JP2003204627A - バッテリ制御装置 - Google Patents

バッテリ制御装置

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JP2003204627A JP2002257559A JP2002257559A JP2003204627A JP 2003204627 A JP2003204627 A JP 2003204627A JP 2002257559 A JP2002257559 A JP 2002257559A JP 2002257559 A JP2002257559 A JP 2002257559A JP 2003204627 A JP2003204627 A JP 2003204627A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピンホールやクラックのある単バッテリに対
応した電池ブロックの早期検出により、組電池の信頼性
低下を防止する。 【解決手段】 不具合電池検出手段１２１は、異常電池
検出後において、過充電時に内部抵抗が大きい電池、即
ち過充電時に通常電池の電圧変化量との電圧変化量の差
が、電池特性から求めた定数よりも大きい場合に、リー
ク不具合電池であると判定し、また、過充電時に内部抵
抗が大きくならない電池を微小短絡電池と判定する。そ
の理由は、リーク不具合電池では、内部抵抗が上昇して
いるため、充電時は電池電圧が大きくなり、放電時は電
池電圧が小さくなり、また、微小短絡電池では、容量減
少のため放電時に電池電圧が小さくなるが、充電時は大
きくならないためである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動搬送車
を含む電気自動車など、組電池により駆動する機器に搭
載され、アルカリ蓄電池などからなる組電池を充放電制
御するバッテリ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、環境問題やエネルギー問題を
解決する低公害車として、ＨＥＶ（ハイブリッド エレ
クトリック ビークル）、ＰＥＶ（ピュア エレクトリ
ックビークル）などの電気自動車が注目を集めている。
この電気自動車はアルカリ蓄電池からなる組電池を搭載
し、この組電池からの電力を用いて電動機（モータ）を
駆動することによって走行するようになっている。
【０００３】電気自動車には、電動機駆動制御用のイン
バータが搭載されていると共に、このインバータを介し
て電動機に安定した電力供給を行うために、組電池の出
力状態を把握し、その出力状態に応じて組電池を充放電
制御するバッテリ制御装置が搭載されている。
【０００４】このバッテリ制御装置は、組電池からの出
力電圧や出力電流などを計測し、これらの計測値に基づ
いて組電池の残存容量（組電池にどれくらいの電力が残
っているかを示す値）を演算し、例えば、その残存容量
が所定の範囲内に納まるように、組電池を充放電制御す
るようになっている。その残存容量が所定の範囲よりも
低下した場合には、バッテリ制御装置は、その組電池に
対して放電を抑えつつ充電制御を行うことになる。
【０００５】この場合、組電池は、複数の電池ブロック
が直列接続されて構成されており、バッテリ制御装置
が、この組電池を充電してその残存容量を所定の範囲内
に納めようとする場合、各電池ブロックの残存容量にバ
ラツキがあると、一部の電池ブロックに過充電状態を強
いることになる。また、バッテリ制御装置は、電池ブロ
ック毎に生じた充電状態のバラツキを均一化するため
に、定期的に組電池全体を過充電する場合もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のバ
ッテリ制御装置では、アルカリ蓄電池からなる組電池を
長期間使用中に単バッテリに微小なクラックやピンホー
ルが発生しても、それを検出することは容易ではなかっ
た。アルカリ蓄電池が過充電されると、単バッテリケー
ス内の電解液中の水が電気分解されることにより水素ガ
スや酸素ガスが発生する。その水素ガスが微小なクラッ
クやピンホールから単バッテリ外部に放出されても、水
素ガスの放出量は少量でかつ電池冷却ファンの冷却風に
より水素ガスが拡散し、検出は困難であった。
【０００７】また、単バッテリに微小なクラックやピン
ホールが発生した状態で放置されると、電池劣化の進行
が早くなり、組電池の著しい信頼性の低下をきたす。こ
れは、電解液の水分蒸発による内部抵抗の上昇、電解液
の二酸化炭素吸収による内部抵抗の上昇、さらには、単
バッテリケースからの水素放出による残存容量の減少
（ニッケル水素電池の場合）、負極の腐食などが考えら
れる。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、微小なクラックやピンホールの生じた単バッテリに
対応した電池ブロックの早期検出により、組電池の信頼
性低下を防止することができるバッテリ制御装置を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のバッテリ制御装
置は、組電池の入出力を制御するバッテリ制御装置であ
って、組電池は、直列に接続された複数の電池ブロック
を含み、電池ブロックは、直列に接続された単バッテリ
を含み、電池ブロック毎の内部抵抗計測手段と、充電時
の所定時間間隔に対する電池ブロック毎の内部抵抗の変
化量から単バッテリのリーク不具合電池を検出する第１
不具合電池検出手段とを備え、不具合電池の検出情報を
充放電制御に反映させるようにしたものであり、そのこ
とにより上記目的が達成される。
【００１０】この構成により、第１不具合電池検出手段
が、内部抵抗の変化量から、単バッテリのリーク不具合
電池を検出し、その検出情報を充放電制御に反映させる
ようにしたので、微小なピンホールやクラックのある単
バッテリに対応した電池ブロックが早期に検出され、組
電池の信頼性低下が防止される。
【００１１】また、好ましくは、本発明のバッテリ制御
装置における第１不具合電池検出手段は、通常電池の内
部抵抗変化量との内部抵抗変化量の差が、電池特性から
求めた定数よりも大きい場合にリーク不具合電池である
と判定するものであり、内部抵抗変化量は、所定期間の
内部抵抗差または内部抵抗微分値の差である。
【００１２】この構成により、リーク不具合電池の検出
が正確かつ容易に行われる。
