JP2009101516A - インクジェット記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの背圧を維持しつつ、連続的なインク循環を可能とする。
【解決手段】記録ヘッドと、記録ヘッドに連通する第１及び第２液体室と、第１及び第２液体室と液体バッファ室をそれぞれ連通する第１及び第２連通流路と、第１及び第２液体室の内部圧力をそれぞれ検出する第１及び第２圧力検出手段と、第１液体室、第２液体室、及び液体バッファ室間で液体を移動させる液体移動手段と、第１及び第２圧力検出手段の検出結果に応じて、第１及び第２液体室の内部がそれぞれ所定の圧力となるように液体移動手段を制御するとともに、前記第１液体室及び前記第２液体室間に所定の圧力差が設定され、且つ、記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、液体移動手段を制御して第１液体室及び前記第２液体室の内部の圧力を調整する圧力制御手段とを備えたインクジェット記録装置を提供することにより、前記課題を解決する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、インクジェット記録装置及び記録方法に係り、特に、インクジェット方式の記録ヘッドの背圧を維持しつつ、連続的な液体循環を実現させることができるインクジェット記録装置及び記録方法に関する。

インクジェット記録装置は、複数のノズルを有するインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド；以下、単に「ヘッド」ともいう。）を備え、各ノズルからそれぞれインク滴を吐出することによって画像を記録するものである。一般に、記録動作時の騒音が低く、ランニングコストが安く、多種多様の記録媒体に対して高品質な画像を記録できることから、家庭用から産業用まで幅広く利用されている。記録ヘッドのインク吐出方式には、圧電素子の変位を利用して圧力室内のインクを加圧してノズルからインク滴を吐出する圧電方式や、ヒータ等の発熱素子で生じる熱エネルギーを利用して圧力室内に気泡を生じさせ、気泡成長に伴う圧力によってノズルからインク滴を吐出するサーマル方式などがある。

インクジェット記録装置において、メインタンクからサブタンクを介して記録ヘッドにインク供給を行う方式が広く採用されている。このようなサブタンク供給方式によれば、記録ヘッドの内圧変動を低く抑えることができ、記録ヘッドの吐出安定性を向上させることができる。

一方、記録ヘッド内部に気泡が混入したり、記録ヘッド内部（特にノズル近傍）のインクが増粘したりすると、各ノズルから吐出されるインク滴の液滴量（体積）や吐出方向（飛翔方向）にばらつきが生じたり、目詰まりによって不吐出ノズルが生じたりするなど、画像品質が劣化する要因となる問題を抱えている。このような問題を解消するために、記録ヘッド内部のインクを循環させる技術が各種提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１には、記録ヘッドと一体的に設けられるリザーブタンクと、リザーブタンクに接続される２つのサブタンク（供給サブタンク及び排出サブタンク）とを備え、排出サブタンクをポンプで減圧することにより、供給サブタンクのインクをリザーブタンクを介して排出サブタンクへと循環させる技術が開示されている。

特許文献２には、記録ヘッドに設けられる２つのインク導入口のうち、一方のインク導入口にサブタンクが接続され、他方のインク導入口にインクカートリッジが接続され、記録ヘッドを経由したサブタンクとインクカートリッジとの往復インク循環を行う技術が開示されている。具体的には、インクカートリッジ内（密閉空間）に設けられたインク袋（インク供給源）をエアーポンプによって加圧することによって、インク袋内のインクが記録ヘッドを経由してサブタンクに流入し、サブタンク内にインクが充填されるとエアーポンプは停止され、その後、サブタンク内のインクは記録ヘッド及びインクカートリッジの高低差に基づく水頭差により、記録ヘッドを経由してインクカートリッジに逆流する。サブタンク内のインク量が少なくなると、エアポンプが作動してインクカートリッジから記録ヘッドを経由してサブタンクに再びインクの補充が行われる。以後、サブタンクのインクが逆流して減少する度に上述したインク補充が行われる。このような往復インク循環によって、記録ヘッド内部の気泡を排除し、インク増粘の防止が図られている。
特開２０００−２８０４９３号公報 特開平１０−１１４０８１号公報

しかしながら、上述した従来のインク循環技術には次のような問題がある。

特許文献１に記載された発明は、記録ヘッドと一体的に設けられるリザーバタンクに接続される２つのサブタンク（供給サブタンク及び排出サブタンク）のうち、排出サブタンクを密閉して減圧することにより、供給サブタンクからリザーバタンクを介して排出サブタンクに強制的にインク移動させるだけの循環動作であり、循環できるインク量はサブタンクのインク残量に依存し、印刷中などに連続的にインク循環を行うことはできない。また、水頭差を利用したインク供給系であるため、２つのサブタンクを記録ヘッドよりも下方に配置する必要があるため、サブタンクと記録ヘッドとの間の流路が長くなり、圧力損失による背圧変動が大きくなる。その結果、吐出液滴量が変動して、印刷品質が悪化する問題がある。

特許文献２に記載された発明は、一方のタンク（インクカートリッジ）と他方のタンク（サブタンク）との間で記録ヘッドを経由してインクを往復移動させるだけであり、常に一方向（例えば、インクカートリッジからサブタンクへの方向）に連続してインクを循環させることはできない。このため、サブタンクのインク残量に応じてインク移動方向（インク循環方向）が切り替わると、切り替えの際に生じる圧力変動によって記録ヘッドの背圧も変動しやすい。また、上記サブタンクは静水圧方式であるので、吐出方向を水平方向とする記録ヘッドの場合には、記録ヘッドの近傍、且つ鉛直下方にサブタンクを配置することが可能であるが、鉛直下方を吐出方向とする記録ヘッドに適用する場合には、サブタンクの配置上、サブタンクと記録ヘッドとの間の流路が長くなり、圧力損失が大きくなる。その結果、吐出液滴量が変動して、印刷品質が悪化する問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録ヘッドの背圧を維持しつつ、連続的なインク循環を実現し、高品質な画像記録を可能とするインクジェット記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、液体を吐出する複数のノズル、前記複数のノズルに連通する内部流路に液体を供給する供給口、及び前記供給口に前記内部流路を介して連通するとともに前記内部流路の液体を排出する排出口が設けられたインクジェット方式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドの供給口に第１外部流路を介して連通する第１液体室と、前記記録ヘッドの排出口に第２外部流路を介して連通する第２液体室と、液体供給源から供給される液体を貯留するバッファ室と、前記第１液体室と前記液体バッファ室を連通する第１連通流路と、前記第２液体室と前記液体バッファ室を連通する第２連通流路と、前記第１液体室の内部圧力を検出する第１圧力検出手段と、前記第２液体室の内部圧力を検出する第２圧力検出手段と、前記第１液体室、前記第２液体室、及び前記液体バッファ室間で液体を移動させる液体移動手段と、前記第１圧力検出手段及び前記第２圧力検出手段の検出結果に応じて、前記第１液体室及び前記第２液体室の内部がそれぞれ所定の圧力となるように前記液体移動手段を制御する圧力制御手段と、を備え、前記圧力制御手段は、前記第１液体室及び前記第２液体室間に所定の圧力差が設定され、且つ、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記液体移動手段を制御して前記第１液体室及び前記第２液体室の内部の圧力を調整することを特徴とする。

