CN114122537A - 电池模组的安全检测方法及电池模组、电池包、储能系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种电池模组的安全检测方法及电池模组、电池包、储能系统，该电池模组包括多个温度传感器和多个电池，多个温度传感器包括第一温度传感器。该方法包括：获取多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度，并根据多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度。获取第一电池集合在第二时刻的第二电池温度，根据第一电池温度、第二电池温度、第一时刻与第二时刻确定第一电池集合的温度变化率，并在第一温度传感器在第一时刻检测的第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值且温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在漏液风险。采用本申请，可降低安全检测成本，适用性强。

Description

电池模组的安全检测方法及电池模组、电池包、储能系统
技术领域
本申请涉及电池安全技术领域，尤其涉及一种电池模组的安全检测方法及电池模组、电池包、储能系统。
背景技术
在电池运行应用过程中，通常在以下两类情况下可能引发电池防爆阀开阀，出现泄气漏液现象：1)电池在较为恶劣的工作环境中，或者较为复杂的工况下，电池内部易产生气体，在电池内部的气体持续增多，导致电池内部气压达到防爆阀开阀压力后，该防爆阀将会被冲击开，从而出现开阀泄气现象，随之发生漏液；2)电池在热滥用、电滥用或机械滥用等条件下，电池内部出现故障，该故障持续发展至热失控发生前，电池内部由于化学反应迅速产生大量气体，导致电池内部气压迅速升高，最终导致防爆阀开阀并发生漏液。电池一旦出现开阀现象，可燃的电解液泄露，若不及时采取运维措施，则可能出现起火、爆炸等恶劣后果，安全风险极大。
目前，电池的漏液风险检测方法主要是在各个电池箱的出风口分别设置气体检测器，通过气体检测器检测对应的电池箱内电池挥发的电解液气体浓度，判断电池是否存在漏液风险。但是，上述方式需要在每个电池箱配备额外的气体检测器，检测成本高。
发明内容
本申请提供了一种电池模组的安全检测方法及电池模组、电池包、储能系统，可通过电池模组内已有的温度传感器实现对电池模组内电池的安全检测，无需增加额外检测器件，结构简单，检测成本低。
第一方面，本申请提供了一种电池模组的安全检测方法，该电池模组包括多个温度传感器和多个电池，每个温度传感器对应一个电池或者多个位于同一排的电池，且每个温度传感器用于检测其对应的至少一个电池的电池温度，多个温度传感器包括第一温度传感器。该方法包括：获取多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度，并根据多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度。之后，获取第一温度传感器在第二时刻检测的第二电池温度，并根据第一温度传感器在第一时刻检测的第一电池温度和第二电池温度的第一差值，以及第一时刻和第二时刻之间的第二差值，计算第一电池集合的温度变化率，其中，第二时刻晚于第一时刻。在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值(即差值绝对值)大于第一温度阈值，且温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在漏液风险。因此不仅可以实现电池模组1的漏液风险检测，还可以实现对存在漏液风险的电池的定位，无需增加额外检测器件，结构简单，检测成本低，适用性强。
结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，将多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为电池标准温度。可以理解的，电池标准温度既可以是电池模组中所有温度传感器检测到的多个电池温度的平均值，也可以是电池模组中部分温度传感器检测到的部分电池温度的平均值，灵活性高。
结合第一方面，在第二种可能的实施方式中，第一电池集合包括第一电池。获取多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压，其中，第一电池在第一时刻的电压为第一电池电压。并根据多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压确定电池标准电压，在第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值的情况下，说明第一电池的第一电池电压发生了离群，则确定第一电池发生故障，并进行第一电池电芯故障告警，以便工作人员尽快更换第一电池中故障电芯，减少电池模组的故障维修时长。
结合第一方面，在第三种可能的实施方式中，获取第一电池在第二时刻的第二电池电压，根据第二电池电压与第一电池电压的第五差值，以及第二差值，确定第一电池的电压变化率。并在第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值，且电压变化率大于电压变化率阈值的情况下，说明第一电池的第一电池电压发生了离群且第一电池的电压变化过快，则确定第一电池发生故障。相对于上一实施方式而言，本实施方式不仅考虑了第一电池的电压是否发生了离群，还考虑了第一电池的电压变化是否过快的因素，因此可有效提高电池电芯故障检测的准确性，适用性强。
结合第一方面，在第四种可能的实施方式中，将多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压的平均值确定为电池标准电压。可以理解的，电池标准电压既可以是电池模组中所有电池的电池电压的平均值，也可以是电池模组中包括第一电池的部分电池的电池电压的平均值，灵活性高。
结合第一方面，在第五种可能的实施方式中，在按照预设频率获取第一温度传感器检测的第一电池集合的电池温度的情况下，第一时刻与第二时刻相邻。
结合第一方面，在第六种可能的实施方式中，多个电池中每个电池对应一个温度传感器。具体的，温度传感器可对应1至3个电池，且多个温度传感器中各温度传感器对应的至少一个电池各不相同。可以理解，电池模组中的温度传感器的分布规则只要满足一个温度传感器可对应1至3个电池，且每个温度传感器对应的电池各不相同即可，灵活性高。