【００１３】また、本発明のバッテリ制御装置は、組電
池の入出力を制御するバッテリ制御装置であって、組電
池は、直列に接続された複数の電池ブロックを含み、電
池ブロックは、直列に接続された単バッテリを含み、電
池ブロック毎の電池電圧計測手段と、過充電時の所定時
間間隔に対する電池ブロック毎の電池電圧の変化量から
単バッテリのリーク不具合電池を検出する第２不具合電
池検出手段とを備え、この不具合電池の検出情報を該充
放電制御に反映させるようにしたものであり、そのこと
により上記目的が達成される。
【００１４】この構成により、第２不具合電池検出手段
が、電池電圧の変化量から、単バッテリのリーク不具合
電池を検出し、その検出情報を充放電制御に反映させる
ようにしたので、微小なピンホールやクラックのある単
バッテリに対応した電池ブロックが早期に検出され、組
電池の信頼性低下が防止される。
【００１５】また、好ましくは、本発明のバッテリ制御
装置における第２不具合電池検出手段は、通常電池の電
圧変化量との電圧差または電圧微分値の差が、電池特性
から求めた定数よりも大きい場合にリーク不具合電池で
あると判定する。
【００１６】この構成により、リーク不具合電池の検出
が正確かつ容易に行われる。
【００１７】さらに、好ましくは、本発明のバッテリ制
御装置における第２不具合電池検出手段に加えて、過充
電時の所定時間間隔に対する電池ブロック毎の電池温度
の変化量から単バッテリのリーク不具合電池を検出する
第３不具合電池検出手段を有する。
【００１８】この構成により、電池の内部抵抗特性また
は電圧特性と電池温度特性との両側から検出を行うの
で、単バッテリのリーク不具合電池の検出が精度よく行
われる。なお、電池温度特性のみでリーク不具合電池の
検出を行ってもよいが、複数の電池ブロック毎に温度セ
ンサを配設する必要が生じ、また、電池電圧は電池ブロ
ック毎に残存容量演算用に計測しておりそれを本発明に
用いるだけであるため、電池の内部抵抗特性または電圧
特性のみでリーク不具合電池の検出を行う方が部品点数
削減の点で好ましい。
【００１９】さらに、好ましくは、本発明のバッテリ制
御装置における第３不具合電池検出手段は、通常電池の
温度変化量との温度差または温度微分値の差が、電池特
性から求めた定数よりも小さい場合にリーク不具合電池
であると判定する。
【００２０】この構成により、リーク不具合電池の検出
が正確かつ容易に行われる。
【００２１】さらに、好ましくは、本発明のバッテリ制
御装置において、リーク不具合電池の検出処理前または
検出処理後に、充放電時の電池ブロック毎の内部抵抗を
計測し、所定時間間隔に対する該電池ブロック毎の内部
抵抗の変化量から内部抵抗上昇不具合電池を検出する第
４不具合電池検出手段を有する。また、好ましくは、本
発明のバッテリ制御装置において、内部抵抗上昇不具合
電池の検出処理前または検出処理後に、充電時の電池ブ
ロック毎に１セル相当分の電池電圧の低下から微小短絡
不具合電池を検出する第５不具合電池検出手段を有す
る。さらに、好ましくは、本発明のバッテリ制御装置に
おいて、リーク不具合電池、内部抵抗上昇不具合電池お
よび微小短絡不具合電池の少なくとも何れかの検出処理
前に、所定期間の開路電圧差から異常電池を検出する異
常電池検出手段を有する。
【００２２】この構成により、異常電池検出手段が、所
定期間の開路電圧差から異常電池と、それ以外の正常な
通常電池とを区別して検出し、それ以降の微小短絡不具
合電池、内部抵抗上昇不具合電池およびリーク不具合電
池の検出処理が容易に行われる。
【００２３】さらに、好ましくは、本発明のバッテリ制
御装置における異常電池検出手段は、通常電池の開路電
圧変化量と被測定電池の開路電圧変化量の差が、電池特
性から求めた定数よりも大きい場合に異常電池であると
判定する。
【００２４】この構成により、異常電池の検出が正確か
つ容易に行われる。
【００２５】さらに、好ましくは、本発明のバッテリ制
御装置において、単バッテリのリーク不具合電池に対す
る充電時には過充電を行わない過充電禁止手段を有す
る。
【００２６】この構成により、単バッテリのピンホール
やクラックを検出し、ピンホールやクラックのある単バ
ッテリに対応した電池ブロックに対して過充電制御を行
わないようにするので、その単バッテリケース内では電
解液中の水の電気分解が進行せず、水素の発生が防止さ
れる。
【００２７】さらに、好ましくは、本発明のバッテリ制
御装置において、単バッテリのリーク不具合電池の検出
情報を記録する記憶手段を有し、この検出情報を報知手
段により報知可能とする。
【００２８】この構成により、単バッテリのリーク不具
合電池の検出情報を時間を置かず表示や音で警報報知す
るようにすれば、ピンホールやクラックのある単バッテ
リに対応した電池ブロックが早期に発見され、それを取
り代えることによって組電池の信頼性低下が未然に防止
される。また、単バッテリのリーク不具合電池の検出情
報を一旦記憶手段に記録し、メンテナンス時などに、そ
のリーク不具合電池の検出情報を報知手段を介して得る
ことも可能であり、メンテナンス時にそのリーク不具合
電池を取り代えることによって、組電池の信頼性低下が
確実に防止される。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるバッテリ制
御装置をＨＥＶの駆動用電源であるニッケル水素蓄電池
からなる組電池に適用させた場合の実施形態１，２につ
いて、図面を参照しながら説明する。
【００３０】なお、本発明における電池ブロックは組電
池の電池電圧を測定する単位を意味するものであり、そ
れぞれの電池ブロックは１個以上の単バッテリから構成
されている。また、本発明の単バッテリは、ケース内に
単セルを収容し外部に一対の正極・負極端子を有する電
池、またはケース内に複数のセルを収容し外部に一対の
正極・負極端子を有する電池を意味するものである。さ
らに、本発明におけるリーク不具合電池とは、単バッテ
リのケースに微小なクラックやピンホールが生じた電池
や、正極・負極端子部、封口部、安全弁取付部などから
ガスや電解液がリークした電池を意味する。 （実施形態１）図１は、本発明の実施形態１におけるＨ
ＥＶの概略構成を示すブロック図である。図１におい
て、ＨＥＶ１は、走行用駆動輪２と、走行用駆動輪２の
動力源であるモータ３と、モータ３を駆動するインバー
タ４と、インバータ４に電力供給する組電池５と、組電
