaches information representing the plurality of time phases to the first and second X-ray image data, respectively.
  • the image composition unit sequentially applies the first and second X-ray image data corresponding to the time phases based on information representing the plurality of time phases attached to the first and second X-ray image data, respectively. Synthesize.
  • An X-ray diagnostic apparatus includes an image storage unit, an image collection unit, an information addition unit, and an image synthesis unit.
  • the image storage unit stores a plurality of frames of first X-ray image data corresponding to a plurality of different time phases and corresponding to a region including the region of interest.
  • the image collection unit sequentially collects a plurality of frames of second X-ray image data corresponding to the plurality of time phases and corresponding to the region of interest.
  • the information adding unit attaches information representing the plurality of time phases to the first and second X-ray image data, respectively.
  • the image composition unit sequentially applies the first and second X-ray image data corresponding to the time phases based on information representing the plurality of time phases attached to the first and second X-ray image data, respectively. Synthesize.
  • the medical image processing method stores a plurality of frames of first X-ray image data corresponding to a plurality of different time phases and corresponding to a region including a region of interest; Sequentially acquiring a plurality of frames of second X-ray image data corresponding to the plurality of time phases and corresponding to the region of interest; and the plurality of times for the first and second X-ray image data, respectively.
  • the X-ray diagnostic method includes a step of storing first X-ray image data for a plurality of frames corresponding to a plurality of time phases different from each other and a region including a region of interest; Sequentially collecting a plurality of frames of second X-ray image data corresponding to the plurality of time phases and corresponding to the region of interest; and the plurality of times for the first and second X-ray image data, respectively.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a medical image processing apparatus and an X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the flowchart which shows the flow in the case of image
  • the figure which shows the example in the case of carrying out the update display of the exterior of ROI displayed as a live image intermittently.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a medical image processing apparatus and an X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 includes an imaging system 2, a control system 3, a data processing system 4, an input device 5, and a display device 6.
  • the imaging system 2 includes an X-ray irradiation unit 7, an X-ray movable diaphragm 8, an X-ray detector 9, a drive mechanism 10, and a bed 11.
  • the control system 3 includes a high voltage generator 12, an aperture controller 13, and an imaging position controller 14.
  • the X-ray irradiation unit 7 includes an X-ray tube, and is disposed to face the X-ray detector 9 with the subject O set on the bed 11 interposed therebetween.
  • the X-ray irradiation unit 7 and the X-ray detector 9 can change the angle and relative position with respect to the subject O while maintaining the relative position by driving the drive mechanism 10.
  • the X-ray irradiation unit 7 and the X-ray detector 9 are fixed to both ends of a C-shaped arm having a rotation function.
  • the X-ray irradiation unit 7 is configured to irradiate the subject O with an X-ray from a predetermined angle with an X-ray tube and detect the X-ray transmitted through the subject O with the X-ray detector 9.
  • the X-ray irradiation unit 7 is provided with an X-ray movable diaphragm 8.
  • the X-ray range irradiated from the X-ray tube of the X-ray irradiation unit 7 toward the subject O can be adjusted by the X-ray movable diaphragm 8.
  • the inclination and position of the top plate of the bed 11 can be adjusted by the drive mechanism 10. Accordingly, not only the angle of the X-ray irradiation unit 7 and the X-ray detector 9 with respect to the subject O but also the angle of the top plate can be adjusted to change the X-ray irradiation direction with respect to the subject O. it can.
  • a contrast medium injection device 15 for injecting a contrast medium into the subject O is provided in the vicinity of the subject O set on the bed 11.
  • An electrocardiograph 16 for collecting an electrocardiogram (ECG: electrocardiogram) signal of the subject O is provided.
  • the high voltage generator 12 of the control system 3 is an apparatus that irradiates the subject O with X-rays having desired energy by applying a high voltage to the X-ray tube of the X-ray irradiation unit 7.
  • the aperture control device 13 is a device that adjusts the X-ray irradiation range by controlling the opening of the X-ray movable aperture 8.
  • the photographing position control device 14 is a device that outputs and controls a control signal to the drive mechanism 10. That is, the rotation angle and position of the X-ray irradiation unit 7 and the X-ray detector 9 and the inclination and position of the top plate of the bed 11 are controlled by control signals output from the imaging position control device 14 to the drive mechanism 10.
  • each component of the control system 3 is configured to operate in synchronization with the ECG signal acquired by the electrocardiograph 16. Therefore, X-rays can be emitted and detected in synchronization with the ECG signal.
  • the data processing system 4 includes an A / D (analog-to-digital) converter 17 and a computer 18.
  • the computer 18 functions as the medical image processing apparatus 18 by executing a program.
  • the medical image processing apparatus 18 is built in the X-ray diagnostic apparatus 1.
  • an independent medical image processing apparatus having a similar function may be connected to the X-ray diagnostic apparatus 1 via a network.
  • a circuit may be used to configure the medical image processing apparatus 18 incorporated in the X-ray diagnostic apparatus 1 or the medical image processing apparatus connected to the X-ray diagnostic apparatus 1 via a network.
  • the medical image processing apparatus 18 includes an image generation unit 19, an image acquisition unit 20, an electrocardiogram information addition unit 21, a region of interest setting unit 22, an image data storage unit 23, an image composition unit 24, and a display processing unit 25.
  • the image generation unit 19 has a function of taking X-ray detection data digitized from the X-ray detector 9 through the A / D converter 17 and performing data processing to generate X-ray image data.
  • X-ray detection data is collected with administration of a contrast agent
  • X-ray contrast image data is generated
  • X-ray fluoroscopic image data is generated as X-ray non-contrast image data.
  • the X-ray diagnosis apparatus 1 has an image collection unit that collects X-ray image data of the subject O. Are provided.
  • the image acquisition unit 20 has a function of acquiring the X-ray image data generated by the image generation unit 19.
  • the image generation unit 19 can be omitted.
  • the image acquisition unit 20 has a function of acquiring X-ray image data from the image generation unit 19 provided in the X-ray diagnostic apparatus 1 via the network.
  • the electrocardiogram information adding unit 21 acquires a ECG signal from the electrocardiograph 16, and acquires X-ray image data for a plurality of time-series frames from the image acquisition unit 20, and captures each of the plurality of X-ray image data. It has a function of attaching ECG signal phase information corresponding to timing to X-ray image data of each frame.