第二方面，本申请提供了一种电池模组的安全检测方法，该电池模组包括多个温度传感器和多个电池，每个温度传感器对应一个电池或者多个位于同一排的电池，且每个温度传感器用于检测其对应的至少一个电池的电池温度，多个温度传感器包括第一温度传感器。该方法包括：获取多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度，并根据多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度。在第一温度传感器在第一时刻检测的第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值(即差值绝对值)大于第一温度阈值，且第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在热失控风险，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。因此不仅可以实现电池模组的热失控风险检测，还可以实现对存在热失控风险的电池的定位，无需增加额外检测器件，结构简单，检测成本低，适用性强。
结合第二方面，在第一种可能的实施方式中，将多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为电池标准温度。可以理解的，电池标准温度既可以是电池模组中所有温度传感器检测到的多个电池温度的平均值，也可以是电池模组中部分温度传感器检测到的部分电池温度的平均值，灵活性高。
结合第二方面，在第二种可能的实施方式中，第一电池集合包括第一电池。获取多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压，其中，第一电池在第一时刻的电压为第一电池电压。并根据多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压确定电池标准电压，在第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值(即差值绝对值)大于第一电压阈值的情况下，说明第一电池的第一电池电压发生了离群，则确定第一电池发生故障，并进行第一电池电芯故障告警，以便工作人员尽快更换第一电池中故障电芯，减少电池模组的故障维修时长。
结合第二方面，在第三种可能的实施方式中，在第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值，且第一电池电压大于第二电压阈值的情况下，说明第一电池的第一电池电压发生了离群且第一电池的电压变化过快，则确定第一电池发生故障，其中，第一电压阈值小于第二电压阈值。相对于上一实施方式而言，本实施方式不仅考虑了第一电池的电压是否发生了离群，还考虑了第一电池的电压变化是否过快的因素，因此可有效提高电池电芯故障检测的准确性，适用性强。
结合第二方面，在第四种可能的实施方式中，将多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压的平均值确定为电池标准电压。可以理解的，电池标准电压既可以是电池模组中所有电池的电池电压的平均值，也可以是电池模组中包括第一电池的部分电池的电池电压的平均值，灵活性高。
结合第二方面，在第五种可能的实施方式中，多个电池中每个电池对应一个温度传感器。具体的，温度传感器可对应1至3个电池，且多个温度传感器中各温度传感器对应的至少一个电池各不相同。可以理解，电池模组中的温度传感器的分布规则只要满足一个温度传感器可对应1至3个电池，且每个温度传感器对应的电池各不相同即可，灵活性高。
第三方面，本申请提供了一种电池模组，该电池模组包括电池管理系统、多个温度传感器和多个电池，多个温度传感器包括第一温度传感器。温度传感器检测其对应的一个或者多个位于同一排的电池的电池温度。电池管理系统获取多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度，并根据多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度。之后，获取第一温度传感器在第二时刻检测的第二电池温度，根据第一温度传感器在第一时刻检测的第一电池温度和第二电池温度的第一差值，以及第一时刻和第二时刻之间的第二差值，计算第一电池集合的温度变化率。进而在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值且温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在漏液风险。
结合第三方面，在第一种可能的实施方式中，电池管理系统将多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为电池标准温度。
结合第三方面，在第二种可能的实施方式中，第一电池集合包括第一电池。电池管理系统在确定第一电池集合内的电池存在漏液风险的情况下，还可以获取多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压，其中，第一电池在第一时刻的电压为第一电池电压；根据多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压确定电池标准电压；在第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值的情况下，确定第一电池发生故障。
结合第三方面，在第三种可能的实施方式中，电池管理系统在确定第一电池集合内的电池存在漏液风险的情况下，还可以获取第一电池在第二时刻的第二电池电压，并根据第二电池电压与第一电池电压的第五差值，以及第二差值，确定第一电池的电压变化率。在第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值，且电压变化率大于电压变化率阈值的情况下，确定第一电池发生故障。
结合第三方面，在第四种可能的实施方式中，电池管理系统将多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压的平均值确定为电池标准电压。
结合第三方面，在第五种可能的实施方式中，第一时刻与第二时刻相邻。
结合第三方面，在第六种可能的实施方式中，多个电池中每个电池对应一个温度传感器。
第四方面，本申请提供了一种电池模组，该电池模组包括电池管理系统、多个温度传感器和多个电池，多个温度传感器包括第一温度传感器。温度传感器检测其对应的一个或者多个位于同一排的电池的电池温度。电池管理系统获取多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度，其中，第一温度传感器在第一时刻检测的电池温度为第一电池集合的第一电池温度，第一电池集合包括的电池位于多个电池内且与第一温度传感器相对应。并根据多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度。在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值，且第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在热失控风险，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。
结合第四方面，在第一种可能的实施方式中，电池管理系统将多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为电池标准温度。
