JP2003146292A - 船外機操作装置、船外機、船内ネットワークシステム、および船内ネットワーク起動方法 - Google Patents
船外機操作装置、船外機、船内ネットワークシステム、および船内ネットワーク起動方法Info
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- JP2003146292A JP2003146292A JP2001346075A JP2001346075A JP2003146292A JP 2003146292 A JP2003146292 A JP 2003146292A JP 2001346075 A JP2001346075 A JP 2001346075A JP 2001346075 A JP2001346075 A JP 2001346075A JP 2003146292 A JP2003146292 A JP 2003146292A
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
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- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H2021/216—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels using electric control means
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 船内ＬＡＮに接続される機器の変更、追加等
を容易に行える船外機操作装置、船外機、船内ネットワ
ークシステムを提供する。 【解決手段】 船外機操作装置が、複数のアドレスを自
己のアドレスとして記憶するアドレス記憶部を備える。
このため、１つの中央処理装置について複数のアドレス
を受信先として指定できるようになり、船外機操作装置
をネットワークに接続したときの対応の柔軟性が向上す
る。
を容易に行える船外機操作装置、船外機、船内ネットワ
ークシステムを提供する。 【解決手段】 船外機操作装置が、複数のアドレスを自
己のアドレスとして記憶するアドレス記憶部を備える。
このため、１つの中央処理装置について複数のアドレス
を受信先として指定できるようになり、船外機操作装置
をネットワークに接続したときの対応の柔軟性が向上す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船外機操作装置、
船外機、船内ネットワークシステム、および船内ネット
ワーク起動方法に関し、特に船舶側からの制御信号に基
づき船外機を制御する船外機操作装置、船外機、船内ネ
ットワークシステム、および船内ネットワーク起動方法
に関する。
船外機、船内ネットワークシステム、および船内ネット
ワーク起動方法に関し、特に船舶側からの制御信号に基
づき船外機を制御する船外機操作装置、船外機、船内ネ
ットワークシステム、および船内ネットワーク起動方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶に取り付けて船舶の運航を行う船外
機が用いられている。従来の船外機では船体側からワイ
ヤーによって力を伝達し、エンジンのスロットル等の制
御を行っていた。しかしながら、近年の情報技術の発達
に伴い、船体と船外機とをＬＡＮ（Local Area Networ
k）で接続して船体側から制御信号を送ることによって
船外機を操作する船内ＬＡＮ方式が試みられている。船
内ＬＡＮを用いることで、１本のケーブルへの多数の機
器の接続が可能となり、船体と船外機間の配線を簡略化
できる。
機が用いられている。従来の船外機では船体側からワイ
ヤーによって力を伝達し、エンジンのスロットル等の制
御を行っていた。しかしながら、近年の情報技術の発達
に伴い、船体と船外機とをＬＡＮ（Local Area Networ
k）で接続して船体側から制御信号を送ることによって
船外機を操作する船内ＬＡＮ方式が試みられている。船
内ＬＡＮを用いることで、１本のケーブルへの多数の機
器の接続が可能となり、船体と船外機間の配線を簡略化
できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、船内ＬＡＮ上
に接続される機器の変更、追加等船内ＬＡＮシステムの
更新を行うことが考えられる。このとき、機器の追加等
によって船内ＬＡＮシステム全体の見直しが必要になる
ことは好ましくない。本発明はこのような課題を解決す
るためになされたもので、船内ＬＡＮに接続される機器
の変更、追加等を容易に行える船外機操作装置、船外