池充電用および電力供給用のモータジェネレータ６と、
モータジェネレータ６を駆動するエンジン７と、インバ
ータ４の駆動を制御する走行系コントローラ８と、エン
ジン７の駆動を制御する発電系コントローラ９と、走行
系コントローラ８および発電系コントローラ９を駆動制
御する本発明のバッテリ制御装置であるバッテリコント
ローラ１０と、不具合な組電池ブロックを報知可能とす
る報知手段１１とを備えている。
【００３１】走行用駆動輪２は、車体を移動させるため
の駆動用の前輪または／および後輪であって、実際に動
力が伝達される車輪である。
【００３２】モータ３は、発進時や加速時などにモータ
ジェネレータ６および組電池５の少なくとも何れかから
電力供給を受けて走行用駆動輪２を回転駆動させる電動
機能と、減速時や制動時などに回生発電を行って組電池
５を充電する発電機能とを有している。
【００３３】インバータ４は、組電池５からの電圧を所
定の３相高電圧に電圧変換してモータ３に電力供給する
ことにより、モータ３を回転駆動させるものである。
【００３４】組電池５は例えばニッケル水素蓄電池など
で構成されている。組電池５は、例えば６個のセルを一
つの単バッテリケース内に密閉した状態を１モジュール
とし、複数モジュールが直列に接続された構成となって
いる。ここでは２モジュールを一つの電池ブロック５１
とし、電池電圧計測用としている。この電池ブロック５
１は、１ブロック当たり例えばＤＣ１５Ｖの出力電圧を
有している。複数の電池ブロック全体では最大ＤＣ３０
０Ｖ程度の出力電圧を有している。
【００３５】モータジェネレータ６は発電機であり、モ
ータジェネレータ６から供給される電力により、整流器
６１を介して組電池５の充電を行ったり、インバータ４
に電力供給を行ったりするものである。
【００３６】エンジン７はガソリンエンジンやディーゼ
ルエンジンなどの内燃機関であって、スロットル７１に
よる燃料の供給量に応じてモータジェネレータ６の回転
が制御されて発電量を制御するものである。
【００３７】走行系コントローラ８は、バッテリコント
ローラ１０からの制御信号を受けると共にモータ３の回
転状況がフィードバックされてインバータ４の駆動を制
御することにより、モータ３を介して車両の走行速度を
安定に制御するものである。
【００３８】発電系コントローラ９は、バッテリコント
ローラ１０からの制御信号を受けると共に、電流計測器
９１にて検出された発電電流値がフィードバックされ
て、燃料の供給量を制御するスロットル７１を介して、
エンジン７の回転力を制御することにより、モータジェ
ネレータ６による発電電流量を制御するものである。
【００３９】バッテリコントローラ１０は、図２に示す
ように、電圧計測手段１１４と、温度計測手段１１５
と、電流計測手段１１６と、ＳＯＣ演算手段１１７と、
ＳＯＣ上限／下限判定手段１１８と、ダイアグ検出手段
１１９と、異常電池検出手段１２０と、不具合電池検出
手段１２１と、充電／回生許容電力決定手段１２２と、
放電許容電力決定手段１２３とを有し、各種組電池温度
Ｔａ，Ｔｂ、電圧計測器１１１にて検出した組電池出力
電圧Ｖ、電池ブロック５１毎の出力電圧Ｖｂ、および、
電流計測器１１２にて検出した組電池出力電流Ｉｂを受
けて、組電池５の充電状態を残存容量ＳＯＣ（単位はパ
ーセント）として演算し、演算した残存容量ＳＯＣに応
じて組電池５の充放電を、走行系コントローラ８および
発電系コントローラ９を介して充放電制御を行う一方、
検出した組電池温度Ｔａ，Ｔｂに応じてファン１１３を
駆動して組電池５を冷却し、さらに、本発明の特徴部分
として、ピンホールやクラックのある単バッテリに対応
した電池ブロックを検出し、これに対しては過充電制御
を行わないように制御するものである。
【００４０】電圧計測手段１１４は、各電池ブロック５
１毎のブロック電圧Ｖｂを計測する一方、電圧計測器１
１１による検出値に基づいて、組電池５全体の電圧Ｖを
計測するものである。
【００４１】温度計測手段１１５は、組電池５の周囲、
各電池ブロック５１、冷却媒体部分などの複数適所に温
度センサ（図示せず）がそれぞれ取り付けられ、各温度
センサからの各検出値に基づいて、組電池５の発熱によ
る組電池周囲温度Ｔａ、各電池ブロック５１毎の電池ブ
ロック温度Ｔｂおよび冷却媒体温度（図示せず）を計測
するものである。
【００４２】電流計測手段１１６は、組電池５から供給
される組電池出力電流Ｉｂを、磁気補償型（またはシャ
ント抵抗型）の電流計測器１１２にて検出した電流検出
値に基づいて計測するものである。
【００４３】ＳＯＣ演算手段１１７は、電圧計測手段１
１４からの各計測電圧、温度計測手段１１５からの各計
測温度および電流計測手段１１６からの計測電流に基づ
いて、各電池ブロック５１毎の残存容量ＳＯＣをそれぞ
れ演算すると共に、組電池５全体の残存容量ＳＯＣを演
算するものである。
【００４４】ＳＯＣ上限／下限判定手段１１８は、ＳＯ
Ｃ演算手段１１７から得られる現在の残存容量ＳＯＣ
が、ＳＯＣ上限値に至ったかまたはＳＯＣ下限値に至っ
たかどうかを判定するＳＯＣ上限／下限判定信号を出力
するものである。これらのＳＯＣ上限値およびＳＯＣ下
限値は、組電池５の充放電により残存容量ＳＯＣが制御
されるべき所定中間領域の上限値および下限値であり、
これらの中間位置にＳＯＣ誘導目標値が設定されてい
る。このような所定中間領域を設けるのは、自動車の発
進時や走行時のパワーアシスト要請に答えられるように
組電池５に充分な残存容量ＳＯＣを残すと共に、減速時
や制動時のエネルギーの回収を、出来る限り効率よく行
えるように、組電池５に対して充電の余地を充分に残し
ておくためである。
【００４５】ダイアグ検出手段１１９は、電圧計測手段
１１４からの電池ブロック電圧Ｖｂ、バッテリ電圧Ｖ、
温度計測手段１１５からの各適所の組電池温度Ｔａ，Ｔ
ｂおよび電流計測手段１１６からの組電池出力電流Ｉｂ
などに基づいて、ダイアグ検出信号を出力するものであ
る。ダイアグ検出手段とは、一般に、電池ＥＣＵが電池
電圧・電流および電池温度から、電池パックまたは車両
制御の異常を診断するための制御アルゴリズムを意味す
る。
【００４６】異常電池検出手段１２０は、電圧計測手段
１１４からの電池ブロック毎の計測電池電圧に基づい
て、所定期間における通常電池の開路電圧変化量と被測
定電池の開路電圧変化量の差が、電池特性から求めた定
数よりも大きい場合に、異常電池であると判定して、異
常電池と、それ以外の正常な通常電池を含むものとを区