结合第四方面，在第二种可能的实施方式中，第一电池集合包括第一电池。电池管理系统在确定第一电池集合内的电池存在热失控风险的情况下，还可以获取多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压，其中，第一电池在第一时刻的电压为第一电池电压。并根据多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压确定电池标准电压。在第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值的情况下，确定第一电池发生故障。
结合第四方面，在第三种可能的实施方式中，电池管理系统在第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值，且第一电池电压大于第二电压阈值的情况下，确定第一电池发生故障，其中，第一电压阈值小于第二电压阈值。
结合第四方面，在第四种可能的实施方式中，电池管理系统将多个电池中每个电池在第一时刻的电池电压的平均值确定为电池标准电压。
结合第四方面，在第五种可能的实施方式中，多个电池中每个电池对应一个温度传感器。
第五方面，本申请提供了一种电池包，该电池包包括串联和/或并联的多个第三方面至第三方面任一种可能的实施方式所提供的电池模组。
第六方面，本申请提供了一种电池包，该电池包包括串联和/或并联的多个第四方面至第四方面任一种可能的实施方式所提供的电池模组。
第七方面，本申请提供了一种储能系统，该储能系统包括逆变器和第五方面所提供的电池包，其中，逆变器的输入端与电池包相连，输出端与交流电网相连。
第八方面，本申请提供了一种储能系统，该储能系统包括逆变器和第六方面所提供的电池包，其中，逆变器的输入端与电池包相连，输出端与交流电网相连。
应理解的是，本申请上述多个方面的实现和有益效果可互相参考。
附图说明
图1是本申请提供的电池模组的应用场景示意图；
图2是本申请提供的电池模组的一结构示意图；
图3是本申请提供的电池模组的另一结构示意图；
图4是本申请提供的电池模组的另一结构示意图；
图5是本申请提供的电池模组的另一结构示意图；
图6是本申请提供的电池模组的又一结构示意图；
图7是本申请提供的电池模组的安全检测方法的一流程示意图；
图8是本申请提供的电池模组的安全检测方法的另一流程示意图。
具体实施方式
本申请提供的电池模组可适配于不同的应用场景，比如，数据中心储能系统应用场景，通信基站储能系统应用场景，储能供电场景，工商业储能应用场景，家用分布式储能二次锂离子电池模组应用场景等。下面以储能供电场景为例进行说明。
参见图1，图1是本申请提供的电池模组的应用场景示意图。在储能供电场景下，本申请提供的储能系统适用于图1所示的供电系统，电池包适用于图1所示的供电系统中的储能电池组串。该供电系统包括储能电池组串和逆变器，该储能电池组串连接逆变器的输入端，逆变器的输出端连接至交流电网或者家电设备。其中，这里的储能电池组串中可包括相互串联和/或并联的多个电池模组，其中，一个电池模组可由一个或者多个电池单元(电池单元的电压通常在2.5V到4.2V之间)串并联组成，形成最小的能量存储和管理单元。在供电系统开始运行后，逆变器可将与其输入端相连的储能电池组串中的直流电逆变为交流电，进而实现对交流电网或者交流负载(如家电设备)等多种类型的用电设备进行供电。由于该储能电池组串可通过已有的温度传感器实现对储能电池组串的安全检测，无需增加额外的检测器件，储能电池组串的结构简单，电路成本低，从而可提高该供电系统的稳定性，并降低供电系统的成本，适用性强。
上述只是对本申请提供的电池模组的应用场景进行示例，而非穷举，本申请不对应用场景进行限制。
下面结合图2至图6对本申请提供的电池模组的工作原理进行示例说明。
参见图2，图2是本申请提供的电池模组的一结构示意图。如图2所示，电池模组1包括1号电池、2号电池、…、n号电池，以三角形进行示例的第一温度传感器T1、…、第m温度传感器Tm，以及电池管理系统10。其中，1号电池至n号电池中的各个电池可以串联和/或并联连接。T1位于2号电池表面，且T1与1号电池、2号电池和3号电池相对应，用于检测第一电池集合的电池温度，其中，第一电池集合中包括的电池与T1相对应；T2可以位于4号电池表面或者5号电池表面，在T2位于5号电池表面的情况下，T2与4号电池、5号电池和6号电池(图未示)相对应，用于检测第二电池集合的电池温度，其中，第二电池集合中包括的电池与T2对应；…；Tm位于n号电池表面，Tm与包括n号电池的至少一个电池对应，用于检测第m电池集合的电池温度，其中，第m电池集合中包括的电池与Tm相对应。需要说明的是，在上述电池集合中包括的电池数量为多个时，该电池集合的电池温度为该电池集合中每个电池的电池温度。T1、…、Tm在上述n个电池中的分布原则为：在每个温度传感器对应的电池数量为1至3个的情况下，保证T1、…、以及Tm检测的电池温度覆盖了电池模组1中每个电池的电池温度即可。
其中，在第n温度传感器对应的电池数量为多个的情况下，第n电池集合可以只包括第n温度传感器对应的多个电池中的部分电池，也可以包括第n温度传感器对应的多个电池中的全部电池，n为大于等于1且小于等于m的整数。示例性的，在n为1时，第一电池集合可以包括1号电池、2号电池和3号电池中的任意一个，也可以包括1号电池、2号电池和3号电池中的任意两个电池，还可以包括1号电池、2号电池和3号电池。
在一可选实施方式中，在电池模组1开始正常工作后，电池管理系统10实时或者按照预设频率在第一时刻获取T1检测的第一电池集合的第一电池温度，…，Tm检测的第m电池集合的第m电池温度，并根据第一电池集合的第一电池温度，…，第m电池集合的第m电池温度确定电池标准温度。之后，在第二时刻获取T1检测的第一电池集合的第二电池温度，根据第一电池温度和第二电池温度的第一差值，以及第一时刻和第二时刻之间的第二差值，计算第一电池集合的第一温度变化率。并在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值(即第一电池温度与电池标准温度之间的差值绝对值)大于第一温度阈值，且第一温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在漏液风险。
在另一可选实施方式中，在电池模组1开始正常工作后，电池管理系统10实时或者按照预设频率在第一时刻获取T1检测的第一电池集合的第一电池温度，…，Tm检测的第m电池集合的第m电池温度，并根据第一电池集合的第一电池温度，…，第m电池集合的第m电池温度确定电池标准温度。并在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值(即第一电池温度与电池标准温度之间的差值绝对值)大于第一温度阈值，且第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在热失控风险，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。