本発明によれば、１対の液体室（第１液体室、第２液体室）及び液体バッファ室が設けられ、各液体室と液体バッファ室間を液体移動させることによって第１液体室及び第２液体室の内部を所定の圧力に維持することができるとともに、第１液体室及び第２液体室間に所定の圧力差が設定され、且つ、記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように制御が行われるので、記録ヘッドの背圧（負圧）を維持しつつ、連続的な液体循環を行うことが可能となる。これにより、記録ヘッドの吐出信頼性が向上し、安定して良好な印刷品質を得ることができる。

本発明において、記録ヘッドに設けられる内部流路はノズル近傍を通過することが好ましく、液体循環によってノズル近傍の液体増粘が防止され、安定吐出が可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、 密閉容器内を可撓膜によって仕切られた液体室及び気体室を有する２つのサブタンクが設けられ、前記２つのサブタンクのうち、一方のサブタンクの液体室が前記第１液体室であり、他方の液体室が前記第２液体室であることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、可撓膜及び気体室によって液体移動に伴う圧力変動を減衰させることができ、記録ヘッドに圧力変動が伝達されないため、良好な印刷品質を確保することができる。また、高精度な圧力調整が可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１液体室及び前記第２液体室は、前記記録ヘッドに対して鉛直上方に配置されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、各液体室と記録ヘッドを連通する流路（第１外部流路、第２外部流路）を短くすることができるので、該流路の圧力損失による圧力変動を低減でき、記録ヘッドの供給口と排出口との間に付与する差圧の精度が向上し、ノズル近傍における低速による液体循環が可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１連通流路にフィルタが設けられ、前記第２連通流路は、一端が前記第２液体室に接続され、他端が第１分岐流路及び第２分岐流路に分岐し、前記第１分岐流路は、前記第１連通流路の前記フィルタが設けられる位置より前記液体バッファ室側に接続され、前記第２分岐流路は、前記第１連通流路の前記フィルタが設けられる位置より前記第１液体室側に接続され、前記第１分岐流路には、前記第２液体室側から前記第１連通流路側に向かう方向のみの液体の流れを許容する第１逆止弁が設けられ、 前記第２分岐流路には、前記第１連通流路側から前記第２液体室側に向かう方向のみの液体の流れを許容する第２逆止弁が設けられていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、液体バッファ室内の液体や、第１液体室から記録ヘッドを経由して第２液体室に循環したインクは、フィルタを通過してから第１液体室や第２液体室に再び供給されるため、記録ヘッドには異物が含まれない良好な液体が循環され、記録ヘッドの吐出信頼性が向上する。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、 前記第１連通流路の前記第１分岐流路及び前記第２分岐流路が接続される位置の間に脱気手段が設けられていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、脱気度が良好な液体を循環させることができ、記録ヘッドの吐出信頼性が更に向上する。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、 前記脱気手段は、前記フィルタより前記第１液体室側に配置されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、脱気手段の目詰まりによる圧力損失の上昇が防止され、脱気手段の長寿命化を図ることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記液体移動手段は、前記第１連通流路に設けられる第１ポンプ、及び前記第２連通流路に設けられる第２ポンプであることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、 前記第１ポンプ及び前記第２ポンプは常にリークのないポンプでそれぞれ構成され、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプには、液体入出力用の両ポートを連通するバイパス流路、及び該バイパス流路を開閉するバイパス流路開閉弁がそれぞれ設けられ、前記液体バッファ室から前記バイパス流路を経由して前記記録ヘッドに至る流路に設けられる開閉弁は、電源オフ時に該流路を開いた状態にするノーマルオープンの開閉弁によって構成され、前記液体バッファ室の液面が前記記録ヘッドの液体吐出面よりも鉛直下方となるように配置されていることを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、装置の電源オフ時、液体バッファ室の液面及び記録ヘッドの液体吐出面（ノズル面）の高低差に基づく水頭差によって、記録ヘッドのノズル内の液体に所定の負圧が付与され、メニスカスが維持される。これにより、ノズルからの気泡侵入や液体漏れが防止され、再起動時のヘッドメンテナンス頻度が低減し、ランニングコストの低減や装置起動間の短縮化を図ることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１液体室の鉛直上方部と前記第２液体室に連通する第１排出流路と、前記第２液体室の鉛直上方部と前記液体バッファ室を連通する第２排出流路と、を備えたことを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、第１及び第２液体室及びその上流側（液体バッファ室側）に存在する気体を第１及び第２排出流路を利用して液体バッファ室から装置外部に排出することができる。つまり、記録ヘッドや第１及び第２外部流路を経由することなく気体を排出することができ、気体排出性が向上して、液体の初期充填を容易化できるとともに、気体とともに液体バッファ室に移動した液体を再度循環させることも可能であり、液体の有効使用率が向上する。

また、前記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は方法発明を提供する。即ち、請求項１０に記載のインクジェット記録方法は、液体を吐出する複数のノズル、前記複数のノズルに連通する内部流路に液体を供給する供給口、及び前記供給口に前記内部流路を介して連通するとともに前記内部流路の液体を排出する排出口が設けられたインクジェット方式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドの供給口に第１外部流路を介して連通する第１液体室と、前記記録ヘッドの排出口に第２外部流路を介して連通する第２液体室と、 液体供給源から供給される液体を貯留するバッファ室と、前記第１液体室と前記液体バッファ室を連通する第１連通流路と、前記第２液体室と前記液体バッファ室を連通する第２連通流路と、前記第１液体室の内部圧力を検出する第１圧力検出手段と、前記第２液体室の内部圧力を検出する第２圧力検出手段と、前記第１液体室、前記第２液体室、及び前記液体バッファ室間で液体を移動させる液体移動手段と、を備えたインクジェット記録装置の記録方法であって、前記第１圧力検出手段及び前記第２圧力検出手段の検出結果に応じて、前記第１液体室及び前記第２液体室の内部がそれぞれ所定の圧力となるように前記液体移動手段を制御するとともに、前記第１液体室及び前記第２液体室間に所定の圧力差が設定され、且つ、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記液体移動手段を制御して前記第１液体室及び前記第２液体室の内部の圧力を調整することを特徴とする。

