CN110259618B - 一种起动机的监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起动机的监测方法及装置，通过在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号，当前CAN信号包括车辆的当前行驶日期数据，预存CAN信号包括车辆的以往行驶日期数据，当当前行驶日期数据和以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号，当接收到发动机点火信号时，基于第一信号，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，基于第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号。可见本发明中，基于车辆在当日首次启动时自动控制起动机启动发动机，保证车辆的起动机能够进行日常的故障检测，当起动机故障时，能够及时提醒用户。

Description

一种起动机的监测方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种起动机的监测方法及装置。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，人们对混合动力汽车的需求也越来越广。混合动力汽车具有纯电动行驶模式、混动行驶模式和纯发动机行驶模式，各个行驶模式间的切换涉及到发动机的起停。混合动力汽车控制发动机启动的模式又可分为电机拖起模式、行车惯性拖起模式和起动机启动模式。在混合动力汽车出现高压系统故障时，混合动力汽车会切换到纯发动机行驶模式，利用起动机启动模式启动发动机。

目前，在利用起动机启动模式启动发动机时，会因起动机的故障而导致发动机启动失败，影响车辆行驶。为了避免在使用起动机启动发动机模式启动发动机时才发现问题，因此，亟需一种日常对起动机进行故障排查的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种起动机的监测方法及装置，以解决人工日常排查起动机故障不方便的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开了一种起动机的监测方法，所述起动机的监测方法包括：

在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号，所述当前CAN信号包括所述车辆的当前行驶日期数据，所述预存CAN信号包括所述车辆的以往行驶日期数据；

当所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号；

当接收到发动机点火信号时，基于所述第一信号，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号；

基于所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号。

可选的，在上述起动机的监测方法中，当所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号，包括：

获取所述当前行驶日期数据、及所述以往行驶日期数据；

判断所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据是否一致；

若一致，输出标志位用于表征非当日首次启动的第一信号；

若不一致，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。

可选的，在上述起动机的监测方法中，所述基于所述第二信号，控制所述起动机启动发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号，包括：

在接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

判断所述发动机的当前转速是否大于预设怠速；

若是，所述发动机正常启动，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；

若否，所述发动机启动失败，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号。

可选的，在上述起动机的监测方法中，所述基于所述第二信号，控制所述起动机启动发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号，包括：

在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

在预设时长内，判断所述发动机是否正常启动；

若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；

若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号。

可选的，在上述起动机的监测方法中，所述基于所述第二信号，控制所述起动机启动发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号，包括：

在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号，利用电机拖起模式启动所述发动机，控制所述车辆运行；

在确定所述车辆运行的时长大于预设标定时长的情况下，输出标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，基于所述第二信号，控制所述起动机循环N次启动所述发动机，直至检测到所述发动机正常启动，N为整数；

判断所述N的数值是否小于预设阈值；

若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；

若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、及标志位用于表征起动机故障的第三信号。

本发明实施例第二方面公开了一种起动机的监测装置，所述起动机的监测装置包括：

获取单元，用于在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号，所述当前CAN信号包括所述车辆的当前行驶日期数据，所述预存CAN信号包括所述车辆的以往行驶日期数据；

第一输出单元，用于当所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号；

第二输出单元，用于当接收到发动机点火信号时，基于所述第一信号，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号；

第三输出单元，用于基于所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号。

可选的，在上述起动机的监测装置中，所述第一输出单元包括：

数据获取模块，用于获取所述当前行驶日期数据、及所述以往行驶日期数据；

当日首次启动判断模块，用于判断所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据是否一致；若一致，输出标志位用于表征非当日首次启动的第一信号；若不一致，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。

可选的，在上述起动机的监测装置中，所述第三输出单元包括：

第一控制模块，用于在接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

第一判断模块，用于判断所述发动机的当前转速是否大于预设怠速；若是，所述发动机正常启动，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；若否，所述发动机启动失败，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号。

可选的，在上述起动机的监测装置中，所述第三输出单元包括：

第二控制模块，用于在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

第二判断模块，用于在预设时长内，判断所述发动机是否正常启动；若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号。

可选的，在上述起动机的监测装置中，所述第三输出单元包括：

第三控制模块，用于在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

第四控制模块，用于在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号，利用电机拖起模式启动所述发动机，控制所述车辆运行；

第五控制模块，用于在确定所述车辆运行的时长大于预设标定时长的情况下，输出标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，基于所述第二信号，控制所述起动机循环N次启动所述发动机，直至检测到所述发动机正常启动，N为整数；