需要说明的是，电池标准温度除了可以是由电池模组1中所有温度传感器在第一时刻检测的电池集合的电池温度确定，也可以是由电池模组1中包括第一温度传感器的部分温度传感器在第一时刻检测的电池集合的电池温度确定。
可以理解的，电池管理系统10可根据电池模组1中已有的温度传感器实现对电池模组1的安全检测，无需增加额外的检测器件，可有效降低电池模组1的成本，适用性强。
示例性的，参见图3，图3是本申请提供的电池模组的另一结构示意图。如图3所示，电池模组1包括1号电池至15号电池，第一温度传感器T1至第六温度传感器T6，以及电池管理系统10。其中，T1位于2号电池表面，T1与1号电池、2号电池和3号电池对应，用于检测第一电池集合的电池温度，其中，第一电池集合中包括的电池与T1相对应；T2位于5号电池表面，T2与4号电池、5号电池和6号电池对应，用于检测第二电池集合的电池温度，其中，第二电池集合中包括的电池与T2相对应；T3位于7号电池表面，T3与7号电池和8号电池对应，用于检测第三电池集合的电池温度，其中，第三电池集合中包括的电池与T3相对应；T4位于10号电池表面，T4与9号电池、10号电池和11号电池对应，用于检测第四电池集合的电池温度，其中，第四电池集合中包括的电池与T4相对应；T5位于12号电池表面，T5与12号电池和13号电池对应，用于检测第五电池集合的电池温度，其中，第五电池集合中包括的电池与T5相对应；T6位于14号电池表面，T6与14号电池和15号电池对应，用于检测第六电池集合的电池温度，其中，第六电池集合中包括的电池与T6相对应。
其中，在第n温度传感器对应的电池数量为多个的情况下，第n电池集合可以只包括第n温度传感器对应的多个电池中的部分电池，也可以包括第n温度传感器对应的多个电池中的全部电池，n为小于7的正整数。示例性的，在n为1时，第一电池集合可以只包括T1对应的1号电池、2号电池和3号电池中的任意一个电池，也可以只包括1号电池、2号电池和3号电池中的任意两个电池，还可以包括1号电池、2号电池和3号电池中的全部电池。
需要说明的是，T1至T6在15个电池中的分布方式不止一种，在每个温度传感器对应的电池的数量为1至3(即每个温度传感器对应的1至3个电池的电池温度均为该温度传感器检测的电池温度)的情况下，只要保证T1至T6检测的电池温度将电池模组1中的各电池温度均覆盖到即可。可选的，T1至T6在15个电池中的分布方式还可为图4所示的分布方式，如图4所示，T1位于2号电池表面，T1与1号电池、2号电池和3号电池对应；T2位于5号电池表面，T2与4号电池、5号电池和6号电池对应；T3位于8号电池表面，T3与7号电池和8号电池对应；T4位于10号电池表面，T4与9号电池、10号电池和11号电池对应；T5位于13号电池表面，T5与12号电池、13号电池和14号电池对应；T6位于15号电池表面，T6与15号电池对应。
在一可选实施方式中，在电池模组1开始工作后，电池管理系统10实时或者按照预设频率获取T1至T6中包括T1的多个温度传感器在第一时刻(即当前时刻)检测的多个电池集合的电池温度，并将多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池集合的电池温度的平均值确定为电池标准温度。之后，电池管理系统10获取T1在第二时刻(晚于第一时刻)检测的第一电池集合的第二电池温度，并根据T1在第一时刻检测的第一电池集合的第一电池温度和第二电池温度的第一差值，以及第一时刻和第二时刻之间的第二差值，计算第一电池集合的第一温度变化率。在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值，且第一温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在漏液风险，并进行电池模组1漏液风险告警。否则，确定第一电池集合内的电池不存在漏液风险，则继续判断第二电池集合内的电池是否存在漏液风险，重复上述步骤，直至完成对电池模组1中各个电池的漏液风险检测。
需要说明的是，T1至T6中包括T1的多个温度传感器可以是T1至T6六个温度传感器，也可以是T1至T6中包括T1的部分温度传感器，如温度传感器T1至T3，或，温度传感器T1至T4，或，温度传感器T1、T2和T4。也即这里的电池标准温度既可以是T1至T6六个温度传感器检测的六个电池集合的电池温度的平均值，也可以是T1至T6中包括T1的部分温度传感器检测的多个电池集合的电池温度的平均值，下面以电池标准温度为T1至T6六个温度传感器检测的六个电池集合的电池温度的平均值为例进行说明。
在一可选实施例中，电池管理系统10按照预设频率获取T1至T6在第一时刻(即当前时刻)检测的第一电池集合的第一电池温度、第二电池集合的电池温度、第三电池集合的电池温度、第四电池集合的电池温度、第五电池集合的电池温度和第六电池集合的电池温度，并T1至T6在第一时刻检测的六个电池集合的电池温度的平均值确定为电池标准温度。之后，电池管理系统10获取T1在第二时刻检测的第一电池集合的第二电池温度，其中，第二时刻晚于第一时刻，且第二时刻与第一时刻相邻。之后，计算得到第一电池集合的温度变化率为(T12-T11)/(t2-t1)，其中，T12和T11分别为第二电池温度和第一电池温度，t2和t1分别为第二时刻和第一时刻。在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值(即差值绝对值)大于第一温度阈值且温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，说明第一电池集合的第一电池温度发生了离群且第一电池集合的温度变化过快，则电池管理系统10确定第一电池集合内的电池存在漏液风险，并进行第一电池集合开阀漏液告警。其中，在第一电池集合仅包括2号电池的情况下，则电池管理系统10可确定2号电池存在漏液风险；在第一电池集合仅包括2号电池和3号电池的情况下，则电池管理系统10可确定2号电池和3号电池存在漏液风险；在第一电池集合包括1号电池、2号电池和3号电池的情况下，则电池管理系统10可确定1号电池、2号电池和3号电池存在漏液风险。
可以理解的，在本实施例中，可根据电池模组1中温度传感器检测的电池集合的电池温度的温度变化特征(即温度差值绝对值和温度变化率)确定电池集合的电池温度是否发生离群以及电池集合的温度变化是否过快，进而确定该温度传感器对应的至少一个电池中的部分电池或者全部电池是否存在漏液风险，因此不仅可以实现电池模组1的漏液风险检测，还可以实现对存在漏液风险的电池的定位，适用性强。
在另一可选实施例中，电池管理系统10在根据上述实施例中检测电池是否漏液风险的方式，确定第一电池集合内的电池存在漏液风险的情况下，还可以在第一电池集合在第一时刻的第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，说明第一电池集合的第一电池温度过高，则确定第一电池集合内的电池还存在热失控风险，并进行第一电池集合热失控告警，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。可以理解的，在确定电池存在漏液风险后判断得到电池还存在热失控风险的情况下，可基于电池漏液与电池热失控触发间的时间差，有效实现热失控预警，避免电池起火爆炸，降低电池应用阶段的安全风险。
