JP5974108B2 - 電動車両の制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、電動機で走行する車両等の制御装置に係り、特に、時計によるアラーム信号出力により電源供給を開始する手段を備えた車両等の制御装置に関する。
例えば、特許文献１のように車両用の電子制御装置として、システム始動スイッチがオフ間の時間を計測し、時刻の逆戻りなどで時間計測手段を診断するものが知られている。
特開２００７−１４５２３５
従来技術にあっては、車両の始動信号がオフしている間の時間計測に異常がないかを診断しているが、所定時間後に発するアラーム信号出力による電源供給機能の診断が必要である。
電源供給の開始手段として、少なくとも車両の始動信号と時計によるアラーム信号を有する電動車両の制御装置において、電源供給により起動した後に、時計によるアラーム信号出力を確認する第一の手段、アラーム信号の出力をアラーム以外の始動信号が全てオフするまで保持する第二の手段、アラーム以外の始動信号がオフした後、出力が保持されているアラーム信号により電源供給が継続されていることを通知する第三の手段を有するようにした。
また、電源供給が継続されている通知信号を監視する手段、通知信号がない場合は、表示あるいは音声で警告を発する手段、前記電源供給手段とは異なる第二の電源供給手段、を少なくとも有する監視手段を有するようにした。
また、前記監視手段が警告を発している場合は、アラーム以外の始動信号が全てオフによる機器の停止を禁止する手段を有するようにした。
本発明によれば、車両の始動信号がオフして所定時間後に発するアラーム信号出力による電源供給機能に異常がある場合、運転者が車両を離れる前に、故障を伝えたり、当該機能を使用しない方策に切替えることが可能になる。
車両等の制御装置の実施形態を示す概略構成図 ＩＧＮ６がオンにされると実行するプログラムの一例を示すフローチャート 起動時の電源供給診断処理 アラーム機能を確認するための設定処理手順 アラーム機能による電源供給機能の診断のＥＣＵ側処理 メータの処理 アラーム機能による電源供給機能の診断のメータ側処理
次に図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
以下、本発明の車両制御装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る車両等の制御装置の実施形態を示す概略構成図である。本実施形態の車両制御装置（ＥＣＵ１）は、高圧電池２を搭載した車両において充電器３の制御をはじめ種々の制御を行うものであり、その主要構成要素として、マイクロコンピュータ４を内蔵する。ＥＣＵ１には、低圧電池５から直接かつ常時、電圧ＢＡＴＴ（１２Ｖ）が供給されるとともに、システム始動スイッチ（ＩＧＮ６）に連動する電源供給リレー７を介して電圧ＶＢが供給されるようになっている。ＥＣＵ１においては、電圧ＢＡＴＴ及び電圧ＶＢが変圧器８にてそれぞれ５Ｖ程度に変換され、それがマイクロコンピュータ４、時計ＩＣ９等の、ＥＣＵ１内の各素子に供給される。
電源供給リレー７は、図示のようなダイオードによる論理和回路により、ＩＧＮ６以外にも、時計ＩＣ９のアラーム出力、あるいは、マイクロコンピュータ４により投入できる構成になっており、個々の出力による電源供給診断は、他の出力がオフしていないとできない。
マイクロコンピュータ４は、それ自体はよく知られているもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＩＯ等を備えている。
以下においては、ＥＣＵ１により、時計ＩＣ９により計時される時刻に基づいてシステムＩＧＮ６がオフされ、予定時刻に起動して、高圧電池２の電力を使って低圧電池５を充電器１０で充電できるか診断する場合を例にとって説明する。
ＥＣＵ１のマイクロコンピュータ４は、通信線１１によりモータ１２を制御するインバータ１３や、充電器１０へ指令を、メータ１４へ動作状態を送信する。
マイクロコンピュータ４においては、ＩＧＮ６がオフになっても、電源供給リレー７による給電が継続して行われ、これにより、ＩＧＮ６がオフ後も制御を継続できるようになっている。
時計ＩＣ９は、ＩＧＮ６のオンオフに関係なく計時を継続する。また、時計ＩＣ９は、計時した時刻をマイクロコンピュータ４の要求によりシリアル通信でマイクロコンピュータ４へ出力する。
時計ＩＣ９はアラーム機能を有し、ＩＧＮ６をオフ前に設定した予定時刻になるとマイクロコンピュータ４を起動して、シリアル通信で充電器３に指示して高圧電池２を充電、あるいは、シリアル通信で充電器１０に指示して高圧電池２の電力を使って低圧電池５を充電する。