機、船内ネットワークシステム、および船内ネットワー
ク起動方法を提供することを目的とする。
に接続される機器の変更、追加等船内ＬＡＮシステムの
更新を行うことが考えられる。このとき、機器の追加等
によって船内ＬＡＮシステム全体の見直しが必要になる
ことは好ましくない。本発明はこのような課題を解決す
るためになされたもので、船内ＬＡＮに接続される機器
の変更、追加等を容易に行える船外機操作装置、船外
機、船内ネットワークシステム、および船内ネットワー
ク起動方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために本発明に係る船外機操作装置は、船外機を操作
する操作情報を入力する操作情報入力部と、前記操作情
報入力部と接続された中央処理装置と、前記中央処理装
置と接続され、ネットワークとの信号の送受信を行う送
受信部と、前記送受信部で受信する信号を識別する複数
のアドレスが記憶されたアドレス記憶部と、を具備する
ことを特徴とする。船外機操作装置が、複数のアドレス
を自己のアドレスとして記憶するアドレス記憶部を備え
る。このため、１つの中央処理装置について複数のアド
レスを受信先として指定できるようになり、船外機操作
装置をネットワークに接続したときの対応の柔軟性が向
上する。
るために本発明に係る船外機操作装置は、船外機を操作
する操作情報を入力する操作情報入力部と、前記操作情
報入力部と接続された中央処理装置と、前記中央処理装
置と接続され、ネットワークとの信号の送受信を行う送
受信部と、前記送受信部で受信する信号を識別する複数
のアドレスが記憶されたアドレス記憶部と、を具備する
ことを特徴とする。船外機操作装置が、複数のアドレス
を自己のアドレスとして記憶するアドレス記憶部を備え
る。このため、１つの中央処理装置について複数のアド
レスを受信先として指定できるようになり、船外機操作
装置をネットワークに接続したときの対応の柔軟性が向
上する。
【０００５】ここで、前記複数のアドレスが、前記船
外機操作装置の有する複数の機能に対応してもよい。機
能毎にアドレスを付与することで、船外機操作装置が単
機能の場合、複数の機能を有する多機能の場合のいずれ
であっても、ネットワーク上におけるアドレスを変更す
る必要がなくなる。この前記複数の機能の一例として、
前記船外機のエンジンの始動操作、停止操作、スロット
ル操作、シフト操作、および該船外機のステアリング操
作が挙げられる。但し、船外機操作装置が、これらの機
能全てを有する必要はない。また、機能の分離の必要性
が低い機能については、一纏めにグループ化し単一のア
ドレスを付与することも許容される。
外機操作装置の有する複数の機能に対応してもよい。機
能毎にアドレスを付与することで、船外機操作装置が単
機能の場合、複数の機能を有する多機能の場合のいずれ
であっても、ネットワーク上におけるアドレスを変更す
る必要がなくなる。この前記複数の機能の一例として、
前記船外機のエンジンの始動操作、停止操作、スロット
ル操作、シフト操作、および該船外機のステアリング操
作が挙げられる。但し、船外機操作装置が、これらの機
能全てを有する必要はない。また、機能の分離の必要性
が低い機能については、一纏めにグループ化し単一のア
ドレスを付与することも許容される。
【０００６】前記操作情報入力部が複数あって、前記
複数のアドレスが、前記複数の操作情報入力部それぞれ
に対応するアドレスを含んでもよい。複数の操作情報入
力部に対応してアドレスが付与される。このため、異な
る船外機操作装置内に設置されていた操作情報入力部を
単一の船外機操作装置内に設置した場合であっても、ア
ドレスの変更が不要となる。
複数のアドレスが、前記複数の操作情報入力部それぞれ
に対応するアドレスを含んでもよい。複数の操作情報入
力部に対応してアドレスが付与される。このため、異な
る船外機操作装置内に設置されていた操作情報入力部を
単一の船外機操作装置内に設置した場合であっても、ア
ドレスの変更が不要となる。
【０００７】前記船外機操作装置が、前記船外機の状
態を表示する表示装置をさらに具備し、前記複数のアド
レスが、前記表示装置に対応するアドレスを含んでもよ
い。表示装置に対応するアドレスを付与しておくこと
で、船外機操作装置に表示装置が内蔵された場合にアド
レスの変更が不要となる。
態を表示する表示装置をさらに具備し、前記複数のアド
レスが、前記表示装置に対応するアドレスを含んでもよ
い。表示装置に対応するアドレスを付与しておくこと
で、船外機操作装置に表示装置が内蔵された場合にアド
レスの変更が不要となる。
【０００８】（２）本発明に係る船外機操作装置は、船
外機を操作する操作情報を入力する操作情報入力部と、
