JP2003168103A - 画面の線欠陥検出方法及び装置並びに画像データの補正方法 - Google Patents
画面の線欠陥検出方法及び装置並びに画像データの補正方法Info
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- JP2003168103A JP2003168103A JP2001365905A JP2001365905A JP2003168103A JP 2003168103 A JP2003168103 A JP 2003168103A JP 2001365905 A JP2001365905 A JP 2001365905A JP 2001365905 A JP2001365905 A JP 2001365905A JP 2003168103 A JP2003168103 A JP 2003168103A
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Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像時における検査対象とカメラ撮像素子面
とのアライメント調整を不要とし、正常な長方形画像を
作成可能にし、またエッジ付近の低コントラストな線欠
陥までも検出可能とする。 【解決手段】 検査対象10の画面全体を撮像する撮像
手段20、撮像による取込画像のノイズを除去するノイ
ズ除去部32、取込画像の中から検査対象画面に対応す
る被検査部画像を抽出する被検査部抽出部34、被検査
部画像を幾何学的変形により長方形画像として再構成す
る被検査部再構成部35、長方形画像のシェーディング
補正を行う画像データ補正部36、補正後の画像の輝度
値を水平・垂直方向にそれぞれ積算する欠陥抽出部3
7、及び水平・垂直方向の各積算値をしきい値と比較す
ることにより線欠陥を検出する欠陥判定部38を有する
構成。
とのアライメント調整を不要とし、正常な長方形画像を
作成可能にし、またエッジ付近の低コントラストな線欠
陥までも検出可能とする。 【解決手段】 検査対象10の画面全体を撮像する撮像
手段20、撮像による取込画像のノイズを除去するノイ
ズ除去部32、取込画像の中から検査対象画面に対応す
る被検査部画像を抽出する被検査部抽出部34、被検査
部画像を幾何学的変形により長方形画像として再構成す
る被検査部再構成部35、長方形画像のシェーディング
補正を行う画像データ補正部36、補正後の画像の輝度
値を水平・垂直方向にそれぞれ積算する欠陥抽出部3
7、及び水平・垂直方向の各積算値をしきい値と比較す
ることにより線欠陥を検出する欠陥判定部38を有する
構成。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネル等の表
示デバイスやその応用製品であるプロジェクター等の製
造における検査工程において、縦あるいは横方向に連続
して現れる直線状の線欠陥を精度よく自動的に検出する
技術に関する。
示デバイスやその応用製品であるプロジェクター等の製
造における検査工程において、縦あるいは横方向に連続
して現れる直線状の線欠陥を精度よく自動的に検出する
技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の線欠陥検出方法としては、その方
向性を利用して、縦・横方向に画素値を積算する方法が
一般的であり、また例えば、特開平10−240933
号公報に示すように、着目画素を中心として縦・横・斜
め方向に画素値を積算して最大値を採用しその最大値を
しきい値と比較することにより検出する方法もある。
向性を利用して、縦・横方向に画素値を積算する方法が
一般的であり、また例えば、特開平10−240933
号公報に示すように、着目画素を中心として縦・横・斜
め方向に画素値を積算して最大値を採用しその最大値を
しきい値と比較することにより検出する方法もある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術には、以下に示すような問題点がある。
術には、以下に示すような問題点がある。
【0004】(1)検査対象の撮像時における問題点
例えば、検査対象の液晶パネルをCCDカメラ等で撮像
して自動検査することを考えた場合、カメラの傾き等に
よって、液晶パネルの縦・横方向が必ずしもCCD素子
面の縦・横方向と一致しないため、液晶パネルとCCD
素子面のアライメントを行っていないと、図6に示すよ
うにCCDカメラで取り込んだ取込画像101中に含ま
れる被検査部画像102が歪んでしまう。そのため、検
査対象の液晶パネルにおいて縦あるいは横方向に現れて
いる線欠陥100が、被検査部画像上では傾いてしま
う。また、検査対象がプロジェクターの投影画像である
ような場合には、スクリーンとの角度や光学系の歪み等
によって、投影エリアは正矩形とはならず、全投影エリ
アでアライメントを行うことは困難である。
して自動検査することを考えた場合、カメラの傾き等に
よって、液晶パネルの縦・横方向が必ずしもCCD素子
面の縦・横方向と一致しないため、液晶パネルとCCD
素子面のアライメントを行っていないと、図6に示すよ
うにCCDカメラで取り込んだ取込画像101中に含ま
れる被検査部画像102が歪んでしまう。そのため、検
査対象の液晶パネルにおいて縦あるいは横方向に現れて
いる線欠陥100が、被検査部画像上では傾いてしま
う。また、検査対象がプロジェクターの投影画像である
ような場合には、スクリーンとの角度や光学系の歪み等
によって、投影エリアは正矩形とはならず、全投影エリ
アでアライメントを行うことは困難である。
【0005】(2)被検査部画像の歪みによる問題点
このように歪んだ被検査部画像から、例えばエッジ近傍
を除いた(エッジ近傍は後述するようにシェーディング
補正が正確に行えないため)中央部分の領域を抜き出
し、縦・横方向にそれぞれ輝度値を積算することによ
り、線欠陥が存在すればその部分での積算値異常が検出
できることが、線欠陥検出の基本的なアイデアである