  • the cardiac time phase incidental to the X-ray image data as incidental information can be expressed as a phase angle with respect to a reference wave such as an R wave or a delay time from a reference wave such as an R wave. That is, the phase angle of the ECG signal with respect to the reference wave or the delay time from the reference wave of the ECG signal can be attached to the X-ray image data as information representing the cardiac phase.
  • the region-of-interest setting unit 22 has a function of setting a region of interest (ROI: Region of Interest) as an X-ray irradiation region in accordance with instruction information from the input device 5, and a control system using the set ROI as X-ray irradiation region information. 3 has a function of outputting.
  • the diaphragm control device 13 of the control system 3 is configured to control the opening degree of the X-ray movable diaphragm 8 so that the ROI is in the X-ray irradiation region.
  • the image data storage unit 23 is a storage device that stores the X-ray image data acquired by the image acquisition unit 20 and the X-ray image data to which cardiac phase information is added in the electrocardiogram information addition unit 22.
  • the image composition unit 24 receives the first X-ray image data corresponding to the first ROI corresponding to the cardiac time phase and the second corresponding to the second ROI from the image data storage unit 23 or the electrocardiogram information addition unit 21.
  • the X-ray image data is acquired and combined.
  • the first ROI is an ROI set as a display range on the display device 6. Therefore, the first ROI may be the entire field of view.
  • the second ROI is an ROI set as a live image display range. Therefore, the second ROI is included in the first ROI.
  • the image composition unit 24 is configured to execute an image composition process for replacing the second ROI portion of the first X-ray image data with the second X-ray image data.
  • Whether or not the cardiac phase corresponds can be determined based on information representing the cardiac phase accompanying the X-ray image data. For example, if the information representing the cardiac phase is a phase angle, two frames of X-ray image data that can be regarded as the same or the same phase angle are used as first and second X-ray image data corresponding to the cardiac phase as image data. It can be acquired from the storage unit 23.
  • the cardiac time phase can be handled by multiplying the ratio of the period of one heartbeat in which the first and second X-ray image data are collected respectively by the delay time attached to one of the first and second X-ray image data.
  • the first and second X-ray image data to be specified can be specified.
  • the display processing unit 25 acquires X-ray image data to be displayed on the display device 6 from the image synthesis unit 24 or the image data storage unit 23, and performs necessary display processing such as gradation processing and spatial filter processing. And a function of causing the display device 6 to display the X-ray image data after the display process.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a flow when a live image of the heart is captured and displayed by the medical image processing apparatus and the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a method for generating live image data to be displayed.
  • step S1 X-ray moving image data for one heartbeat is collected for a region that covers at least a region including a heart that is a display target of a diagnostic image. That is, a plurality of frames of first X-ray image data corresponding to a plurality of cardiac time phases for one heartbeat are collected. A contrast medium is administered as necessary, and moving image data is collected as X-ray contrast image data. Alternatively, X-ray fluoroscopic image data is collected as moving image data without administration of a contrast agent.
  • the imaging area is an area including a peripheral area of the ROI set as a live image display area. Therefore, for example, the entire photographing field is set as the photographing region. Then, instruction information for imaging the entire imaging field is output from the region-of-interest setting unit 22 to the control system 3.
  • a control signal corresponding to the imaging condition is output from the imaging position control device 14 of the control system 3, and the drive mechanism 10 is driven.
  • the X-ray irradiation part 7 and the X-ray detector 9 are positioned in a predetermined position.
  • the aperture control device 13 controls the opening of the X-ray movable aperture 8 to be maximized. As a result, the entire imaging field of view becomes an X-ray irradiation area.
  • a high voltage is applied from the high voltage generator 12 of the control system 3 to the X-ray tube of the X-ray irradiation unit 7.
  • X-rays are exposed from the X-ray tube to the imaging region of the subject O.
  • X-rays that have passed through the subject O are detected by the X-ray detector 9.
  • X-ray exposure is executed in synchronization with the ECG signal acquired by the electrocardiograph 16. That is, the control system 3 controls the imaging system 2 in synchronization with the ECG signal.
  • an X-ray detection signal is output from the X-ray detector 9 to the medical image processing apparatus 18 via the A / D converter 17. Accordingly, digitized X-ray detection data is acquired in the image generation unit 19.
  • the image generation unit 19 generates X-ray image data by performing known data processing on the X-ray detection data.
  • the X-ray image data generated in the image generation unit 19 is given to the image acquisition unit 20. Thereby, the image acquisition unit 20 acquires first X-ray image data for a plurality of frames corresponding to a plurality of cardiac time phases for one heartbeat of the entire imaging field.
  • step S2 the electrocardiogram information adding unit 21 acquires an ECG signal from the electrocardiograph 16, and uses ECG signal phase information as information representing a cardiac time phase, and a plurality of frames of first X-ray image data. Are attached as incidental information.
  • step S3 the electrocardiogram information adding unit 21 writes and stores the first X-ray image data with the phase information of the ECG signal in the image data storage unit 23.
  • the image data storage unit 23 corresponds to a plurality of different cardiac phases T1, T2, T3, ..., TN, and includes an ROI for live images.
  • First X-ray image data for a plurality of frames corresponding to is stored.
  • the first X-ray image data of a plurality of frames is accompanied with information indicating cardiac time phases T1, T2, T3, ..., TN as supplementary information.
  • step S4 ROI designation information is input from the input device 5 to the region of interest setting unit 22 as a live image display region. Then, the region-of-interest setting unit 22 sets the ROI as the live image display region as shown in FIG. 3B according to the information input from the input device 5. The set ROI is notified from the region of interest setting unit 22 to the control system 3 and the image composition unit 24, respectively.
  • step S5 live image data for the set ROI is collected as moving image data under ECG synchronization. That is, the second X-ray image data corresponding to the ROI is collected in the same flow as the collection of the first X-ray image data. However, the opening degree of the X-ray movable diaphragm 8 is controlled by the diaphragm control device 13, and the X-ray irradiation area is narrowed within the ROI. As a result, the image acquisition unit 20 sequentially acquires second X-ray image data for a plurality of frames corresponding to a plurality of cardiac phases and corresponding to the ROI. The second X-ray image data can be collected for a necessary time as X-ray image data of a plurality of frames for a plurality of heartbeats.
  • step S6 the electrocardiogram information adding unit 21 acquires the ECG signal from the electrocardiograph 16, and uses the phase information of the ECG signal as information representing the cardiac time phase as the second X-ray image data of the corresponding frame. Are sequentially attached as incidental information.