前記操作情報入力部と接続された中央処理装置と、前記
中央処理装置と接続され、ネットワークとの信号の送受
信を行う送受信部と、前記ネットワークと接続される装
置を互いに識別する複数のアドレスが記憶されたアドレ
ス記憶部と、を具備することを特徴とする。船外機操作
装置が、ネットワークと接続される装置を互いに識別す
る複数のアドレスが記憶されたアドレス記憶部を有する
ことで、ネットワークへの装置の接続状態を管理する管
理ノードとして機能することが可能となる。
外機を操作する操作情報を入力する操作情報入力部と、
前記操作情報入力部と接続された中央処理装置と、前記
中央処理装置と接続され、ネットワークとの信号の送受
信を行う送受信部と、前記ネットワークと接続される装
置を互いに識別する複数のアドレスが記憶されたアドレ
ス記憶部と、を具備することを特徴とする。船外機操作
装置が、ネットワークと接続される装置を互いに識別す
る複数のアドレスが記憶されたアドレス記憶部を有する
ことで、ネットワークへの装置の接続状態を管理する管
理ノードとして機能することが可能となる。
【０００９】船外機操作装置の管理ノードとしての機
能の一例として、前記船外機操作装置が、該船外機操作
装置の起動時に前記ネットワークに接続された装置全て
に対して、それぞれの装置に対応するアドレスを含む返
信を指令する返信指令を送信することが挙げられる。返
信指令に対応する返信に含まれるアドレスとアドレス記
憶部に記憶されたアドレスとを比較することで、ネット
ワークへの装置の接続状態を判定できる。
能の一例として、前記船外機操作装置が、該船外機操作
装置の起動時に前記ネットワークに接続された装置全て
に対して、それぞれの装置に対応するアドレスを含む返
信を指令する返信指令を送信することが挙げられる。返
信指令に対応する返信に含まれるアドレスとアドレス記
憶部に記憶されたアドレスとを比較することで、ネット
ワークへの装置の接続状態を判定できる。
【００１０】前記複数のアドレスが、前記装置の有す
る複数の機能それぞれに対応してもよい。機能毎にアド
レスを付与することで、装置が単機能の場合、複数の機
能を有する多機能の場合のいずれであっても、アドレス
記憶部に記憶されたアドレスを変更する必要がなくな
る。
る複数の機能それぞれに対応してもよい。機能毎にアド
レスを付与することで、装置が単機能の場合、複数の機
能を有する多機能の場合のいずれであっても、アドレス
記憶部に記憶されたアドレスを変更する必要がなくな
る。
【００１１】前記操作情報入力部が、所定のキーによ
って操作されるキースイッチを有してもよい。特定のキ
ーを用いた操作を必要とするキースイッチを管理ノード
に設定することが可能となり、船外機の操作におけるセ
キュリティが向上する。なお、「所定のキー」とは、特
定の形状を有する物体としてのキーのみならず、赤外
線、無線等により送信される特定の信号を含むものとす
る。即ち、ここでいう「キー」とは、キースイッチとの
対応関係に基づきキースイッチの操作を可能とする手段
一般を表す。
って操作されるキースイッチを有してもよい。特定のキ
ーを用いた操作を必要とするキースイッチを管理ノード
に設定することが可能となり、船外機の操作におけるセ
キュリティが向上する。なお、「所定のキー」とは、特
定の形状を有する物体としてのキーのみならず、赤外
線、無線等により送信される特定の信号を含むものとす
る。即ち、ここでいう「キー」とは、キースイッチとの
対応関係に基づきキースイッチの操作を可能とする手段
一般を表す。
【００１２】（３）本発明に係る船外機は、エンジン
と、前記エンジンを操作する作動装置と、前記エンジン
の作動状態を検知する検知装置と、前記作動装置と前記
検知装置に接続された中央処理装置と、前記中央処理装
置と接続され、ネットワークとの信号の送受信を行う送
受信部と、 前記送受信部で受信する信号を識別する複
数のアドレスが記憶されたアドレス記憶部と、を具備す
ることを特徴とする。アドレス記憶部が複数のアドレス
を自己のアドレスとして記憶する。このため、１つの中
央処理装置について複数のアドレスを受信先として指定
できるようになり、船外機をネットワークに接続したと
きの対応の柔軟性が向上する。
と、前記エンジンを操作する作動装置と、前記エンジン
の作動状態を検知する検知装置と、前記作動装置と前記
検知装置に接続された中央処理装置と、前記中央処理装
置と接続され、ネットワークとの信号の送受信を行う送
受信部と、 前記送受信部で受信する信号を識別する複
数のアドレスが記憶されたアドレス記憶部と、を具備す
ることを特徴とする。アドレス記憶部が複数のアドレス
を自己のアドレスとして記憶する。このため、１つの中
央処理装置について複数のアドレスを受信先として指定
できるようになり、船外機をネットワークに接続したと