が、実際には図6のような傾きの影響を受け、異常値の
ピークは弱められてしまう。その結果、特に低コントラ
ストの線欠陥100までも高い精度で検出することは難
しく、検出感度が低下することになる。すなわち、図7
は、理想状態(a)と実際の被検査部画像(b)におい
て、水平方向の輝度値の積算を行い、水平方向線欠陥1
00を検出する例を示したものであるが、被検査部画像
の歪み等により線欠陥が傾いていると、図7(b)に示
すように、水平方向の積算値が鈍化する。
を除いた(エッジ近傍は後述するようにシェーディング
補正が正確に行えないため)中央部分の領域を抜き出
し、縦・横方向にそれぞれ輝度値を積算することによ
り、線欠陥が存在すればその部分での積算値異常が検出
できることが、線欠陥検出の基本的なアイデアである
が、実際には図6のような傾きの影響を受け、異常値の
ピークは弱められてしまう。その結果、特に低コントラ
ストの線欠陥100までも高い精度で検出することは難
しく、検出感度が低下することになる。すなわち、図7
は、理想状態(a)と実際の被検査部画像(b)におい
て、水平方向の輝度値の積算を行い、水平方向線欠陥1
00を検出する例を示したものであるが、被検査部画像
の歪み等により線欠陥が傾いていると、図7(b)に示
すように、水平方向の積算値が鈍化する。
【0006】(3)シェーディング補正における問題点
従来の場合、線欠陥を抽出する処理の前には、スクリー
ンへの投影照度やバックライトの輝度の位置によるばら
つきを補正するために、元の画像から背景画像を減算あ
るいは除算するシェーディング補正と呼ばれる処理を行
う場合もあるが、背景画像を作成するために、着目画素
の近傍にある数画素の値を畳み込み演算した場合、投影
エリアのエッジ付近は非投影エリアの輝度値の影響を受
けるため、正しいシェーディング補正とならず、もしエ
ッジ近傍に線欠陥があった場合には検出が困難となる。
従来の場合、例えば、図8に示すような手順に従って線
欠陥検出の処理が行われているが、この場合、まず、平
均化フィルタやメディアンフィルタ等の空間フィルタを
使った平滑化処理によって取込画像の1画素毎にノイズ
を除去した後、ローパスフィルタ等の空間フィルタを使
って背景画像を作成し、この背景画像を元の画像から減
算あるいは除算することにより、被検査部画像の明るさ
ムラを除去した平坦な画像を得るという、シェーディン
グ処理を行っている。しかしながら、この方法では通
常、空間フィルタによる演算が全画像を対象として行わ
れるために、被検査部領域のエッジ近傍においては、領
域外暗部のデータの影響を受けて正しいシェーディング
補正が行えないという問題がある。図9は従来のシェー
ディング補正による被検査部画像の一例を示したもので
あるが、周辺のエッジ部分が異常に淡濃度化されている
ことが分かる。したがって、このエッジ近傍に線欠陥が
存在する場合には検出が難しいことになる。
ンへの投影照度やバックライトの輝度の位置によるばら
つきを補正するために、元の画像から背景画像を減算あ
るいは除算するシェーディング補正と呼ばれる処理を行
う場合もあるが、背景画像を作成するために、着目画素
の近傍にある数画素の値を畳み込み演算した場合、投影
エリアのエッジ付近は非投影エリアの輝度値の影響を受
けるため、正しいシェーディング補正とならず、もしエ
ッジ近傍に線欠陥があった場合には検出が困難となる。
従来の場合、例えば、図8に示すような手順に従って線
欠陥検出の処理が行われているが、この場合、まず、平
均化フィルタやメディアンフィルタ等の空間フィルタを
使った平滑化処理によって取込画像の1画素毎にノイズ
を除去した後、ローパスフィルタ等の空間フィルタを使
って背景画像を作成し、この背景画像を元の画像から減
算あるいは除算することにより、被検査部画像の明るさ
ムラを除去した平坦な画像を得るという、シェーディン
グ処理を行っている。しかしながら、この方法では通
常、空間フィルタによる演算が全画像を対象として行わ
れるために、被検査部領域のエッジ近傍においては、領
域外暗部のデータの影響を受けて正しいシェーディング
補正が行えないという問題がある。図9は従来のシェー
ディング補正による被検査部画像の一例を示したもので
あるが、周辺のエッジ部分が異常に淡濃度化されている
ことが分かる。したがって、このエッジ近傍に線欠陥が
存在する場合には検出が難しいことになる。
【0007】したがって、本発明の目的は、主に上記3
つの問題点を解決することにあり、その第1の目的は、
撮像時における検査対象とカメラ撮像素子面とのアライ
メント調整を不要として、しかも正常な長方形の画像を
作成可能にすることにある。本発明の第2の目的は、エ
ッジ付近の低コントラストな線欠陥までも検出可能とす
るために、エッジ付近を含む被検査部画像の全領域にわ
たって正確なシェーディング補正を可能にすることにあ
る。本発明の第3の目的は、単に画面の線欠陥の検出に
とどまらず、シミやムラ等を検出するにあたっても効果
的な画像データの補正方法を提供することにある。
つの問題点を解決することにあり、その第1の目的は、
撮像時における検査対象とカメラ撮像素子面とのアライ
メント調整を不要として、しかも正常な長方形の画像を
作成可能にすることにある。本発明の第2の目的は、エ
ッジ付近の低コントラストな線欠陥までも検出可能とす
るために、エッジ付近を含む被検査部画像の全領域にわ
たって正確なシェーディング補正を可能にすることにあ
る。本発明の第3の目的は、単に画面の線欠陥の検出に
とどまらず、シミやムラ等を検出するにあたっても効果
的な画像データの補正方法を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画面の線欠
陥検出方法は、検査対象の画面全体を撮像する工程と、
撮像により取り込んだ取込画像のノイズを除去する工程
と、前記取込画像の中から前記検査対象の画面に対応す
る被検査部画像を抽出する工程と、前記被検査部画像を
幾何学的変形により長方形画像として再構成する工程
と、前記長方形画像のシェーディング補正を行う工程