第三判断模块，用于判断所述N的数值是否小于预设阈值；若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、及标志位用于表征起动机故障的第三信号。

基于上述本发明提供的一种起动机的监测方法及装置，通过在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号，当前CAN信号包括车辆的当前行驶日期数据，预存CAN信号包括车辆的以往行驶日期数据，当当前行驶日期数据和以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号，当接收到发动机点火信号时，基于第一信号，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，基于第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号。可见本发明中，基于车辆在当日首次启动时自动控制起动机启动发动机，保证车辆的起动机能够进行日常的故障检测，当起动机故障时，能够及时提醒用户。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种起动机的监测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种判断当前行驶日期数据和以往行驶日期数据是否相同的具体流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种起动机的监测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种起动机的监测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种起动机的监测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种起动机的监测装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种起动机的监测装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种起动机的监测装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种起动机的监测装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种起动机的监测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种起动机的监测方法，包括如下步骤：

S101：在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号。

其中，当前CAN信号包括车辆的当前行驶日期数据，预存CAN信号包括车辆的以往行驶日期数据。

车辆上电指的是：汽车钥匙孔上具有四个档位，分别是LOCK档、ACC档、ON档和START档，通常启动车辆，汽车钥匙会先从LOCK档拧到ON档时并停留几秒，等全车通电且车辆上的仪表回落到原点之后再拧到STAR档点火，汽车钥匙拧到ON档时，全车电路接通，车辆进入上电的状态。

当前CAN信号指的是：车辆的各个电子控制装置通过控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)进行信号交互，车辆在上电时，车辆中的时间记录设备会输出车辆的当前行驶日期数据，该当前行驶日期数据用于表征车辆于哪年哪月哪日进行启动运行。

需要说明的是，预存CAN信号可以选择当前日期的前一天所对应的CAN信号。

需要说明的是，在本发明实施例中，可以通过即电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)存储预存CAN信号。

S102：当当前行驶日期数据和以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。

其中，当前行驶日期数据和以往行驶日期数据不一致，车辆的当前启动为当日首次启动，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号，往后车辆当日再进行启动，都不会是当日首次启动，输出标志位用于表征非当日首次启动的第一信号。

具体的，当车辆当前启动为当日首次启动时，第一信号中的标志位显示为“1”。当车辆当前启动为非当日首次启动时，第一信号中的标志位显示为“0”。

判断当前行驶日期数据和以往行驶日期数据是否相同的具体流程如图2所示。

S103：当接收到发动机点火信号时，基于第一信号，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号。

其中，汽车钥匙拧到START档，发动机进行点火，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，采用起动机启动模式启动发动机。

需要说明的是，基于标志位用于表征当日首次启动的第一信号、及标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，能够确定在车辆每日首次进行发动机点火的情况下，自动采用起动机启动模式启动发动机。

具体的，当采用起动机启动模式启动发动机时，第二信号中的标志位显示为“1”。当不采用起动机启动模式启动发动机时，第二信号中的标志位显示为“0”。

S104：基于第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号。

其中，控制起动机启动发动机，通过发动机的启动状况，判断起动机是否正常。若发动机正常启动，则确定起动机正常，输出标志位用于表征起动机正常的第三信号。若发动机没有正常启动，则确定起动机故障，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号。

具体的，当起动机正常时，第三信号中的标志位显示为“1”。当起动机故障时，第三信号中的标志位显示为“0”。

在本发明实施例中，通过在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号，当当前行驶日期数据和以往行驶日期数据不一致时，输出用于表征当日首次启动的第一信号，当接收到发动机点火信号时，基于第一信号，输出用于表征起动机启动发动机的第二信号，基于第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出用于表征起动机故障的第三信号。可见本发明中，通过比对当前CAN信号和预存CAN信号，获悉当前车辆启动是否为当日首次启动，并自动控制起动机启动发动机，保证车辆的起动机能够日常运行并进行故障检测，当检测到起动机故障时能够及时提醒用户。

可选的，图2示出了判断当前行驶日期数据和以往行驶日期数据是否相同的具体流程，包括如下步骤：

S201：获取当前行驶日期数据、及以往行驶日期数据。

在具体实现中，当前行驶日期数据包括“2019年5月30日”，以往行驶日期数据包括“2019年5月29日”。

需要说明的是，上述具体实现过程仅仅用于举例说明。

S202：判断当前行驶日期数据和以往行驶日期数据是否一致。

其中，若一致，执行S203，否则执行S204。

在具体实现中，当前行驶日期数据包括“2019年5月30日”，以往行驶日期数据包括“2019年5月29日”，当前行驶日期数据中的具体日期和以往行驶日期数据中的具体日期不是同一天，则确定当前行驶日期数据和以往行驶日期数据不一致。