きの対応の柔軟性が向上する。
【００１３】前記複数のアドレスが、前記船外機の有
する複数の機能に対応してもよい。機能毎にアドレスを
付与することで、機能と中央処理装置との対応関係を変
更した場合（例えば単一の機能に対応する中央処理装置
から複数の機能に対応する中央処理装置への交換）で
も、ネットワーク上におけるアドレスを変更する必要が
なくなる。 この前記複数の機能の一例として、前記船外機のエン
ジンの始動操作、停止操作、スロットル操作、シフト操
作、該船外機のステアリング操作、および該船外機の状
態を表す表示用信号の送信が挙げられる。なお、船外機
が複数の中央処理装置を有しても差し支えなく、また中
央処理装置がこれらの機能全てに対応する必要はない。
さらに、機能の分離の必要性が低い機能については、一
纏めにグループ化し単一のアドレスを付与することも許
容される。
する複数の機能に対応してもよい。機能毎にアドレスを
付与することで、機能と中央処理装置との対応関係を変
更した場合（例えば単一の機能に対応する中央処理装置
から複数の機能に対応する中央処理装置への交換）で
も、ネットワーク上におけるアドレスを変更する必要が
なくなる。 この前記複数の機能の一例として、前記船外機のエン
ジンの始動操作、停止操作、スロットル操作、シフト操
作、該船外機のステアリング操作、および該船外機の状
態を表す表示用信号の送信が挙げられる。なお、船外機
が複数の中央処理装置を有しても差し支えなく、また中
央処理装置がこれらの機能全てに対応する必要はない。
さらに、機能の分離の必要性が低い機能については、一
纏めにグループ化し単一のアドレスを付与することも許
容される。
【００１４】前記作動装置が複数あって、前記複数の
アドレスが、前記複数の作動装置それぞれに対応するア
ドレスを含んでもよい。複数の作動装置に対応してアド
レスが付与される。このため、異なる中央処理装置に接
続されていた作動装置を単一の中央処理装置に接続する
場合であっても、アドレスの変更が不要となる。
アドレスが、前記複数の作動装置それぞれに対応するア
ドレスを含んでもよい。複数の作動装置に対応してアド
レスが付与される。このため、異なる中央処理装置に接
続されていた作動装置を単一の中央処理装置に接続する
場合であっても、アドレスの変更が不要となる。
【００１５】前記検知装置が複数あって、前記複数の
アドレスが、前記複数の検知装置それぞれに対応するア
ドレスを含んでもよい。異なる中央処理装置に接続され
ていた検知装置を単一の中央処理装置に接続する場合で
あっても、アドレスの変更が不要となる。
アドレスが、前記複数の検知装置それぞれに対応するア
ドレスを含んでもよい。異なる中央処理装置に接続され
ていた検知装置を単一の中央処理装置に接続する場合で
あっても、アドレスの変更が不要となる。
【００１６】（４）本発明に係る船内ネットワーク起動
方法は、船内ネットワークシステムを管理し、かつ該船
内ネットワークシステムに接続されるノードを識別する
ノード識別情報を記憶したノード識別情報テーブルを有
する管理ノードが起動する管理ノード起動ステップと、
前記管理ノード起動ステップで起動した管理ノードが、
前記船内ネットワークに接続された全てのノードに対し
て、それぞれのノードに対応するノード識別情報を含む
返信を指令する返信指令を送信する返信指令送信ステッ
プと、前記返信指令送信ステップで送信された前記返信
指令に対応して返信された返信が、前記ノード識別情報
テーブルに記憶されたノード識別情報を含むか否かを判
断する判断ステップと、を具備することを特徴とする。
返信指令に対応する返信に含まれるノード識別情報とノ
ード識別情報テーブルに記憶されたノード識別情報とを
比較することで、起動時におけるネットワークへの装置
の接続状態を確認できる。
方法は、船内ネットワークシステムを管理し、かつ該船
内ネットワークシステムに接続されるノードを識別する
ノード識別情報を記憶したノード識別情報テーブルを有
する管理ノードが起動する管理ノード起動ステップと、
前記管理ノード起動ステップで起動した管理ノードが、
前記船内ネットワークに接続された全てのノードに対し
て、それぞれのノードに対応するノード識別情報を含む
返信を指令する返信指令を送信する返信指令送信ステッ
プと、前記返信指令送信ステップで送信された前記返信
指令に対応して返信された返信が、前記ノード識別情報
テーブルに記憶されたノード識別情報を含むか否かを判
断する判断ステップと、を具備することを特徴とする。
返信指令に対応する返信に含まれるノード識別情報とノ
ード識別情報テーブルに記憶されたノード識別情報とを
比較することで、起動時におけるネットワークへの装置
