JP5984991B1 - モータ制御装置及びモータ制御方法 - Google Patents
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これに対して、モータについては、主な材料は、鉄、銅、及びレアアースであり、低コスト化が顕著に進んでいない。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータ損失を小さくして、モータを低コスト化できるモータ制御装置及びモータ制御方法を提供することである。
また、上記の目的を達成するため、本発明では、複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータと、前記PWM制御の変調率の構成要素を検出する検出部と、前記構成要素に基づき変調率を決定する変調率決定部と、モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定するキャリア周波数設定部と、前記モータの巻線温度を検出する温度センサとを備え、前記キャリア周波数設定部は、前記温度センサの検出値を受けて、前記巻線温度が高いほど、前記キャリア周波数が高く設定されるように前記キャリア周波数を補正するモータ制御装置が提供される。
さらに、上記の目的を達成するため、本発明では、複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータと、前記PWM制御の変調率の構成要素を検出する検出部と、前記構成要素に基づき変調率を決定する変調率決定部と、モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定するキャリア周波数設定部とを備え、前記検出部が、前記変調率の構成要素である前記モータの線間電圧を検出する第1の電圧センサと、前記変調率の構成要素である前記インバータの入力電圧を検出する第2の電圧センサとで構成され、前記変調率決定部は、前記第1及び第2の電圧センサの検出値に基づいて前記変調率を演算するモータ制御装置が提供される。
さらに上記の目的を達成するため、本発明では、複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータのPWM制御の変調率の構成要素を検出し、前記構成要素に基づき変調率を決定し、モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定し、前記モータの巻線温度を検出する温度センサの検出値を受けて、前記巻線温度が高いほど、前記キャリア周波数が高く設定されるように前記キャリア周波数を補正するモータ制御方法が提供される。
さらに上記の目的を達成するため、本発明では、複複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータのPWM制御の変調率の構成要素を検出し、前記構成要素に基づき変調率を決定し、モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定し、前記変調率の構成要素である前記モータの線間電圧を検出する第1の電圧センサ、及び前記変調率の構成要素である前記インバータの入力電圧を検出する第2の電圧センサの検出値に基づいて前記変調率を演算するモータ制御方法が提供される。
まず、本発明の実施の形態1に係るモータ制御装置を、図1に基づいて説明する。200は、例えば、永久磁石式交流同期モータ等の力行/回生用のモータ、300は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ等の充放電可能な蓄電装置、100は力行時には電動機へ供給電力を直流から交流に変換し、回生時には電動機の回生電力を交流から直流に変換するインバータ、120は、例えば、IGBT、MOSFET等の電圧駆動型の電力用半導体素子、130は電力用半導体素子に逆並列接続されるダイオード、140は電力用半導体素子をスイッチング制御する制御回路、そして150は母線のリプルを除去するための平滑コンデンサである。
PWM制御によりインバータ100でモータ200を駆動する場合、モータ200の巻線に流れる、図示しない電流波形は理想的な正弦波にはならず、インバータ100のスイッチング動作により生じる高調波成分が重畳する。
本実施の形態では、図3に示すモータを駆動する際の変調率とキャリア周波数に依存するモータ損失の関係を用いて、合計損失を低減するものであり、これを以下に説明する。
このことから、モータを駆動する際の変調率が高い場合には、例えば図4に示すように変調率に応じてキャリア周波数を高めてモータ損失を低減することが有効である。
なお、上述した図2〜5は、本発明の各実施の形態に共通の概念である。
ステップS601では、電圧センサ401によって検出されたインバータ100の蓄電装置300側の端子電圧V1を取得する。
ステップS602では、電圧センサ400によって検出されたモータ200の線間電圧V2を取得する。
なお、これらの電圧V1及びV2は、本発明における変調率の構成要素である。
M=V2/(V1×0.612)・・・・・・・式(1)
ステップS605では、ステップS604で設定されたキャリア周波数の駆動信号を受けた制御回路140が、電力用半導体素子120をスイッチング制御する。
以上説明した本実施の形態1によれば、変調率に応じてキャリア周波数の可変処理を行うことで、モータ損失とインバータ損失の合計損失を低減することができる。