  • step S7 the image composition unit 24 sequentially obtains a plurality of frames of time-series second X-ray image data accompanied by phase information of the ECG signal from the electrocardiogram information addition unit 21.
  • the image composition unit 24 sequentially acquires a plurality of frames of second X-ray image data and a plurality of frames of first X-ray image data corresponding to cardiac phases from the image data storage unit 23.
  • the image composition unit 24 first and second X-ray image data corresponding to the cardiac phase based on information representing a plurality of cardiac phases accompanying the first and second X-ray image data, respectively. Are synthesized sequentially. Specifically, the image composition unit 24 executes image composition processing for replacing the live image ROI portion of the first X-ray image data with the second X-ray image data of the same cardiac phase. As a result, as shown in FIG. 3C, for the display in time series, the inside of the ROI is the pixel value of the second X-ray image data, and the outside of the ROI is the pixel value of the first X-ray image data. X-ray image data is sequentially generated.
  • step S8 the display processing unit 25 sequentially acquires X-ray composite image data for display from the image synthesis unit 24, performs necessary display processing, and outputs it to the display device 6.
  • a composite image which is a first X-ray image collected in advance outside the ROI and a second X-ray image collected in real time inside the ROI, is dynamically displayed as a moving image. .
  • the user can observe the second image in which the diagnosis site is depicted in real time using the first image as the peripheral region image.
  • an X-ray image can be displayed by irradiating an X-ray to an area narrower than the X-ray irradiation range corresponding to the X-ray image area displayed on the display device 6.
  • the first image displayed as the peripheral image of the second image displayed in real time has the same cardiac phase as the second image. Therefore, even if there is a movement due to pulsation in the display area, the continuity between the first image and the second image is good.
  • step S9 the data processing system 4 determines whether or not an instruction to continue shooting is input from the input device 5. Note that it may be determined whether or not an instruction to end shooting is input, such as pressing a shooting end button. When an instruction to continue imaging is not input or when an instruction to end imaging is input, a series of imaging of the subject O is ended.
  • step S10 the data processing system 4
  • the input device 5 receives information indicating whether or not there has been a position change or an input of an imaging instruction for the first X-ray image data.
  • Information indicating whether or not the position of the subject O has changed may be instruction information according to the presence or absence of the position change of the subject O, such as an imaging instruction for the first X-ray image data.
  • the control system 3 sends an imaging instruction for the first X-ray image data from the input device 5 through the region-of-interest setting unit 22 of the data processing system 4 as an instruction to change the imaging area. Can also be entered.
  • an imaging instruction for the first X-ray image data is input from the region-of-interest setting unit 22 to the control system 3 as an instruction for the imaging region.
  • an imaging instruction for new first X-ray image data can be input as an imaging area that is the same as or different from the imaging area of the first X-ray image data captured in the past.
  • the data processing system 4 when the imaging instruction of the first X-ray image data in which the X-ray irradiation field is an imaging area is not input from the input device 5 to the region-of-interest setting unit 22, the data processing system 4 is positioned at the subject O. Judge that there is no change. For this reason, the medical image processing apparatus 18 and the X-ray diagnostic apparatus 1 execute the operation and processing from step S4 again. That is, the ROI for live display can be updated in real time while continuing X-ray imaging. However, the designation of the ROI as the live image display area in step S4 can be skipped if there is no change.
  • step S1 every time there is a change in the position of the subject O or the imaging region, the operation and processing from step S1 can be executed.
  • the X-ray imaging including ON / OFF switching of X-ray irradiation as exemplified in FIG. 3 is repeated a plurality of times.
  • the second image is displayed as a live image.
  • the first image data and the second image data are stored in the image data storage unit 23, and the second image is displayed.
  • the data may be combined and displayed with the first image data as cine image data.
  • the medical image processing apparatus 18 and the X-ray diagnosis apparatus 1 as described above collect moving image data for one heartbeat as image data for the ROI peripheral region in advance and correspond to the moving image data in the ROI to be diagnosed.
  • the ECG signal is synthesized and displayed in synchronism with the phase of the ECG signal.
  • the medical image processing apparatus 18 and the X-ray diagnostic apparatus 1 it is possible to display a moving image of an area including a peripheral area of the ROI only by capturing moving image data in the ROI. Therefore, the exposure amount of the subject O can be reduced.
  • the cardiac phase of the video data within the ROI to be synthesized corresponds to the video data outside the ROI. For this reason, even if a movement occurs in the image display area due to the heartbeat, organ continuity can be maintained in the displayed moving image. That is, a moving image can be displayed by dynamically following the movement of an organ such as the heart.
  • the image data of a single frame is used as the still image data in the peripheral area by the LIH (Last Image Hold) function that stores the image data of the last frame of time-series fluoroscopic image data
  • LIH Last Image Hold
  • a position shift occurs in almost all phases in one cycle of the heartbeat, and the position shift disappears only in a specific phase.
  • image data of frames corresponding to cardiac phases are synthesized. For this reason, it is possible to display a moving image with no displacement. Therefore, the user can more accurately grasp the positional relationship of the organ such as the heart by observing the moving image. Further, by using many image combining functions as described above, the exposure dose of both the user and the subject O can be reduced.
  • X-ray synchronization imaging is performed using other synchronization signals such as a pulse wave synchronization (PPG) signal.
  • PPG pulse wave synchronization
  • the PPG signal is, for example, a signal obtained by detecting a fingertip pulse wave as an optical signal.
  • a PPG signal detection unit is provided.
  • X-ray imaging can be performed in synchronization with the respiratory phase.
  • the respiratory synchronization signal can be acquired from an arbitrary sensor such as a flow sensor or pressure sensor for detecting respiration, or a position sensor installed in the abdomen.
  • the image data storage unit 23 can store a plurality of frames of first X-ray image data corresponding to a plurality of different time phases and corresponding to a region including ROI.
  • the second X-ray image data for a plurality of frames corresponding to a plurality of time phases and corresponding to the ROI can be sequentially acquired by the image acquisition unit 20.
  • the first and second time phases corresponding to the time phases in the image synthesizing unit 24 can be sequentially synthesized.
  • the first X-ray image data that is not displayed as a live image is not updated. Can be updated and displayed intermittently.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example in which the outside of the ROI displayed as a live image is intermittently updated and displayed.
  • imaging of the first X-ray image data in the imaging region including the ROI for live display, non-synthetic display of the first X-ray image data, and the first X-ray image data and live display can be alternately repeated.