の接続状態を確認できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の１実施形態
に係る船舶１０の外観を表す斜視図であり、図２は船舶
１０上に構成される船内ＬＡＮシステム１１を表すブロ
ック図である。図１、図２に示すように船舶１０は、船
体１２、船外機１３、および船体１２と船外機１３とを
接続するＬＡＮ（Local Area Network）１４から構成さ
れる。また、船体１２、船外機１３内の機器がＬＡＮ１
４で接続されることで船内ＬＡＮシステム１１が構成さ
れる。なお、ＬＡＮ１４は、有線、無線（赤外線、電
波、超音波等）いずれで構成されていても差し支えな
い。船体１２には、キースイッチ・ユニット２１、シフ
ト・スロットルユニット２２を有するリモート・コント
ロール２０、ステアリング・ユニット３０、船内表示装
置４１、ＧＰＳ４２、燃料計測ユニット５１、燃料タン
ク５２が設置されている。
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の１実施形態
に係る船舶１０の外観を表す斜視図であり、図２は船舶
１０上に構成される船内ＬＡＮシステム１１を表すブロ
ック図である。図１、図２に示すように船舶１０は、船
体１２、船外機１３、および船体１２と船外機１３とを
接続するＬＡＮ（Local Area Network）１４から構成さ
れる。また、船体１２、船外機１３内の機器がＬＡＮ１
４で接続されることで船内ＬＡＮシステム１１が構成さ
れる。なお、ＬＡＮ１４は、有線、無線（赤外線、電
波、超音波等）いずれで構成されていても差し支えな
い。船体１２には、キースイッチ・ユニット２１、シフ
ト・スロットルユニット２２を有するリモート・コント
ロール２０、ステアリング・ユニット３０、船内表示装
置４１、ＧＰＳ４２、燃料計測ユニット５１、燃料タン
ク５２が設置されている。
【００１８】さらにキースイッチ・ユニット２１は、キ
ースイッチ２１１、ノード・テーブル２１２、ＣＰＵ２
１３を有する。シフト・スロットルユニット２２は、ス
ロットルレバー２２１に接続されたスロットル目標開度
センサ２２２、シフトレバー２２３に接続されたシフト
目標位置センサ２２４、およびＣＰＵ２２５を有する。
ステアリング・ユニット３０は、ステアリング（ステア
リング・ハンドル）３１に接続されたステアリング目標
角度センサ３２、ＣＰＵ３３を有する。燃料計測ユニッ
ト５１は、燃料レベル計５１１、燃料流量計５１２、お
よびＣＰＵ５１３を有する。
ースイッチ２１１、ノード・テーブル２１２、ＣＰＵ２
１３を有する。シフト・スロットルユニット２２は、ス
ロットルレバー２２１に接続されたスロットル目標開度
センサ２２２、シフトレバー２２３に接続されたシフト
目標位置センサ２２４、およびＣＰＵ２２５を有する。
ステアリング・ユニット３０は、ステアリング（ステア
リング・ハンドル）３１に接続されたステアリング目標
角度センサ３２、ＣＰＵ３３を有する。燃料計測ユニッ
ト５１は、燃料レベル計５１１、燃料流量計５１２、お
よびＣＰＵ５１３を有する。
【００１９】船外機１３は、ＥＣＵ（エンジンコントロ
ールユニット）６１、エンジン６２、伝達機構６３、プ
ロペラ６４を有し、ＥＣＵ６１にはスロットル開度セン
サ７１、シフト位置センサ７２、ステアリング角度セン
サ７３、エンジン回転数センサ７４等の各種センサと、
スロットル・アクチュエータ８１、シフト・アクチュエ
ータ８２、ステアリング・アクチュエータ８３等のアク
チュエータ類が接続されている。
ールユニット）６１、エンジン６２、伝達機構６３、プ
ロペラ６４を有し、ＥＣＵ６１にはスロットル開度セン
サ７１、シフト位置センサ７２、ステアリング角度セン
サ７３、エンジン回転数センサ７４等の各種センサと、
スロットル・アクチュエータ８１、シフト・アクチュエ
ータ８２、ステアリング・アクチュエータ８３等のアク
チュエータ類が接続されている。
【００２０】（船体１２側の詳細）キースイッチ・ユニ
ット２１は、船内ＬＡＮシステム１１の起動を行う動作
開始コマンド、およびエンジン６２の始動および停止を
行うための始動信号、停止信号を出力するためのユニッ
トである。キースイッチ２１１は、運転者がキー（鍵）
を挿入して回転することにより操作される。キーの回転
位置を、「システム始動」、「エンジン始動」、「エン
ジン停止」に設定することで、キースイッチ・ユニット
２１から動作開始コマンド、始動信号、停止信号のそれ
ぞれが出力される。
ット２１は、船内ＬＡＮシステム１１の起動を行う動作
開始コマンド、およびエンジン６２の始動および停止を
行うための始動信号、停止信号を出力するためのユニッ
トである。キースイッチ２１１は、運転者がキー（鍵）
を挿入して回転することにより操作される。キーの回転