本発明の実施の形態2によるモータ制御装置を図7について説明する。200は、例えば永久磁石式交流同期モータ等の力行/回生用のモータ、300は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ等の充放電可能な蓄電装置、100は力行時には電動機へ供給電力を直流から交流に変換し、回生時には電動機の回生電力を交流から直流に変換するインバータ、120は、例えばIGBT、MOSFET等の電圧駆動型の電力用半導体素子、130は電力用半導体素子に逆並列接続されるダイオード、140は電力用半導体素子をスイッチング制御する制御回路、そして、150は母線のリプルを除去するための平滑コンデンサである。
なお、温度センサ405は、冷却装置700の出口側に設けられているが、入口側に設けてもよい。
ステップS1504では、温度センサ405によって検出された冷却装置700の冷却水流路出口側の冷却水温度F1を取得する。
なお、温度センサを冷却装置700の出口側と入口側の双方に設けた場合には、両センサの温度差を冷却水温度F1とすればよい。
ここで、補正係数Kの決め方は、図10及び図11に示すように、冷却水温度F1が所定値より大きい場合に補正係数Kを大きくしても構わない。
以上説明した本実施の形態2によれば、変調率に応じてキャリア周波数の可変処理を行うことで、モータ損失とインバータ損失の合計損失を低減することができる。
本発明の実施の形態3によるモータ制御装置を図12について説明する。200は、例えば永久磁石式交流同期モータ等力行/回生用のモータ、300は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ等の充放電可能な蓄電装置、100は力行時には電動機へ供給電力を直流から交流に変換し、回生時には電動機の回生電力を交流から直流に変換するインバータ、120は、例えばIGBT、MOSFET等の電圧駆動型の電力用半導体素子、130は電力用半導体素子に逆並列接続されるダイオード、140は電力用半導体素子をスイッチング制御する制御回路、150は母線のリプルを除去するための平滑コンデンサである。
ステップS1705では、ステップS1704で設定されたキャリア周波数の駆動信号を、電力用半導体素子をスイッチング制御する制御回路140へ出力する。
以上説明した本実施の形態3によれば、変調率に応じてキャリア周波数の可変処理を行うことで、モータ損失とインバータ損失の合計損失を低減することができる。
本発明の実施の形態4によるモータ制御装置を図17について説明する。200は、例えば永久磁石式交流同期モータ、界磁巻線式同期モータ等の力行/回生用のモータ、300は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ等の充放電可能な蓄電装置、100は力行時には電動機へ供給電力を直流から交流に変換し、回生時には電動機の回生電力を交流から直流に変換するインバータ、120は、例えばIGBT、MOSFET等の電圧駆動型の電力用半導体素子、130は電力用半導体素子に逆並列接続されるダイオード、140は電力用半導体素子をスイッチング制御する制御回路、そして、150は母線のリプルを除去するための平滑コンデンサである。
ステップS802では、上位コントローラ(図示なし)からのトルク指令値T1を取得する。
ステップS803では、電流センサ404によって検出されたモータ200の相電流I1を取得する。
なお、これらN1,T1,I1は、本発明における変調率の構成要素である。
ステップS806では、ステップS805で取得したモータ巻線温度F1から、補正係数Kを導出する。補正係数Kは、例えば上述した図9に示すように、モータ巻線温度F2が高いほど、補正係数Kも大きくなるように設定する。その理由は、モータ巻線温度が高いとモータ損失が高くなっていると想定されるため、ステップS804で導出された変調率Mに基づいて設定されるキャリア周波数に補正係数Kを乗算して、更に高いキャリア周波数に設定することで、モータの高調波成分による損失を低減するためである。
ステップS807では、ステップS806で設定されたキャリア周波数の駆動信号を、電力用半導体素子をスイッチング制御する制御回路140へ出力する。
以上説明した本実施の形態1によれば、変調率に応じてキャリア周波数の可変処理を行うことで、モータ損失とインバータ損失の合計損失を低減することができる。
Claims (21)
- 複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータと、
前記PWM制御の変調率の構成要素を検出する検出部と、
前記構成要素に基づき変調率を決定する変調率決定部と、
モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定するキャリア周波数設定部と、
前記モータを冷媒によって冷却する冷却装置と、
前記冷却装置に取り付けられて前記冷媒の温度を検出する温度センサとを備え、
前記キャリア周波数設定部は、前記温度センサの検出値を受けて、前記冷媒の温度が高いほど、前記キャリア周波数が高く設定されるように前記キャリア周波数を補正する
モータ制御装置。 - 前記温度センサは、前記冷却装置の冷却流路出口側に取り付けられている
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記温度センサは、前記冷却装置の流路出口側及び流路入口側にそれぞれ取り付けられた第1及び第2の温度センサで構成され、
前記冷媒の温度が、前記第1及び第2の温度センサで検出された温度の差分である
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記冷媒は水である
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記冷媒は油である
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータと、
前記PWM制御の変調率の構成要素を検出する検出部と、