本発明によれば、１対の液体室（第１液体室、第２液体室）及び液体バッファ室が設けられ、各液体室と液体バッファ室間を液体移動させることによって第１液体室及び第２液体室の内部を所定の圧力に維持することができるとともに、第１液体室及び第２液体室間に所定の圧力差が設定され、且つ、記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように制御が行われるので、記録ヘッドの背圧（負圧）を維持しつつ、連続的な液体循環を行うことが可能となる。これにより、記録ヘッドの吐出信頼性が向上し、安定して良好な印刷品質を得ることができる。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示した全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。

図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。

ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。

複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。

給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。

デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。

ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。

ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（不図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。

縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。

なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。

吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。

印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている。印字部１２を構成する各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている（図２参照）。

記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。

このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

なお本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。

図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。

本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。

印字検出部２４は、各色のヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。

印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。

多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。

後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。

このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。

また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。

〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造について説明する。なお、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下では、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。

図３（ａ）は、ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）は、その一部の拡大図である。また、図３（ｃ）は、ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。図４は、インク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３（ａ）、（ｂ）中、４−４線に沿う断面図）である。また、図５は、ヘッド５０内部の流路構造を示す流路構成図（図４中、Ａ方向から見た平面透視図）である。

記録紙面上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

紙搬送方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３（ａ）の構成に代えて、図３（ｃ）に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック（ヘッドチップ）５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが、短尺のヘッドを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１とインク流入口５４が設けられている。各圧力室５２はインク流入口５４を介して共通流路５５と連通されている。また、各圧力室５２に連通するノズル流路６０は個別流路６２を介して循環共通流路６４と連通されている。ヘッド５０には供給口６６及び排出口６８が設けられており、供給口６６は共通流路５５と連通され、排出口６８は循環共通流路６４と連通されている。

換言すれば、ヘッド５０の供給口６６及び排出口６８は、共通流路５５、インク流入口５４、圧力室５２、ノズル流路６０、個別流路６２、及び循環共通流路６４を含むインク流路（本発明の「内部流路」に相当）を介して連通された構成となっている。このため、ヘッド外部から供給口６６に供給されたインクの一部は各ノズル５１から吐出されるとともに、残りのインクは共通流路５５、ノズル流路６０、個別流路６２、及び循環共通流路６４を順に経由して（即ち、ヘッド内部のインク流路を循環して）、排出口６８からヘッド外部に排出される。

図４に示すように、ノズル流路６０のノズル５１近傍に個別流路６２が接続される構成が好ましく、ノズル５１近傍をインクが循環するようになるので、ノズル５１内部のインク増粘が防止され、安定吐出が可能となる。

圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５からインク流入口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。

本例では、ヘッド５０に設けられたノズル５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子５８を適用したが、圧力室５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。

かかる構造を有するインク室ユニット５３を図３（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。

また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、記録紙１６の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを記録紙１６の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると記録紙１６を幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の記録紙１６の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して記録紙１６の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。

〔制御系の構成〕
図６は、インクジェット記録装置１０の制御系を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。

また、システムコントローラ７２は、インク供給系のポンプＰ０、Ｐ１、Ｐ２の駆動を制御する制御部である。特に、後述するように、システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａは、圧力センサＳ１の検出結果に応じて、供給サブタンク１２０の液体室１２４内部が所定の圧力となるように第１サブポンプＰ１の駆動を制御するとともに、圧力センサＳ２の検出結果に応じて、回収サブタンク１３０の液体室１３４内部が所定の圧力となるように第２サブポンプＰ２の駆動を制御する（図７参照）。

メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２その他各部のヒータ８９を駆動するドライバである。

また、ポンプドライバ７９は、システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａからの指示に従って、インク供給系のポンプＰ０、Ｐ１、Ｐ２を駆動するドライバである。

プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して記録ヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるドットデータに基づいて各色の記録ヘッド５０の圧電素子５８（図４参照）を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子５８に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ８４には記録ヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。

プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて記録ヘッド５０に対する各種補正を行う。

プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部２９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。

〔インク供給系の構成〕
次に、本発明の特徴的部分であるインクジェット記録装置１０のインク供給系の構成例（第１〜第４の実施形態）について説明する。

（第１の実施形態）
図７は、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１０Ａのインク供給系の構成例を示した概略図である。なお、図７では、説明の便宜上、１色についてのインク供給系のみを示しているが、複数色の場合には同一構成のものが複数備えられる。

図７に示すインクジェット記録装置１０Ａには、メインタンク１００から供給されるインクが貯留されるバッファタンク１１０と、バッファタンク１１０に連通する１対のサブタンク１２０、１３０（供給サブタンク１２０、回収サブタンク１３０）と、各サブタンク１２０、１３０に連通するヘッド５０と、各サブタンク１２０、１３０の内部圧力を検出する圧力センサＳ１、Ｓ２と、各サブタンク１２０、１３０、及びバッファタンク１１０間でインクを移動させることにより、各サブタンク１２０、１３０の内部をそれぞれ所定の圧力に調整するポンプＰ１、Ｐ２とから主に構成される。

メインタンク１００は、ヘッド５０に供給するためのインクが貯蔵される基タンク（インク供給源）であり、図１に示したインク貯蔵／装填部１４に配置されるタンクに相当するものである。メインタンク１００とバッファタンク１１０は供給流路１０２を介して連通している。供給流路１０２には、上流側（メインタンク１００側）から順に、該供給流路１０２を開閉するメインタンク開閉弁Ｖ０、及びメインポンプＰ０が設けられている。メインタンク開閉弁Ｖ０を開いた状態にして、メインポンプＰ０を駆動することによって、メインタンク１００内のインクが供給流路１０２を経由してバッファタンク１１０に供給される構成となっている。また、メインタンク開閉弁Ｖ０は、メインタンク１００の交換時に閉じた状態にして、供給流路１０２側からのインク漏れを防止する。メインタンク開閉弁Ｖ０の代わりに、メインタンク１００側からバッファタンク１１０側への方向のインクの流れのみを許容する逆止弁を設ける態様もある。

バッファタンク１１０は、メインタンク１００から供給されるインクが貯留される液体貯留部（液体バッファ室）である。また、バッファタンク１１０は、各サブタンク１２０、１３０と連通しており、後述するように、第１及び第２サブポンプＰ１、Ｐ２によって、各サブタンク１２０、１３０との間でインク移動が行われる。バッファタンク１１０の鉛直上方部に大気連通口１１２が設けられており、バッファタンク１１０内部は大気開放された状態となっている。これにより、各サブタンク１２０、１３０との間でインク移動を行う際、各サブタンク１２０、１３０からバッファタンク１１０側に流出したインクが行き場を失うことなく、各サブタンク１２０、１３０の内部圧力を独立して制御することが可能となっている。