と、シェーディング補正後の画像の輝度値を水平方向及
び垂直方向にそれぞれ積算する工程と、前記水平方向及
び垂直方向の各積算値をあらかじめ定められたしきい値
と比較することにより、線欠陥を検出する工程と、を有
することを特徴とする。
陥検出方法は、検査対象の画面全体を撮像する工程と、
撮像により取り込んだ取込画像のノイズを除去する工程
と、前記取込画像の中から前記検査対象の画面に対応す
る被検査部画像を抽出する工程と、前記被検査部画像を
幾何学的変形により長方形画像として再構成する工程
と、前記長方形画像のシェーディング補正を行う工程
と、シェーディング補正後の画像の輝度値を水平方向及
び垂直方向にそれぞれ積算する工程と、前記水平方向及
び垂直方向の各積算値をあらかじめ定められたしきい値
と比較することにより、線欠陥を検出する工程と、を有
することを特徴とする。
【0009】ここで、取込画像とは、例えば検査対象の
液晶パネルをスクリーンに投影したときのように周辺に
スクリーン部分を含む投影画像を撮像により取り込んだ
ときの入力画像をいう。また、直接検査対象を撮像する
場合には、液晶パネル等のフレーム部分を含む入力画像
である。また、本発明では、好ましくは、取込画像のノ
イズを、空間フィルタを用いた平滑化処理により除去す
るものである。上記のような取込画像中の検査対象の画
面部分は、前述したように必ずしも正しい矩形状になっ
ていないため、検査対象の画面部分だけを取り出す被検
査部画像の抽出を行う。その際、被検査部画像は、その
画像の四隅の位置をパターンマッチングにより検出す
る。そして、検出した四隅の位置座標を用いて被検査部
画像に幾何学的変形を施すことにより、被検査部画像を
長方形画像として再構成する。
液晶パネルをスクリーンに投影したときのように周辺に
スクリーン部分を含む投影画像を撮像により取り込んだ
ときの入力画像をいう。また、直接検査対象を撮像する
場合には、液晶パネル等のフレーム部分を含む入力画像
である。また、本発明では、好ましくは、取込画像のノ
イズを、空間フィルタを用いた平滑化処理により除去す
るものである。上記のような取込画像中の検査対象の画
面部分は、前述したように必ずしも正しい矩形状になっ
ていないため、検査対象の画面部分だけを取り出す被検
査部画像の抽出を行う。その際、被検査部画像は、その
画像の四隅の位置をパターンマッチングにより検出す
る。そして、検出した四隅の位置座標を用いて被検査部
画像に幾何学的変形を施すことにより、被検査部画像を
長方形画像として再構成する。
【0010】このような、被検査部画像の抽出及び再構
成の処理によって、被検査部画像を歪みや傾き等のない
正常な長方形画像に変換することができる。つまり、ソ
フトウエアにより被検査部領域の歪みや傾き等を除去す
ることができる。そのため、従来のようにCCDカメラ
等の受光素子面に対して検査対象の画面の傾きを合わせ
るといったハード的、あるいは人為的なアライメント機
構や調整が全く不要となる。したがって、検査対象の画
面の撮像がアライメント調整を考慮することなく行える
ので、極めて容易となる。また、傾き等のない被検査部
画像を再構成することによって、線欠陥の傾きがなくな
るため、低コントラストの線欠陥をも感度良く検出する
ことができる。
成の処理によって、被検査部画像を歪みや傾き等のない
正常な長方形画像に変換することができる。つまり、ソ
フトウエアにより被検査部領域の歪みや傾き等を除去す
ることができる。そのため、従来のようにCCDカメラ
等の受光素子面に対して検査対象の画面の傾きを合わせ
るといったハード的、あるいは人為的なアライメント機
構や調整が全く不要となる。したがって、検査対象の画
面の撮像がアライメント調整を考慮することなく行える
ので、極めて容易となる。また、傾き等のない被検査部
画像を再構成することによって、線欠陥の傾きがなくな
るため、低コントラストの線欠陥をも感度良く検出する
ことができる。
【0011】そして、画面の線欠陥を検出するにあたっ
ては、上記のように再構成された長方形画像のシェーデ
ィング補正を行った後、シェーディング補正後の画像の
輝度値を水平方向及び垂直方向にそれぞれ積算し、水平
方向及び垂直方向の各積算値をあらかじめ定められたし
きい値と比較することにより、線欠陥を検出する。ここ
で、シェーディング補正は、前記長方形画像に対して、
一定間隔で代表値をサンプリングし、各サンプリング値
の間を補間することによって背景画像を作成し、この背
景画像を元の前記長方形画像から減算または除算するこ
とにより補正するものである。
ては、上記のように再構成された長方形画像のシェーデ
ィング補正を行った後、シェーディング補正後の画像の
輝度値を水平方向及び垂直方向にそれぞれ積算し、水平
方向及び垂直方向の各積算値をあらかじめ定められたし
きい値と比較することにより、線欠陥を検出する。ここ
で、シェーディング補正は、前記長方形画像に対して、
一定間隔で代表値をサンプリングし、各サンプリング値
の間を補間することによって背景画像を作成し、この背
景画像を元の前記長方形画像から減算または除算するこ
とにより補正するものである。
【0012】このような背景画像を用いることによっ
て、高速かつエッジ部分まで精度よくシェーディング補
正を行うことができる。しかも、この背景画像を用いた
シェーディング補正後の被検査部画像は周辺のエッジ部
分まで領域外暗部の影響を全く受けない平坦な画像とな
り、したがって、エッジ部付近に存在する線欠陥までも
高精度に検出することができる。
て、高速かつエッジ部分まで精度よくシェーディング補
正を行うことができる。しかも、この背景画像を用いた
シェーディング補正後の被検査部画像は周辺のエッジ部
分まで領域外暗部の影響を全く受けない平坦な画像とな
り、したがって、エッジ部付近に存在する線欠陥までも
高精度に検出することができる。
【0013】また、本発明に係る画面の線欠陥検出装置
は、検査対象の画面全体を撮像する撮像手段と、撮像に
より取り込んだ取込画像のノイズを除去するノイズ除去
手段と、前記取込画像の中から前記検査対象の画面に対