进一步地，在确定第一电池集合内的电池存在漏液风险的情况下，电池管理系统10还可以根据电池电压确定第一电池集合内的电池中的电芯是否发生故障。
在一可选实施例中，电池管理系统10实时或者按照预设频率通过与各个电池相连的电压检测器获取电池模组1中各个电池在不同时刻的电池电压，并将获取的各个电池在不同时刻的电池电压进行保存。在确定第一电池集合内的电池存在漏液风险的情况下，电池管理系统10可通过保存的电池电压历史记录获取电池模组1中多个电池(包括第一电池集合)在第一时刻的电池电压，并将多个电池在第一时刻的电池电压的平均值确定为电池标准电压。在第一电池集合中1号电池在第一时刻的第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值(即差值绝对值)大于第一电压阈值的情况下，说明1号电池的第一电池电压发生了离群，则确定1号电池中的电芯发生故障，并进行1号电池电芯故障告警，以便工作人员尽快更换1号电池中故障电芯，减少电池模组1的故障维修时长。
在另一可选实施例中，电池管理系统10实时或者按照预设频率通过与各个电池相连的电压检测器获取电池模组1中各个电池在不同时刻的电池电压，并将获取的各个电池在不同时刻的电池电压进行保存。在确定第一电池集合内的电池存在漏液风险的情况下，电池管理系统10可通过保存的电池电压历史记录获取电池模组1中多个电池(包括第一电池集合)在第一时刻的电池电压，并将多个电池在第一时刻的电池电压的平均值确定为电池标准电压。之后，获取1号电池在第二时刻的第二电池电压，并计算得到1号电池的电压变化率为(V12-V11)/(t2-t1)，其中，V12和V11分别为第二电池电压和第一电池电压，t2和t1分别为第二时刻和第一时刻，第二时刻晚于第一时刻。在第一电池集合中1号电池在第一时刻的第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值(即差值绝对值)大于第一电压阈值，且电压变化率大于电压变化率阈值的情况下，说明1号电池的第一电池电压发生了离群，且1号电池的电压变化过快，则确定1号电池中的电芯发生故障，并进行1号电池电芯故障告警，以便工作人员尽快更换1号电池中故障电芯，减少电池模组1的故障维修时长。其中，第二电压阈值大于第一电压阈值。此外，相对于上一实施例而言，本实施例不仅考虑了1号电池的电压是否发生了离群，还考虑了1号电池的电压变化是否过快的因素，因此可有效提高电池电芯故障检测的准确性，适用性强。
其中，上述两个实施例中的电池标准电压可以是电池模组1中包括第一电池集合的部分电池在第一时刻的电池电压的平均值，也可以是电池模组1中所有电池在第一时刻的电池电压的平均值。
在另一可选实施方式中，在电池模组1开始工作后，电池管理系统10实时或者按照预设频率获取T1至T6中包括T1的多个温度传感器在第一时刻(即当前时刻)检测的多个电池集合的电池温度，并将多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池集合的电池温度的平均值确定为电池标准温度。在T1时刻检测的第一电池集合的第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值，且第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在热失控风险，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。之后，在确定第一电池集合内的电池存在热失控风险时，进行电池模组1热失控风险告警。否则，确定第一电池集合内的电池不存在热失控风险，则继续判断第二电池集合内的电池是否存在热失控风险，重复上述步骤，直至完成对电池模组1中各个电池的热失控风险检测。
其中，电池标准温度可以是T1至T6六个温度传感器在第一时刻检测的六个电池集合的电池温度的平均值，也可以是T1至T6中包括T1的部分温度传感器在第一时刻检测的多个电池集合的电池温度的平均值，下面以电池标准温度为T1至T6六个温度传感器在第一时刻检测的六个电池集合的电池温度的平均值为例进行说明。
在一可选实施例中，电池管理系统10获取T1至T6在第一时刻(即当前时刻)检测的第一电池集合的第一电池温度、第二电池集合的电池温度、第三电池集合的电池温度、第四电池集合的电池温度、第五电池集合的电池温度和第六电池集合的电池温度，并T1至T6在第一时刻检测的六个电池集合的电池温度的平均值确定为电池标准温度。在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值(即差值绝对值)大于第一温度阈值，且第一温度阈值大于第二温度阈值的情况下，说明第一电池集合的第一电池温度发生了离群，且第一电池温度过高，则确定第一电池集合存在热失控风险，并进行第一电池集合热失控告警。其中，在第一电池集合仅包括1号电池的情况下，则电池管理系统10可确定1号电池存在热失控风险；在第一电池集合仅包括1号电池和3号电池的情况下，则电池管理系统10可确定1号电池和3号电池存在热失控风险；在第一电池集合包括1号电池、2号电池和3号电池的情况下，则电池管理系统10可确定1号电池、2号电池和3号电池存在热失控风险。
可以理解的，在本实施例中，可根据电池模组1中温度传感器检测的电池集合的电池温度确定电池集合的电池温度是否发生离群以及电池集合的电池温度是否过高，进而确定该温度传感器对应的至少一个电池中的部分电池或者全部电池是否存在热失控风险，因此不仅可以实现电池模组1的热失控风险检测，还可以实现对存在热失控风险的电池的定位，适用性强。
进一步地，在确定第一电池集合内的电池存在热失控风险的情况下，电池管理系统10还可以根据电池电压确定第一电池集合内的电池中的电芯是否发生故障。
在一可选实施例中，电池管理系统10实时或者按照预设频率通过与各个电池相连的电压检测器获取电池模组1中各个电池在不同时刻的电池电压，并将获取的各个电池在不同时刻的电池电压进行保存。在确定第一电池集合内的电池存在热失控风险的情况下，电池管理系统10可通过保存的电池电压历史记录获取电池模组1中多个电池(包括第一电池集合)在第一时刻的电池电压，并将多个电池在第一时刻的电池电压的平均值确定为电池标准电压。在第一电池集合中1号电池在第一时刻的第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值(即差值绝对值)大于第一电压阈值的情况下，说明1号电池的第一电池电压发生了离群，则确定1号电池中的电芯发生故障，并进行1号电池电芯故障告警，以便工作人员尽快更换1号电池中故障电芯，减少电池模组1的故障维修时长。
