JP6157997B2 - X線画像処理装置、x線診断装置およびx線画像処理プログラム - Google Patents
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Description
上記の実施形態においてX線画像処理装置4は、X線画像ごとにノイズ特性を特定し、ノイズ低減フィルタを決定した。より詳細には、X線透視において発生されたX線画像毎に当該X線画像に含まれる電磁場ノイズのノイズ特性を特定し、特定されたノイズ特性に応じたフィルタ特性を決定し、決定されたフィルタ特性を有するノイズ低減フィルタを、当該X線画像に適用していた。換言すれば、ノイズ特定を特定するためのX線画像とノイズ低減フィルタの適用対象のX線画像とが同一であった。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。変形例1に係るX線画像処理装置4は、1枚のX線画像に基づいて特定したノイズ特性を用いてフィルタ特性を決定し、決定されたフィルタ特性を有するノイズ低減フィルタを複数のX線画像に適用する。換言すれば、変形例1においては、ノイズ特性を特定するためのX線画像とノイズ低減フィルタの適用対象のX線画像とが同一である必要はない。以下、変形例1に係るX線画像処理装置4の動作例について説明する。
上記の変形例1においてX線画像処理装置4は、2次元周波数空間上でフーリエ変換画像にノイズ低減フィルタを適用し、逆フーリエ変換を施すことで、電磁場ノイズ低減画像を発生した。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。変形例2に係るX線画像処理装置4は、ノイズ低減フィルタに逆フーリエ変換を施し、実空間でX線画像にノイズ低減フィルタを適用する。以下、変形例2に係るX線画像処理装置4の動作例について説明する。
Claims (12)
- 電磁場の作用を受けたX線検出器からの出力信号に基づく第1のX線画像に周波数解析を施して、前記第1のX線画像に含まれる前記X線検出器への電磁場の作用に起因するノイズ成分が存在する特定の周波数軸と特定の周波数範囲とをノイズ特性として特定する特定部と、
前記特定されたノイズ特性に基づいて、前記第1のX線画像に含まれる前記ノイズ成分を低減するためのフィルタ特性を決定する決定部と、
前記フィルタ特性に基づいて、前記第1のX線画像より後に発生された第2のX線画像と前記第1のX線画像とのうち少なくとも一つに対してフィルタ処理を施すフィルタ部と、
を具備するX線画像処理装置。 - 前記ノイズ特性に基づいて、前記第1のX線画像と前記第2のX線画像とのうち少なくとも一つへのフィルタの適用の有無を判定する判定部をさらに具備し、
前記決定部は、
前記判定部により前記フィルタの適用ありと判定された場合には、前記フィルタ特性を決定し、
前記判定部により前記フィルタの適用なしと判定された場合には、前記フィルタ特性を決定しない、
請求項1に記載のX線画像処理装置。 - 前記特定部は、
前記第1のX線画像に基づいて、水平周波数軸と垂直周波数軸とにより規定される2次元周波数空間上の2次元データを生成し、
前記水平周波数軸上の第1範囲における画素値変化と前記垂直周波数軸上の第2範囲における画素値変化とに基づいて前記特定の周波数軸を特定し、
前記特定の周波数軸に沿う画素値変化に閾値処理を施して前記特定の周波数範囲を特定する、
請求項1または2に記載のX線画像処理装置。 - 前記第1範囲と前記第2範囲とは、前記第1のX線画像のマトリクスサイズと所定の値とに応じて決定される、請求項3に記載のX線画像処理装置。
- 前記特定部は、前記第1のX線画像に画像処理を施して前記第1のX線画像上における前記ノイズ成分の配列方向を含む画像パターンを前記ノイズ特性として特定する、請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載のX線画像処理装置。
- 前記決定部は、前記特定された周波数軸と前記特定された周波数範囲とに基づいて、周波数空間において規定されるフィルタ特性を決定する、請求項1または2に記載のX線画像処理装置。
- 前記フィルタ特性を有するフィルタは、対応する周波数領域の信号を遮断する遮断領域と、対応する周波数領域の信号を通過させる通過領域とを有し、
前記決定部は、前記フィルタに重み付け処理を施すことにより、前記遮断領域と前記通過領域との境界を滑らかにする、請求項1に記載のX線画像処理装置。 - 前記第2のX線画像のフーリエ変換画像に対して前記フィルタ特性を有するフィルタを適用し、前記フィルタが適用されたフーリエ変換画像に逆フーリエ変換を施すことにより前記ノイズ成分が低減された第3のX線画像を発生する画像発生部をさらに具備する、請求項1に記載のX線画像処理装置。
- 前記フィルタ特性を有するフィルタに逆フーリエ変換を施したフィルタを前記第2のX線画像に適用することにより、前記ノイズ成分が低減された第3のX線画像を発生する画像発生部をさらに具備する、請求項1に記載のX線画像処理装置。
- 前記フィルタ特性を有するフィルタを前記第2のX線画像に適用し、前記ノイズ成分が低減された第3のX線画像を発生する画像発生部をさらに具備する、請求項1に記載のX線画像処理装置。
- X線を発生するX線管と、
前記X線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器からの出力に基づいて、第1のX線画像および第2のX線画像を発生する画像発生部と、
電磁場の作用を受けた前記X線検出器からの出力信号に基づく第1のX線画像に周波数解析を施して、前記第1のX線画像に含まれる前記X線検出器への電磁場の作用に起因するノイズ成分が存在する特定の周波数軸と特定の周波数範囲とをノイズ特性として特定する特定部と、
前記特定されたノイズ特性に基づいて、前記第1のX線画像に含まれる前記ノイズ成分を低減するためのフィルタ特性を決定する決定部と、
前記フィルタ特性を有するフィルタを前記第2のX線画像に適用し、前記ノイズ成分が低減された第3のX線画像を発生する画像発生部と、
を具備するX線診断装置。 - コンピュータに、
電磁場の作用を受けたX線検出器からの出力信号に基づく第1のX線画像に周波数解析を施して、前記第1のX線画像に含まれる前記X線検出器への電磁場の作用に起因するノイズ成分が存在する特定の周波数軸と特定の周波数範囲とをノイズ特性として特定する機能と、
前記特定されたノイズ特性に基づいて、前記第1のX線画像に含まれる前記ノイズ成分を低減するためのフィルタ特性を決定する機能と、
前記決定されたフィルタ特性を有するフィルタを第2のX線画像に適用し、前記ノイズ成分が低減された第3のX線画像を発生する機能と、
を実現させるX線画像処理プログラム。
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