前記構成要素に基づき変調率を決定する変調率決定部と、
モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定するキャリア周波数設定部と、
前記モータの巻線温度を検出する温度センサとを備え、
前記キャリア周波数設定部は、前記温度センサの検出値を受けて、前記巻線温度が高いほど、前記キャリア周波数が高く設定されるように前記キャリア周波数を補正する
モータ制御装置。 - 前記温度センサは、前記モータのステータ巻線に取り付けられている
請求項6に記載のモータ制御装置。 - 前記モータは界磁巻線式同期モータであり、
前記温度センサは、前記モータの界磁巻線に取り付けられている
請求項6に記載のモータ制御装置。 - 前記検出部が、前記変調率の構成要素である前記インバータの入力電圧を検出する電圧センサであり、
前記変調率決定部が、前記入力電圧に基づいて前記変調率を演算する
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータと、
前記PWM制御の変調率の構成要素を検出する検出部と、
前記構成要素に基づき変調率を決定する変調率決定部と、
モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定するキャリア周波数設定部とを備え、
前記検出部が、前記変調率の構成要素である前記モータの線間電圧を検出する第1の電圧センサと、前記変調率の構成要素である前記インバータの入力電圧を検出する第2の電圧センサとで構成され、
前記変調率決定部は、前記第1及び第2の電圧センサの検出値に基づいて前記変調率を演算する
モータ制御装置。 - 前記変調率決定部は、前記第2の電圧センサの検出値に基づき、前記第2の電圧センサで検出された前記インバータの入力電圧が高いほど、前記キャリア周波数が低く設定されるように前記キャリア周波数を補正する
請求項10に記載のモータ制御装置。 - 前記検出部が、前記変調率の構成要素である前記モータの回転数を検出する回転数センサであり、
前記変調率決定部は、前記モータの回転数ごとに変調率を設定したマップデータを有し、前記マップデータを参照して、前記モータの回転数に応じた変調率を推定する
請求項1又は6に記載のモータ制御装置。 - 前記検出部が、前記変調率の構成要素である前記モータのトルク指令値を決定する車両制御装置であり、
前記変調率決定部は、前記モータのトルク指令値ごとに変調率を設定したマップデータを有し、前記マップデータを参照して、前記モータのトルク指令値に応じた変調率を推定する
請求項1又は6に記載のモータ制御装置。 - 前記検出部が、前記変調率の構成要素である前記モータの相電流を検出する電流センサであり、
前記変調率決定部は、前記相電流ごとに変調率を設定したマップデータを有し、前記マップデータを参照して、前記相電流に応じた前記変調率を推定する
請求項1又は6に記載のモータ制御装置。 - 前記検出部が、前記変調率の構成要素である前記モータの回転数を検出する回転数センサと、前記変調率の構成要素である前記モータのトルク指令値を決定する車両制御装置とで構成され、
前記変調率決定部は、前記回転数及び前記トルク指令値ごとに変調率を設定したマップデータを有し、前記マップデータを参照して、前記モータの回転数及びトルク指令値に応じた変調率を推定する
請求項1又は6に記載のモータ制御装置。 - 前記電力用半導体素子は、シリコンよりもバンドギャップが広い非Si半導体材料で構成される
請求項1又は6に記載のモータ制御装置。 - 前記非Si半導体材料は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料、及びダイヤモンドのいずれか一つである
請求項16に記載のモータ制御装置。 - 複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータのPWM制御の変調率の構成要素を検出し、
前記構成要素に基づき変調率を決定し、
モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定し、
前記モータを冷媒によって冷却する冷却装置に取り付けられて前記冷媒の温度を検出する温度センサの検出値を受けて、前記冷媒の温度が高いほど、前記キャリア周波数が高く設定されるように前記キャリア周波数を補正する
モータ制御方法。 - 複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータのPWM制御の変調率の構成要素を検出し、
前記構成要素に基づき変調率を決定し、
モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定し、
前記モータの巻線温度を検出する温度センサの検出値を受けて、前記巻線温度が高いほど、前記キャリア周波数が高く設定されるように前記キャリア周波数を補正する
モータ制御方法。 - 複数の電力用半導体素子が搭載されPWM制御によりモータを駆動するインバータのPWM制御の変調率の構成要素を検出し、
前記構成要素に基づき変調率を決定し、
モータ損失を低減させるために、前記変調率が高いほど前記PWM制御のキャリア周波数を高く設定し、
前記変調率の構成要素である前記モータの線間電圧を検出する第1の電圧センサ、及び前記変調率の構成要素である前記インバータの入力電圧を検出する第2の電圧センサの検出値に基づいて前記変調率を演算する
モータ制御方法。 - 前記第2の電圧センサの検出値に基づき、前記第2の電圧センサで検出された前記インバータの入力電圧が高いほど、前記キャリア周波数が低く設定されるように前記キャリア周波数を補正する
請求項20に記載のモータ制御方法。
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