  • the image acquisition unit including the data processing system 4, the imaging system 2, and the control system 3 acquires a trigger, it collects new first X-ray image data for a plurality of frames corresponding to the region including the ROI. Configured to do.
  • the trigger for starting the collection of new first X-ray image data can be arbitrary information. For example, a predetermined elapsed time or instruction information input from the input device 5 to the image collection unit can be set as a trigger for starting collection of new first X-ray image data.
  • the collection of the first X-ray image data can be automatically repeated at regular intervals.
  • the instruction information input from the input device 5 to the image collection unit is used as a trigger, the collection of the first X-ray image data can be started manually at a desired timing.
  • the new first X-ray image data is collected for at least one heartbeat. Furthermore, the image acquisition unit is configured to perform the collection of the second X-ray image data until the next trigger is acquired when the collection of the new first X-ray image data is completed.
  • the first collected X-ray image data can be collected for one heartbeat or more. In that case, the collection of the second X-ray image data can be started by another trigger. Therefore, when the collection of the first X-ray image data and the collection of the second X-ray image data is repeated at regular intervals, the image collection unit uses the first predetermined elapsed time as the first trigger. The collection of the new first X-ray image data to be performed and the collection of the second X-ray image data using the second predetermined elapsed time as the second trigger are alternately executed.
  • the image composition unit 24 sets the new first X-ray image data and the second X-ray data. Based on information representing a plurality of time phases attached to the image data, the first X-ray image data and the second X-ray image data corresponding to the time phases are sequentially synthesized. When the first X-ray image data and the second X-ray image data are repeatedly collected, the first X-ray image data collected immediately before the second X-ray image data is to be synthesized. Is appropriate.
  • the display processing unit 25 alternately displays the new first X-ray image data and the composite image data of the new first X-ray image data and the second X-ray image data on the display device 6. Can be made. Such a refresh function outside the ROI can regularly update the background of the ROI. For this reason, it becomes possible to grasp the background movement of the ROI, the flow of the contrast medium in the background area, and the like.

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Abstract

　実施形態に係る医用画像処理装置は、画像記憶部、画像取得部、情報付加部及び画像合成部を備える。画像記憶部は、互いに異なる複数の時相に対応し、関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶する。画像取得部は、前記複数の時相に対応し、前記関心領域に対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを順次取得する。情報付加部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ前記複数の時相を表す情報を付帯させる。画像合成部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを順次合成する。

Description

[規則37.2に基づきISAが決定した発明の名称]　医用画像処理装置及びその方法、Ｘ線診断装置
　本発明の実施形態は、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、医用画像処理方法及びＸ線診断方法に関する。
　従来、Ｘ線撮影における画像表示技術として、予め撮影された静止画像を記憶しておき、Ｘ線の照射野を絞り込んでリアルタイムに撮影されるＸ線透視画像と合成表示する技術が知られている。具体的には、Ｘ線の照射範囲を絞ってライブ画像として撮影されるＸ線透視画像の周辺における画像として静止画像が利用される。これにより、Ｘ線の照射領域及びデータ量を低減しつつ診断に必要なライブ像を表示させることが可能となる。
特開平８－１６４１３０号公報 特開２００３－２６５４４９号公報
　予め収集されたＸ線画像とリアルタイム収集されるＸ線ライブ画像とを合成表示させる場合には、より良好な画質で表示させることが望まれる。同様に、予め収集されたＸ線画像と予め収集されたＸ線シネ画像とを合成表示させる場合においても、より良好な画質で表示させることが望まれる。