別するものである。このように、異常電池検出手段１２
０は、異常電池として、単バッテリのリーク不具合電
池、内部抵抗上昇不具合電池、微小短絡不具合電池が混
在した状態で検出するものである。なお、電池特性から
求めた定数とは、通常電池が確実に区分されるように所
定値（定数）を設定したものである。
【００４７】具体的には、異常電池検出手段１２０は、
例えばイグニッションスイッチＩＧがオフからオンにな
るまでの所定期間の開路電圧差を計測し、以下のような
条件式１が成立した時、異常電池と判定し、それ以上の
正常な通常電池を含むものとを区別する。
【００４８】例えば、電流値＝０において、条件式１と
して、 ｜｛Ｖｎｏ（０）−Ｖｎｏ（ｔ）｝−｛Ｖｆａ（０）−
Ｖｆａ（ｔ）｝｜＞Ｘ ただし、Ｖｎｏ；通常電池電圧 Ｖｆａ；被測定電池電圧 ０；イグニッションスイッチＩＧがオフ直後の時間 ｔ；イグニッションスイッチＩＧがオフからオンまでの
放置時間 Ｘ；電池特性から求めた定数 次に、不具合電池検出手段１２１は、図３に示すよう
に、組電池を０.１ＣＡ（Ｃ；キャパシティ）以上の定
電流で過充電する場合、通常の電池を過充電すると、時
間（図３では秒）の経過に伴なって電池電圧が低下する
が、単バッテリに微小なピンホールやクラックが発生し
たリーク不具合電池を過充電しても、電池電圧が殆ど低
下しない電池特性を利用して、通常電池とリーク不具合
電池との電圧差からリーク不具合電池の検出をするもの
である。
【００４９】具体的には、不具合電池検出手段１２１
は、電圧計測手段１１４からの電池ブロック毎の計測電
池電圧に基づいて、過充電中の電圧差を検出し、単バッ
テリの微小なピンホールやクラックがあるリーク不具合
電池を判定するものとすると、以下のような条件式２が
成立する。
【００５０】過充電中において、条件式２として、Ｙ＜
｜Ｖｎｏ−Ｖｆａ｜のとき、リーク不具合電池と判定す
る。
【００５１】Ｙ≧｜Ｖｎｏ−Ｖｆａ｜のとき、リーク不
具合電池以外の不具合電池または通常電池と判定する。
【００５２】 ただし、Ｖｎｏ；所定時間後の通常電池の電圧差 Ｖｆａ；所定時間後の被測定電池の電圧差 Ｙ；電池特性から求めた定数 以上の条件式２を満たす電池を検出した場合に、リーク
不具合電池判定のダイアグを出力し、それ以外の電池判
定と区別する。なお、この電池特性から求めた定数と
は、リーク不具合電池が確実に区分されるように所定値
（定数）を設定したものである。
【００５３】充電／回生許容電力決定手段１２２は、Ｓ
ＯＣ演算手段１１７からの残存容量ＳＯＣ、ＳＯＣ上限
／下限判定手段１１８からのＳＯＣ上限／下限判定信号
および、ダイアグ検出手段１１９からのダイアグ検出信
号、さらには、不具合電池検出手段１２１からの検出信
号に基づいて、充電／回生許容電力を決定する電力決定
制御信号（制御信号）を発電系コントローラ９に出力し
て組電池５への充電を制御するようになっている。
【００５４】また、充電／回生許容電力決定手段１２２
は、内部メモリである記憶手段１２２Ａと、過充電禁止
手段１２２Ｂとを有しており、リーク不具合電池の検出
信号が入力された場合には、内部メモリ（記憶手段１２
２Ａ）内に、単バッテリのリーク不具合電池であると検
出された検出情報、例えば電池ブロック番号を記憶し、
この検出時やメンテナンス時に警告情報として出力可能
とすると共に、このリーク不具合電池ブロック番号の充
電制御は、過充電禁止手段１２２Ｂにより過充電制御を
行わない制御とするものである。この過充電制御を禁止
する制御として、例えば目標残存容量値を所定量だけ下
げることにより、リーク不具合電池ブロックを満充電ま
で至らないように充電制御するものである。
【００５５】放電許容電力決定手段１２３は、ＳＯＣ演
算手段１１７からの残存容量ＳＯＣ、ＳＯＣ上限／下限
判定手段１１８からのＳＯＣ上限／下限判定信号およ
び、ダイアグ検出手段１１９からのダイアグ検出信号、
さらには、不具合電池検出手段１２１からの検出信号に
基づいて、放電許容電力を決定する電力決定制御信号
（制御信号）を走行系コントローラ８に出力して組電池
５からの放電を制御するようになっている。また、放電
許容電力決定手段１２３は、不具合電池の検出信号が入
力された場合には、放電を所定値までに抑えるように制
御するものである。
【００５６】以上の充電／回生許容電力決定手段１２２
および放電許容電力決定手段１２３により充放電誘導手
段が構成されており、充放電誘導手段は、算出された残
存容量ＳＯＣがその所定中間領域内に納まるように、組
電池５への充電と、パワーアシスト要請に応じた組電池
５からの放電を誘導するものである。
【００５７】報知手段１１は、充電／回生許容電力決定
手段１２２の内部メモリに対して、単バッテリのリーク
不具合電池の検出情報を時間を置かず表示や音で警報報
知すると共に、メンテナンス時などに、その不具合電池
の検出情報を内部メモリから得ることもできるようにな
っている。これによって、その検出時やメンテナンス時
にそのリーク不具合電池を通常電池（正常電池）に取り
代えることによって、組電池の信頼性の低下を未然に防
止することができる。
【００５８】ここで、単バッテリに微小なピンホールや
クラックが発生したニッケル水素蓄電池を検出する場合
に、図３に示すように、過充電時に通常電池の方がリー
ク不具合電池よりも電圧が降下する理由について、以下
に説明する。
【００５９】密閉した単バッテリを過充電すると、その
単バッテリケース内部において、水の電気分解により水
素ガスや酸素ガスが発生する。これらの発生ガスは内圧
を増加させ、電極によるガス吸収反応によって電池内部
にて吸収される。このガス吸収反応は発熱反応であるた
め、電池温度が上昇する。電池温度が高くなると、電解
液中の水の電気分解が起こる過電圧が低くなる。したが
って、過充電時、電池温度の上昇と共に電池電圧は低下
していく（図４の通常電池電圧）。
【００６０】これに対して、微小なピンホールやクラッ
クが発生した単バッテリを過充電すると、電池内部で水
の電気分解により水素ガスや酸素ガスが発生するが、こ
れらの発生ガスの大部分がケースのピンホールやクラッ
クから電池外部へ放出される。このため、ガス吸収反応
が起こらない。このガス吸収反応が起こらないため、電
池温度は上昇しない。電池温度が変化しないため、電解
液中の水の電気分解が起こる過電圧が低くならない。し
たがって、過充電時、電池温度が上昇せず、電池電圧の