応する被検査部画像を抽出する被検査部抽出手段と、前
記被検査部画像を幾何学的変形により長方形画像として
再構成する被検査部再構成手段と、前記長方形画像のシ
ェーディング補正を行う画像データ補正手段と、シェー
ディング補正後の画像の輝度値を水平方向及び垂直方向
にそれぞれ積算する欠陥抽出手段と、前記水平方向及び
垂直方向の各積算値をしきい値と比較することにより、
線欠陥を検出する欠陥判定手段と、を有することを特徴
とする。
は、検査対象の画面全体を撮像する撮像手段と、撮像に
より取り込んだ取込画像のノイズを除去するノイズ除去
手段と、前記取込画像の中から前記検査対象の画面に対
応する被検査部画像を抽出する被検査部抽出手段と、前
記被検査部画像を幾何学的変形により長方形画像として
再構成する被検査部再構成手段と、前記長方形画像のシ
ェーディング補正を行う画像データ補正手段と、シェー
ディング補正後の画像の輝度値を水平方向及び垂直方向
にそれぞれ積算する欠陥抽出手段と、前記水平方向及び
垂直方向の各積算値をしきい値と比較することにより、
線欠陥を検出する欠陥判定手段と、を有することを特徴
とする。
【0014】また、本発明の画面の線欠陥検出装置は、
以下の特徴を有するものである。
以下の特徴を有するものである。
【0015】前記取込画像の全画素を256階調の画像
データに処理する画像処理手段をさらに有する。前記ノ
イズ除去手段は、空間フィルタを用いた平滑化処理手段
である。前記被検査部抽出手段は、前記被検査部画像の
四隅の位置をパターンマッチングにより検出する手段を
有する。前記被検査部再構成手段は、前記被検査部抽出
手段により検出した前記被検査部画像の四隅の位置座標
を用い、さらに前記四隅の位置座標を用い、按分した各
点を再構成する手段である。前記画像データ補正手段
は、前記長方形画像に対して、一定間隔で代表値をサン
プリングし、各サンプリング値の間を補間することによ
って背景画像を作成する背景画像作成手段を有する。
データに処理する画像処理手段をさらに有する。前記ノ
イズ除去手段は、空間フィルタを用いた平滑化処理手段
である。前記被検査部抽出手段は、前記被検査部画像の
四隅の位置をパターンマッチングにより検出する手段を
有する。前記被検査部再構成手段は、前記被検査部抽出
手段により検出した前記被検査部画像の四隅の位置座標
を用い、さらに前記四隅の位置座標を用い、按分した各
点を再構成する手段である。前記画像データ補正手段
は、前記長方形画像に対して、一定間隔で代表値をサン
プリングし、各サンプリング値の間を補間することによ
って背景画像を作成する背景画像作成手段を有する。
【0016】本発明は、さらに、上記のような画面の線
欠陥の自動検出に適用されるだけでなく、画像データの
補正方法としても有効なものである。すなわち、本発明
は、入力画像の一部として取り出される方形状領域を有
する対象画像を補正する方法であって、前記対象画像領
域を複数のブロックに分割する工程と、各ブロックの代
表値をサンプリングし、各サンプリング値の間を補間す
ることにより背景画像を作成する工程と、を有すること
を特徴とする画像データの補正方法である。
欠陥の自動検出に適用されるだけでなく、画像データの
補正方法としても有効なものである。すなわち、本発明
は、入力画像の一部として取り出される方形状領域を有
する対象画像を補正する方法であって、前記対象画像領
域を複数のブロックに分割する工程と、各ブロックの代
表値をサンプリングし、各サンプリング値の間を補間す
ることにより背景画像を作成する工程と、を有すること
を特徴とする画像データの補正方法である。
【0017】この画像データの補正方法を用いれば、上
述したように背景画像によって原画像をシェーディング
補正することにより、周辺のエッジ部分まで平坦な画像
が得られるため、欠陥として画面の線欠陥にとどまら
ず、シミやムラ等、広く欠陥検出の際における画像デー
タの補正方法に適用することが可能である。
述したように背景画像によって原画像をシェーディング
補正することにより、周辺のエッジ部分まで平坦な画像
が得られるため、欠陥として画面の線欠陥にとどまら
ず、シミやムラ等、広く欠陥検出の際における画像デー
タの補正方法に適用することが可能である。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。図1は本発明の画面の線欠陥検出装置
の構成図である。図1において、10は液晶パネル等の
検査対象、20はCCDカメラ等からなる撮像手段、3
0は線欠陥検出手段である。ここでは、検査対象10で
ある液晶ライトバルブをプロジェクターでスクリーン1
2上に投影した画像を検査する場合を示している。この
投影画像11の画面全体(スクリーンの周辺部分を含む
全領域)をCCDカメラで撮像する。また、スクリーン
を用いずに液晶パネルの表示画像を周辺のフレーム部分
を含めて直接撮像してもよい。撮像手段20には検査対
象10よりも解像度の良いものを用いることが好まし
い。すなわち、投影画像11の画素数よりも撮像手段2
0の画素数が多いものがよい。画像データ数が多くなる
ため、検出精度が向上するからである。
により説明する。図1は本発明の画面の線欠陥検出装置
の構成図である。図1において、10は液晶パネル等の
検査対象、20はCCDカメラ等からなる撮像手段、3
0は線欠陥検出手段である。ここでは、検査対象10で
ある液晶ライトバルブをプロジェクターでスクリーン1
2上に投影した画像を検査する場合を示している。この
投影画像11の画面全体(スクリーンの周辺部分を含む
全領域)をCCDカメラで撮像する。また、スクリーン
を用いずに液晶パネルの表示画像を周辺のフレーム部分
を含めて直接撮像してもよい。撮像手段20には検査対
象10よりも解像度の良いものを用いることが好まし
い。すなわち、投影画像11の画素数よりも撮像手段2
0の画素数が多いものがよい。画像データ数が多くなる
ため、検出精度が向上するからである。
【0019】線欠陥検出手段30は、入力部31と、ノ
イズ除去部32と、画像処理部33と、被検査部抽出部