　そこで本発明は、より良好な画質でＸ線動画像と予め収集されたＸ線画像とを合成表示させることが可能な医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、医用画像処理方法及びＸ線診断方法を提供することを目的とする。
　本発明の実施形態に係る医用画像処理装置は、画像記憶部、画像取得部、情報付加部及び画像合成部を備える。画像記憶部は、互いに異なる複数の時相に対応し、関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶する。画像取得部は、前記複数の時相に対応し、前記関心領域に対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを順次取得する。情報付加部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ前記複数の時相を表す情報を付帯させる。画像合成部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを順次合成する。
　また、本発明の実施形態に係るＸ線診断装置は、画像記憶部、画像収集部、情報付加部及び画像合成部を備える。画像記憶部は、互いに異なる複数の時相に対応し、関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶する。画像収集部は、前記複数の時相に対応し、前記関心領域に対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを順次収集する。情報付加部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ前記複数の時相を表す情報を付帯させる。画像合成部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを順次合成する。
　また、本発明の実施形態に係る医用画像処理方法は、互いに異なる複数の時相に対応し、関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶するステップと、前記複数の時相に対応し、前記関心領域に対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを順次取得するステップと、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ前記複数の時相を表す情報を付帯させるステップと、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを順次合成するステップとを有する。
　また、本発明の実施形態に係るＸ線診断方法は、互いに異なる複数の時相に対応し、関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶するステップと、前記複数の時相に対応し、前記関心領域に対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを順次収集するステップと、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ前記複数の時相を表す情報を付帯させるステップと、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを順次合成するステップとを有する。
本発明の実施形態に係る医用画像処理装置及びＸ線診断装置の構成図。 図１に示す医用画像処理装置及びＸ線診断装置により心臓のライブ像を撮影して表示させる場合の流れを示すフローチャート。 表示対象となるライブ像データの生成方法を説明する図。 ライブ像として表示されるROIの外部についても断続的に更新表示させる場合の例を示す図。
実施形態
　本発明の実施形態に係る医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、医用画像処理方法及びＸ線診断方法について添付図面を参照して説明する。
　図１は本発明の実施形態に係る医用画像処理装置及びＸ線診断装置の構成図である。
　Ｘ線診断装置１は、撮影系２、制御系３、データ処理系４、入力装置５及び表示装置６を備えている。撮影系２は、Ｘ線照射部７、Ｘ線可動絞り８、Ｘ線検出器９、駆動機構１０及び寝台１１を有する。制御系３は、高電圧発生装置１２、絞り制御装置１３及び撮影位置制御装置１４を有する。
　Ｘ線照射部７は、Ｘ線管を備え、寝台１１にセットされた被検体Ｏを挟んでＸ線検出器９と対向配置される。Ｘ線照射部７及びＸ線検出器９は、駆動機構１０の駆動によって相対位置を維持しながら被検体Ｏに対する角度及び相対位置を変えることができる。具体的には、回転機能を備えたＣ型アームの両端にＸ線照射部７及びＸ線検出器９が固定される。
　そして、Ｘ線照射部７は、Ｘ線管により被検体Ｏに向けて所定の角度からＸ線を照射し、被検体Ｏを透過したＸ線をＸ線検出器９で検出できるように構成される。また、Ｘ線照射部７には、Ｘ線可動絞り８が備えられる。そして、Ｘ線可動絞り８によってＸ線照射部７のＸ線管から被検体Ｏに向けて照射されるＸ線の範囲を調整することができる。
　寝台１１の天板の傾斜及び位置は、駆動機構１０によって調整することができる。従って、Ｘ線照射部７及びＸ線検出器９の被検体Ｏに対する角度を調整するのみならず、天板の角度を調整することによっても、被検体Ｏに対するＸ線の照射方向を変えることができる。
　更に、寝台１１にセットされた被検体Ｏの近傍には、被検体Ｏに造影剤を注入するための造影剤注入装置１５が設けられる。また、被検体Ｏの心電(ECG: electrocardiogram)信号を収集するための心電計１６が設けられる。
　制御系３の高電圧発生装置１２は、Ｘ線照射部７のＸ線管に高電圧を印加することによって、所望のエネルギを有するＸ線を被検体Ｏに向けて照射させる装置である。絞り制御装置１３は、Ｘ線可動絞り８の開度を制御することによって、Ｘ線の照射範囲を調節する装置である。撮影位置制御装置１４は、駆動機構１０に制御信号を出力して制御する装置である。すなわち、Ｘ線照射部７及びＸ線検出器９の回転角度及び位置並びに寝台１１の天板の傾斜及び位置は、撮影位置制御装置１４から駆動機構１０に出力される制御信号によって制御される。
　また、制御系３の各構成要素は、心電計１６により取得されたECG信号に同期して動作できるように構成されている。従って、ECG信号に同期させてＸ線を照射及び検出することができる。
　データ処理系４は、A/D(analog to digital)変換器１７及びコンピュータ１８を有する。コンピュータ１８は、プログラムを実行することにより医用画像処理装置１８として機能する。すなわち、Ｘ線診断装置１には、医用画像処理装置１８が内蔵される。
　但し、同様な機能を有する独立した医用画像処理装置を、ネットワークを介してＸ線診断装置１に接続するようにしても良い。また、Ｘ線診断装置１に内蔵される医用画像処理装置１８又はＸ線診断装置１とネットワークを介して接続される医用画像処理装置を構成するために回路を用いてもよい。
　医用画像処理装置１８は、画像生成部１９、画像取得部２０、心電情報付加部２１、関心領域設定部２２、画像データ記憶部２３、画像合成部２４及び表示処理部２５を有する。
　画像生成部１９は、Ｘ線検出器９からA/D変換器１７を通じてデジタル化されたＸ線検出データを取り込んで、データ処理を行うことによりＸ線画像データを生成する機能を有する。尚、造影剤の投与を伴ってＸ線検出データが収集された場合には、Ｘ線造影画像データが生成され、造影剤の投与を伴わずにＸ線検出データが収集された場合には、Ｘ線非造影画像データとしてＸ線透視画像データが生成されることとなる。
　従って、画像生成部１９を含むデータ処理系４が撮影系２及び制御系３と協働することにより、Ｘ線診断装置１には、被検体ＯのＸ線画像データを収集する画像収集部としての機能が備えられる。
　画像取得部２０は、画像生成部１９において生成されたＸ線画像データを取得する機能を有する。特に、Ｘ線診断装置１にネットワークを介して接続された独立した医用画像処理装置においては、画像生成部１９を省略することもできる。この場合には、Ｘ線診断装置１に備えられる画像生成部１９からネットワークを介してＸ線画像データを取得する機能が画像取得部２０に備えられる。