在另一可选实施例中，电池管理系统10实时或者按照预设频率通过与各个电池相连的电压检测器获取电池模组1中各个电池在不同时刻的电池电压，并将获取的各个电池在不同时刻的电池电压进行保存。在确定第一电池集合内的电池存在热失控风险的情况下，电池管理系统10可通过保存的电池电压历史记录获取电池模组1中多个电池(包括第一电池集合)在第一时刻的电池电压，并将多个电池在第一时刻的电池电压的平均值确定为电池标准电压。在第一电池集合中1号电池在第一时刻的第一电池电压与电池标准电压之间的第四差值(即差值绝对值)大于第一电压阈值，且第一电池电压大于第二电压阈值的情况下，说明1号电池的第一电池电压发生了离群，且1号电池的第一电池电压过高，则确定1号电池中的电芯发生故障，并进行1号电池电芯故障告警，以便工作人员尽快更换1号电池中故障电芯，减少电池模组1的故障维修时长。其中，第二电压阈值大于第一电压阈值。此外，相对于上一实施例而言，本实施例不仅考虑了1号电池的电压是否发生了离群，还考虑了1号电池的电压是否过高的因素，因此可有效提高电池电芯故障检测的准确性，适用性强。
其中，上述两个实施例中的电池标准电压可以是电池模组1中包括第一电池集合的部分电池在第一时刻的电池电压的平均值，也可以是电池模组1中所有电池在第一时刻的电池电压的平均值。
本申请中，可根据电池模组1中已有的温度传感器实现对电池模组1的安全检测，无需增加额外的检测器件，可有效降低电池模组1的成本，适用性强。
示例性的，参见图5，图5是本申请提供的电池模组的另一结构示意图。如图5所示，电池模组1包括1号电池至16号电池，第一温度传感器T1至第六温度传感器T6，以及电池管理系统10。其中，T1位于2号电池表面，T1与1号电池、2号电池和3号电池对应，用于检测第一电池集合的电池温度，其中，第一电池集合中包括的电池与T1相对应；T2位于5号电池表面，T2与4号电池、5号电池和6号电池对应，用于检测第二电池集合的电池温度；T3位于7号电池表面，T3与7号电池和8号电池对应，用于检测第三电池集合的电池温度；T4位于10号电池表面，T4与9号电池、10号电池和11号电池对应，用于检测第四电池集合的电池温度；T5位于12号电池表面，T5与12号电池和13号电池对应，用于检测第五电池集合的电池温度；T6位于15号电池表面，T6与14号电池、15号电池和16号电池对应，用于检测第六电池集合的电池温度。
可选的，T1至T6在16个电池中的分布方式还可为图6所示的分布方式，如图6所示，T1位于2号电池表面，T1与1号电池、2号电池和3号电池对应；T2位于5号电池表面，T2与4号电池、5号电池和6号电池对应；T3位于8号电池表面，T3与7号电池和8号电池对应；T4位于9号电池表面，T4与9号电池和10号电池对应；T5位于12号电池表面，T5与11号电池、12号电池和13号电池对应；T6位于15号电池表面，T6与14号电池、15号电池和16号电池对应。
这里，对图5所示的电池模组1进行安全检测的具体实施过程请参见图3所示实施例中的描述，此处不再赘述。
可以理解的，本申请可根据电池模组1中已有的温度传感器实现对电池模组1的安全检测，无需增加额外的检测器件，可有效降低电池模组1的成本，适用性强。
参见图7，图7是本申请提供的电池模组的安全检测方法的一流程示意图。本申请实施例提供的电池模组的安全检测方法适用于图2至图6所示的电池模组1中的电池管理系统10。电池模组的安全检测方法可包括步骤：
S101，获取多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度。
其中，多个温度传感器包括第一温度传感器，第一温度传感器在第一时刻检测的电池温度为第一电池集合的第一电池温度，第一电池集合包括的电池位于多个电池内且与第一温度传感器相对应。
在一可选实施方式中，在电池模组开始正常工作后，电池管理系统实时或者按照预设频率获取电池模组中多个温度传感器在第一时刻(如当前时刻)检测的多个电池集合的电池温度。
S102，根据多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度。
具体的，电池管理系统将多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为电池标准温度，其中，这里的多个温度传感器可以是电池模组中的所有温度传感器，也可以是电池模组中包括第一温度传感器的部分温度传感器。
S103，获取第二电池温度。
其中，第二电池温度为第一电池集合在第二时刻的电池温度，第二时刻晚于第一时刻。
S104，根据第一电池温度和第二电池温度的第一差值，以及第一时刻和第二时刻之间的第二差值，计算第一电池集合的温度变化率。
具体的，电池管理系统将第一差值与第二差值之间的比值确定为第一电池集合的温度变化率。
S105，在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值，且温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在漏液风险。
在一可选实施方式中，电池管理系统计算第一电池温度与电池标准温度之间的差值绝对值得到第三差值，并在第三差值大于第一温度阈值且温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，确定第一电池集合中的电池存在漏液风险。
具体实现中，本申请提供的电池模组的风险检测方法中电池管理系统所执行的更多操作可参见图2至图6所示的电池管理系统10所执行的实现方式，在此不再赘述。
在本实施例中，可根据电池模组中温度传感器检测的电池集合的电池温度确定电池集合的电池温度是否发生离群以及电池集合的温度变化是否过快，进而确定该温度传感器对应的至少一个电池中的部分电池或者全部电池是否存在漏液风险，因此不仅可以实现电池模组的漏液风险检测，还可以实现对存在漏液风险的电池的定位，适用性强。
参见图8，图8是本申请提供的电池模组的安全检测方法的另一流程示意图。本申请实施例提供的电池模组的安全检测方法适用于图2至图6所示的电池模组1中的电池管理系统10。电池模组的安全检测方法可包括步骤：
S201，获取多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度。
其中，多个温度传感器包括第一温度传感器，第一温度传感器在第一时刻检测的电池温度为第一电池集合的第一电池温度，第一电池集合包括的电池位于多个电池内且与第一温度传感器相对应。
在一可选实施方式中，在电池模组开始正常工作后，电池管理系统实时或者按照预设频率获取电池模组中多个温度传感器在第一时刻(如当前时刻)检测的多个电池集合的电池温度。
S202，根据多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度。
具体的，电池管理系统将多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为电池标准温度，其中，这里的多个温度传感器可以是电池模组中的所有温度传感器，也可以是电池模组中包括第一温度传感器的部分温度传感器。
S203，在第一电池温度与电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值，且第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，确定第一电池集合内的电池存在热失控风险。