34と、被検査部再構成部35と、背景画像作成部36
と、画像データ補正部37と、欠陥検出部38と、欠陥
判定部39とから構成されている。線欠陥検出手段30
は通常、表示手段40等の外部出力装置を含めてコンピ
ュータで構成される。
イズ除去部32と、画像処理部33と、被検査部抽出部
34と、被検査部再構成部35と、背景画像作成部36
と、画像データ補正部37と、欠陥検出部38と、欠陥
判定部39とから構成されている。線欠陥検出手段30
は通常、表示手段40等の外部出力装置を含めてコンピ
ュータで構成される。
【0020】線欠陥検出手段30の入力部31には、撮
像手段20で撮像された取込画像のビデオ信号をデジタ
ル信号に変換した画像データが入力される。取込画像は
図示しない記憶手段に記憶される。ノイズ除去部32
は、例えば撮像手段20の特性等により生じるノイズ成
分を除去する。画像処理部33は、入力された取込画像
の全領域の画素に対して、例えば、白が「0」、黒が
「255」の256階調の濃淡画像データを作成する。
被検査部抽出部34は、上記作成された取込画像の全領
域の画像データに基づいて、被検査部画像の四隅の座標
を検出することにより、被検査部の画面部分だけを抽出
する。被検査部再構成部35は、抽出された被検査部画
像の領域に対して幾何学的変形を施すことにより、歪み
や傾き等のない長方形画像の領域として再構成する。背
景画像作成部36は、再構成された長方形画像領域を複
数のブロックに分割し、各ブロックの代表値をサンプリ
ングし、かつ、各サンプリング値の間を直線補間やスプ
ライン補間等により補間することにより、背景画像を作
成する。画像データ補正部37は、上記背景画像を原画
像(長方形画像)から減算または除算するシェーディン
グ補正を行う。欠陥検出部38は、シェーディング補正
後の被検査部画像に対して、各画素の輝度値を水平方向
及び水平方向にそれぞれ積算することにより線欠陥を検
出する。欠陥判定部39は、上記水平方向及び垂直方向
の各積算値を、あらかじめ定められたしきい値と比較す
ることにより、線欠陥の有無を判定する。また、欠陥判
定部39は、判定結果を表示手段40やプリンター(図
示せず)等に出力する。
像手段20で撮像された取込画像のビデオ信号をデジタ
ル信号に変換した画像データが入力される。取込画像は
図示しない記憶手段に記憶される。ノイズ除去部32
は、例えば撮像手段20の特性等により生じるノイズ成
分を除去する。画像処理部33は、入力された取込画像
の全領域の画素に対して、例えば、白が「0」、黒が
「255」の256階調の濃淡画像データを作成する。
被検査部抽出部34は、上記作成された取込画像の全領
域の画像データに基づいて、被検査部画像の四隅の座標
を検出することにより、被検査部の画面部分だけを抽出
する。被検査部再構成部35は、抽出された被検査部画
像の領域に対して幾何学的変形を施すことにより、歪み
や傾き等のない長方形画像の領域として再構成する。背
景画像作成部36は、再構成された長方形画像領域を複
数のブロックに分割し、各ブロックの代表値をサンプリ
ングし、かつ、各サンプリング値の間を直線補間やスプ
ライン補間等により補間することにより、背景画像を作
成する。画像データ補正部37は、上記背景画像を原画
像(長方形画像)から減算または除算するシェーディン
グ補正を行う。欠陥検出部38は、シェーディング補正
後の被検査部画像に対して、各画素の輝度値を水平方向
及び水平方向にそれぞれ積算することにより線欠陥を検
出する。欠陥判定部39は、上記水平方向及び垂直方向
の各積算値を、あらかじめ定められたしきい値と比較す
ることにより、線欠陥の有無を判定する。また、欠陥判
定部39は、判定結果を表示手段40やプリンター(図
示せず)等に出力する。
【0021】図2は線欠陥検出手段における主要な処理
の手順を示すフローチャートである。まず、検査対象1
0の画面全体を含む取込画像に対して、ノイズ除去部3
2で各画素毎のノイズを除去する(S1)。例えば、平
均化フィルタやメディアンフィルタ等の空間フィルタを
用いた平滑化処理により、取込画像の1画素毎にノイズ
を除去する。
の手順を示すフローチャートである。まず、検査対象1
0の画面全体を含む取込画像に対して、ノイズ除去部3
2で各画素毎のノイズを除去する(S1)。例えば、平
均化フィルタやメディアンフィルタ等の空間フィルタを
用いた平滑化処理により、取込画像の1画素毎にノイズ
を除去する。
【0022】続いて、画像処理部33により、ノイズを
除去した取込画像の全領域の画素に対して、上記のよう
に0から255までの画像データを作成した後、被検査
部抽出部34により、取込画像の中から被検査部の画面
部分だけを抽出する(S2)。この抽出画面は、被検査
部画像の四隅の座標をパターンマッチング(四隅の数画
素についてパターンマッチングを行うこと)により検出
することで抽出することができる。
除去した取込画像の全領域の画素に対して、上記のよう
に0から255までの画像データを作成した後、被検査
部抽出部34により、取込画像の中から被検査部の画面
部分だけを抽出する(S2)。この抽出画面は、被検査
部画像の四隅の座標をパターンマッチング(四隅の数画
素についてパターンマッチングを行うこと)により検出
することで抽出することができる。
【0023】次に、抽出された被検査部画像の領域に対
して、被検査部再構成部35により、幾何学的変形を施
して歪みや傾き等のない正常な長方形画像の領域に再構
成する(S3)。例えば、被検査部画像の四隅の位置座
標を用いて按分した各点を再構成する。この被検査部画
像の再構成処理によって、投影や撮像時における画面の
歪みや傾き等を補正することができる。
して、被検査部再構成部35により、幾何学的変形を施
して歪みや傾き等のない正常な長方形画像の領域に再構
成する(S3)。例えば、被検査部画像の四隅の位置座
標を用いて按分した各点を再構成する。この被検査部画
像の再構成処理によって、投影や撮像時における画面の
歪みや傾き等を補正することができる。
【0024】図3は、このようにして、取込画像の中か
