JP6414067B2 - 投射装置、投射装置の制御方法、投射装置の制御装置、およびそのコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と、
前記投射部から投射された前記光の強度を測定する測定部と、
前記画像情報に基づいて、前記投射部から投射される前記光の強度分布を算出する分布算出部と、
前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する選択部と、
前記分布算出部で算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、前記測定部で測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記レーザ光源および前記投射制御部のいずれか一方を制御する出力制御部と
を備える投射装置が提供される。
レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と
を備える投射装置を制御する制御方法であって、
前記画像情報に基づいて、前記投射装置から投射される前記光の強度分布を算出し、
投射する前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択し、
前記投射装置から投射された前記光の強度を測定し、
算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定し、
判定結果に基づいて前記投射装置から投射される前記光の強度分布を制御する
投射装置の制御方法が提供される。
レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と
を備える投射装置を制御する制御装置であって、
投射する前記画像の前記画像情報に基づいて、前記投射装置から投射される前記光の強度分布を算出する分布算出部と、
投射する画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する選択部と、
前記投射装置から投射された前記光の強度を測定する測定部と、
前記分布算出部で算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、前記測定部で測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記投射装置から投射される前記光の強度分布を制御する出力制御部と
を備える投射装置の制御装置が提供される。
レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と
投射された前記光の強度を測定する測定部と
を備える投射装置の制御装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
投射する前記画像の前記画像情報に基づいて、前記投射装置から投射される前記光の強度分布を算出する分布算出手段、
投射する前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する選択手段、
前記分布算出部で算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する判定手段、および
前記判定手段の判定結果に基づいて前記投射装置から投射される前記光の強度分布を制御する出力制御手段
として機能させるためのコンピュータプログラムが提供される。
図1は、第1の実施形態に係る投射装置10の構成例を示す図である。
本実施形態によれば、投射装置10は、レーザ光源110、投射制御部120、投射部130、測定部140、分布算出部150、選択部160、判定部170、および出力制御部180を有する。レーザ光源110は、レーザ光である光を発する。投射制御部120は、投射する光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより、画像を生成する。投射部130は、投射制御部120によって制御された光を投射する。測定部140は、投射部130から投射された光の強度を測定する。分布算出部150は、画像情報に基づいて、投射部130から投射される光の強度分布を算出する。選択部160は、画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する。判定部170は、分布算出部150で算出された光の評価領域の強度分布と、測定部140で測定された光の評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する。出力制御部180は、判定部170の判定結果に基づいて、レーザ光源110および投射制御部120のいずれか一方を制御する。以下で、詳細に説明する。
図6は、第2の実施形態に係る投射装置10の構成例を示す図である。本実施形態に係る投射装置10は、投射制御部120が評価領域を示す情報に基づいて投射する光の強度分布を制御する点、および、モニタ素子144としてフォトダイオードアレイの代わりにひとつの受光部を持つフォトダイオードを用いる点を除いて、第1の実施形態と同様の構成である。ただし、モニタ素子144が異なるために、選択部160および出力制御部180で行われる処理の詳細も異なる。
図9は、第3の実施形態に係る評価領域について説明するための図である。本実施形態に係る投射装置10は、分布算出部150が画像を複数の領域に分割して分布強度を算出する点、および、選択部160がそれらの領域を順に評価領域として選択する点を除いて、第2の実施形態と同様の構成である。
図12は、本実施形態に係る分割領域について説明するための図である。本実施形態に係る投射装置10は、分布算出部150による分割領域の設定の方法を除いて、第3の実施形態と同様の構成である。本図では、黒く示した部分において、投射する光の強度が高い。
第5の実施形態に係る投射装置10は、選択部160が複数の分割領域とピーク領域とを順に評価領域として選択する点を除いて、第3の実施形態に係る投射装置10と同様である。
以下、参考形態の例を付記する。
1. レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と、
前記投射部から投射された前記光の強度を測定する測定部と、
前記画像情報に基づいて、前記投射部から投射される前記光の強度分布を算出する分布算出部と、
前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する選択部と、
前記分布算出部で算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、前記測定部で測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記レーザ光源および前記投射制御部のいずれか一方を制御する出力制御部と
を備える投射装置。
2. 1.に記載の投射装置において、
前記投射制御部は前記評価領域を示す情報に基づいて投射する前記光の強度分布を制御する
投射装置。
3. 1.または2.に記載の投射装置において、
前記選択部は、前記分布算出部で算出された前記光の強度分布に基づいて、前記評価領域を選択する
投射装置。
4. 1.から3.のいずれか一つに記載の投射装置において、
前記選択部は、前記分布算出部で算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、前記ピーク領域を前記評価領域として選択する
投射装置。
5. 1.または2.に記載の投射装置において、
前記分布算出部は、前記画像を分割して複数の分割領域とし、