供給サブタンク１２０は、密閉容器の内部が可撓膜１２２によって２つの空間部（液体室１２４及び気体室１２６）に仕切られた構成となっており、液体室１２４及び気体室１２６はいずれも内部が密閉された状態となっている。また、供給サブタンク１２０には、液体室１２４の内部圧力を検出する圧力センサＳ１が設けられている。

また、供給サブタンク１２０の液体室１２４には、バッファタンク１１０との間を連通する第１連通流路１４０の一端が接続されており、該流路１４０には、上流側（バッファタンク１１０側）から順に、フィルタ１４２及び第１サブポンプＰ１が設けられる。

第１サブポンプＰ１の回転方向（駆動方向）や回転量を変化させることにより、バッファタンク１１０及び供給サブタンク１２０の液体室１２４間でインク移動が行われ、供給サブタンク１２０の液体室１２４内部を所定の圧力に調整することができる。例えば、第１サブポンプＰ１を正転駆動すると、バッファタンク１１０側から供給サブタンク１２０の液体室１２４内にインクが流入し、供給サブタンク１２０の液体室１２４の内部圧力を高くすることができる。一方、第１サブポンプＰ１を逆転駆動すると、供給サブタンク１２０の液体室１２４内のインクがバッファタンク１１０側に流出し、供給サブタンク１２０の液体室１２４の内部圧力を低くすることができる。

供給サブタンク１２０の内部空間を２つの空間部（液体室１２４及び気体室１２６）に仕切る可撓膜１２２は、弾性膜（例えば、ゴムなど）で構成されることが好ましい。第１サブポンプＰ１又はヘッド５０のインク吐出による急峻な圧力変動を可撓膜（弾性膜）１２２の弾性力及び気体室１２６の圧縮性による適度な弾性力によって減衰させることができる。なお、本例の気体室１２６には空気が充填されているが、気体室１２６に充填される気体については特に限定されるものではない。

回収サブタンク１３０は、供給サブタンク１２０と同一構成が適用される。即ち、回収サブタンク１３０は、密閉容器の内部が可撓膜１３２によって２つの空間部（液体室１３４及び気体室１３６）に仕切られた構成となっており、液体室１３４及び気体室１３６はいずれも内部が密閉された状態となっている。また、回収サブタンク１３０には、液体室１３４の内部圧力を検出する圧力センサＳ２が設けられている。可撓膜１３２は、弾性膜（例えば、ゴムなど）で構成されることが好ましい。

回収サブタンク１３０の液体室１３４には第２連通流路１６０の一端が接続されており、その他端は２つの流路（第１分岐流路１６０Ａ及び第２分岐流路１６０Ｂ）に分岐している。第２連通流路１６０には、第１及び第２分岐流路１６０Ａ、１６０Ｂより回収サブタンク１３０側に第２サブポンプＰ２が設けられている。

第１分岐流路１６０Ａは、第１連通流路１４０のフィルタ１４２及びバッファタンク１１０間に接続されており、該流路１６０Ａには回収サブタンク１３０側（第２サブポンプＰ２側）から第１連通流路１４０側への方向のインクの流れのみを許容する逆止弁１６２が設けられている。また、第２分岐流路１６０Ｂは、第１連通流路１４０のフィルタ１４２及び第１サブポンプＰ１間に接続されており、該流路１６０Ｂには第１連通流路１４０側から回収サブタンク１３０側（第２サブポンプＰ２側）への方向のインクの流れのみを許容する逆止弁１６４が設けられている。第１分岐流路１６０Ａを第１連通流路１４０ではなく、バッファタンク１１０に接続する態様もあり得る。

第２サブポンプＰ２の回転方向（駆動方向）や回転量を変化させることにより、バッファタンク１１０（又は供給サブタンク１２０）及び回収サブタンク１３０間でインク移動が行われ、回収サブタンク１３０の液体室１３４内部を所定の圧力に調整することができる。

例えば、第２サブポンプＰ２を正転駆動すると、バッファタンク１１０側（第１連通流路１４０側）からフィルタ１４２を通過したインクが第２分岐流路１６０Ｂを経由して回収サブタンク１３０の液体室１３４内に流入し、回収サブタンク１３０の液体室１３４の内部圧力を高くすることができる。

一方、第２サブポンプＰ２を逆転駆動すると、回収サブタンク１３０の液体室１３４内のインクが第１分岐流路１６０Ａを経由してバッファタンク１１０側（第２連通流路１６０側）に流出し、回収サブタンク１３０の液体室１３４の内部圧力を低くすることができる。回収サブタンク１３０の液体室１３４から第１分岐流路１６０Ａを経由して第１連通流路１４０側に流れ込んだインクは、バッファタンク１１０に移動するか、そのままフィルタ１４２を通過して供給サブタンク１２０の液体室１２４、或いは、第２分岐流路１６０Ｂを経由して回収サブタンク１３０の液体室１３４に移動する。つまり、バッファタンク１１０内のインクや、後述するように供給サブタンク１２０からヘッド５０を経由して回収サブタンク１３０に循環したインクは、フィルタ１４２によって増粘成分等の異物が除去されてから、各サブタンク１２０、１３０に供給される構成となっている。このため、ヘッド５０には異物を含まない良好なインクが循環するようになり、吐出安定性が向上する。

各サブタンク１２０、１３０はヘッド５０の鉛直上方の近傍に配置され、ヘッド５０と第１及び第２循環流路１４４、１４６を介して連通している。具体的には、供給サブタンク１２０の液体室１２４とヘッド５０の供給口６６が第１循環流路１４４を介して連通し、回収サブタンク１３０の液体室１３４とヘッド５０の排出口６８が第２循環流路１４６を介して連通している。ヘッド５０の供給口６６及び排出口６８は、ヘッド内部に設けられるインク流路（共通流路５５、圧力室５２、循環共通流路６４等）を介して連通している。換言すれば、供給サブタンク１２０の液体室１２４及び回収サブタンク１３０の液体室１３４は、ヘッド５０のインク流路（本発明の「内部流路」に相当）を介して連通された構成となっている。なお、各循環流路１４４、１４６には、それぞれの流路を開閉する開閉弁Ｖ１、Ｖ２が設けられている。

システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａ（図６参照）は、圧力センサＳ１の検出結果に基づいて、供給サブタンク１２０の液体室１２４内部が所定の圧力に調整されるように第１サブポンプＰ１の駆動を制御するとともに、圧力センサＳ２の検出結果に基づいて、回収サブタンク１３０の液体室１３４の内部圧力が所定値になるように第２サブポンプＰ２の駆動を制御する。