ら歪んだ被検査部画像を抽出し、歪み等のない長方形画
像に再構成したときの説明図である。図3において、1
2aはスクリーン部分を含む取込画像、11aは取込画
像12a中に含まれる被検査部画像、11bは再構成さ
れた長方形画像(再構成部)である。また、100は線
欠陥であり、傾斜が補正された状態となっている。
ら歪んだ被検査部画像を抽出し、歪み等のない長方形画
像に再構成したときの説明図である。図3において、1
2aはスクリーン部分を含む取込画像、11aは取込画
像12a中に含まれる被検査部画像、11bは再構成さ
れた長方形画像(再構成部)である。また、100は線
欠陥であり、傾斜が補正された状態となっている。
【0025】次に、背景画像作成部36により、上記再
構成部11bの長方形領域を複数のブロックに分割す
る。例えば、5×5画素ずつの小ブロックに分割し、各
ブロックのメディアン値を計算してそのブロックの代表
値としてサンプリングする。そして、各サンプリング値
の間を直線補間やスプライン補間により補間すること
で、空間周波数の高いノイズ成分を除去した背景画像を
得ることができる(S4)。しかも、この背景画像は被
検査部画像の領域以外の画像データを含まないために、
エッジの部分についても正確で有効な画像を作成するこ
とができる。
構成部11bの長方形領域を複数のブロックに分割す
る。例えば、5×5画素ずつの小ブロックに分割し、各
ブロックのメディアン値を計算してそのブロックの代表
値としてサンプリングする。そして、各サンプリング値
の間を直線補間やスプライン補間により補間すること
で、空間周波数の高いノイズ成分を除去した背景画像を
得ることができる(S4)。しかも、この背景画像は被
検査部画像の領域以外の画像データを含まないために、
エッジの部分についても正確で有効な画像を作成するこ
とができる。
【0026】次に、画像データ補正部37により、上記
背景画像を原画像から減算または除算するシェーディン
グ補正を行う(S5)。図4はシェーディング補正後の
被検査部画像の全領域を示す図である。同図から明らか
なように、被検査部画像のエッジ部分まで正確なシェー
ディング補正がなされていることが分かる。
背景画像を原画像から減算または除算するシェーディン
グ補正を行う(S5)。図4はシェーディング補正後の
被検査部画像の全領域を示す図である。同図から明らか
なように、被検査部画像のエッジ部分まで正確なシェー
ディング補正がなされていることが分かる。
【0027】次に、欠陥検出部38により、シェーディ
ング補正後の被検査部画像の全領域における各画素の輝
度値を水平方向及び垂直方向にそれぞれ積算する(S
6)。そして、各方向の積算値をあらかじめ定められた
しきい値と比較することにより、線欠陥の有無や長さ等
を判断する(S7)。
ング補正後の被検査部画像の全領域における各画素の輝
度値を水平方向及び垂直方向にそれぞれ積算する(S
6)。そして、各方向の積算値をあらかじめ定められた
しきい値と比較することにより、線欠陥の有無や長さ等
を判断する(S7)。
【0028】図5は本実施形態により検出された線欠陥
の検査結果を示したものである。同図には、被検査部の
原画像(左上図)と、被検査部領域を再構成しシェーデ
ィング補正した後の被検査部画像(左下図)と、水平方
向(X方向)及び垂直方向(Y方向)の積算結果による
線欠陥検出の状況(右上・右下図)が示されている。こ
の例は、水平方向に現れた2本の線欠陥を検出した場合
であるが、画面のエッジ部分から延びる線欠陥が明瞭に
検出されている。
の検査結果を示したものである。同図には、被検査部の
原画像(左上図)と、被検査部領域を再構成しシェーデ
ィング補正した後の被検査部画像(左下図)と、水平方
向(X方向)及び垂直方向(Y方向)の積算結果による
線欠陥検出の状況(右上・右下図)が示されている。こ
の例は、水平方向に現れた2本の線欠陥を検出した場合
であるが、画面のエッジ部分から延びる線欠陥が明瞭に
検出されている。
【0029】したがって、本実施形態によれば、被検査
部画像の歪みや傾き等がソフトウエアにより補正される
ため、従来のようにCCDカメラ等の受光素子面に対し
て検査対象の画面の傾きを合わせるといったハード的、
あるいは人為的なアライメント機構や調整が全く不要と
なる。そのため、検査対象の画面の撮像がアライメント
調整を考慮することなく行えるので、極めて容易とな
る。また、被検査部画像領域の歪みや傾き等が補正され
ているため、各画素を水平・垂直方向に積算することに
より、線欠陥部分は図7(a)の理想状態に近い形で検
出することができる。したがって、従来よりも微弱なコ
ントラストの線欠陥をも感度良く検出することができ
る。また、上記のように作成した背景画像を用いて被検
査部画像のシェーディング補正を行っているので、補正
処理を高速に行うことができるとともに、エッジ部付近
に存在する線欠陥までも高精度に検出することができ
る。
部画像の歪みや傾き等がソフトウエアにより補正される
ため、従来のようにCCDカメラ等の受光素子面に対し
て検査対象の画面の傾きを合わせるといったハード的、
あるいは人為的なアライメント機構や調整が全く不要と
なる。そのため、検査対象の画面の撮像がアライメント
調整を考慮することなく行えるので、極めて容易とな
る。また、被検査部画像領域の歪みや傾き等が補正され
ているため、各画素を水平・垂直方向に積算することに
より、線欠陥部分は図7(a)の理想状態に近い形で検
出することができる。したがって、従来よりも微弱なコ
ントラストの線欠陥をも感度良く検出することができ
る。また、上記のように作成した背景画像を用いて被検
査部画像のシェーディング補正を行っているので、補正
処理を高速に行うことができるとともに、エッジ部付近
に存在する線欠陥までも高精度に検出することができ
る。
【0030】本発明は、上に述べたTFTライトバルブ
に限らず液晶パネルやDMD(ダイレクト・ミラー・デ
バイス)などの表示体部品、並びにそれらを用いた表示
装置・製品の線欠陥検査に適用することができるもので
ある。
