JP2005244955A - 投影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プロジェクターの画像をカメラで画像検出し、キーストン補正及び画像センタリング、ズーミング、焦点検出、オートフォーカスの補正をするためのパラメータをプロジェクタ制御システムに送り画像の台形補正など総合的な補正を行う。
【選択図】図3
Description
ISCREEN=fp(IPROJECTOR)
ICAMERA=tc(ISCREEN)
ICAMERA=Q(IPROJECTOR)
ステップ1. プロジェクタのイメージングパネルの領域において、小さい長方形のパターンをIS―pjで表示し、最大の長方形をIb―pjで表示する。ここで、T0(IS―pj)=Ib―pjであり、T0は選択された変換関数(例えば2のファクタによる純粋なスケール変換関数)である。実際には検出されたスクリーンのサイズおよび位置によってT0を決定できるので、IS―pjを検出されたスクリーン内に良好に維持できる。
ステップ2. カメラ領域においてIs―pjのうちの画像Is―cmを検出する。
ステップ3. IS−pjと同じアスペクト比の小さい長方形Qsを構成する。
ステップ4. Is―cm=T1(Qs)となるように、Is―cmとQsとの間の変換関数T1を計算する。
ステップ5. Qb=T0(Qs)となるように、大きい長方形Qbを構成する。
ステップ6. Ib―cm=T1(Qb)となるように、Ib―pjのうちの仮想画像Ib―cmを計算する。
Claims (79)
- (a)イメージングデバイスを使って投影スクリーンの少なくとも一部を検出するステップと、
(b)前記投影スクリーンに基づき、プロジェクタから投影される画像を調節するための変換を決定するステップと、
(c)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(d)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタを調節するための方法。 - 前記イメージングデバイスと前記プロジェクタとを互いに固定された関係に維持することを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記イメージングデバイスが前記投影スクリーンの少なくとも2つの境界を検出することを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記イメージングデバイスが前記投影スクリーンの少なくとも3つの境界を検出することを特徴とする請求項3記載の方法。
- 前記イメージングデバイスが前記投影スクリーンの少なくとも4つの境界を検出することを特徴とする請求項4記載の方法。
- 前記変換がズーミングすることを含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記変換が前記投影スクリーン上の前記投影画像をシフトすることを含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記変換が前記投影スクリーン上の前記投影画像のズーミングすることおよびシフトすることの少なくとも1つを含み、前記投影スクリーン上の前記投影画像をズーミングすることおよびシフトすることの前記少なくとも一方を実行した後で、前記投影された画像のキーストーンを調節することを含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- (a)イメージングデバイスを使ってある領域を検出するステップと、
(b)前記領域における投影された画像をズーミングすることおよびシフトすることの少なくとも一方を含み、前記領域に基づき、プロジェクタから投影された前記画像を調節するための変換を決定し、その後、前記投影スクリーン上の前記投影された画像をズーミングすること、およびセンタリングすることのうちの少なくとも一方を実行した後に、ユーザが入力することなく前記投影された画像のキーストーンの調節を開始するステップと、
(c)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(d)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタを調節するための方法。 - 前記ズーミングすることおよびシフトすることの前記少なくとも1つが前記ズーミングすることを含むことを特徴とする請求項9記載の方法。
- 前記ズーミングすることおよびシフトすることの前記少なくとも1つが前記シフトすることを含むことを特徴とする請求項9記載の方法。
- 前記領域が投影スクリーンのうちの少なくとも一部であることを特徴とする請求項9記載の方法。
- 前記領域が投影スクリーンであることを特徴とする請求項12記載の方法。
- 前記ズーミングすることおよびシフトすることの前記少なくとも1つが前記ズーミングすることを含むことを特徴とする請求項13記載の方法。
- 前記ズーミングすることおよびシフトすることの前記少なくとも1つが前記シフトすることを含むことを特徴とする請求項14記載の方法。
- (a)投影のための画像のイメージングを前記プロジェクタ内で少なくとも1つのイメージングデバイスに関する異なる関係に変更し、その後、ユーザが入力することなく開始するステップと、
(b)イメージングデバイスを使ってキーストーンの調節を検出するステップと、
(c)前記キーストーンの調節に従って前記プロジェクタから投影された画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影された前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - 前記少なくとも1つのイメージングデバイスがイメージングパネルを含むことを特徴とする請求項16記載の方法。
- 前記異なる関係の結果、前記プロジェクタからの前記画像のズームを変えることを特徴とする請求項16記載の方法。
- 前記異なる関係の結果、前記プロジェクタからの前記画像のシフトを変えることを特徴とする請求項16記載の方法。
- 前記変換が前記画像の歪み補正であることを特徴とする請求項16記載の方法。
- (a)ズーミングすることおよびシフトすることの少なくとも一方を含むよう、前記プロジェクタから投影される画像を変更し、その後、ユーザが入力することなく開始するステップと、
(b)前記画像を変更するステップ(a)の後で、イメージングデバイスを使ってキーストーン調節を検出するステップと、
(c)前記キーストーン調節に従って、前記プロジェクタから投影された画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影された前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - 前記変更が前記ズーミングすることおよびシフトすることを含むことを特徴とする請求項21記載の方法。