需要说明的是，上述具体实现过程仅仅用于举例说明。

S203：输出标志位用于表征非当日首次启动的第一信号。

具体的，第一信号中的标志位显示为“0”。

S204：输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。

具体的，第一信号中的标志位显示为“1”。

在本发明实施例中，通过获取当前行驶日期数据、及以往行驶日期数据，判断当前行驶日期数据和以往行驶日期数据是否一致，若一致，输出标志位用于表征非当日首次启动的第一信号，若不一致，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。可见本发明中，根据当前行驶日期数据和以往行驶日期数据，判断车辆当前启动是否为当日首次启动。

可选的，针对于车辆出现高压系统故障的情况，图3示出了基于第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号的具体实现方式，包括如下步骤：

S301：在接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机。

其中，当接收到高压系统故障信号，确定车辆进入高压系统故障状态，车辆只能采用起动机启动模式启动发动机，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机。

S302：判断发动机的当前转速是否大于预设怠速。

其中，起动机启动发动机后，获取发动机的当前转速，若发动机的当前转速大于预设怠速，则执行S303，否则执行S304。

需要说明的是，怠速指的是：车辆的发动机在无负荷的情况下运行，发动机只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率，维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速。在本发明实施例中，怠速的具体大小包括但不限于为550-800转/分钟，本发明实施例不做限定。

S303：发动机正常启动，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号。

具体的，发动机正常启动，第四信号中的标志位显示为“1”，第三信号中的标志位显示为“1”。

S304：发动机启动失败，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号。

具体的，发动机启动失败，第四信号中的标志位显示为“0”，第三信号中的标志位显示为“0”，第二信号中的标志位显示为“0”。

在本发明实施例中，通过在接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机，判断发动机的当前转速是否大于预设怠速，若是，发动机正常启动，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号，若否，发动机启动失败，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号。可见本发明中，在车辆处于高压系统故障的情况下，控制起动机启动发动机，通过比较发动机的当前转速与预设怠速的大小，判断发动机的启动状态，当发动机无法正常启动时，确定起动机故障，并及时提醒用户。

可选的，针对于车辆高压系统正常的情况，图4示出了基于第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号的具体实现方式，包括如下步骤：

S401：在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机。

其中，在车辆正常进行发动机点火的情况下，采用起动机启动模式启动发动机。

S402：在预设时长内，判断发动机是否正常启动。

其中，若发动机正常启动，则执行S403，否则执行S404。

需要说明的是，预设时长的具体大小可由技术人员根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。

S403：输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号。

具体的，第四信号中的标志为显示为“1”，第三信号中的标志位显示为“1”。

S404：输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号。

具体的，第四信号中的标志为显示为“0”，第三信号中的标志位显示为“0”，第二信号中的标志位显示为“0”。

在本发明实施例中，通过在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机，在预设时长内，判断发动机是否正常启动，若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号，若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号。可见本发明中，在车辆处于高压系统正常的情况下，控制起动机启动发动机，通过在预设时长内，发动机的启动状态，判断起动机的状态，当发动机无法正常启动时，确定起动机故障，并及时提醒用户。

可选的，图5示出了基于第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号的另一种具体实现方式，包括如下步骤：

S501：在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机。

S502：在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号，利用电机拖起模式启动发动机，控制车辆运行。

其中，因车辆处于高压系统正常情况下，起动机第一次启动发动机可能会由于蓄电池电压低而导致起动机转速不足，从而启动发动机失败。在本发明实施例中，发动机启动后会给蓄电池进行充电，发动机停止启动后由动力电池通过DC-DC转换技术给蓄电池充电。因此，在起动机启动发动机失败后，利用电机拖起模式启动发动机，控制车辆运行，使得蓄电池充电至额定电压之后，再控制起动机启动发动机，以排除蓄电池电压低而导致起动机转速不足的问题。

S503：在确定车辆运行的时长大于预设标定时长的情况下，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，基于第二信号，控制起动机循环N次启动发动机，直至检测到发动机正常启动。

其中，N为整数。基于车辆运行的时长，判断蓄电池充电是否达到额定电压，若车辆运行的时长大于且等于预设标定时长，则蓄电池充电达到额定电压，因蓄电池电压低而导致起动机转速不足的问题得到解决。

需要说明的是，预设标定时长的具体大小可由技术人员根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。

在蓄电池电压低而导致起动机转速不足的问题得到解决后，多次重复控制起动机启动发动机，直至发动机正常启动。基于起动机启动发动机的启动次数，确定起动机是否故障。若发动机始终没有正常启动，则直接执行S506。