位置を、「システム始動」、「エンジン始動」、「エン
ジン停止」に設定することで、キースイッチ・ユニット
２１から動作開始コマンド、始動信号、停止信号のそれ
ぞれが出力される。
【００２１】ノード・テーブル２１２は、船内ＬＡＮシ
ステム１１への接続対象として登録された機器（シフト
・スロットルユニット２２等）の機能ノードが登録さ
れ、船内ＬＡＮシステム１１の起動時等に参照される。
具体的には、ノード・テーブル２１２は船内ＬＡＮシス
テム１１の停止後も記憶内容を保持可能な記憶装置（例
えば、ＲＯＭ、補助記憶装置（ハードディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ等））上に構成されたテーブルであり、後述する
機能ノードのノード番号等が記憶される。ＣＰＵ２１３
は、中央処理装置であり、キースイッチ・ユニット２１
全体の動作を管理する。
ステム１１への接続対象として登録された機器（シフト
・スロットルユニット２２等）の機能ノードが登録さ
れ、船内ＬＡＮシステム１１の起動時等に参照される。
具体的には、ノード・テーブル２１２は船内ＬＡＮシス
テム１１の停止後も記憶内容を保持可能な記憶装置（例
えば、ＲＯＭ、補助記憶装置（ハードディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ等））上に構成されたテーブルであり、後述する
機能ノードのノード番号等が記憶される。ＣＰＵ２１３
は、中央処理装置であり、キースイッチ・ユニット２１
全体の動作を管理する。
【００２２】シフト・スロットルユニット２２は、運転
者によるスロットルレバー２２１およびシフトレバー２
２３の操作に基づき、エンジン６２のスロットルおよび
シフトを制御するためのスロットル制御信号（スロット
ル目標開度信号）およびシフト制御信号（シフト目標位
置信号）を出力する。運転者によってスロットルレバー
２２１がニュートラル（中立）から船首側に倒されるこ
とで、シフト・スロットルユニット２２からスロットル
目標開度信号が出力され、エンジン６２のスロットルが
開かれる。スロットル目標開度センサ２２２は、スロッ
トルレバー２２１の操作状態（傾き）を検知する検知器
である。運転者によってシフトレバー２２３がニュート
ラル（中立）から船首側および船尾側に倒されること
で、シフト・スロットルユニット２２からシフト目標位
置信号が出力され、船舶１０の前進、後進それぞれが行
われる。シフト目標位置センサ２２４は、シフトレバー
２２３の操作状態（傾き）を検知する検知器である。Ｃ
ＰＵ２２５は、中央処理装置であり、シフト・スロット
ルユニット２２全体の動作を管理する。
者によるスロットルレバー２２１およびシフトレバー２
２３の操作に基づき、エンジン６２のスロットルおよび
シフトを制御するためのスロットル制御信号（スロット
ル目標開度信号）およびシフト制御信号（シフト目標位
置信号）を出力する。運転者によってスロットルレバー
２２１がニュートラル（中立）から船首側に倒されるこ
とで、シフト・スロットルユニット２２からスロットル
目標開度信号が出力され、エンジン６２のスロットルが
開かれる。スロットル目標開度センサ２２２は、スロッ
トルレバー２２１の操作状態（傾き）を検知する検知器
である。運転者によってシフトレバー２２３がニュート
ラル（中立）から船首側および船尾側に倒されること
で、シフト・スロットルユニット２２からシフト目標位
置信号が出力され、船舶１０の前進、後進それぞれが行
われる。シフト目標位置センサ２２４は、シフトレバー
２２３の操作状態（傾き）を検知する検知器である。Ｃ
ＰＵ２２５は、中央処理装置であり、シフト・スロット
ルユニット２２全体の動作を管理する。
【００２３】ステアリング・ユニット３０は、運転者に
よるステアリング３１の操作に基づき、船外機１３の向
き（船舶１０の進行方向）を制御するためのステアリン
グ制御信号（ステアリング目標角度信号）を出力する。
ステアリング目標角度センサ３２は、ステアリング３１
の操作状態（角度）を検知する検知器である。ＣＰＵ３
３は、中央処理装置であり、ステアリング・ユニット３
０全体の動作を管理する。
よるステアリング３１の操作に基づき、船外機１３の向
き（船舶１０の進行方向）を制御するためのステアリン
グ制御信号（ステアリング目標角度信号）を出力する。
ステアリング目標角度センサ３２は、ステアリング３１
の操作状態（角度）を検知する検知器である。ＣＰＵ３
３は、中央処理装置であり、ステアリング・ユニット３
０全体の動作を管理する。
【００２４】船内表示装置４１は、例えばＣＲＴ（陰極
線管）、ＬＣＤ（液晶表示装置）であり、運転者等に後