　心電情報付加部２１は、心電計１６からECG信号を取得する機能と、画像取得部２０から時系列の複数フレーム分のＸ線画像データを取得し、複数のＸ線画像データの各撮影タイミングに対応するECG信号の位相情報を各フレームのＸ線画像データにそれぞれ付帯させる機能を有する。Ｘ線画像データに付帯情報として付帯される心時相は、R波等の基準波に対する位相角やR波等の基準波からの遅延時間として表すことができる。すなわち、ECG信号の基準波に対する位相角又はECG信号の基準波からの遅延時間を、心時相を表す情報としてＸ線画像データに付帯させることができる。
　関心領域設定部２２は、入力装置５からの指示情報に従ってＸ線の照射領域として関心領域(ROI: Region of Interest)を設定する機能と、設定されたROIをＸ線の照射領域情報として制御系３に出力する機能を有する。そして、制御系３の絞り制御装置１３は、ROIがＸ線の照射領域となるようにＸ線可動絞り８の開度を制御するように構成される。
　画像データ記憶部２３は、画像取得部２０により取得されたＸ線画像データ及び心電情報付加部２２において心時相情報が付加されたＸ線画像データを記憶する記憶装置である。
　画像合成部２４は、画像データ記憶部２３又は心電情報付加部２１から互いに心時相が対応する第１のROIに対応する第１のＸ線画像データ及び第２のROIに対応する第２のＸ線画像データを取得して合成する機能を有する。第１のROIは、表示装置６への表示範囲として設定されるROIである。従って、第１のROIは撮影視野全体としてもよい。第２のROIは、ライブ像の表示範囲として設定されるROIである。従って、第２のROIは第１のROIに含まれることとなる。そして、画像合成部２４は、第１のＸ線画像データのうち第２のROIの部分を第２のＸ線画像データに置換する画像合成処理を実行するように構成される。
　心時相が対応するか否かは、Ｘ線画像データに付帯する心時相を表す情報に基づいて判定することができる。例えば、心時相を表す情報が位相角であれば、位相角が同一又は同一とみなせる２フレームのＸ線画像データを心時相が対応する第１及び第２のＸ線画像データとして画像データ記憶部２３から取得することができる。
　また、心時相を表す情報がR波等の基準波からの遅延時間である場合には、第１のＸ線画像データの撮影タイミングと第２のＸ線画像データの撮影タイミングとの間において１心拍の期間が異なる可能性があることから、遅延時間同士を比較することが不適切となる場合がある。そこで、第１及び第２のＸ線画像データがそれぞれ収集された１心拍の期間の比に第１及び第２のＸ線画像データの一方に付帯する遅延時間を乗じることによって心時相が対応する第１及び第２のＸ線画像データを特定することができる。
　表示処理部２５は、表示装置６への表示対象となるＸ線画像データを画像合成部２４又は画像データ記憶部２３から取得して、階調処理や空間フィルタ処理等の必要な表示処理を施す機能と、表示処理後のＸ線画像データを表示装置６に表示させる機能を有する。
　次に医用画像処理装置１８及びＸ線診断装置１の動作および作用について説明する。
　図２は、図１に示す医用画像処理装置及びＸ線診断装置により心臓のライブ像を撮影して表示させる場合の流れを示すフローチャートである。また、図３は、表示対象となるライブ像データの生成方法を説明する図である。
　まずステップＳ１において、診断画像の表示対象となる心臓を含む領域を少なくともカバーする領域について１心拍分のＸ線動画像データが収集される。すなわち、１心拍分の複数の心時相に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データが収集される。必要に応じて造影剤が投与され、Ｘ線造影画像データとして動画像データが収集される。或いは、造影剤の投与を伴わずにＸ線透視画像データが動画像データとして収集される。
　より具体的には、入力装置５から関心領域設定部２２に撮影領域を指示する情報が入力される。撮影領域は、ライブ像の表示領域として設定されるROIの周辺領域を含む領域とされる。そこで、例えば、撮影視野全体が撮影領域として設定される。そうすると、関心領域設定部２２から撮影視野全体を撮影する指示情報が制御系３に出力される。
　次に、制御系３の撮影位置制御装置１４から撮像条件に応じた制御信号が出力され、駆動機構１０が駆動する。これにより、Ｘ線照射部７及びＸ線検出器９が所定の位置に位置決めされる。また、絞り制御装置１３は、Ｘ線可動絞り８の開度を最大となるように制御する。これにより、撮影視野全体がＸ線の照射領域となる。
　一方、制御系３の高電圧発生装置１２からＸ線照射部７のＸ線管に高電圧が印加される。これにより、Ｘ線管から被検体Ｏの撮像部位にＸ線が曝射される。そして、被検体Ｏを透過したＸ線がＸ線検出器９で検出される。尚、Ｘ線の曝射は、心電計１６により取得されるECG信号に同期して実行される。すなわち、制御系３は、ECG信号に同期して撮影系２を制御する。
　次にＸ線検出器９からＸ線検出信号がA/D変換器１７を介して医用画像処理装置１８に出力される。これにより、画像生成部１９において、デジタル化されたＸ線検出データが取得される。そして、画像生成部１９は、Ｘ線検出データに対する公知のデータ処理を行うことによってＸ線画像データを生成する。画像生成部１９において生成されたＸ線画像データは、画像取得部２０に与えられる。これにより、画像取得部２０において撮影視野全体の１心拍分の複数の心時相に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データが取得される。
　次に、ステップＳ２において、心電情報付加部２１は、心電計１６からECG信号を取得し、心時相を表す情報としてECG信号の位相情報を、複数フレームの第１のＸ線画像データに付帯情報としてそれぞれ付帯させる。
　次に、ステップＳ３において、心電情報付加部２１は、ECG信号の位相情報を付帯させた第１のＸ線画像データを画像データ記憶部２３に書き込んで保存する。この結果、画像データ記憶部２３には、図３(A)に示すように互いに異なる複数の心時相T1, T2, T3, ..., TNに対応し、ライブ像用のROIを含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データが記憶される。また、複数フレームの第１のＸ線画像データには、それぞれ付帯情報として心時相T1, T2, T3, ..., TNを表す情報が付帯される。
　次に、ステップＳ４において、入力装置５から関心領域設定部２２にライブ像の表示領域としてROIの指定情報が入力される。そして、関心領域設定部２２は、入力装置５から入力された情報に従って図３(B)に示すようにライブ像の表示領域としてROIを設定する。設定されたROIは、関心領域設定部２２から制御系３及び画像合成部２４にそれぞれ通知される。
　次に、ステップＳ５において、設定されたROIについてのライブ像データがECG同期下において動画データとして収集される。すなわち、第１のＸ線画像データの収集と同様な流れでROIに対応する第２のＸ線画像データが収集される。但し、絞り制御装置１３によりＸ線可動絞り８の開度が制御され、Ｘ線の照射領域がROI内に絞られる。この結果、画像取得部２０において、複数の心時相に対応し、ROIに対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データが順次取得される。尚、第２のＸ線画像データは、複数心拍分の複数フレームのＸ線画像データとして必要な時間だけ収集することができる。
　次に、ステップＳ６において、心電情報付加部２１は、心電計１６からECG信号を取得し、心時相を表す情報としてECG信号の位相情報を対応するフレームの第２のＸ線画像データに付帯情報として順次付帯させる。
　次に、ステップＳ７において、画像合成部２４は、心電情報付加部２１からECG信号の位相情報が付帯した複数フレームの時系列の第２のＸ線画像データを順次取得する。一方、画像合成部２４は、画像データ記憶部２３から複数フレームの第２のＸ線画像データと互いに心時相が対応する複数フレームの第１のＸ線画像データを順次取得する。
　そして、画像合成部２４は、第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する複数の心時相を表す情報に基づいて、心時相が対応する第１及び第２のＸ線画像データを順次合成する。具体的には、画像合成部２４は、第１のＸ線画像データのうちライブ像用のROIの部分を同じ心時相の第２のＸ線画像データに置換する画像合成処理を実行する。この結果、図３(C)に示すように、ROI内を第２のＸ線画像データの画素値とする一方、ROI外を第１のＸ線画像データの画素値とする時系列の表示用のＸ線画像データが順次生成される。