に限らず液晶パネルやDMD(ダイレクト・ミラー・デ
バイス)などの表示体部品、並びにそれらを用いた表示
装置・製品の線欠陥検査に適用することができるもので
ある。
【0031】また、上に述べた線欠陥検出における画像
データの補正方法は、単に線欠陥の検出にとどまらず、
広く欠陥検出の際における画像データの補正方法として
も応用できるものであり、例えば、画面のシミやムラ等
の欠陥を検出するにあたっても、利用することが可能で
ある。その構成は、入力画像の一部として取り出される
方形状領域を有する対象画像を補正する方法であって、
対象画像領域を複数のブロックに分割する工程と、各ブ
ロックの代表値をサンプリングし、各サンプリング値の
間を補間することにより背景画像を作成する工程とを有
するものである。ここで、入力画像は前記取込画像に対
応し、対象画像は前記被検査部画像に対応する。
データの補正方法は、単に線欠陥の検出にとどまらず、
広く欠陥検出の際における画像データの補正方法として
も応用できるものであり、例えば、画面のシミやムラ等
の欠陥を検出するにあたっても、利用することが可能で
ある。その構成は、入力画像の一部として取り出される
方形状領域を有する対象画像を補正する方法であって、
対象画像領域を複数のブロックに分割する工程と、各ブ
ロックの代表値をサンプリングし、各サンプリング値の
間を補間することにより背景画像を作成する工程とを有
するものである。ここで、入力画像は前記取込画像に対
応し、対象画像は前記被検査部画像に対応する。
【0032】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被検査
部画像をソフトウエアにより正確な長方形画像に補正す
ることができるので、検査対象画面と撮像素子面とのア
ライメント調整が不要となり、検査対象画面の撮像が容
易となる。また、被検査部画像を幾何学的変形により長
方形画像に再構成することにより、線欠陥の傾きがなく
なるため、低コントラストの線欠陥も感度良く検出する
ことができる。また、長方形画像から作成した背景画像
を用いて被検査画像のシェーディング補正を行うことに
より、エッジ部分まで平坦な画像が得られるため、エッ
ジ部付近に存在する線欠陥までも高精度に検出すること
ができる。さらに、本発明の画像データの補正方法は、
あらゆる種類の画面欠陥の検出に有効に利用することが
できる。
部画像をソフトウエアにより正確な長方形画像に補正す
ることができるので、検査対象画面と撮像素子面とのア
ライメント調整が不要となり、検査対象画面の撮像が容
易となる。また、被検査部画像を幾何学的変形により長
方形画像に再構成することにより、線欠陥の傾きがなく
なるため、低コントラストの線欠陥も感度良く検出する
ことができる。また、長方形画像から作成した背景画像
を用いて被検査画像のシェーディング補正を行うことに
より、エッジ部分まで平坦な画像が得られるため、エッ
ジ部付近に存在する線欠陥までも高精度に検出すること
ができる。さらに、本発明の画像データの補正方法は、
あらゆる種類の画面欠陥の検出に有効に利用することが
できる。
【図1】 本発明の画面の線欠陥検出装置の構成図であ
る。
る。
【図2】 図1の線欠陥検出手段における主要な処理の
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図3】 取込画像の中から被検査部画像を抽出し長方
形画像に再構成する場合の説明図である。
形画像に再構成する場合の説明図である。
【図4】 シェーディング補正後の被検査部画像の全領
域を示す図である。
域を示す図である。
【図5】 本実施形態により検出された線欠陥の検査結
果を示した図である。
果を示した図である。
【図6】 従来の撮像時における被検査部画像の歪みを
示す図である。
示す図である。
【図7】 水平方向の線欠陥検出例を、理想状態(a)
と実際の被検査部画像(b)の場合で示す図である。
と実際の被検査部画像(b)の場合で示す図である。
【図8】 従来の線欠陥検出手順を示すフローチャート
である。
である。
【図9】 従来のシェーディング補正後の被検査部画像
図である。
図である。
10:検査対象、11:投影画像、12:スクリーン、
11a:被検査部画像、11b:長方形画像(再構成
部)、12a:取込画像、20:撮像手段、30:線欠
陥検出手段、31:入力部、32:ノイズ除去部、3
3:画像処理部、34:被検査部抽出部、35:被検査
部再構成部、36:背景画像作成部、37:画像データ
補正部、38:欠陥検出部、39:欠陥判定部、40:
表示手段、100:線欠陥
11a:被検査部画像、11b:長方形画像(再構成
部)、12a:取込画像、20:撮像手段、30:線欠
陥検出手段、31:入力部、32:ノイズ除去部、3
3:画像処理部、34:被検査部抽出部、35:被検査
部再構成部、36:背景画像作成部、37:画像データ
補正部、38:欠陥検出部、39:欠陥判定部、40:
表示手段、100:線欠陥
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考)
H04N 17/04 H04N 17/04 C
Fターム(参考) 2G051 AA73 AB02 CA04 EA25 ED08
ED11
2G086 EE10
5B047 AA11 BB04 CB23 DA04 DC04
DC07
5B057 AA01 CA08 CA12 CB08 CB12
CB16 CD12 CE02 CE05 CE06
CE11 DA03 DA08
5C061 BB03 CC05 EE05 EE09 EE11
Claims (13)
- 【請求項1】 検査対象の画面全体を撮像する工程と、 撮像により取り込んだ取込画像のノイズを除去する工程
と、 前記取込画像の中から前記検査対象の画面に対応する被
検査部画像を抽出する工程と、 前記被検査部画像を幾何学的変形により長方形画像とし
て再構成する工程と、 前記長方形画像のシェーディング補正を行う工程と、 シェーディング補正後の画像の輝度値を水平方向及び垂