其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。
在一可选实施方式中，电池管理系统计算第一电池温度与电池标准温度之间的差值绝对值得到第三差值，并在第三差值大于第一温度阈值且第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，确定第一电池集合中的电池存在热失控风险。
具体实现中，本申请提供的电池模组的风险检测方法中电池管理系统所执行的更多操作可参见图2至图6所示的电池管理系统10所执行的实现方式，在此不再赘述。
在本实施例中，可根据电池模组中温度传感器检测的电池集合的电池温度确定电池集合的电池温度是否发生离群以及电池集合的电池温度是否过高，进而确定该温度传感器对应的至少一个电池中的部分电池或者全部电池是否存在热失控风险，因此不仅可以实现电池模组的热失控风险检测，还可以实现对存在热失控风险的电池的定位，适用性强。
需要说明的是，本申请中的电池包括但不限于锂电池、铅酸电池、钠电池、镁电池、铝电池、钾电池，并且，该电池适用于所有外形的电池，包括但不限于软包，圆柱，方形或者异形电池。
在本申请中，可根据电池模组中已有的温度传感器实现对电池模组的安全检测，无需增加额外的检测器件，可有效降低电池模组的成本以及电池模组的安全检测成本，适用性强。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种电池模组的安全检测方法，其特征在于，所述电池模组包括多个温度传感器和多个电池，每个温度传感器对应一个电池或多个位于同一排的电池，且每个温度传感器用于检测对应的一个或多个电池的电池温度，所述多个温度传感器包括第一温度传感器，所述方法包括：
获取所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度，其中，所述第一温度传感器在所述第一时刻检测的电池温度为第一电池集合的第一电池温度，所述第一电池集合包括的电池位于所述多个电池内且与所述第一温度传感器相对应；
根据所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度；
获取第二电池温度，所述第二电池温度为所述第一电池集合在第二时刻的电池温度，所述第二时刻晚于所述第一时刻；
根据所述第一电池温度和第二电池温度的第一差值，以及所述第一时刻和所述第二时刻之间的第二差值，计算所述第一电池集合的温度变化率；
在所述第一电池温度与所述电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值，且所述温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，确定所述第一电池集合内的电池存在漏液风险。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度，具体包括：
将所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为所述电池标准温度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一电池集合包括第一电池；
所述方法还包括：
获取所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压，所述第一电池在所述第一时刻的电压为第一电池电压；
根据所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压确定电池标准电压；
在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二电池电压，所述第二电池电压为所述第一电池在所述第二时刻的电压；
根据所述第二电池电压与所述第一电池电压的第五差值，以及所述第二差值，确定所述第一电池的电压变化率；
所述在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障，包括：
在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值，且所述电压变化率大于电压变化率阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压确定电池标准电压，具体包括：
将所述多个电池在所述第一时刻的电池电压的平均值确定为所述电池标准电压。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时刻与所述第二时刻相邻。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述多个电池中每个电池对应一个温度传感器。
8.一种电池模组的安全检测方法，其特征在于，所述电池模组包括多个温度传感器和多个电池，每个温度传感器对应一个电池或多个位于同一排的电池，且每个温度传感器用于检测对应的一个或多个电池的电池温度，所述多个温度传感器包括第一温度传感器，所述方法包括：
获取所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度，其中，所述第一温度传感器在所述第一时刻检测的电池温度为第一电池集合的第一电池温度，所述第一电池集合包括的电池位于所述多个电池内且与所述第一温度传感器相对应；
根据所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度；
在所述第一电池温度与所述电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值，且所述第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，确定所述第一电池集合内的电池存在热失控风险，其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度，包括：
将所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为所述电池标准温度。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一电池集合包括第一电池；
所述方法还包括：
获取所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压，所述第一电池在所述第一时刻的电压为第一电池电压；
根据所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压确定电池标准电压；
在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障，包括：