供給サブタンク１２０の液体室１２４及び回収サブタンク１３０の液体室１３４と連通するバッファタンク１１０の内部は大気開放されているため、供給サブタンク１２０の液体室１２４や回収サブタンク１３０の液体室１３４から流出するインクが行き場を失うことがなく、供給サブタンク１２０の液体室１２４及び回収サブタンク１３０の液体室１３４の内部圧力を互いに独立して制御することが可能である。即ち、２系統の圧力調整手段を用いて２つの密閉された液体室１２４、１３４の内部圧力を互いに独立制御するアクティブな密閉背圧制御を行うことができる。

更に、システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａは、供給サブタンク１２０の液体室１２４の内部圧力が回収サブタンク１３０の液体室１３４の内部圧力よりも相対的に高くなるように各液体室１２４、１３４間に所定の圧力差が設定され、且つ、ヘッド５０のノズル５１内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、第１サブポンプＰ１及び第２サブポンプＰ２の駆動を制御して各液体室１２４、１３４の内部圧力を調整する。

具体的には、供給サブタンク１２０の液体室１２４の内部圧力をＰin、回収サブタンク１３０の液体室１３４の内部圧力をＰout、ヘッド５０のノズル５１内部のインクの背圧（負圧）をＰnzl、各液体室１２４、１３４とヘッド５０のノズル面（インク吐出面）との高低差Ｈに基づく圧力差をΔＰｈとしたとき、次式
Ｐin＋ΔＰｈ＞Ｐnzl＞Ｐout＋ΔＰｈ ・・・（１）
を満たすように制御が行われる。

なお、ここでは、各液体室１２４、１３４が同じ高さに配置されていることを前提としているが、これらが異なる高さに配置される場合にはその高低差に応じて式（１）を変形すればよい。即ち、供給サブタンク１２０の液体室１２４とヘッド５０のノズル面との高低差に基づく圧力差をΔＰｈ１、回収サブタンク１３０の液体室１３４とヘッド５０のノズル面との高低差に基づく圧力差をΔＰｈ２としたとき、次式
Ｐin＋ΔＰｈ１＞Ｐnzl＞Ｐout＋ΔＰｈ２ ・・・（２）
を満たすようにすればよい。

また、式（１）において、各圧力の単位を［mmH2O］とするとき、次式のように表現することができる。

Ｐin＋Ｈ＞Ｐnzl＞Ｐout＋Ｈ ・・・（３）
これにより、ヘッド５０の背圧（負圧）を維持しつつ、供給サブタンク１２０の液体室１２４からヘッド５０を経由して回収サブタンク１３０の液体室１３４に向かうインク循環を所定の速度で連続的に行うことができる。

このようなインク循環動作は、インクジェット記録装置１０Ａが起動している際は常時実行される。供給サブタンク１２０の液体室１２４及び回収サブタンク１３０の液体室１３４間に所定の差圧が維持されるように制御することによって、ヘッド５０の吐出状態にかかわらず、ヘッド５０内部（特にノズル近傍）で常にインク循環が行われるので、インク増粘等による吐出不良が防止され、良好な印刷品質を長時間にわたって維持することができる。

図８は、第１の実施形態におけるインク充填動作の一例を示したフローチャート図である。ここでは、説明の便宜上、メインポンプＰ０の駆動によってメインタンク１００からバッファタンク１１０に所定量のインクが既に供給されているものとして説明する。また、インク充填動作が開始される段階では開閉弁Ｖ０〜Ｖ２は閉じられているものとする。

図８において、まず、ステップＳ１００として、第１循環流路１４４の開閉弁Ｖ１を開いた状態にして、第１サブポンプＰ１を正転駆動して、バッファタンク１１０から供給サブタンク１２０の液体室１２４に対してインク供給を行う。供給サブタンク１２０の液体室１２４にインクが充填されたら、第１循環流路１４４の開閉弁Ｖ１を閉じた状態にする。

次に、ステップＳ１０２として、第２循環流路１４６の開閉弁Ｖ２を開いた状態にして、第２サブポンプＰ２を正転駆動して、バッファタンク１１０から第２分岐流路１６０Ｂを経由して回収サブタンク１３０の液体室１３４に対してインク供給を行う。回収サブタンク１３０の液体室１３４にインクが充填されたら、第２循環流路１４６の開閉弁Ｖ２を閉じた状態にする。

次に、ステップＳ１０４として、第１サブポンプＰ１を正転駆動して、供給サブタンク１２０の液体室１２４内部が所定の圧力となるように加圧する。その後、第１循環流路１４４の開閉弁Ｖ１を開いて、ヘッド５０及び第１循環流路１４４にインクを充填する。

次に、ステップＳ１０６として、第２サブポンプＰ２を正転駆動して、回収サブタンク１３０の液体室１３４の内部が所定の圧力となるように加圧する。その後、第２循環流路１４６の開閉弁Ｖ２を開いて、回収サブタンク１３０の液体室１３４及びヘッド５０間の第２循環流路１４６にインクを充填する。こうしてインク充填動作が完了する。

本実施形態では、図７に示したように、１対のサブタンク１２０、１３０に対して１つのヘッド５０が設けられる構成を一例として示したが、本発明の実施に際してはこれに限定されるものではなく、複数のヘッド５０が設けられていてもよい。

図９は、１対のサブタンク１２０、１３０に対して複数のヘッド５０（５０Ａ〜５０Ｃ）が設けられる態様の一例を示した概略図である。図９に示すように、供給サブタンク１２０の液体室１２４に接続される第１循環流路１４４はヘッド数に対応して複数（本例では３つ）に分岐しており、各分岐流路１４４Ａ〜１４４Ｃは各ヘッド５０Ａ〜５０Ｃの供給口６６に接続され、該流路１４４Ａ〜１４４Ｃにはそれぞれ開閉弁Ｖ１a〜Ｖ１cが設けられる。同様に、回収サブタンク１３０の液体室１３４に接続される第２循環流路１４６はヘッド数に対応して複数（本例では３つ）に分岐しており、各分岐流路１４４Ａ〜１４４Ｃは各ヘッド５０Ａ〜５０Ｃの排出口６８に接続され、該流路１４６Ａ〜１４６Ｃにはそれぞれ開閉弁Ｖ２a〜Ｖ２cが設けられる。

１対のサブタンク１２０、１３０に対して複数のヘッド５０を設ける態様によれば、複数のヘッド５０間の背圧やインク循環速度を一定にすることができ、複数のヘッド５０間の吐出液滴を均一にすることができる。

本実施形態によれば、１対のサブタンク１２０、１３０及びバッファタンク１１０が設けられ、各サブタンク１２０、１３０の液体室１２４、１３４とバッファタンク１１０との間でインクを移動させることによって、各サブタンク１２０、１３０の液体室１２４、１３４の内部をそれぞれ所定の圧力に維持することができるとともに、各サブタンク１２０、１３０の液体室１２４、１３４間に所定の圧力差が設定され、且つ、ヘッド５０のノズル５１内部のインクに所定の背圧が付与されるように制御が行われるので、ヘッド５０の背圧（負圧）を維持しつつ、一方向に連続的なインク循環を行うことが可能となる。これにより、ヘッド５０の吐出信頼性が向上し、安定した良好な印刷品質を得ることができる。