以下、マイクロコンピュータ４が実行する、ＩＧＮ６のオンからオフ後までのアラーム機能による電源供給機能の診断等に関連するプログラム（処理手順）の例を図２〜図５のフローチャート等を参照しながら説明する。
図２は、ＩＧＮ６がオンにされると実行するプログラムの一例を示すフローチャートである。
ここでは、まず、ステップ１００で、電源供給リレー７をオンにし、ＩＧＮ６のオフ後も必要な処理が終るまで給電を確保できるようにする。
続くステップ１０１では、図３に示される起動時の電源供給診断、アラーム信号による電源供給機能を確認する。図２のステップ１０２では、ＩＧＮ６がオフになったか否かを判断し、オフになっていないと判断された場合は、１０ミリ秒毎の定時処理によりステップ１０３で、モータ１２や充電器１０に対する車両制御の指令演算を実行し、ステップ１０４(第一の手段)では、後述する図４に示すタイマ診断を実行する。
また、オフになったと判断された場合は、ステップ１０５に進んで、後述する図５に示す終了時の時刻処理、つまり、アラーム機能による電源供給機能の診断をして、電源供給リレー７をオフにする。
ステップ１０６では、電源供給が途絶えるまで、ＩＧＮ６のオンを監視し、オンした場合は、ステップ１００に戻る。
次に、図２のステップ１０１で実行する起動時の電源供給診断処理を、図３に示されるフローチャートを参照しながら説明する。
ステップ１１０では、ステップ１０５で電源供給機能が正常で診断終了しているか判断し、正常で診断終了していない場合は、ステップ１１１で、電源供給機能に 故障と記憶する。故障情報は、通信線１１によりメータ１４へ送信し、運転者に修理を促す。ステップ１１２では、ステップ１０４のタイマ診断のためにアラームを設定して起動する。
図２のステップ１０４で実行するタイマ診断処理を、図４に示されるフローチャートを参照しながら説明する。
ステップ１２０で、タイマ診断が終了したか判断して、終了していない場合は、ステップ１２１で、タイマがアラーム設定時刻と一致してアラーム出力が立上ったか判断する。
真の場合、ステップ１２２で予定時刻の範囲内か判断し、真の場合はステップ１２３で「正常」、偽の場合はステップ１２４で「異常」と記憶する。なお、立上ったアラームは、後述するステップ１０５の終了時の時刻処理のために、クリアせず、そのままにする（第二の手段）。
ステップ１２５では、予定時刻を経過してもアラームが発生していないか判断し、真の場合はステップ１２６で「異常」と記憶する。異常情報は、通信線１１によりメータ１４へ送信し、運転者に修理を促す。
図２のステップ１０５で実行する終了時の時刻処理、つまり、アラーム機能による電源供給機能の診断を、図５に示されるフローチャートを参照しながら説明する。
ステップ１３０では、ＥＣＵ１が送信した診断開始の通知をメータ１４が受けて、開始通知の受信を返してきたか判断する。開始通知の受信が返っていない場合、ステップ１３１で電源供給診断の開始通知をメータ１４へ送信する。
ステップ１３２では、メータ１４が時計ＩＣ９のアラーム出力による電源供給機能を監視しているとして、マイクロコンピュータ４からの電源供給リレー７への出力をオフしたか判断する。偽の場合は、ステップ１３３でマイクロコンピュータ４からの電源供給リレー７への出力をオフし、経過時間の計測を開始する。
ステップ１３４で、経過時間がＯＫ時間になったか判断し、真の場合。ステップ１３５（第三の手段）で、時計ＩＣ９のアラーム出力による電源供給機能が「正常」を記憶すると共に通信線１１によりメータ１４へ「正常」を送信する。記憶した「正常」は、ステップ１１０の判断に使用する。
ステップ１３６で、メータ１４から「正常」通知の受信が返ってきたと判断すると、ステップ１３７で、時計ＩＣ９のアラーム出力をクリアして電源供給リレー７をオフする。
図５に示されるフローチャートは、メータ１４と連携した処理のため、メータ１４（監視手段）の処理を図６に示す。
図６のステップ１４０では、メータ１４を停止するかを判断し、停止しないと判断された場合は、１０ミリ秒毎の定時処理によりステップ１４１で、メータ制御を実行し、ステップ１４２では、後述する図７に示す電源供給診断を実行する。
また、停止すると判断された場合は、ステップ１４３へ進み、電源供給が途絶えるまで、ＩＧＮ６のオンを監視し、オンした場合は、ステップ１４０に戻る。
図６のステップ１４２で実行する電源供給診断処理、つまり、アラーム機能による電源供給機能の診断を、図７に示されるフローチャートを参照しながら説明する。