低下もない（図４のリーク不具合電池電圧）。
【００６１】上記構成により、以下、その動作を具体的
に説明する。
【００６２】まず、イグニッションキースイッチＩＧを
オンし、システム起動が行われると、イグニッションキ
ースイッチＩＧのオフからオンの所定期間（放置期間）
における電圧差（開路電圧変化量）が規定値以上である
かどうかを判定する。このとき、異常電池検出手段１２
０は、放置前後の電池ブロック毎の開路電圧（ＯＣＶ）
の減少量を電池ブロック毎に比較し、そのＯＣＶの減少
量が所定値よりも大きい電池ブロック、または絶対電圧
が低下している電池ブロックを検出することにより、リ
ーク不具合電池や微小短絡電池や内部抵抗不具合電池を
含む異常電池を検出する。その理由は、イグニッション
キースイッチＩＧがオフの自動車放置期間によって、リ
ーク不具合電池の場合には、単バッテリからの水素の放
出など電解液減少による劣化が激しくＯＣＶが低下し、
単なる液枯れ電池や、セル間の短絡による微小短絡電池
の場合にも、ＯＣＶが多少低下するため、とりあえず、
リーク不具合電池および微小短絡電池を含む異常電池と
して検出するためである。
【００６３】次に、自動車を走行させ、過充電時に、異
常電池検出手段１２０で検出された異常電池から、不具
合電池検出手段１２１が微小短絡不具合電池などと区別
してリーク不具合電池を検出する。このとき、不具合電
池検出手段１２１は、過充電時に通常電池の電圧変化量
との電圧変化量の差が所定値よりも大きい電池をリーク
不具合電池と判定し、過充電時に通常電池の電圧変化量
との電圧変化量の差が所定値よりも小さい電池を微小短
絡不具合電池などと判定する。その理由は、リーク不具
合電池では、図４の説明に加えて、内部抵抗が上昇して
いるため、充電時は電池電圧が大きくなり、放電時は電
池電圧が小さくなり、また、微小短絡電池では、容量減
少のため放電時に電池電圧が小さくなるが、充電時は大
きくならないためである。
【００６４】さらに、充電／回生許容電力決定手段１２
２は、リーク不具合電池の検出信号が入力された場合に
は、内部メモリ内にリーク不具合電池の検出情報（判定
記録とブロック番号など）を書き込み、バッテリコント
ローラ１０の電源のオン／オフに関わらず、リーク不具
合電池の検出情報を保持する。
【００６５】また、充電／回生許容電力決定手段１２２
および放電許容電力決定手段１２３は、リーク不具合電
池の検出信号が入力された場合に、微小短絡不具合電池
などと判定された番号の電池ブロックよりも、リーク不
具合電池と判定された番号の電池ブロックの方の入出力
を制限する。逆に、微小短絡不具合電池などの方を、リ
ーク不具合電池よりも入出力制御を緩和するものであ
る。
【００６６】なお、本実施形態１では、第２不具合電池
検出手段としての不具合電池検出手段１２１は、電池ブ
ロック毎の電池電圧を測定しながら、０.１ＣＡ以上の
定電流で過充電を行い、通常電池の所定期間の電圧差Ｖ
１、被測定電池の所定期間の電圧差Ｖ２とした場合、｜
Ｖ１−Ｖ２｜が、電池特性から求めた定数よりも大きい
場合に被測定電池はリーク不具合電池であると判定する
ようにしたが、これに限らず、第２不具合電池検出手段
は、通常電池の電圧変化量との電圧変化量（電圧微分値
の差）の差が、電池特性から求めた定数よりも大きい場
合にリーク不具合電池であると判定するようにしてもよ
い。また、所定時間後の通常電池の単位時間当たりの電
圧変化率ｄＶ１／ｄｔ、所定時間後の被測定電池の単位
時間当たりの電圧変化率ｄＶ２／ｄｔとした場合、｜ｄ
Ｖ１／ｄｔ−ｄＶ２／ｄｔ｜が、電池特性から求めた定
数よりも大きい場合にリーク不具合電池であると判定す
るようにしてもよい。この変化率（微分値）の差による
リーク不具合電池の検出の方が検出精度が高い。
【００６７】また、第１不具合電池検出手段１２１Ａと
して、電圧計測手段１１４および電流計測手段１１６か
ら内部抵抗計測手段（図示せず）で充電時における内部
抵抗を求め、通常電池の内部抵抗変化量との内部抵抗変
化量（内部抵抗差）の差が、電池特性から求めた定数よ
りも大きい場合にリーク不具合電池であると判定するよ
うにしてもよい。第１不具合電池検出手段１２１Ａは、
電池ブロック毎の内部抵抗を測定しながら、０.１ＣＡ
以上の定電流で充電を行い、所定時間後の通常電池の内
部抵抗Ｒ１、所定時間後の被測定電池の内部抵抗Ｒ２と
した場合、｜Ｒ１−Ｒ２｜が、電池特性から求めた定数
よりも大きい場合に被測定電池をリーク不具合電池であ
ると判定するようにしてもよく、これに限らず、第１不
具合電池検出手段１２１Ａは、通常電池の内部抵抗変化
量との内部抵抗変化量（内部抵抗微分値の差）の差が、
電池特性から求めた定数よりも大きい場合に被測定電池
をリーク不具合電池であると判定するようにしてもよ
い。また、所定時間後の通常電池の単位時間当たりの内
部抵抗変化率ｄＲ１／ｄｔ、所定時間後の被測定電池の
単位時間当たりの内部抵抗変化率ｄＲ２／ｄｔとした場
合、｜ｄＲ１／ｄｔ−ｄＲ２／ｄｔ｜が、電池特性から
求めた定数よりも大きい場合に被測定電池はリーク不具
合電池であると判定するようにしてもよい。この変化率
（微分値）の差によるリーク不具合電池の検出の方が検
出精度が高い。
【００６８】さらに、以上の第１不具合電池検出手段１
２１Ａまたは／および第２不具合電池検出手段に加え
て、または以上の第１不具合電池検出手段１２１Ａおよ
び第２不具合電池検出手段とは別に、第３不具合電池検
出手段１２１Ｂが、図４に示すように、過充電時の所定
時間間隔に対する電池ブロック毎の電池温度の変化量か
らリーク不具合電池を検出するようにしてもよい。この
場合、第３不具合電池検出手段１２１Ｂは、通常電池の
温度変化量との温度変化量（温度差）の差が、電池特性
から求めた定数よりも大きい場合にリーク不具合電池で
あると判定することができる。つまり、第３不具合電池
検出手段１２１Ｂは、電池ブロック毎の電池温度を測定
しながら、０.１ＣＡ以上の定電流で過充電を行い、所
定時間後の通常電池の温度Ｔ１、所定時間後の被測定電
池の電池温度Ｔ２とした場合、｜Ｔ１−Ｔ２｜が、電池
特性から求めた定数よりも大きい場合にリーク不具合電
池であると判定するようにしてもよい。また、これに限
らず、第３不具合電池検出手段１２１Ｂは、所定時間後
の通常電池の温度変化量との温度変化量（温度微分値の
差）の差が、電池特性から求めた定数よりも大きい場合
にリーク不具合電池であると判定するようにしてもよ
