JP2014121913A - 故障診断機能を備えた負荷駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】故障診断時には、第3スイッチ8を介してコンデンサ7とモータ3とが直列接続されるようにし、バッテリ電圧BATに基づく電流がコンデンサ7およびモータ3を通じる経路で流れるようにする。これにより、負荷駆動装置1が正常であれば、モニタライン10の出力電圧であるモニタ電圧が第3スイッチ8をオンして直ぐのときに定常状態よりも大きな値となり、異常であれば、モニタ電圧が上昇しない。したがって、異常判定閾値とモニタ電圧とを比較することで故障診断を行い、モニタ電圧が異常判定閾値を超えた回数が正常閾値を超えれば、超えたときに正常と診断し、超えない場合にのみ異常判定時間の間、異常であるか否かを判定する。これにより、第3スイッチ8をオンしてからの経過時間にかかわらず、早急に正常であることを診断できる。
【選択図】図1
Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態にかかる故障診断機能を備えた負荷駆動装置1の構成を示した図である。例えば、負荷駆動装置1は、車両におけるブレーキ液圧制御用の電子制御装置(ブレーキECU)に備えられる。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して、制御部14が実行する故障診断処理を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (6)
- 故障診断時に、スイッチ(8)をオンすることで、コンデンサ(7)と負荷(3)とを直列接続させ、電源電圧に基づく電流が前記コンデンサ(7)および前記負荷(3)を通じる経路で流れるように構成された回路を有する負荷駆動装置(1)において、
前記故障診断時に、前記スイッチ(8)をオンさせるスイッチ制御手段(100)と、
前記スイッチ(8)をオンしたときからの経過時間を計測する計測手段(110)と、
前記経路内の所定位置の電圧をモニタ電圧として、所定の制御周期毎に前記モニタ電位が異常判定閾値を超えたか否かを繰り返し判定する第1判定手段(130)と、
前記第1判定手段(130)にて前記モニタ電圧が前記異常判定閾値を超えたと判定された回数をカウントするカウント手段(140)と、
前記カウント手段(140)でのカウント値が正常閾値以上であるか否かを判定する第2判定手段(150)と、
前記第2判定手段(150)にて前記カウント値が前記正常閾値以上であると判定されると、前記経過時間にかかわらず正常であると診断する正常診断手段(160)と、を備えていることを特徴とする故障診断機能を備えた負荷駆動装置。 - 前記第2判定手段(150)にて前記カウント値が前記正常閾値以上であると判定されていないときには、前記経過時間が異常判定時間に達しているか否かを判定し、前記経過時間が前記異常判定時間に達するまで前記制御周期毎に前記第1判定手段(130)による判定や前記カウント手段(140)によるカウントおよび前記第2判定手段(150)による判定を繰り返し実行させる時間判定手段(170)と、
前記時間判定手段(170)にて前記経過時間が前記異常判定時間に達したと判定されると、前記カウント値が異常閾値以下であるか否かを判定する第3判定手段(180)と、
前記第3判定手段(180)にて前記カウント値が前記異常閾値以下であると判定されると、異常であると診断する異常診断手段(190)と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の故障診断機能を備えた負荷駆動装置。 - 前記第3判定手段(180)は、前記カウント値が前記正常閾値よりも小さな値に設定された前記異常閾値以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載の故障診断機能を備えた負荷駆動装置。
- 前記第2判定手段(150)によって正常であると診断されておらず、かつ、前記第3判定手段(180)にて異常であると判定されていないときには、前記正常判定手段(160)にて、正常であると診断することを特徴とする請求項3に記載の故障診断機能を備えた負荷駆動装置。
- 前記第2判定手段(150)によって正常であると診断されておらず、かつ、前記第3判定手段(180)にて異常であると判定されていないときには、保留状態として再度故障診断を試行する保留診断手段(200)を有していることを特徴とする請求項3に記載の故障診断機能を備えた負荷駆動装置。
- 前記故障診断時ではなく前記負荷(3)を駆動する通常動作時には、前記負荷(3)が前記コンデンサ(7)を介在させない電源ライン(2)を通じて前記電圧源からの電力供給を受けて駆動されると共に、前記電源ライン(2)には前記コンデンサ(7)への電力供給のオンオフを制御する制御スイッチ(4)が備えられ、前記故障診断時には、前記制御スイッチ(4)がオフされることで前記コンデンサ(7)を介在させない前記電源ライン(2)を通じての電力供給がオフされることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の故障診断機能を備えた負荷駆動装置。
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