　次に、ステップＳ８において、表示処理部２５は、画像合成部２４から表示用のＸ線合成画像データを順次取得して必要な表示処理を施して表示装置６に出力する。この結果、表示装置６には、ROI外が予め収集された第１のＸ線画像であり、ROI内がリアルタイムに収集された第２のＸ線画像である合成画像が動画としてダイナミック表示される。
　このため、ユーザは、第１の画像を周辺領域の画像として、診断部位がリアルタイムに描出された第２の画像を観察することが可能となる。また、表示装置６に表示されるＸ線画像の領域に対応するＸ線の照射範囲よりも狭い領域にＸ線を照射することによって、Ｘ線画像を表示させることができる。しかも、リアルタイムに表示される第２の画像の周辺画像として表示される第１の画像は、第２の画像と心時相が同じである。従って、表示領域に拍動による動きがあったとしても第１の画像と第２の画像との連続性が良好となる。
　次に、ステップＳ９において、データ処理系４は、入力装置５から撮影続行の指示が入力されたか否かを判定する。尚、撮影終了ボタンが押下されるなど、撮影終了の指示が入力されたか否かを判定することとしてもよい。撮影続行の指示が入力されない場合或いは撮影終了の指示が入力された場合には、被検体Ｏの一連の撮影を終了する。
　一方、入力装置５から撮影続行の指示がデータ処理系４に入力された場合或いは撮影終了の指示がデータ処理系４に入力されない場合には、ステップＳ１０において、データ処理系４は、被検体Ｏに位置変化があったか否かを示す情報又は第１のＸ線画像データの撮影指示の入力を入力装置５から受け付ける。
　被検体Ｏに位置変化があったか否かを示す情報は、第１のＸ線画像データの撮影指示のように被検体Ｏの位置変化の有無に応じた指示情報としてもよい。また、被検体Ｏの位置変化の有無に関わらず、撮影領域の変更指示として、第１のＸ線画像データの撮影指示を入力装置５からデータ処理系４の関心領域設定部２２を通じて制御系３に入力することもできる。
　つまり、被検体Ｏに位置変化があった場合又は撮影領域を変化させる場合には、撮影領域の指示として関心領域設定部２２から第１のＸ線画像データの撮影指示を制御系３に入力することができる。また、過去に撮影された第１のＸ線画像データの撮影領域と同一又は異なる撮影領域として新たな第１のＸ線画像データの撮影指示を入力することができる。
　従って、Ｘ線の照射野を撮影領域とする第１のＸ線画像データの撮影指示が入力装置５から関心領域設定部２２に入力されない場合には、データ処理系４は、被検体Ｏに位置変化がないと判定する。このため医用画像処理装置１８及びＸ線診断装置１は、再びステップＳ４からの動作及び処理を実行する。すなわち、Ｘ線撮影を続行しながらライブ表示用のROIをリアルタイムに更新させることができる。但し、ステップＳ４におけるライブ像の表示領域としてのROIの指定は、変更がない場合にはスキップすることができる。
　一方、Ｘ線の照射野を撮影領域とする第１のＸ線画像データの撮影指示が入力装置５から関心領域設定部２２に入力された場合には、データ処理系４は、被検体Ｏ又は撮影領域に位置変化があると判定する。このため医用画像処理装置１８及びＸ線診断装置１は、再びステップＳ１からの動作及び処理を実行する。
　つまり、被検体Ｏ又は撮影領域の位置変化がある度に、ステップＳ１からの動作及び処理を実行することができる。この場合、図３に例示されるようなＸ線照射のON/OFFの切換えを含むＸ線撮影が複数回繰返されることとなる。一方、被検体Ｏ及び撮影領域に位置変化がない場合には、上述のようにＸ線照射をONにした状態で、必要に応じて繰返しROIを設定して動画を表示させることができる。
　尚、上述の例では、第２の画像をライブ像として表示させる場合について説明したが、第１の画像データ及び第２の画像データを画像データ記憶部２３に保存しておき、第２の画像データをシネ画像データとして第１の画像データと合成表示させるようにしてもよい。
　つまり以上のような医用画像処理装置１８及びＸ線診断装置１は、予め１心拍分の動画データをROIの周辺領域用の画像データとして収集し、診断対象となるROI内の動画データと、対応するECG信号の位相を同期させて合成表示するようにしたものである。
　このため、医用画像処理装置１８及びＸ線診断装置１によれば、ROI内の動画データを撮影するのみで、ROIの周辺領域を含む領域の動画を表示させることができる。従って、被検体Ｏの被曝量を低減させることができる。また、合成対象となるROI内の動画データとROI外の動画データの心時相が対応している。このため、心臓の拍動によって画像の表示領域に動きが生じたとしても、表示される動画において臓器の連続性を維持することができる。すなわち、心臓等の臓器の動きに動的に追従させて動画を表示させることができる。
　例えば、時系列のＸ線透視画像データの最終フレームの画像データを保存するLIH (Last Image Hold)機能によって単一フレームの画像データを周辺領域における静止画像データとして利用すると、心拍による動きによって時々刻々と臓器の位置が変化するライブ画像データと周辺領域用の静止画像データとの間において位置ずれが生じる。典型的な例では、心拍の１周期中の殆どの位相において位置ずれが生じ、特定の位相のみで位置ずれが解消する。
　これに対して、医用画像処理装置１８及びＸ線診断装置１によれば、心時相が対応するフレームの画像データ同士が合成される。このため、位置ずれのない動画を表示させることができる。従って、ユーザは、動画を観察することによって、心臓等の臓器の位置関係をより正確に把握することが可能となる。そして、上述のような画像の合成機能を多用することによってユーザ及び被検体Ｏ双方の被曝量を低減させることができる。
　また、図２及び図３に例示されるようにライブ像用のROIの周辺領域用の動画の撮影及び保存を、検査の一環として実行すれば、操作を簡易にすることができる。
　以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
　例えば、上述の例では、ECG同期を伴って心臓のＸ線撮影を行う場合について説明したが、脈波同期(PPG: peripheral pulse gating)信号等の他の同期信号を用いてＸ線同期撮影を行うようにしてもよい。PPG信号は、例えば指先の脈波を光信号として検出した信号である。PPG信号を取得する場合には、PPG信号検出ユニットが設けられる。
　また、腹部の撮影を行う場合には、呼吸位相に同期させてＸ線撮影を行うことができる。呼吸同期信号は、呼吸を検知する流量センサ又は圧力センサ或いは腹部に設置する位置センサ等の任意のセンサから取得することができる。
　そして、画像データ記憶部２３に、互いに異なる複数の時相に対応し、ROIを含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶させることができる。一方、複数の時相に対応し、ROIに対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを画像取得部２０において順次取得することができる。更に、第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する複数の心時相や呼吸位相等の複数の時相を表す情報に基づいて、画像合成部２４において時相が対応する第１及び第２のＸ線画像データを順次合成することができる。
　また、上述した例では、被検体Ｏの位置及び撮影領域に変化がない場合には、ライブ像として表示されない第１のＸ線画像データが更新されないものとしたが、第１のＸ線画像データについても断続的に更新表示させることができる。
　図４は、ライブ像として表示されるROIの外部についても断続的に更新表示させる場合の例を示す図である。
　図４に示すように、ライブ表示用のROIを含む撮影領域における第１のＸ線画像データの撮影及び第１のＸ線画像データの非合成表示と、第１のＸ線画像データとライブ表示用のROIにおける第２のＸ線画像データとの合成表示とを、交互に繰り返すことができる。
　この場合、データ処理系４、撮影系２及び制御系３を含む画像収集部が、トリガを取得した場合にROIを含む領域に対応する複数フレーム分の新たな第１のＸ線画像データを収集するように構成される。新たな第１のＸ線画像データの収集を開始するためのトリガは、任意の情報とすることができる。例えば、所定の経過時間又は入力装置５から画像収集部に入力された指示情報を新たな第１のＸ線画像データの収集を開始するためのトリガとして設定することができる。