在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值，且所述第一电池电压大于第二电压阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障，其中，所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压确定电池标准电压，包括:
将所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压的平均值确定为所述电池标准电压。
13.根据权利要求8-12任一项所述的方法，其特征在于，所述多个电池中每个电池对应一个温度传感器。
14.一种电池模组，其特征在于，所述电池模组包括电池管理系统、多个温度传感器和多个电池，所述多个温度传感器包括第一温度传感器，其中：
所述温度传感器对应一个或者多个位于同一排的电池，用于检测对应的一个或者多个电池的电池温度；
所述电池管理系统，用于获取所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度，其中，所述第一温度传感器在所述第一时刻检测的电池温度为第一电池集合的第一电池温度，所述第一电池集合包括的电池位于所述多个电池内且与所述第一温度传感器相对应；根据所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度；获取第二电池温度，所述第二电池温度为所述第一电池集合在第二时刻的电池温度，所述第二时刻晚于所述第一时刻；根据所述第一电池温度和第二电池温度的第一差值，以及所述第一时刻和所述第二时刻之间的第二差值，计算所述第一电池集合的温度变化率；在所述第一电池温度与所述电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值，且所述温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，确定所述第一电池集合内的电池存在漏液风险。
15.根据权利要求14所述的电池模组，其特征在于，所述电池管理系统用于将所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为所述电池标准温度。
16.根据权利要求14或15所述的电池模组，其特征在于，所述第一电池集合包括第一电池；
所述电池管理系统还用于获取所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压，所述第一电池在所述第一时刻的电压为第一电池电压；根据所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压确定电池标准电压；在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障。
17.根据权利要求16所述的电池模组，其特征在于，所述电池管理系统还用于获取第二电池电压，所述第二电池电压为所述第一电池在所述第二时刻的电压；根据所述第二电池电压与所述第一电池电压的第五差值，以及所述第二差值，确定所述第一电池的电压变化率；
所述电池管理系统用于在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值，且所述电压变化率大于电压变化率阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障。
18.根据权利要求16或17所述的电池模组，其特征在于，所述电池管理系统用于将所述多个电池在所述第一时刻的电池电压的平均值确定为所述电池标准电压。
19.根据权利要求14-18任一项所述的电池模组，其特征在于，所述第一时刻与所述第二时刻相邻。
20.根据权利要求14-19任一项所述的电池模组，其特征在于，所述多个电池中每个电池对应一个温度传感器。
21.一种电池模组，其特征在于，所述电池模组包括电池管理系统、多个温度传感器和多个电池，所述多个温度传感器包括第一温度传感器，其中：
所述温度传感器对应一个或者多个位于同一排的电池，用于检测对应的一个或者多个电池的电池温度；
所述电池管理系统，用于获取所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度，其中，所述第一温度传感器在所述第一时刻检测的电池温度为第一电池集合的第一电池温度，所述第一电池集合包括的电池位于所述多个电池内且与所述第一温度传感器相对应；根据所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度确定电池标准温度；在所述第一电池温度与所述电池标准温度之间的第三差值大于第一温度阈值，且所述第一电池温度大于第二温度阈值的情况下，确定所述第一电池集合内的电池存在热失控风险，其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
22.根据权利要求21所述的电池模组，其特征在于，所述电池管理系统用于将所述多个温度传感器在第一时刻检测的多个电池温度的平均值确定为所述电池标准温度。
23.根据权利要求21或22所述的电池模组，其特征在于，所述第一电池集合包括第一电池；
所述电池管理系统还用于获取所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压，所述第一电池在所述第一时刻的电压为第一电池电压；根据所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压确定电池标准电压；在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障。
24.根据权利要求23所述的电池模组，其特征在于，所述电池管理系统用于在所述第一电池电压与所述电池标准电压之间的第四差值大于第一电压阈值，且所述第一电池电压大于第二电压阈值的情况下，确定所述第一电池发生故障，其中，所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值。
25.根据权利要求23或24所述的电池模组，其特征在于，所述电池管理系统用于将所述多个电池中每个电池在所述第一时刻的电池电压的平均值确定为所述电池标准电压。
26.根据权利要求21-25任一项所述的电池模组，其特征在于，所述多个电池中每个电池对应一个温度传感器。
27.一种电池包，其特征在于，所述电池包包括串联和/或并联的多个如权利要求14-20任一项所述的电池模组。
28.一种电池包，其特征在于，所述电池包包括串联和/或并联的多个如权利要求21-26任一项所述的电池模组。
29.一个储能系统，其特征在于，所述储能系统包括逆变器和如权利要求27所述的电池包，其中，所述逆变器的输入端与所述电池包相连，所述逆变器的输出端与交流电网相连。
30.一种储能系统，其特征在于，所述储能系统包括逆变器和如权利要求28所述的电池包，其中，所述逆变器的输入端与所述电池包相连，所述逆变器的输出端与交流电网相连。
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