また、各サブタンク１２０、１３０の液体室１２４、１３４の内部圧力をそれぞれ制御することができるため、ヘッド５０に対する各サブタンク１２０、１３０の配置自由度が高く、装置小型化を図ることが可能である。本実施形態のように、各サブタンク１２０、１３０をヘッド５０の鉛直上方の近傍に配置することが好ましく、各サブタンク１２０、１３０とヘッド５０を連通する循環流路１４４、１４６を短く構成することができるので、該流路１４４、１４６での圧力損失による圧力変動を低減することができ、ヘッド５０の供給口６６と排出口６８との間に付与する差圧の精度が向上し、ノズル近傍における低速によるインク循環を実現することができる。もちろん、各サブタンク１２０、１３０をヘッド５０の鉛直下方に配置する態様も可能である。

また、第１サブポンプＰ１の駆動によって、供給サブタンク１２０の液体室１２４にインクが流出入する際、供給サブタンク１２０の可撓膜（好ましくは弾性膜）１２２及び気体室１２６が第１サブポンプＰ１による圧力変動を減衰させるダンパとして機能するので、ヘッド５０に圧力変動が伝達されることを防止することができ、良好な印刷品質を維持することができる。また、微小な流速のインク循環制御が可能となる。回収サブタンク１３０についても同様であり、第２サブポンプＰ２による圧力変動を可撓膜（好ましくは弾性膜）１３２及び気体室１３６によって減衰させることができる。

なお、本発明の実施に際しては、各サブタンク１２０、１３０を構成する密閉容器の内部が可撓膜によって２つの空間部（液体室及び気体室）に仕切られた構成に限定されず、各サブタンク１２０、１３０が液体室（密閉容器）のみから構成されていてもよい。この場合も液体室の一部と外部との間に可撓膜（弾性膜）を設けることが好ましい。但し、気体室の圧縮性による弾性力がないことにより、第１サブポンプＰ１、第２サブポンプＰ２、及びヘッド５０の液滴吐出などのインクの移動による急峻な圧力変動を減衰させる効果は大きくなるが、反面、第１サブポンプＰ１、第２サブポンプＰ２による圧力調整の応答性が低下する。よって、可撓膜の弾性力を変える、又は、可撓膜を付勢するバネ部材を設けるなどの手法により、可撓膜の弾性力を適度に設定することが望ましい。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。

図１０は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１０Ｂのインク供給系の構成例を示した概略図である。図１０中、図７と共通する部分については同一番号を付している。

図１０に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０Ｂには、第１連通流路１４０に脱気手段１７０が設けられている。具体的には、第１連通流路１４０のフィルタ１４２下流側（供給サブタンク１２０側）であって、第２分岐流路１６０Ｂの接続部より上流側（バッファタンク１１０側）に脱気手段１７０が配置されている。これにより、バッファタンク１１０内のインクや、供給サブタンク１２０からヘッド５０を経由して回収サブタンク１３０に循環されたインクは、フィルタ１４２及び脱気手段１７０を通過してから各サブタンク１２０、１３０に循環することになる。

脱気手段１７０は、その内部を通過するインクに溶解している溶存気体を除去したり、インクに溶解せずに残留している気泡を除去したりする。なお、脱気手段１７０については公知の脱気装置を適用すればよいため、ここでは詳細な構成については説明を省略する。

本発明の実施に際して、フィルタ１４２及び脱気手段１７０の配置順序は特に限定されるものではないが、図１０に示すように、第１連通流路１４０の上流側（バッファタンク１１０側）から順にフィルタ１４２、脱気手段１７０が設けられていることが好ましい。バッファタンク１１０内のインクや、供給サブタンク１２０からヘッド５０を経由して回収サブタンク１３０に循環されたインクには、インクの増粘成分等の異物が含まれているので、フィルタ１４２を通過した後のインクを脱気手段１７０に導入することで、脱気手段１７０の目詰まりによる圧力損失の上昇を防止し、脱気手段１７０の長寿命化を図ることができる。

また、供給サブタンク１２０からヘッド５０を経由して回収サブタンク１３０に循環されたインクは気泡等が含まれて脱気度が低下しているが、バッファタンク１１０内のインクとともに脱気手段１７０を通過させてから各サブタンク１２０、１３０に供給するようにすることで、脱気度が良好なインクがヘッド５０を循環するようになり、良好な吐出性能を維持することができる。

また、脱気手段１７０は、インク循環のための差圧を発生させる経路（第１サブポンプＰ１から供給サブタンク１２０、ヘッド５０、回収サブタンク１３０を経由してポンプ１５６へ至る経路）の外部に配置されているので、脱気手段１７０での圧力損失の影響を受けることなく、各サブタンク１２０、１３０の内部圧力を高精度に制御することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。以下、第１及び第２の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。

図１１は、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置１０Ｃのインク供給系の構成例を示した概略図である。図１１中、図７、１０と共通する部分については同一番号を付している。

図１１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０Ｃには、供給サブタンク１２０の液体室１２４の上面（鉛直上方部）と回収サブタンク１３０の液体室１３４を連通させる第１排出流路１７２と、回収サブタンク１３０の液体室１３４の上面（鉛直上方部）とバッファタンク１１０を連通させる第２排出流路１７４とが設けられている。また、第１及び第２排出流路１７２、１７４には、それぞれの流路を開閉する開閉弁Ｖ４、Ｖ５が設けられている。また、第１連通流路１４０には、第１分岐流路１６０Ａの接続部より上流側（バッファタンク１１０側）に第１連通流路１４０を開閉する開閉弁Ｖ３が設けられている。

図１２は、第３の実施形態におけるインク充填動作の一例を示したフローチャート図である。ここでは、図８の場合と同様、メインポンプＰ０の駆動によってメインタンク１００からバッファタンク１１０に所定量のインクが既に供給されているものとして説明する。また、インク充填動作が開始される段階では各開閉弁Ｖ０〜Ｖ５は閉じられているものとする。

図１２において、まず、ステップＳ２００として、第１連通流路１４０の開閉弁Ｖ３、第１排出流路１７２の開閉弁Ｖ４、及び第２排出流路１７４の開閉弁Ｖ５を開いて、第１サブポンプＰ１を正転駆動して、バッファタンク１１０から供給サブタンク１２０の液体室１２４にインクを充填する。これにより、供給サブタンク１２０の液体室１２４内に初期的に存在した気体は第１排出流路１７２を経由して回収サブタンク１３０の液体室１３４に移動する。引き続き、第１サブポンプＰ１を正転駆動し、供給サブタンク１２０の液体室１２４から第１排出流路１７２を経由して回収サブタンク１３０の液体室１３４にインクを充填する。これにより、回収サブタンク１３０の液体室１３４内に存在する気体（初期的に存在した気体を含む）は第２排出流路１７４を経由してバッファタンク１１０に移動する。その後、第１サブポンプＰ１の駆動を停止し、開閉弁Ｖ４を閉じる。