い。また、所定時間後の通常電池の単位時間当たりの温
度変化率ｄＴ１／ｄｔ、所定時間後の被測定電池の単位
時間当たりの温度変化率ｄＴ２／ｄｔとした場合、｜ｄ
Ｔ１／ｄｔ−ｄＴ２／ｄｔ｜が、電池特性から求めた定
数よりも大きい場合にリーク不具合電池であると判定す
るようにしてもよい。この変化率（微分値）の差による
リーク不具合電池の検出の方が検出精度が高い。 （実施形態２）上記実施形態１では、放置期間での開路
電圧変化量から異常電池検出処理を行った後に、リーク
不具合電池の検出処理を行う場合について説明したが、
本実施形態２では、異常電池検出処理後に、リーク不具
合電池、内部抵抗上昇不具合電池および微小短絡不具合
電池の他、正常な通常電池の検出処理をも行う場合であ
る。なお、上記実施形態１と同一の作用効果を奏する部
材には同一の符号を付けてその説明を省略する。
【００６９】不具合電池検出手段１２１Ｃは、上記実施
形態１における異常電池検出処理後のリーク不具合電池
検出処理の他、内部抵抗上昇不具合電池を検出する第４
不具合電池検出手段と、微小短絡不具合電池を検出する
第５不具合電池検出手段を有している。この場合、異常
電池検出手段１２０は、リーク不具合電池の検出処理前
であって、内部抵抗上昇不具合電池および微小短絡不具
合電池の検出処理前に、所定期間の開路電圧差から異常
電池を検出するものである。
【００７０】第４不具合電池検出手段は、リーク不具合
電池の検出処理前（または検出処理後）に、充放電時の
電池ブロック毎の内部抵抗を計測し、所定時間間隔に対
する電池ブロック毎の内部抵抗の変化量から内部抵抗上
昇不具合電池を検出するものである。
【００７１】第５不具合電池検出手段は、内部抵抗上昇
不具合電池の検出処理前（または検出処理後）に、充電
時の電池ブロック毎に１セル相当分の電池電圧の低下か
ら微小短絡不具合電池を検出するものである。
【００７２】上記構成により、以下、その動作を具体的
に説明する。
【００７３】図５に示すように、まず、ステップＳ１で
イグニッションキースイッチＩＧをオンにしてシステム
起動を行う。システム起動が行われと、ステップＳ２で
イグニッションキースイッチＩＧのオフからオンの所定
期間（放置期間）における電圧差（開路電圧変化量）が
規定値以上であるかどうかを判定する。これは、イグニ
ッションキースイッチＩＧがオフの自動車放置期間によ
って、リーク不具合電池の場合には、電解液減少による
劣化が激しく、図６（ａ）のように開路電圧が低下する
一方、単なる液枯れ電池や、セル間の短絡による微小短
絡電池の場合にも、図６（ａ）のように開路電圧が多少
低下するため、とりあえず、リーク不具合電池を含む不
具合電池として検出するためである。したがって、ステ
ップＳ２でその放置期間の電圧差が規定値以上であれ
ば、とりあえず、リーク不具合電池などを含む異常電池
であると判定する（ステップＳ３）。
【００７４】システム起動でアイドリングが開始される
充電時に、ステップＳ４で充電時の内部抵抗値が規定値
以上であるかどうかを判定する。これは、イグニッショ
ンキースイッチＩＧがオフの自動車放置期間によって、
リーク不具合電池の場合には、電解液減少による劣化が
激しく、図６（ｂ）のように内部抵抗が早期に上昇する
ためである。
【００７５】所定期間での内部抵抗の上昇値が規定値以
上であれば（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ステップＳ５で
リーク不具合電池であると判定する。さらに、ステップ
Ｓ６でリーク不具合電池の情報（電池ブロック番号な
ど）を記録手段に記録する。
【００７６】一方、放置した所定期間での開路電圧差が
規定値以上でない場合（ステップＳ２；ＮＯ）に、ステ
ップＳ７で、その放置前後の電池ブロック毎の開路電圧
（ＯＣＶ）が１セル分低下しているかどうかを判定す
る。これは、微小短絡電池の場合にはセル毎に短絡して
おり、その開路電圧差が規定値よりも小さい場合でも、
１セル分低下していれば微小短絡電池の可能性が高いた
めである。
【００７７】上記ステップＳ７で開路電圧（ＯＣＶ）が
１セル分低下していれば、行き成りステップＳ１４に飛
んで微小短絡電池と判断してもよいが、ここでは、微小
短絡電池の可能性が高いと判断して、次のステップＳ８
に移行する。また、上記ステップＳ４でその内部抵抗値
が規定値以上でない場合には、リーク不具合電池以外の
単なる液枯れ電池や微小短絡電池などと判断して、次の
ステップＳ８に移行する。
【００７８】次に、自動車を走行させる。充電／回生許
容電力決定手段１２２および放電許容電力決定手段１２
３が残存容量制御を行い、ＳＯＣ演算手段１１７からの
現在走行中の残存容量ＳＯＣがパワーアシストによって
次第に低下してその下限値に達した場合に、充電／回生
許容電力決定手段１２２を介してモータジェネレータ６
による組電池５への充電制御を行う。このとき、走行パ
ワーアシストに制限を加える制御を行いつつ、モータジ
ェネレータ６および組電池５からの放電による供給電力
にて走行する。
【００７９】この充放電時に内部抵抗値が徐々に上昇し
てくる場合があるが、ステップＳ８で内部抵抗値変化量
が規定値以上であるかどうかを判定する。充放電時の内
部抵抗値変化量が規定値以上の場合（ステップＳ８；Ｙ
ＥＳ）、液枯れなどによる内部抵抗上昇電池の可能性が
高いと判断してステップＳ１０の処理に移行する。ま
た、充放電時の内部抵抗値変化量が規定値以上ではない
場合（ステップＳ８；ＮＯ）、セル間短絡による微小短
絡電池の可能性が高いと判断してステップＳ１１に移行
する。
【００８０】また、上記ステップＳ７で開路電圧（ＯＣ
Ｖ）が１セル分低下していないのであれば、ステップＳ
９で充放電時の内部抵抗値変化量が規定値以上であるか
どうかを判定する。充放電時の内部抵抗値変化量が規定
値以上の場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、液枯れなどに
よる内部抵抗上昇電池の可能性が高いと判断してステッ
プＳ１０の処理に移行する。また、充放電時の内部抵抗
値変化量が規定値以上ではない場合（ステップＳ９；Ｎ
Ｏ）、通常電池の可能性が高いと判断してステップＳ１
２の処理に移行する。
【００８１】さらに、ステップＳ１０で、実施形態１で
述べたように過充電時の電池電圧変化量または電池温度
変化量と通常電池の各変化量の差が、規定値以上である