前記選択部は、前記分割領域を順に前記評価領域として選択する
投射装置。
6. 5.に記載の投射装置において、
前記分布算出部は、前記画像情報に基づいて、前記複数の前記分割領域の境界における前記光の強度が、前記画像全体の前記光の強度の平均値よりも小さくなるように前記分割領域を生成する
投射装置。
7. 5.または6.に記載の投射装置において、
前記選択部は、
前記分布算出部で算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、
前記複数の前記分割領域と前記ピーク領域とを順に前記評価領域として選択する
投射装置。
8. 1.から7.のいずれか一つに記載の投射装置において、
前記投射制御部は
前記光を位相変調する位相変調型空間変調素子と、
前記位相変調型空間変調素子によって位相変調された前記光をフーリエ変換するフーリエ変換レンズと、
前記光を結像する結像光学系とを備え、
前記測定部は
前記フーリエ変換レンズを透過した前記光の光路内に置かれ、当該光の一部を反射する偏光保存素子と、
前記偏光保存素子によって反射された前記光の強度を測定するモニタ素子と、
前記モニタ素子で測定された前記光の強度に基づいて、前記投射された前記光の強度を算出する強度算出部と
を備え、
前記結像光学系は、前記偏光保存素子を透過した前記光を結像する
投射装置。
9. レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と
を備える投射装置を制御する制御方法であって、
前記画像情報に基づいて、前記投射装置から投射される前記光の強度分布を算出し、
投射する前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択し、
前記投射装置から投射された前記光の強度を測定し、
算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定し、
判定結果に基づいて前記投射装置から投射される前記光の強度分布を制御する
投射装置の制御方法。
10. 9.に記載の投射装置の制御方法において、
前記評価領域を示す情報に基づいて投射する前記光の強度分布を制御する
投射装置の制御方法。
11. 9.または10.に記載の投射装置の制御方法において、
算出された前記光の強度分布に基づいて、前記評価領域を選択する
投射装置の制御方法。
12. 9.から11.のいずれか一つに記載の投射装置の制御方法において、
算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、前記ピーク領域を前記評価領域として選択する
投射装置の制御方法。
13. 9.または10.に記載の投射装置の制御方法において、
前記画像を分割して複数の分割領域とし、
前記分割領域を順に前記評価領域として選択する
投射装置の制御方法。
14. 13.に記載の投射装置の制御方法において、
前記画像情報に基づいて、前記複数の前記分割領域の境界における前記光の強度が、前記画像全体の前記光の強度の平均値よりも小さくなるように前記分割領域を生成する
投射装置の制御方法。
15. 13.または14.に記載の投射装置の制御方法において、
算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、
前記複数の前記分割領域と前記ピーク領域とを順に前記評価領域として選択する
投射装置の制御方法。
16. レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と
を備える投射装置を制御する制御装置であって、
投射する前記画像の前記画像情報に基づいて、前記投射装置から投射される前記光の強度分布を算出する分布算出部と、
投射する前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する選択部と、
前記投射装置から投射された前記光の強度を測定する測定部と、
前記分布算出部で算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、前記測定部で測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記投射装置から投射される前記光の強度分布を制御する出力制御部と
を備える投射装置の制御装置。
17. 16.に記載の投射装置の制御装置において、
前記選択部は、前記評価領域を示す情報を前記投射制御部に送信し、
前記投射制御部は、前記選択部から受信した前記評価領域を示す情報に基づいて、前記画像から投射すべき領域を選択し、選択した領域を投射するよう前記光の強度分布を制御する
投射装置の制御装置。
18. 16.または17.に記載の投射装置の制御装置において、
前記選択部は、前記分布算出部で算出された前記光の強度分布に基づいて、前記評価領域を選択する
投射装置の制御装置。
19. 16.から18.のいずれか一つに記載の投射装置の制御装置において、
前記選択部は、前記分布算出部で算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、前記ピーク領域を前記評価領域として選択する
投射装置の制御装置。
20. 16.または17.に記載の投射装置の制御装置において、
前記分布算出部は、前記画像を分割して複数の分割領域とし、
前記選択部は、前記分割領域を順に前記評価領域として選択する
投射装置の制御装置。
21. 20.に記載の投射装置の制御装置において、
前記分布算出部は、前記画像情報に基づいて、前記複数の前記分割領域の境界における前記光の強度が、前記画像全体の前記光の強度の平均値よりも小さくなるように前記分割領域を生成する
投射装置の制御装置。
22. 20.または21.に記載の投射装置の制御装置において、
前記選択部は、
前記分布算出部で算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、
前記複数の前記分割領域と前記ピーク領域とを順に前記評価領域として選択する
投射装置の制御装置。
23. 16.から22.のいずれか一つに記載の投射装置の制御装置において、
前記投射装置の前記投射制御部は
前記光を位相変調する位相変調型空間変調素子と、
前記位相変調型空間変調素子によって位相変調された前記光をフーリエ変換するフーリエ変換レンズと、
前記光を結像する結像光学系とを備え、
前記制御装置の前記測定部は
前記フーリエ変換レンズを透過した前記光の光路内に置かれ、当該光の一部を反射する偏光保存素子と、
前記偏光保存素子によって反射された前記光の強度を測定するモニタ素子と、
前記モニタ素子で測定された前記光の強度に基づいて、前記投射された前記光の強度を算出する強度算出部と
を備え、
前記投射装置の前記結像光学系は、前記偏光保存素子を透過した前記光を結像する
投射装置の制御装置。
24. レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と
投射された前記光の強度を測定する測定部と
を備える投射装置の制御装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
投射する前記画像の前記画像情報に基づいて、前記投射装置から投射される前記光の強度分布を算出する分布算出手段、
投射する前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する選択手段、