- 前記変換が前記画像の歪み補正であることを特徴とする請求項21記載の方法。
- (a)前記画像の少なくとも1つのコーナに近いテストパターンを含む画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記投影された画像の前記テストパターンを検出するステップと、
(c)前記検出に基づき、前記プロジェクタから投影された画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影された前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - 前記テストパターンが前記画像の中心領域に位置しなくてもよいようになっていることを特徴とする請求項24記載の方法。
- 前記テストパターンが前記画像の少なくとも2つのコーナの近くに位置することを特徴とする請求項24記載の方法。
- 前記テストパターンが前記画像の少なくとも4つのコーナの近くに位置することを特徴とする請求項24記載の方法。
- 前記テストパターンが一対の長方形の領域を含むことを特徴とする請求項26記載の方法。
- 前記テストパターンが前記画像の面積の10%未満を含むことを特徴とする請求項24記載の方法。
- 前記テストパターンが前記画像の面積の40%未満を含むことを特徴とする請求項24記載の方法。
- (a)前記画像の40%未満を含むテストパターンを含む画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記投影された画像の前記テストパターンを検出するステップと、
(c)前記検出に基づき、前記プロジェクタから投影された画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影された前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - 前記テストパターンが前記画像の中心領域に位置しなくてもよいようになっていることを特徴とする請求項31記載の方法。
- 前記テストパターンが前記画像の少なくとも2つのコーナの近くに位置することを特徴とする請求項31記載の方法。
- 前記テストパターンが前記画像の面積の30%未満を含むことを特徴とする請求項31記載の方法。
- 前記テストパターンが前記画像の面積の20%未満を含むことを特徴とする請求項31記載の方法。
- 前記テストパターンが前記画像の面積の10%未満を含むことを特徴とする請求項31記載の方法。
- (a)前記プロジェクタのレンズから画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記プロジェクタから投影された前記画像を検出するステップと、
(c)前記プロジェクタから投影された画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影された前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備え、前記イメージングデバイスと前記プロジェクタとが互いに12.7cm(5インチ)内にあることを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - 前記イメージングデバイスと前記レンズとを互いに固定された関係に維持することを特徴とする請求項37記載の方法。
- 前記イメージングデバイスと前記プロジェクタとが一体的であることを特徴とする請求項37記載の方法。
- 前記イメージングデバイスと前記レンズとが互いに7.62cm(3インチ)内にあることを特徴とする請求項37記載の方法。
- (a)第1光軸に沿って前記プロジェクタのレンズから画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、第2光軸に沿って前記プロジェクタから投影される前記画像を検出するステップと、
(c)前記プロジェクタから投影された画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影された前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備え、前記第1光軸と前記第2光軸との間の角度が15度未満であることを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - 前記イメージングデバイスと前記レンズとを互いに固定された関係に維持することを特徴とする請求項41記載の方法。
- 前記イメージングデバイスと前記プロジェクタとが一体的であることを特徴とする請求項41記載の方法。
- 前記第1光軸と前記第2光軸との間の前記角度が10度未満であることを特徴とする、請求項41記載の方法。
- 前記第1光軸と前記第2光軸との間の前記角度が5度未満であることを特徴とする、請求項41記載の方法。
- (a)画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記画像を検出するステップと、
(c)前記プロジェクタから前記投影された画像までの距離を検出するステップと、
(d)キーストーン調節に基づき、かつ少なくとも一部を前記距離に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(e)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(f)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - (a)おおむねグリーン色の領域を含む画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記画像を検出するステップと、
(c)キーストーン調節に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - 前記おおむねグリーン色の領域が長方形のフレームであることを特徴とする請求項47記載の方法。
- 前記おおむねグリーン色の領域が前記プロジェクタのイメージングパネルのサイズにほぼ等しいことを特徴とする請求項47記載の方法。
- 前記画像の他の部分がおおむね黒色であることを特徴とする請求項48記載の方法。
- 投影スクリーンの位置を検出するステップと、前記投影スクリーンに基づき前記画像を変更するステップとを更に備えたことを特徴とする請求項47記載の方法。
- (a)おおむねグリーン色の長方形の領域を含む画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って前記おおむねグリーン色の長方形の領域を含む前記画像を検出するステップと、
