JP2013158372A - 医用画像処理装置、医用画像処理方法及びx線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、X線画像取得手段、マーカ検出手段、造影画像生成手段及び表示画像生成手段を備える。X線画像取得手段は、X線造影画像データ及びX線透視画像データを取得する。マーカ検出手段は、前記X線造影画像データ、又は前記X線造影画像データ及び前記X線透視画像データからデバイスに取り付けられたマーカの複数の位置を検出する。造影画像生成手段は、前記マーカの複数の位置が同一とみなせる位置となるようにする動き補正を伴って合成用のX線造影画像データを生成する。表示画像生成手段は、前記合成用のX線造影画像データと前記X線透視画像データとを合成することによって表示用のX線画像データを生成する。
【選択図】 図4
Description
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理方法は、X線造影画像データ及びX線透視画像データを取得するステップと、前記X線造影画像データ、又は前記X線造影画像データ及び前記X線透視画像データからデバイスに取り付けられたマーカの複数の位置を検出するステップと、前記マーカの複数の位置が同一とみなせる位置となるようにする動き補正を伴って合成用のX線造影画像データを生成するステップと、前記合成用のX線造影画像データと前記X線透視画像データとを合成することによって表示用のX線画像データを生成するステップとを有する。
また、本発明の実施形態に係るX線撮影装置は、X線画像収集手段、X線画像収集手段、造影画像生成手段及び表示画像生成手段を備える。X線画像収集手段は、X線造影画像データ及びX線透視画像データを収集する。マーカ検出手段は、前記X線造影画像データ、又は前記X線造影画像データ及び前記X線透視画像データからデバイスに取り付けられたマーカの複数の位置を検出する。造影画像生成手段は、前記マーカの複数の位置が同一とみなせる位置となるようにする動き補正を伴って合成用のX線造影画像データを生成する。表示画像生成手段は、前記合成用のX線造影画像データと前記X線透視画像データとを合成することによって表示用のX線画像データを生成する。
2 撮影系
3 制御系
4 データ処理系
5 X線照射部
6 X線検出器
7 駆動機構
8 寝台
9 高電圧発生装置
10 撮影位置制御装置
11 造影剤注入装置
12 入力装置
13 表示装置
14 A/D変換器
15 医用画像処理装置(コンピュータ)
16 X線画像生成部
17 マーカ検出部
18 マスク画像生成部
18A マーカ基準動き補正部
19 ロードマップ画像生成部
20 表示処理部
30 心臓
31 左室(LV: left ventricle)
32 大動脈
33 大動脈弁
34 マーカ
35 人工弁
O 被検体
Claims (7)
- X線造影画像データ及びX線透視画像データを取得するX線画像取得手段と、
前記X線造影画像データ、又は前記X線造影画像データ及び前記X線透視画像データからデバイスに取り付けられたマーカの複数の位置を検出するマーカ検出手段と、
前記マーカの複数の位置が同一とみなせる位置となるようにする動き補正を伴って合成用のX線造影画像データを生成する造影画像生成手段と、
前記合成用のX線造影画像データと前記X線透視画像データとを合成することによって表示用のX線画像データを生成する表示画像生成手段と、
を備える医用画像処理装置。 - 前記マーカ検出手段は、複数フレーム分のX線造影画像データ上における前記マーカの複数の位置を検出するように構成され、
前記造影画像生成手段は、前記マーカの複数の位置が同一とみなせる位置となるように前記複数フレーム分のX線造影画像データの動き補正を行い、前記動き補正後における前記複数フレーム分のX線造影画像データに基づいて前記合成用のX線造影画像データを生成するように構成される請求項1記載の医用画像処理装置。 - 前記マーカ検出手段は、前記X線造影画像データ及び前記X線透視画像データからそれぞれ前記マーカの位置を検出するように構成され、
前記造影画像生成手段は、前記マーカの複数の位置が同一とみなせる位置となるように前記X線造影画像データと前記X線透視画像データとの間における動き補正を伴って前記合成用のX線造影画像データを生成するように構成される請求項1又は2記載の医用画像処理装置。 - 前記マーカ検出手段は、前記デバイスの操作期間よりも前に収集されたフレームに対応するX線透視画像データから前記マーカの位置を検出するように構成される請求項1又は3記載の医用画像処理装置。
- 前記X線画像取得手段は、ライブ像データとして順次収集される複数フレーム分のX線透視画像データをリアルタイムに取得するように構成される請求項1乃至4のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。
- X線造影画像データ及びX線透視画像データを取得するステップと、
前記X線造影画像データ、又は前記X線造影画像データ及び前記X線透視画像データからデバイスに取り付けられたマーカの複数の位置を検出するステップと、
前記マーカの複数の位置が同一とみなせる位置となるようにする動き補正を伴って合成用のX線造影画像データを生成するステップと、
前記合成用のX線造影画像データと前記X線透視画像データとを合成することによって表示用のX線画像データを生成するステップと、
を有する医用画像処理方法。 - X線造影画像データ及びX線透視画像データを収集するX線画像収集手段と、
前記X線造影画像データ、又は前記X線造影画像データ及び前記X線透視画像データからデバイスに取り付けられたマーカの複数の位置を検出するマーカ検出手段と、
前記マーカの複数の位置が同一とみなせる位置となるようにする動き補正を伴って合成用のX線造影画像データを生成する造影画像生成手段と、
前記合成用のX線造影画像データと前記X線透視画像データとを合成することによって表示用のX線画像データを生成する表示画像生成手段と、
を備えるX線撮影装置。
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