次に、ステップＳ２０２として、開閉弁Ｖ３、開閉弁Ｖ５が開かれている状態において、第２サブポンプＰ２を正転駆動して、バッファタンク１１０から第１分岐流路１６０Ａを経由して回収サブタンク１３０の液体室１３４に至る流路にインクを充填する。その後、開閉弁Ｖ５を閉じる。

次に、ステップＳ２０４として、開閉弁Ｖ４を開いて、開閉弁Ｖ３、Ｖ４が開かれている状態にして、第１サブポンプＰ１を正転駆動し、第２サブポンプＰ２を逆転駆動して、第１分岐流路１６０Ａ内の気体を第１連通流路１４０から供給サブタンク１２０の液体室１２４、第１排出流路１７２を経由して回収サブタンク１３０の液体室１３４に移動させる。

次に、ステップＳ２０６として、開閉弁Ｖ５を開いて、開閉弁Ｖ３〜Ｖ５が開かれた状態にして、第１サブポンプＰ１を正転駆動し、回収サブタンク１３０の液体室１３４内の気体をバッファタンク１１０に移動させる。その後、開閉弁Ｖ４、Ｖ５を閉じる。

次に、ステップＳ２０８として、開閉弁Ｖ３が開かれている状態において、第１サブポンプＰ１を正転駆動して、供給サブタンク１２０の液体室１２４の内部が所定の圧力となるように加圧する。その後、開閉弁Ｖ１を開いて、ヘッド５０及び第１循環流路１４４にインクを充填する。

次に、ステップＳ２１０として、開閉弁Ｖ３が開かれている状態において、第２サブポンプＰ２を正転駆動して、回収サブタンク１３０の液体室１３４の内部が所定の圧力となるように加圧する。その後、開閉弁Ｖ２を開いて、回収サブタンク１３０の液体室１３４及びヘッド５０間の第２循環流路１４６にインクを充填する。こうしてインク充填動作が完了する。

本実施形態によれば、インクの初期充填時には、インク循環経路内の気体を第１排出流路１７２、第２排出流路１７４を経由してバッファタンク１１０へインクとともに排出し、バッファタンク１１０の大気連通口１１２から大気へ放出することができる。このため、各サブタンク１２０、１３０の液体室１２４、１２６が密閉されている状態でインクの初期充填を行う場合でも、インク循環経路内の全ての多量の気体をヘッド５０のノズル５１から排出する必要がなく、気体排出性を向上させることができる。また、第１排出流路１７２、第２排出流路１７４を経由してバッファタンク１１０に気体とともに排出されるインクは、フィルタ１４２及び脱気手段１７０を通過して各サブタンク１２０、１３０に循環されるので、インクの有効利用を図ることもできる。

このように各サブタンク１２０、１３０の液体室１２４、１３４及びそれよりも上流側（バッファタンク１１０側）に多量の気体が存在する場合でも、ヘッド５０や循環流路１４４、１４６を経由することなく、第１及び第２排出流路１７２、１７４を利用してバッファタンク１１０に気体を移動させて装置外部に排出することができるので、ヘッド５０や循環流路１４４、１４６の内部に気泡が付着することがなく、気泡の付着に起因する吐出信頼性の低下や圧力制御性の低下を防止することができる。

本実施形態では、一例として、インクを初期充填する場合に第１及び第２排出流路１７２、１７４を利用して各サブタンク１２０、１３０の液体室１２４、１３４内の気体をバッファタンク１１０から装置外部に排出する方法ついて説明したが、インク充填動作に限らず、例えば、装置起動時、印刷時、メンテナンス時などにも、第１及び第２排出流路１７２、１７４を利用して気体を装置外部に排出することが可能である。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。以下、第１〜第３の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。

図１３は、第４の実施形態に係るインクジェット記録装置１０Ｄのインク供給系の構成例を示した概略図である。図１３中、図７、１０、１１と共通する部分については同一番号を付している。

図１３に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０Ｄでは、第１及び第２サブポンプＰ１、Ｐ２は常にリークがないポンプで構成され、第１サブポンプＰ１のインク入出力用の両側のポートを連通する第１バイパス流路１８０と、第２サブポンプＰ２のインク入出力用の両側のポートを連通する第２バイパス流路１８２とが設けられる。

各バイパス流路１８０、１８２にはそれぞれの流路を開閉する開閉弁Ｖ６、Ｖ７が設けられており、これら開閉弁Ｖ６、Ｖ７は電源オフ時に流路を開いた状態にするノーマルオープンの開閉弁で構成される。また、バッファタンク１１０からヘッド５０に至る流路（第１連通流路１４０、第２連通流路１６０、第１循環流路１４４、及び第２循環流路１４６）に配置される開閉弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３についてもノーマルオープンの開閉弁で構成される。

また、バッファタンク１１０には、その内部に貯留されるインクの液面の高さを検出する液面センサ１８４が設けられている。システムコントローラ７２は、液面センサ１８４の検出結果に応じて、バッファタンク１１０内のインク液面がヘッド５０のノズル面（インク吐出面）より鉛直下方となるように、メインポンプＰ０の駆動を制御して、メインタンク１００及びバッファタンク１１０間でインクを移動させて、バッファタンク１１０内のインク液面を調整する。インク液面を調整する代わりに、バッファタンク１１０及びヘッド５０の相対的な高さを変化させる移動機構が設けられていてもよい。

かかる構成により、インクジェット記録装置１０Ｄの電源がオフにされたとき、バッファタンク１１０からヘッド５０に至る流路（第１連通流路１４０、第２連通流路１６０、第１循環流路１４４、及び第２循環流路１４６）が連通される。また、電源オフ時には、バッファタンク１１０内のインク液面の高さとヘッド５０のノズル面の高低差に基づく水頭差により、ヘッド５０のノズル５１内のインクに所定の負圧が付与され、メニスカスが維持される。

このようにインクジェット記録装置１０Ｄが電源オフ状態のまま放置されていても、水頭差によってメニスカスが維持されるので、環境温度変化に伴うインクの膨張や収縮等に起因するヘッド５０のノズル５１からの気泡の侵入やインク漏れが防止され、再起動時のヘッド５０のメンテナンス頻度が低減し、ランニングコストの低減や装置起動時間の短縮化を図ることができる。また、ノーマルオープンの開閉弁を使用しているので、電源オフ時にヘッド５０とバッファタンク１１０とが自然に連通し、急な停電等の非常時にも対応できる。