(c)前記画像内の前記カラー情報を使用し、その後、前記画像の輝度情報を使うことに基づき、前記おおむねグリーン色の長方形の領域を識別するステップとを備え、前記カラー情報に基づきサーチされた前記画像の領域が、前記輝度情報に基づきサーチされた前記画像の領域よりも広くなっており、更に
(d)キーストーン調節に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(e)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(f)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - 前記識別が更にラインフィットに基づくものであることを特徴とする請求項52記載の方法。
- 前記ラインフィットが孤立点を排除することを特徴とする請求項53記載の方法。
- (a)投影スクリーンに画像の一部を位置決めすべきことを示唆する前記画像を前記プロジェクタから投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記プロジェクタから投影される前記画像を検出するステップと、
(c)前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。 - 前記イメージングデバイスと前記プロジェクタのレンズとを互いに固定した関係に維持することを特徴とする請求項55記載の方法。
- 前記イメージングデバイスと前記プロジェクタとが一体的であることを特徴とする請求項55記載の方法。
- 前記画像がスマイリーフェースを含むことを特徴とする請求項55記載の方法。
- 前記画像が、前記投影スクリーンに前記位置決めすべき前記画像の50%未満を占める領域を含むことを特徴とする請求項55記載の方法。
- 前記画像が、前記投影スクリーンに前記位置決めすべき前記画像の30%未満を占める領域を含むことを特徴とする請求項55記載の方法。
- 前記画像が、前記投影スクリーンに前記位置決めすべき前記画像の20%未満を占める領域を含むことを特徴とする請求項55記載の方法。
- (a)テストパターンを含む画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記投影された画像の前記テストパターンをラインごとに検出するステップと、
(c)キーストーン調節に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタを調節するための方法。 - 前記イメージングデバイスと前記プロジェクタとを互いに固定した関係に維持することを特徴とする請求項62記載の方法。
- 2つの異なる検出方向の画像処理に基づき、投影スクリーンのおおよそのエッジを決定することを特徴とする請求項62記載の方法。
- 一対のラインの交点に基づき、前記投影スクリーンの少なくとも1つのコーナを推定することを特徴とする請求項64記載の方法。
- (a)テストパターンを含む画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記投影された画像の前記テストパターンを検出するステップと、
(c)ラインごとのキーストーン調節に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタを調節するための方法。 - 前記イメージングデバイスと前記プロジェクタとを互いに固定した関係に維持することを特徴とする請求項66記載の方法。
- 2つの異なる検出方向の画像処理に基づき、投影スクリーンのおおよそのエッジを決定することを特徴とする請求項66記載の方法。
- 一対のラインの交点に基づき、前記投影スクリーンの少なくとも1つのコーナを推定することを特徴とする請求項68記載の方法。
- (a)画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記投影画像を検出するステップと、
(c)ユーザが選択可能なアスペクト比と共にキーストーン調節に基づき前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタを調節するための方法。 - 前記イメージングデバイスと前記プロジェクタとを互いに固定した関係に維持することを特徴とする請求項70記載の方法。
- 前記選択可能なアスペクト比を複数のアスペクト比から選択することができることを特徴とする、請求項70記載の方法。
- (a)画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記投影された画像を検出するステップと、
(c)前記イメージングデバイスのラジアル歪を調節するための変更と共にキーストーン調節に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタを調節するための方法。 - 前記イメージングデバイスと前記プロジェクタとを互いに固定した関係に維持することを特徴とする請求項73記載の方法。
- 前記イメージングデバイスが広角レンズであることを特徴とする請求項73記載の方法。
- (a)テストパターンを含む画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って前記投影画像の前記テストパターンを検出するステップと、
(c)前記イメージングデバイスから利用できるすべての利用可能なラインよりも少ないラインを使用するキーストーン調節に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタからの前記変更された画像を投影するステップとを備えたことを特徴とする、プロジェクタを調節するための方法。 - 前記ラインごとの検出を水平方向に行うことを特徴とする請求項62記載のプロジェクタ。
- 前記ラインごとの検出を垂直方向に行うことを特徴とする請求項62記載のプロジェクタ。
- (a)画像を投影するステップと、
(b)イメージングデバイスを使って、前記画像を検出するステップと、
(c)キーストーン調節に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像のキーストーンを調節するための変換を決定するステップと、
(d)前記変換に基づき、前記プロジェクタから投影される前記画像を変更するステップと、
(e)前記プロジェクタから前記変更された画像を投影するステップとを備え、前記検出ステップ、前記決定ステップおよび前記変更ステップを前記プロジェクタにより実行することを特徴とする、プロジェクタにおけるキーストーンを調節するための方法。
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