かどうかを判定する。過充電時の電池電圧変化量の差ま
たは電池温度変化量の差が規定値以上の場合（ステップ
Ｓ１０；ＹＥＳ）には、ステップＳ５に戻って、リーク
不具合電池であると判定する。また、過充電時の電池電
圧変化量または電池温度変化量の差が規定値以上でない
場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、ステップＳ１３で
内部抵抗値上昇電池であると判定する。
【００８２】また同様に、ステップＳ１１で過充電時の
電池電圧変化量または電池温度変化量と通常電池の各変
化量との差が規定値以上であるかどうかを判定する。過
充電時の電池電圧変化量または電池温度変化量の差が規
定値以上の場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、ステ
ップＳ５に戻って、リーク不具合電池であると判定す
る。また、過充電時の電池電圧変化量または電池温度変
化量の差が規定値以上でない場合（ステップＳ１１；Ｎ
Ｏ）には、ステップＳ１４で微小短絡電池であると判定
する。
【００８３】また同様に、ステップＳ１２で過充電時の
電池電圧変化量または電池温度変化量と通常電池の各変
化量の差が規定値以上であるかどうかを判定する。過充
電時の電池電圧変化量または電池温度変化量の差が規定
値以上の場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、ステッ
プＳ５に戻って、リーク不具合電池であると判定する。
また、過充電時の電池電圧変化量または電池温度変化量
の差が規定値以上でない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）
には、ステップＳ１５で通常電池であると判定する。
【００８４】以上により、上記実施形態１，２によれ
ば、不具合電池検出手段１２１は、通常電池の電圧変化
量との電圧変化量の差が、電池特性から求めた定数より
も大きい場合にリーク不具合電池であると判定する。リ
ーク不具合電池であると判定した後の電池ブロックに対
する入出力を、他の異常判定後の電池ブロックに対する
入出力よりも制限し、単バッテリケース外部への電解液
の漏液や、過充電・過放電時の単バッテリケース外部へ
の水素の放出を防止することができる。また、内部抵抗
の急上昇による電池温度上昇を防止することができて、
電極間のセパレータの溶融や単バッテリケースの溶融を
未然に防止することができる。したがって、リーク不具
合電池を早期に発見することができて、組電池の信頼性
の低下を防止することができる。この場合、イグニッシ
ョンスイッチＩＧがオフにしても、ダイアグを消さない
ようにする。
【００８５】
【発明の効果】以上により、請求項１によれば、第１不
具合電池検出手段が、内部抵抗の変化量から、単バッテ
リのリーク不具合電池を検出し、その検出情報を充放電
制御に反映させるようにしたため、微小なピンホールや
クラックのある単バッテリに対応した電池ブロックを早
期に検出でき、組電池の信頼性低下を防止することがで
きる。
【００８６】また、請求項２によれば、通常電池の内部
抵抗変化量との内部抵抗変化量（内部抵抗差または内部
抵抗微分値の差）の差が、電池特性から求めた定数より
も大きい場合にリーク不具合電池であると判定するた
め、リーク不具合電池の検出を正確かつ容易に行うこと
ができる。
【００８７】さらに、請求項３によれば、第２不具合電
池検出手段が、電池電圧の変化量から、単バッテリのリ
ーク不具合電池を検出し、その検出情報を充放電制御に
反映させるようにしたため、微小なピンホールやクラッ
クのある単バッテリに対応した電池ブロックを早期に検
出でき、組電池の信頼性低下を防止することができる。
【００８８】さらに、請求項４によれば、通常電池の電
圧変化量との電圧変化量（電圧差または電圧微分値の
差）の差が、電池特性から求めた定数よりも大きい場合
にリーク不具合電池であると判定するため、リーク不具
合電池の検出を正確かつ容易に行うことができる。
【００８９】さらに、請求項５によれば、電池の電圧特
性と電池温度特性との両側から検出を行うため、単バッ
テリのリーク不具合電池の検出を精度よく行うことがで
きる。
【００９０】さらに、請求項６によれば、通常電池の温
度変化量との温度変化量（温度差または温度微分値の
差）の差が、電池特性から求めた定数よりも大きい場合
にリーク不具合電池であると判定するため、不具合電池
の検出を正確かつ容易に行うことができる。
【００９１】さらに、請求項７〜９によれば、異常電池
検出手段で、所定期間の開路電圧差から異常電池と、そ
れ以外の正常な通常電池を含むものとを区別して検出す
ることができ、それ以降の微小短絡不具合電池、内部抵
抗上昇不具合電池およびリーク不具合電池の検出処理を
容易に行うことができる。
【００９２】さらに、請求項８によれば、通常電池の電
圧変化量との電圧変化量の差が、電池特性から求めた定
数よりも大きい場合に異常電池であると判定するため、
異常電池の検出を正確かつ容易に行うことができる。
【００９３】さらに、請求項９によれば、単バッテリ
（単電池ケース）の微小なピンホールやクラックを検出
し、微小なピンホールやクラックのある単バッテリに対
応した電池ブロックに対して過充電制御を行わないよう
にするため、その単バッテリ内では水分の電気分解が進
行せず、水素の発生を防止することができる。
【００９４】さらに、請求項１０によれば、単バッテリ
のリーク不具合電池の検出情報を時間を置かず表示や音
で警報報知するようにすれば、微小なピンホールやクラ
ックのある単バッテリケースに対応した電池ブロックを
早期に発見でき、それを取り代えることによって組電池
の信頼性の低下を未然に防止することができる。また、
単バッテリのリーク不具合電池の検出情報を一旦記憶手
段に記録し、メンテナンス時などに、そのリーク不具合
電池の検出情報を報知手段を介して得ることもでき、メ
ンテナンス時にそのリーク不具合電池を取り代えること
によって、組電池の信頼性の低下を確実に防止すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１におけるＨＥＶの概略構成
を示すブロック図である。
【図２】図１のバッテリコントローラの詳細構成を示す
ブロック図である。
【図３】過充電時のリーク不具合電池と通常電池の電池
電圧特性を示す図である。
【図４】過充電時のリーク不具合電池と通常電池の電池