S504：判断N的数值是否小于预设阈值。

其中，若N的数值小于预设阈值，则执行S505，否则执行S506。

需要说明的是，预设阈值的具体大小可由技术人员根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。

S505：输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号。

具体的，第四信号中的标志位显示为“1”，第三信号中的标志位显示为“1”。

S506：输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、及标志位用于表征起动机故障的第三信号。

具体的，第四信号中的标志位显示为“0”，第三信号中的标志位显示为“0”。

在本发明实施例中，通过在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号，利用电机拖起模式启动发动机，控制车辆运行，在确定车辆运行的时长大于预设标定时长的情况下，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，基于第二信号，控制起动机循环N次启动发动机，直至检测到发动机正常启动，判断N的数值是否小于预设阈值，若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号，若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、及标志位用于表征起动机故障的第三信号。可见本发明中，在车辆处于高压系统故障的情况下，利用电机拖起模式启动发动机，使得车辆的蓄电池充电至额定电压，以排除蓄电池电压过低造成起动机启动发动机失败的因素，而后依据起动机成功启动发动机所需的启动次数，判断起动机的状态，当确定起动机故障时，及时提醒用户。

基于上述本发明实施例提供的一种起动机的监测方法，本发明实施例还对应提供了一种起动机的监测装置，如图6所示，该装置包括如下结构：

获取单元100，用于在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号，当前CAN信号包括车辆的当前行驶日期数据，预存CAN信号包括车辆的以往行驶日期数据。

第一输出单元200，用于当当前行驶日期数据和以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。

第二输出单元300，用于当接收到发动机点火信号时，基于第一信号，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号。

第三输出单元400，用于基于第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号。

在本发明实施例中，通过在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号，当当前行驶日期数据和以往行驶日期数据不一致时，输出用于表征当日首次启动的第一信号，当接收到发动机点火信号时，基于第一信号，输出用于表征起动机启动发动机的第二信号，基于第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出用于表征起动机故障的第三信号。可见本发明中，通过比对当前CAN信号和预存CAN信号，获悉当前车辆启动是否为当日首次启动，并自动控制起动机启动发动机，保证车辆的起动机能够日常运行并进行故障检测，当检测到起动机故障时能够及时提醒用户。

可选的，图7示出了另一种起动机的监测装置，其中，第一输出单元200包括：

数据获取模块201，用于获取当前行驶日期数据、及以往行驶日期数据。

当日首次启动判断模块202，用于判断当前行驶日期数据和以往行驶日期数据是否一致。若一致，输出标志位用于表征非当日首次启动的第一信号。若不一致，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。

在本发明实施例中，通过获取当前行驶日期数据、及以往行驶日期数据，判断当前行驶日期数据和以往行驶日期数据是否一致，若一致，输出标志位用于表征非当日首次启动的第一信号，若不一致，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。可见本发明中，根据当前行驶日期数据和以往行驶日期数据，判断车辆当前启动是否为当日首次启动。

可选的，图8示出了另一种起动机的监测装置，其中，第三输出单元400包括：

第一控制模块401，用于在接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机。

第一判断模块402，用于判断发动机的当前转速是否大于预设怠速。若是，发动机正常启动，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号。若否，发动机启动失败，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号。

在本发明实施例中，通过在接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机，判断发动机的当前转速是否大于预设怠速，若是，发动机正常启动，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号，若否，发动机启动失败，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号。可见本发明中，在车辆处于高压系统故障的情况下，控制起动机启动发动机，通过比较发动机的当前转速与预设怠速的大小，判断发动机的启动状态，当发动机无法正常启动时，确定起动机故障，并及时提醒用户。

可选的，图9示出了另一种起动机的监测装置，其中，第三输出单元400包括：

第二控制模块403，用于在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机。

第二判断模块404，用于在预设时长内，判断发动机是否正常启动。若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号。若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号。

在本发明实施例中，通过在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机，在预设时长内，判断发动机是否正常启动，若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号，若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号。可见本发明中，在车辆处于高压系统正常的情况下，控制起动机启动发动机，通过在预设时长内，发动机的启动状态，判断起动机的状态，当发动机无法正常启动时，确定起动机故障，并及时提醒用户。

可选的，图10示出了另一种起动机的监测装置，其中，第三输出单元400包括：

第三控制模块405，用于在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机。

第四控制模块406，用于在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号，利用电机拖起模式启动发动机，控制车辆运行。

