JP2010057243A - 車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両は、車輪WH駆動用のモータM1と、モータM1を駆動するインバータ14と、インバータ14のPWM制御を行なう制御装置20とを備える。制御装置20は、インバータ14によってモータM1に供給される電流またはモータで発生させるトルクがしきい値よりも大きい場合には、同期PWM制御を行ない、電流またはトルクがしきい値よりも小さい場合には、同期PWM制御または非同期PWM制御を行ないかつ電流またはトルクがしきい値よりも大きい場合よりもPWM制御のキャリア周波数またはパルス数を高く設定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明が用いられるモータ駆動装置の構成を示す回路図である。
図2を参照して、制御装置20は、同期・非同期最適キャリア周波数演算部100と、キャリア発生器102と、トルク指令入力部104と、電流指令演算部106と、電圧指令演算部108とを含む。
[実施の形態2]
実施の形態1では、キャリア周波数を電圧指令値に同期させるか否かを切り替える点に着目して制御を行なった。実施の形態2では、インバータの損失およびモータとインバータの合計の損失に着目して制御を行なうものである。
[実施の形態3]
実施の形態3は、実施の形態1と実施の形態2を組合せて用いるものである。
図12を参照して、領域A7は、同期PWM制御で必要最低限のパルス数でIGBT素子を駆動し、インバータを過熱から保護する領域である。領域A8は、モータとインバータの合計損失を最小とするキャリア周波数を用いてIGBT素子を駆動し、最高の効率で燃費向上を図る領域である。領域A9は、トルクが小さいすなわちあまり加減速が行なわれていない領域であり、車内の騒音を最小とするキャリア周波数を選択する領域である。
Claims (4)
- 車輪駆動用のモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータのパルス幅変調(PWM)制御を行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記インバータによって前記モータに供給される電流または前記モータで発生させるトルクがしきい値よりも大きい場合には、同期PWM制御を行ない、前記電流または前記トルクが前記しきい値よりも小さい場合には、同期PWM制御または非同期PWM制御を行ないかつ前記電流または前記トルクがしきい値よりも大きい場合よりもPWM制御のキャリア周波数を高く設定する、車両。 - 車輪駆動用のモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータのパルス幅変調(PWM)制御を行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記インバータによって前記モータに供給される電流または前記モータで発生させるトルクがしきい値よりも大きい場合には、インバータ発熱を最低にするようにPWM制御のキャリア周波数を決定し、前記電流または前記トルクが前記しきい値よりも小さい場合には、前記インバータでの損失と前記モータでの損失の合計が最小となるようにキャリア周波数を決定する、車両。 - 車輪駆動用のモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータのパルス幅変調(PWM)制御を行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、トルクと回転速度で定義される前記モータの動作領域が前記インバータを過熱から保護すべき第1の領域では前記インバータの発熱を最低にするようにPWM制御のキャリア周波数を決定し、前記モータの動作領域が前記モータの騒音を低減させるべき第2の領域では、前記キャリア周波数を前記モータの騒音が人に検知されにくくなるようにPWM制御のキャリア周波数を決定し、前記モータの動作領域が前記モータの騒音を低減させるべき第1、第2の領域以外の第3の領域では前記インバータでの損失と前記モータでの損失の合計が最小となるようにキャリア周波数を決定する、車両。 - 前記制御装置は、前記第1の領域では同期PWM制御を行ない、前記第2および前記第3の領域では、同期PWM制御または非同期PWM制御を行なう、請求項3に記載の車両。
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