述する各種情報を提供する表示装置である。ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）４２は、衛星からの電波に
基づき船舶１０の位置を検出し、位置情報として出力す
る。燃料計測ユニット５１は、燃料レベル計５１１、燃
料流量計５１２からの情報に基づき、燃料残存量信号お
よび燃料流量（燃料消費量）信号を出力する。
線管）、ＬＣＤ（液晶表示装置）であり、運転者等に後
述する各種情報を提供する表示装置である。ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）４２は、衛星からの電波に
基づき船舶１０の位置を検出し、位置情報として出力す
る。燃料計測ユニット５１は、燃料レベル計５１１、燃
料流量計５１２からの情報に基づき、燃料残存量信号お
よび燃料流量（燃料消費量）信号を出力する。
【００２５】燃料レベル計５１１は、燃料タンク５２に
残存する燃料の量（燃料残存量）を検出する検出器であ
る。燃料流量計５１２は、燃料タンク５２からエンジン
６２に流出する燃料の流量（燃料流量：単位時間当たり
に燃料タンク５２から流出する燃料の量）を検出する検
出器である。ＣＰＵ５１３は、中央処理装置であり、燃
料計測ユニット５１全体の動作を管理する。燃料タンク
５２はエンジン６２に燃料を供給する。
残存する燃料の量（燃料残存量）を検出する検出器であ
る。燃料流量計５１２は、燃料タンク５２からエンジン
６２に流出する燃料の流量（燃料流量：単位時間当たり
に燃料タンク５２から流出する燃料の量）を検出する検
出器である。ＣＰＵ５１３は、中央処理装置であり、燃
料計測ユニット５１全体の動作を管理する。燃料タンク
５２はエンジン６２に燃料を供給する。
【００２６】（船外機１３側の詳細）ＥＣＵ６１は、船
外機１３の制御全般を行うものであり、ＣＰＵ（中央演
算装置）、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、補助記憶装
置（不揮発性のＲＡＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、光磁気ディスク等）、クロック等から構成される。
外機１３の制御全般を行うものであり、ＣＰＵ（中央演
算装置）、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、補助記憶装
置（不揮発性のＲＡＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、光磁気ディスク等）、クロック等から構成される。
【００２７】エンジン６２は、伝達機構６３を介してプ
ロペラ６４を回転させ、船舶１０に推進力を与える。エ
ンジン６２は、キースイッチ・ユニット２１からの始動
信号、停止信号に基づいて、停止状態からの始動、稼働
状態からの停止を行う。エンジンはその燃焼室内に供給
する混合気（燃料ガスと空気の混合ガス）の供給量を制
御するスロットル（図示せず）を備える。伝達機構６３
は、エンジン６２とプロペラ６４の動力伝達状態を変化
させるシフター（図示せず）を備えている。シフターの
操作によって、プロペラ６４を無回転としたり（ニュー
トラル）、回転方向（順回転：船舶１０の前進、逆回
転：船舶の後進）を変化させたりすることができる。
ロペラ６４を回転させ、船舶１０に推進力を与える。エ
ンジン６２は、キースイッチ・ユニット２１からの始動
信号、停止信号に基づいて、停止状態からの始動、稼働
状態からの停止を行う。エンジンはその燃焼室内に供給
する混合気（燃料ガスと空気の混合ガス）の供給量を制
御するスロットル（図示せず）を備える。伝達機構６３
は、エンジン６２とプロペラ６４の動力伝達状態を変化
させるシフター（図示せず）を備えている。シフターの
操作によって、プロペラ６４を無回転としたり（ニュー
トラル）、回転方向（順回転：船舶１０の前進、逆回
転：船舶の後進）を変化させたりすることができる。
【００２８】スロットル開度センサ７１は、エンジン６
２のスロットルの開閉状態を検知する検出器であり、検
出したスロットル開度情報を出力する。シフト位置セン
サ７２は、伝達機構６３のシフターの状態（位置：ニュ
ートラル、前進、後進）を検出する検出器であり、検出
したシフト位置情報を出力する。ステアリング角度セン
サ７３は、船外機１３の船体１２に対する向き（角度）
を検知する検出器であり、検出したステアリング角度情
報を出力する。エンジン回転数センサ７４は、エンジン
６２の単位時間当たり回転数を検出する検出器であり、
検出したエンジン回転数情報を出力する。
２のスロットルの開閉状態を検知する検出器であり、検
出したスロットル開度情報を出力する。シフト位置セン
サ７２は、伝達機構６３のシフターの状態（位置：ニュ
ートラル、前進、後進）を検出する検出器であり、検出