前記分布算出部で算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する判定手段、および、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記投射装置から投射される前記光の強度分布を制御する出力制御手段
として機能させるためのコンピュータプログラム。
25. 24.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記選択手段は、前記評価領域を示す情報を前記投射制御部に送信し、
前記投射制御部は、前記選択手段から受信した前記評価領域を示す情報に基づいて、前記画像から表示すべき領域を選択し、選択した領域を投射するよう前記光の強度分布を制御する
コンピュータプログラム。
26. 24.または25.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記選択手段は、前記分布算出手段で算出された前記光の強度分布に基づいて、前記評価領域を選択する
コンピュータプログラム。
27. 24.から26.のいずれか一つに記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記選択手段は、前記分布算出手段で算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、前記ピーク領域を前記評価領域として選択する
コンピュータプログラム。
28. 24.または25.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記分布算出手段は、前記画像を分割して複数の分割領域とし、
前記選択手段は、前記分割領域を順に前記評価領域として選択する
コンピュータプログラム。
29. 28.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記分布算出手段は、前記画像情報に基づいて、前記複数の前記分割領域の境界における前記光の強度が、前記画像全体の前記光の強度の平均値よりも小さくなるように前記分割領域を生成する
コンピュータプログラム。
30. 28.または29.に記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記選択手段は、
前記分布算出手段で算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、
前記複数の前記分割領域と前記ピーク領域とを順に前記評価領域として選択する
コンピュータプログラム。
Claims (9)
- レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と、
前記投射部から投射された前記光の強度を測定する測定部と、
前記画像情報に基づいて、前記投射部から投射される前記光の強度分布を算出する分布算出部と、
前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する選択部と、
前記分布算出部で算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、前記測定部で測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記レーザ光源および前記投射制御部のいずれか一方を制御する出力制御部とを備え、
前記投射制御部は前記評価領域を示す情報に基づいて投射する前記光の強度分布を制御する投射装置。 - 請求項1に記載の投射装置において、
前記選択部は、前記分布算出部で算出された前記光の強度分布に基づいて、前記評価領域を選択する投射装置。 - 請求項1または2に記載の投射装置において、
前記選択部は、前記分布算出部で算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、前記ピーク領域を前記評価領域として選択する投射装置。 - 請求項1に記載の投射装置において、
前記分布算出部は、前記画像を分割して複数の分割領域とし、
前記選択部は、前記分割領域を順に前記評価領域として選択する投射装置。 - 請求項4に記載の投射装置において、
前記分布算出部は、前記画像情報に基づいて、前記複数の前記分割領域の境界における前記光の強度が、前記画像全体の前記光の強度の平均値よりも小さくなるように前記分割領域を生成する投射装置。 - 請求項4または5に記載の投射装置において、
前記選択部は、前記分布算出部で算出された前記光の強度分布のピーク点を含む領域をピーク領域とし、
前記複数の前記分割領域と前記ピーク領域とを順に前記評価領域として選択する投射装置。 - レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部とを備える投射装置を制御する制御方法であって、
前記画像情報に基づいて、前記投射装置から投射される前記光の強度分布を算出し、
投射する前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択し、
前記投射装置から投射された前記光の強度を測定し、
算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定し、
判定結果に基づいて前記投射装置から投射される前記光の強度分布を制御するものであり、
前記投射制御部は前記評価領域を示す情報に基づいて投射する前記光の強度分布を制御する投射装置の制御方法。 - レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部とを備える投射装置を制御する制御装置であって、
投射する前記画像の前記画像情報に基づいて、前記投射装置から投射される前記光の強度分布を算出する分布算出部と、
投射する前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する選択部と、
前記投射装置から投射された前記光の強度を測定する測定部と、
前記分布算出部で算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、前記測定部で測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記投射装置から投射される前記光の強度分布を制御する出力制御部とを備え、
前記投射制御部は前記評価領域を示す情報に基づいて投射する前記光の強度分布を制御する投射装置の制御装置。 - レーザ光である光を発するレーザ光源と、
投射する前記光の強度分布を画像情報に基づいて制御することにより画像を生成する投射制御部と、
前記投射制御部によって制御された前記光を投射する投射部と
投射された前記光の強度を測定する測定部とを備える投射装置の制御装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
投射する前記画像の前記画像情報に基づいて、前記投射装置から投射される前記光の強度分布を算出する分布算出手段、
投射する前記画像のうち、判定に用いる一部の評価領域を選択する選択手段、
前記分布算出手段で算出された前記光の前記評価領域の強度分布と、測定された前記光の前記評価領域の強度とに基づいて、異常な投射が生じたか否かを判定する判定手段、および、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記投射装置から投射される前記光の強度分布を制御する出力制御手段として機能させるためのものであり、
前記投射制御部は前記評価領域を示す情報に基づいて投射する前記光の強度分布を制御するコンピュータプログラム。
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