　所定の経過時間をトリガとすれば、一定期間ごとに自動的に第１のＸ線画像データの収集を繰返すことができる。一方、入力装置５から画像収集部に入力された指示情報をトリガとすれば、所望のタイミングで手動で第１のＸ線画像データの収集を開始することができる。
　新たな第１のＸ線画像データは、少なくとも１心拍分収集される。更に、画像収集部は、新たな第１のＸ線画像データの収集が完了すると、第２のＸ線画像データの収集を、次のトリガを取得するまでに行うように構成される。
　再収集される第１のＸ線画像データは、１心拍分以上収集することもできる。その場合には、別のトリガによって第２のＸ線画像データの収集を開始することができる。従って、一定期間ごとに第１のＸ線画像データの収集と第２のＸ線画像データの収集とを繰返す場合には、画像収集部が、第１の所定の経過時間を第１のトリガとする新たな第１のＸ線画像データの収集と、第２の所定の経過時間を第２のトリガとする第２のＸ線画像データの収集とを交互に繰返し実行するように構成される。
　一方、画像合成部２４は、新たな第１のＸ線画像データに続いて第２のＸ線画像データが収集された場合には、新たな第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する新たな第１のＸ線画像データと第２のＸ線画像データとを順次合成するように構成される。第１のＸ線画像データ及び第２のＸ線画像データが繰返し収集される場合には、第２のＸ線画像データの直前に収集された第１のＸ線画像データを合成対象とすることが適切である。
　そして、表示処理部２５では、新たな第１のＸ線画像データと、新たな第１のＸ線画像データと第２のＸ線画像データとの合成画像データとを交互に表示装置６に表示させることができる。このような、ROI外のリフレッシュ機能によって、ROIの背景についても定期的に更新することができる。このため、ROIの背景の動きや背景領域における造影剤の流れ等についても把握することが可能となる。

Claims (13)

  1. 　互いに異なる複数の時相に対応し、関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶する画像記憶部と、
    　前記複数の時相に対応し、前記関心領域に対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを順次取得する画像取得部と、
    　前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ前記複数の時相を表す情報を付帯させる情報付加部と、
    　前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを順次合成する画像合成部と、
    を備える医用画像処理装置。
  2. 　前記情報付加部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ複数の心時相を表す情報を前記複数の時相を表す情報として付帯させるように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  3. 　前記情報付加部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ心電信号の基準波に対する位相角を前記複数の心時相を表す情報として付帯させるように構成される請求項２記載の医用画像処理装置。
  4. 　前記情報付加部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ心電信号の基準波からの遅延時間を前記複数の心時相を表す情報として付帯させるように構成される請求項２記載の医用画像処理装置。
  5. 　前記画像合成部は、前記第１及び第２のＸ線画像データがそれぞれ収集された１心拍の期間の比に前記第１及び第２のＸ線画像データの一方に付帯する前記遅延時間を乗じることによって心時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを特定するように構成される請求項４記載の医用画像処理装置。
  6. 　前記情報付加部は、前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ複数の呼吸位相を表す情報を前記複数の時相を表す情報として付帯させるように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  7. 　互いに異なる複数の時相に対応し、関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶する画像記憶部と、
    　前記複数の時相に対応し、前記関心領域に対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを順次収集する画像収集部と、
    　前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ前記複数の時相を表す情報を付帯させる情報付加部と、
    　前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを順次合成する画像合成部と、
    を備えるＸ線診断装置。
  8. 　前記画像収集部は、トリガを取得した場合に前記関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の新たな第１のＸ線画像データを収集するように構成され、
    　前記画像合成部は、前記新たな第１のＸ線画像データに続いて前記第２のＸ線画像データが収集された場合には、前記新たな第１のＸ線画像データ及び前記第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記新たな第１のＸ線画像データと前記第２のＸ線画像データとを順次合成するように構成される請求項７記載のＸ線診断装置。
  9. 　前記画像収集部は、所定の経過時間を前記トリガとして前記新たな第１のＸ線画像データを収集するように構成される請求項８記載のＸ線診断装置。
  10. 　前記画像収集部は、入力装置から入力された指示情報を前記トリガとして前記新たな第１のＸ線画像データを収集するように構成される請求項８記載のＸ線診断装置。
  11. 　前記画像収集部は、第１の所定の経過時間を第１のトリガとする前記新たな第１のＸ線画像データの収集と、第２の所定の経過時間を第２のトリガとする前記第２のＸ線画像データの収集とを交互に繰返し実行するように構成され、
    　前記新たな第１のＸ線画像データと、前記新たな第１のＸ線画像データと前記第２のＸ線画像データとの合成画像データとを交互に表示させる表示処理部を更に備える請求項８記載のＸ線診断装置。
  12. 　互いに異なる複数の時相に対応し、関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶するステップと、
    　前記複数の時相に対応し、前記関心領域に対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを順次取得するステップと、
    　前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ前記複数の時相を表す情報を付帯させるステップと、
    　前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを順次合成するステップと、
    を有する医用画像処理方法。
  13. 　互いに異なる複数の時相に対応し、関心領域を含む領域に対応する複数フレーム分の第１のＸ線画像データを記憶するステップと、
    　前記複数の時相に対応し、前記関心領域に対応する複数フレーム分の第２のＸ線画像データを順次収集するステップと、
    　前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ前記複数の時相を表す情報を付帯させるステップと、
    　前記第１及び第２のＸ線画像データにそれぞれ付帯する前記複数の時相を表す情報に基づいて、時相が対応する前記第１及び第２のＸ線画像データを順次合成するステップと、
    を有するＸ線診断方法。
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