ステップ１５０では、ＥＣＵ１の電源供給機能の診断を終了したか判断する。偽の場合、ステップ１５１で、ステップ１３１で送信された電源供給診断の開始通知を受信したか判断する。真の場合、ステップ１５２で開始通知の受信をＥＣＵ１へ通知する。
ステップ１５３で、ステップ１３５で送信された「正常」通知を受信したか判断する。真の場合、ステップ１５４で「正常」通知の受信をＥＣＵ１へ通知する。
ステップ１５５で、アラーム機能による電源供給機能が働かずＥＣＵ１が停止によるタイムオーバーになったか判断する。真の場合、ステップ１５６（機器の停止を禁止する手段）でアラーム機能による電源供給機能が故障していると判断して、メータ１４の表示及び音声により運転者に修理を促す。また、通信線１１により充電器１０へＩＧＮ６がオフ中も停止せずに、低圧電池５への充電を続けるように指示する。
以上の如くの構成とされた本実施形態の車両制御装置（ＥＣＵ１で）は、タイマ機能を予め診断し、診断時に出力される時計ＩＣ９のアラーム出力をそのままにして、電源供給機能を短時間で診断できるようにする。故障がある場合でも、運転者が運転席を離れる前に修理を促し、アラーム出力が使えないことによる高圧電池２や低圧電池５の充電不良を防止することが可能になる。
本実施例は、充電器３で充電した高圧電池２の電力で走行する電気自動車であるが、燃料電池で発電した電力で走行電気自動車でも、同様の効果がある。
本発明は、車両用制御装置（ＥＣＵ）１に限定されず、所望の時刻に起動して制御するシステムのアラーム出力による電源供給機能の診断に適用できる。
１…ＥＣＵ
２…高圧電池
３…充電器
４…マイクロコンピュータ
５…低圧電池、６…ＩＧＮ
７…電源供給リレー
８…変圧器
９…時計ＩＣ
１０…充電器
１１…通信線
１２…モータ
１３…インバータ
１４…メータ

Claims (8)

  1. 電源供給の開始手段として、少なくとも車両の始動信号と時計によるアラーム信号を有する電動車両の制御装置において、
    電源供給により起動した後に、時計によるアラーム信号の出力を確認する第一の手段と、
    前記第一の手段より確認されたアラーム信号の出力をアラーム以外の始動信号が全てオフした後も保持する第二の手段と、
    アラーム以外の始動信号が全てオフした後、前記第二の手段により出力が保持されているアラーム信号により電源供給が継続されていることを通知する第三の手段と、
    前記第三の手段により通知された通知信号を監視する第四の手段と、を有する電動車両の制御装置。
  2. 請求項１に記載の電動車両の制御装置において、
    前記第三の手段による通知信号がない場合は、表示あるいは音声で警告を発する第五の手段をさらに有する電動車両の制御装置。
  3. 請求項１に記載の電動車両の制御装置において、
    前記電源供給を行う電源供給手段とは異なる第二の電源供給手段であって、前記電源供給手段より高い電圧を出力し、前記電源供給手段を充電するための第二の電源供給手段をさらに有する電動車両の制御装置。
  4. 請求項２に記載の電動車両の制御装置において、
    前記第五の手段が警告を発している場合は、アラーム以外の始動信号が全てオフによる機器の停止を禁止する第六の手段をさらに有する電動車両の制御装置。
  5. 請求項１に記載の電動車両の制御装置において、
    前記第二の手段は、前記第一の手段より確認されたアラーム信号の出力の立上りが予定時刻の範囲内かを判断してタイマ診断を実行する電動車両の制御装置。
  6. 第一の電池及び前記第一の電池より高い電圧を出力する第二の電池を備えた電動車両を制御する電動車両の制御装置において、
    前記制御装置は、少なくとも車両の始動信号と時計によるアラーム信号によって前記第一の電池からの内部への電源供給を開始する電源供給開始手段を備えるとともに、時計によるアラーム信号の出力を確認し、確認されたアラーム信号の出力をアラーム以外の始動信号が全てオフした後も保持し、アラーム以外の始動信号が全てオフした後、出力が保持されているアラーム信号により電源供給が継続されていることを通知し、通知された通知信号を監視する電動車両の制御装置。
  7. 請求項６に記載の電動車両の制御装置において、
    前記制御装置は、前記電源供給開始手段による電源供給が無いときは、運転者への警告を実行する電動車両の制御装置。
  8. 請求項６に記載の電動車両の制御装置において、
    前記制御装置は、前記アラーム信号の出力の立上りが予定時刻の範囲内かを判断してタイマ診断を実行する電動車両の制御装置。
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