直方向にそれぞれ積算する工程と、 前記水平方向及び垂直方向の各積算値をあらかじめ定め
られたしきい値と比較することにより、線欠陥を検出す
る工程と、を有することを特徴とする画面の線欠陥検出
方法。 - 【請求項2】 前記取込画像のノイズは、空間フィルタ
を用いた平滑化処理により除去することを特徴とする請
求項1記載の画面の線欠陥検出方法。 - 【請求項3】 前記被検査部画像は、その画像の四隅の
位置をパターンマッチングにより検出することを特徴と
する請求項1または2記載の画面の線欠陥検出方法。 - 【請求項4】 前記長方形画像は、検出した四隅の位置
座標を用いて前記被検査部画像に幾何学的変形を施すこ
とにより作成することを特徴とする請求項3記載の画面
の線欠陥検出方法。 - 【請求項5】 前記幾何学的変形は、前記四隅の位置座
標を用い、按分した各点を再構成することを特徴とする
請求項4記載の画面の線欠陥検出方法。 - 【請求項6】 前記シェーディング補正は、前記長方形
画像に対して、一定間隔で代表値をサンプリングし、各
サンプリング値の間を補間することによって背景画像を
作成し、この背景画像を元の前記長方形画像から減算ま
たは除算することにより補正することを特徴とする請求
項1〜5のいずれかに記載の画面の線欠陥検出方法。 - 【請求項7】 検査対象の画面全体を撮像する撮像手段
と、 撮像により取り込んだ取込画像のノイズを除去するノイ
ズ除去手段と、 前記取込画像の中から前記検査対象の画面に対応する被
検査部画像を抽出する被検査部抽出手段と、 前記被検査部画像を幾何学的変形により長方形画像とし
て再構成する被検査部再構成手段と、 前記長方形画像のシェーディング補正を行う画像データ
補正手段と、 シェーディング補正後の画像の輝度値を水平方向及び垂
直方向にそれぞれ積算する欠陥抽出手段と、 前記水平方向及び垂直方向の各積算値をしきい値と比較
することにより、線欠陥を検出する欠陥判定手段と、を
有することを特徴とする画面の線欠陥検出装置。 - 【請求項8】 前記取込画像の全画素を256階調の画
像データに処理する画像処理手段をさらに有することを
特徴とする請求項7記載の画面の線欠陥検出装置。 - 【請求項9】 前記ノイズ除去手段は、空間フィルタを
用いた平滑化処理手段であることを特徴とする請求項7
または8記載の画面の線欠陥検出装置。 - 【請求項10】 前記被検査部抽出手段は、前記被検査
部画像の四隅の位置をパターンマッチングにより検出す
る手段を有することを特徴とする請求項7〜9のいずれ
かに画面の線欠陥検出装置。 - 【請求項11】 前記被検査部再構成手段は、前記四隅
の位置座標を用い、按分した各点を再構成する手段であ
ることを特徴とする請求項10記載の画面の線欠陥検出
装置。 - 【請求項12】 前記画像データ補正手段は、前記長方
形画像に対して、一定間隔で代表値をサンプリングし、
各サンプリング値の間を補間することによって背景画像
を作成する背景画像作成手段を有することを特徴とする
請求項7〜11のいずれかに記載の画面の線欠陥検出装
置。 - 【請求項13】 入力画像の一部として取り出される方
形状領域を有する対象画像を補正する方法であって、 前記対象画像領域を複数のブロックに分割する工程と、 各ブロックの代表値をサンプリングし、各サンプリング
値の間を補間することにより背景画像を作成する工程
と、を有することを特徴とする画像データの補正方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001365905A JP2003168103A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 画面の線欠陥検出方法及び装置並びに画像データの補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001365905A JP2003168103A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 画面の線欠陥検出方法及び装置並びに画像データの補正方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003168103A true JP2003168103A (ja) | 2003-06-13 |
Family
ID=19175879
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001365905A Withdrawn JP2003168103A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 画面の線欠陥検出方法及び装置並びに画像データの補正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003168103A (ja) |
Cited By (15)
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---|---|---|---|---|
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KR101232177B1 (ko) | 2006-11-27 | 2013-02-12 | 엘지디스플레이 주식회사 | 평판표시장치의 선 결함 보상방법 및 장치 |
CN103399695A (zh) * | 2013-08-01 | 2013-11-20 | 上海合合信息科技发展有限公司 | 用于智能无线通信终端的四边形边框识别方法及装置 |
JP2016217989A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 株式会社メック | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 |
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