電圧特性および電池温度特性を示す図である。
【図５】本発明の実施形態２におけるＨＥＶのバッテリ
コントローラの動作を示すフローチャート図である。
【図６】（ａ）は時間経過と電池開路電圧との関係を示
す図、（ｂ）は時間経過と内部抵抗との関係を示す図で
ある。
【符号の説明】
１ ＨＥＶ（ハイブリッド自動車） ３ モータ（電動機） ４ インバータ（モータ駆動手段） ５ 組電池 ６ モータジェネレータ（発電機） ７ エンジン（原動機） ８ 走行系コントローラ（走行制御手段） ９ 発電系コントローラ（発電制御手段） １０ バッテリコントローラ（組電池制御手段） １１７ ＳＯＣ演算手段（残存容量演算手段） １１８ ＳＯＣ上限／下限判定手段（残存容量上限／
下限判定手段） １２０ 異常電池検出手段 １２１，１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ 不具合電池
検出手段 １２２ 充電／回生許容電力決定手段 １２２Ａ 記憶手段 １２２Ｂ 過充電禁止手段 １２３ 放電許容電力決定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中西 利明 静岡県湖西市境宿555番地 パナソニック イーブイエナジー株式会社内 Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB06 CB13 CC01 CC02 CC04 CC13 CC23 CF06 CF07 5G003 AA07 BA03 DA04 EA05 EA09 FA06 GC05 5H030 AS06 AS08 BB01 BB21 FF22 FF43 FF52

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 組電池の入出力を制御するバッテリ制御
    装置であって、 該組電池は、直列に接続された複数の電池ブロックを含
    み、該電池ブロックは、直列に接続された単バッテリを
    含み、 該電池ブロック毎の内部抵抗計測手段と、充電時の所定
    時間間隔に対する該電池ブロック毎の内部抵抗の変化量
    から該単バッテリのリーク不具合電池を検出する第１不
    具合電池検出手段とを備え、該不具合電池の検出情報を
    該充放電制御に反映させるようにしたバッテリ制御装
    置。
  2. 【請求項２】 前記第１不具合電池検出手段は、通常電
    池の内部抵抗変化量との内部抵抗変化量の差が、電池特
    性から求めた定数よりも大きい場合に前記リーク不具合
    電池であると判定するものであり、該内部抵抗変化量
    は、所定期間の内部抵抗差または内部抵抗微分値の差で
    ある請求項１記載のバッテリ制御装置。
  3. 【請求項３】 組電池の入出力を制御するバッテリ制御
    装置であって、 該組電池は、直列に接続された複数の電池ブロックを含
    み、該電池ブロックは、直列に接続された単バッテリを
    含み、 該電池ブロック毎の電池電圧計測手段と、過充電時の所
    定時間間隔に対する該電池ブロック毎の電池電圧の変化
    量から該単バッテリのリーク不具合電池を検出する第２
    不具合電池検出手段とを備え、該不具合電池の検出情報
    を該充放電制御に反映させるようにしたバッテリ制御装
    置。
  4. 【請求項４】 前記第２不具合電池検出手段は、通常電
    池の電圧変化量との電圧変化量の差が、電池特性から求
    めた定数よりも大きい場合に前記リーク不具合電池であ
    ると判定するものであり、該電圧変化量は、所定期間の
    電圧差または電圧微分値の差である請求項３記載のバッ
    テリ制御装置。
  5. 【請求項５】 前記過充電時の所定時間間隔に対する該
    電池ブロック毎の電池温度の変化量から該単バッテリの
    リーク不具合電池を検出する第３不具合電池検出手段を
    有する請求項３または４記載のバッテリ制御装置。
  6. 【請求項６】 前記第３不具合電池検出手段は、通常電
    池の温度変化量との温度変化量の差が、電池特性から求
    めた定数よりも大きい場合に前記リーク不具合電池であ
    ると判定するものであり、該温度変化量は、所定期間の
    温度差または温度微分値の差である請求項５記載のバッ
    テリ制御装置。
  7. 【請求項７】 前記リーク不具合電池の検出処理前また
    は検出処理後に、充放電時の電池ブロック毎の内部抵抗
    を計測し、所定時間間隔に対する該電池ブロック毎の内
    部抵抗の変化量から内部抵抗上昇不具合電池を検出する
    第４不具合電池検出手段を有する請求項１〜６の何れか
    に記載のバッテリ制御装置。
  8. 【請求項８】 前記内部抵抗上昇不具合電池の検出処理
    前または検出処理後に、充電時の電池ブロック毎に１セ
    ル相当分の電池電圧の低下から微小短絡不具合電池を検
    出する第５不具合電池検出手段を有する請求項７記載の
    バッテリ制御装置。
  9. 【請求項９】 前記リーク不具合電池、内部抵抗上昇不
    具合電池および微小短絡不具合電池の少なくとも何れか
    の検出処理前に、所定期間の開路電圧差から異常電池を
    検出する異常電池検出手段を有する請求項１〜８の何れ
    かに記載のバッテリ制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記異常電池検出手段は、通常電池の
    開路電圧変化量と被測定電池の開路電圧変化量の差が、
    電池特性から求めた定数よりも大きい場合に異常電池で
    あると判定する請求項９記載のバッテリ制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記単バッテリのリーク不具合電池に
    対する充電時には過充電制御を禁止する過充電禁止手段
    を有する請求項１〜１０の何れかに記載のバッテリ制御
    装置。
  12. 【請求項１２】 前記単バッテリのリーク不具合電池の
    検出情報を記録する記憶手段を有し、該検出情報を報知
    手段により報知可能とした請求項１〜１１の何れかに記
    載のバッテリ制御装置。
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