第五控制模块407，用于在确定车辆运行的时长大于预设标定时长的情况下，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，基于第二信号，控制起动机循环N次启动发动机，直至检测到发动机正常启动，N为整数。

第三判断模块408，用于判断N的数值是否小于预设阈值。若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号。若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、及标志位用于表征起动机故障的第三信号。

在本发明实施例中，通过在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，控制起动机启动发动机，在检测到发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机未启动发动机的第二信号，利用电机拖起模式启动发动机，控制车辆运行，在确定车辆运行的时长大于预设标定时长的情况下，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号，基于第二信号，控制起动机循环N次启动发动机，直至检测到发动机正常启动，判断N的数值是否小于预设阈值，若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号，若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、及标志位用于表征起动机故障的第三信号。可见本发明中，在车辆处于高压系统故障的情况下，利用电机拖起模式启动发动机，使得车辆的蓄电池充电至额定电压，以排除蓄电池电压过低造成起动机启动发动机失败的因素，而后依据起动机成功启动发动机所需的启动次数，判断起动机的状态，当确定起动机故障时，及时提醒用户。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种起动机的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号，所述当前CAN信号包括所述车辆的当前行驶日期数据，所述预存CAN信号包括所述车辆的以往行驶日期数据；

当所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号；

当接收到发动机点火信号时，基于所述第一信号，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号；

基于所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号，包括：

获取所述当前行驶日期数据、及所述以往行驶日期数据；

判断所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据是否一致；

若一致，输出标志位用于表征非当日首次启动的第一信号；

若不一致，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二信号，控制所述起动机启动发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号，包括：

在接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

判断所述发动机的当前转速是否大于预设怠速；

若是，所述发动机正常启动，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；

若否，所述发动机启动失败，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号。

4.根据权利要求1所述 的方法，其特征在于，所述基于所述第二信号，控制所述起动机启动发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号，包括：

在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

在预设时长内，判断所述发动机是否正常启动；

若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；

若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二信号，控制所述起动机启动发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号，包括：

在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号，利用电机拖起模式启动所述发动机，控制所述车辆运行；

在确定所述车辆运行的时长大于预设标定时长的情况下，输出标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，基于所述第二信号，控制所述起动机循环N次启动所述发动机，直至检测到所述发动机正常启动，N为整数；

判断所述N的数值是否小于预设阈值；

若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；

若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、及标志位用于表征起动机故障的第三信号。

6.一种起动机的监测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在车辆上电的情况下，获取当前CAN信号和预存CAN信号，所述当前CAN信号包括所述车辆的当前行驶日期数据，所述预存CAN信号包括所述车辆的以往行驶日期数据；

第一输出单元，用于当所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据不一致时，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号；

第二输出单元，用于当接收到发动机点火信号时，基于所述第一信号，输出标志位用于表征起动机启动发动机的第二信号；

第三输出单元，用于基于所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机，在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机故障的第三信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一输出单元包括：

数据获取模块，用于获取所述当前行驶日期数据、及所述以往行驶日期数据；

当日首次启动判断模块，用于判断所述当前行驶日期数据和所述以往行驶日期数据是否一致；若一致，输出标志位用于表征非当日首次启动的第一信号；若不一致，输出标志位用于表征当日首次启动的第一信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三输出单元包括：

第一控制模块，用于在接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

第一判断模块，用于判断所述发动机的当前转速是否大于预设怠速；若是，所述发动机正常启动，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；若否，所述发动机启动失败，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三输出单元包括：

第二控制模块，用于在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

第二判断模块，用于在预设时长内，判断所述发动机是否正常启动；若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、标志位用于表征起动机故障的第三信号、及标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三输出单元包括：

第三控制模块，用于在没接收到高压系统故障信号的情况下，基于标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，控制所述起动机启动所述发动机；

第四控制模块，用于在检测到所述发动机没有正常启动的情况下，输出标志位用于表征起动机未启动发动机的所述第二信号，利用电机拖起模式启动所述发动机，控制所述车辆运行；

第五控制模块，用于在确定所述车辆运行的时长大于预设标定时长的情况下，输出标志位用于表征起动机启动发动机的所述第二信号，基于所述第二信号，控制所述起动机循环N次启动所述发动机，直至检测到所述发动机正常启动，N为整数；

第三判断模块，用于判断所述N的数值是否小于预设阈值；若是，输出标志位用于表征发动机启动的第四信号、及标志位用于表征起动机正常的第三信号；若否，输出标志位用于表征发动机未启动的第四信号、及标志位用于表征起动机故障的第三信号。

Images