以上、本発明のインクジェット記録装置及び記録方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

インクジェット記録装置の概略を示す全体構成図 インクジェット記録装置の印字部周辺を示した要部平面図 ヘッドの構造例を示す平面透視図 インク室ユニットの立体的構成を示す断面図 ヘッド５０内部の流路構造を示す流路構成図 インクジェット記録装置の制御系を示す要部ブロック図 第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系の構成例を示した概略図 第１の実施形態におけるインク充填動作の一例を示したフローチャート図 第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系の他の構成例を示した概略図 第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系の構成例を示した概略図 第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系の構成例を示した概略図 第３の実施形態におけるインク充填動作の一例を示したフローチャート図 第４の実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系の構成例を示した概略図

符号の説明

１０（１０Ａ〜１０Ｄ）…インクジェット記録装置、５０…ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５５…共通流路、５６…振動板、５８…圧電素子、６４…循環流路、６６…供給口、６８…排出口、７２…システムコントローラ、７２ａ…圧力制御部、１００…メインタンク、１１０…バッファタンク、１２０…供給サブタンク、１２２…可撓膜、１２４…液体室、１２６…気体室、１３０…回収サブタンク、１３２…可撓膜、１３４…液体室、１３６…気体室、１４０…第１連通流路、１４２…フィルタ、１４４…第１循環流路、１４６…第２循環流路、１６０…第２連通流路、１６０Ａ…第１分岐流路、１６０Ｂ…第２分岐流路、１６２…逆止弁、１６４…逆止弁、１７０…脱気手段、１７２…第１排出流路、１７４…第２排出流路、１８０…第１バイパス流路、１８２…第２バイパス流路、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２…ポンプ、Ｓ１、Ｓ２…圧力センサ、Ｖ０〜Ｖ７・・・開閉弁

Claims (10)

1. 液体を吐出する複数のノズル、前記複数のノズルに連通する内部流路に液体を供給する供給口、及び前記供給口に前記内部流路を介して連通するとともに前記内部流路の液体を排出する排出口が設けられたインクジェット方式の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの供給口に第１外部流路を介して連通する第１液体室と、
   前記記録ヘッドの排出口に第２外部流路を介して連通する第２液体室と、
   液体供給源から供給される液体を貯留するバッファ室と、
   前記第１液体室と前記液体バッファ室を連通する第１連通流路と、
   前記第２液体室と前記液体バッファ室を連通する第２連通流路と、
   前記第１液体室の内部圧力を検出する第１圧力検出手段と、
   前記第２液体室の内部圧力を検出する第２圧力検出手段と、
   前記第１液体室、前記第２液体室、及び前記液体バッファ室間で液体を移動させる液体移動手段と、
   前記第１圧力検出手段及び前記第２圧力検出手段の検出結果に応じて、前記第１液体室及び前記第２液体室の内部がそれぞれ所定の圧力となるように前記液体移動手段を制御する圧力制御手段と、を備え、
   前記圧力制御手段は、前記第１液体室及び前記第２液体室間に所定の圧力差が設定され、且つ、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記液体移動手段を制御して前記第１液体室及び前記第２液体室の内部の圧力を調整することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 密閉容器内を可撓膜によって仕切られた液体室及び気体室を有する２つのサブタンクが設けられ、
   前記２つのサブタンクのうち、一方のサブタンクの液体室が前記第１液体室であり、他方の液体室が前記第２液体室であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第１液体室及び前記第２液体室は、前記記録ヘッドに対して鉛直上方に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１連通流路にフィルタが設けられ、
   前記第２連通流路は、一端が前記第２液体室に接続され、他端が第１分岐流路及び第２分岐流路に分岐し、
   前記第１分岐流路は、前記第１連通流路の前記フィルタが設けられる位置より前記液体バッファ室側に接続され、
   前記第２分岐流路は、前記第１連通流路の前記フィルタが設けられる位置より前記第１液体室側に接続され、
   前記第１分岐流路には、前記第２液体室側から前記第１連通流路側に向かう方向のみの液体の流れを許容する第１逆止弁が設けられ、
   前記第２分岐流路には、前記第１連通流路側から前記第２液体室側に向かう方向のみの液体の流れを許容する第２逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第１連通流路の前記第１分岐流路及び前記第２分岐流路が接続される位置の間に脱気手段が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記脱気手段は、前記フィルタより前記第１液体室側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記液体移動手段は、前記第１連通流路に設けられる第１ポンプ、及び前記第２連通流路に設けられる第２ポンプであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記第１ポンプ及び前記第２ポンプは常にリークのないポンプでそれぞれ構成され、
   前記第１ポンプ及び前記第２ポンプには、液体入出力用の両ポートを連通するバイパス流路、及び該バイパス流路を開閉するバイパス流路開閉弁がそれぞれ設けられ、
   前記液体バッファ室から前記バイパス流路を経由して前記記録ヘッドに至る流路に設けられる開閉弁は、電源オフ時に該流路を開いた状態にするノーマルオープンの開閉弁によって構成され、
   前記液体バッファ室の液面が前記記録ヘッドの液体吐出面よりも鉛直下方となるように配置されていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記第１液体室の鉛直上方部と前記第２液体室に連通する第１排出流路と、
   前記第２液体室の鉛直上方部と前記液体バッファ室を連通する第２排出流路と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 液体を吐出する複数のノズル、前記複数のノズルに連通する内部流路に液体を供給する供給口、及び前記供給口に前記内部流路を介して連通するとともに前記内部流路の液体を排出する排出口が設けられたインクジェット方式の記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドの供給口に第１外部流路を介して連通する第１液体室と、
    前記記録ヘッドの排出口に第２外部流路を介して連通する第２液体室と、
    液体供給源から供給される液体を貯留するバッファ室と、
    前記第１液体室と前記液体バッファ室を連通する第１連通流路と、
    前記第２液体室と前記液体バッファ室を連通する第２連通流路と、
    前記第１液体室の内部圧力を検出する第１圧力検出手段と、
    前記第２液体室の内部圧力を検出する第２圧力検出手段と、
    前記第１液体室、前記第２液体室、及び前記液体バッファ室間で液体を移動させる液体移動手段と、
    を備えたインクジェット記録装置の記録方法であって、
    前記第１圧力検出手段及び前記第２圧力検出手段の検出結果に応じて、前記第１液体室及び前記第２液体室の内部がそれぞれ所定の圧力となるように前記液体移動手段を制御するとともに、前記第１液体室及び前記第２液体室間に所定の圧力差が設定され、且つ、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記液体移動手段を制御して前記第１液体室及び前記第２液体室の内部の圧力を調整することを特徴とするインクジェット記録方法。

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