したシフト位置情報を出力する。ステアリング角度セン
サ７３は、船外機１３の船体１２に対する向き（角度）
を検知する検出器であり、検出したステアリング角度情
報を出力する。エンジン回転数センサ７４は、エンジン
６２の単位時間当たり回転数を検出する検出器であり、
検出したエンジン回転数情報を出力する。
【００２９】スロットル・アクチュエータ８１は、シフ
ト・スロットルユニット２２からのスロットル目標開度
信号に基づき、エンジン６２のスロットルを作動する作
動装置である。即ち、スロットルレバー２２１を倒す角
度（中立からみた角度の大きさ）に対応して、エンジン
６２の回転数が増減する。シフト・アクチュエータ８２
は、シフト・スロットルユニット２２からのシフト目標
位置信号に基づき、伝達機構６３のシフターを作動する
作動装置である。即ち、シフトレバー２２３を倒す方向
（中立、船首側、船尾側）に対応して、プロペラ６４が
無回転、順回転、逆回転する。ステアリング・アクチュ
エータ８３は、ステアリング・ユニット３０からのステ
アリング目標角度信号に基づき、船外機１３の向きを変
化させる作動装置である。即ち、運転者がステアリング
３１を回転することで、船舶１０の進行方向が変化す
る。
ト・スロットルユニット２２からのスロットル目標開度
信号に基づき、エンジン６２のスロットルを作動する作
動装置である。即ち、スロットルレバー２２１を倒す角
度（中立からみた角度の大きさ）に対応して、エンジン
６２の回転数が増減する。シフト・アクチュエータ８２
は、シフト・スロットルユニット２２からのシフト目標
位置信号に基づき、伝達機構６３のシフターを作動する
作動装置である。即ち、シフトレバー２２３を倒す方向
（中立、船首側、船尾側）に対応して、プロペラ６４が
無回転、順回転、逆回転する。ステアリング・アクチュ
エータ８３は、ステアリング・ユニット３０からのステ
アリング目標角度信号に基づき、船外機１３の向きを変
化させる作動装置である。即ち、運転者がステアリング
３１を回転することで、船舶１０の進行方向が変化す
る。
【００３０】（物理ノードと機能ノード）キースイッチ
・ユニット２１等機器のＬＡＮ１４への接続は、ＣＰＵ
２１３等のＣＰＵを利用して行われる。図２では記載を
省略しているが、船内表示装置４１、ＧＰＳ４２にもＣ
ＰＵが設置され、ＣＰＵを介してＬＡＮ１４との接続を
行っている。この意味から言えば、ＬＡＮ１４上に存在
するのは、キースイッチ・ユニット２１、シフト・スロ
ットルユニット２２、ステアリング・ユニット３０、船
内表示装置４１、ＧＰＳ４２、燃料計測ユニット５１、
ＥＣＵ６１の７つの機器ということになる。このように
ＬＡＮ１４に直接的（物理的）に接続される機器（ＣＰ
Ｕ：マイコン）を単位として、ＬＡＮ１４への接続を考
慮できる。これを物理ノードということとする。
・ユニット２１等機器のＬＡＮ１４への接続は、ＣＰＵ
２１３等のＣＰＵを利用して行われる。図２では記載を
省略しているが、船内表示装置４１、ＧＰＳ４２にもＣ
ＰＵが設置され、ＣＰＵを介してＬＡＮ１４との接続を
行っている。この意味から言えば、ＬＡＮ１４上に存在
するのは、キースイッチ・ユニット２１、シフト・スロ
ットルユニット２２、ステアリング・ユニット３０、船
内表示装置４１、ＧＰＳ４２、燃料計測ユニット５１、
ＥＣＵ６１の７つの機器ということになる。このように
ＬＡＮ１４に直接的（物理的）に接続される機器（ＣＰ
Ｕ：マイコン）を単位として、ＬＡＮ１４への接続を考
慮できる。これを物理ノードということとする。
【００３１】これに対して、キースイッチ２１１、スロ
ットル目標開度センサ２２２、シフト目標位置センサ２
２４、ステアリング目標角度センサ３２、燃料レベル計
５１１、燃料流量計５１２、スロットル開度センサ７１
〜エンジン回転数センサ７４、スロットル・アクチュエ
ータ８１〜ステアリング・アクチュエータ８３は、ＣＰ
Ｕ２１３等を介して間接的にＬＡＮ１４に接続し、ＬＡ
Ｎ１４との情報のやり取りを行う。
ットル目標開度センサ２２２、シフト目標位置センサ２
２４、ステアリング目標角度センサ３２、燃料レベル計
５１１、燃料流量計５１２、スロットル開度センサ７１
〜エンジン回転数センサ７４、スロットル・アクチュエ
ータ８１〜ステアリング・アクチュエータ８３は、ＣＰ
Ｕ２１３等を介して間接的にＬＡＮ１４に接続し、ＬＡ
Ｎ１４との情報のやり取りを行う。
【００３２】これらのセンサ、アクチュエータ等は、そ
れぞれ単一の機能を実現するためのものである。例え
ば、スロットル目標開度センサ２２２ではエンジン６２
のスロットル制御のための情報入力機能、燃料レベル計
５１１では燃料の残存量の検出機能、スロットル・アク
チュエータ８１ではスロットルの作動機能をそれぞれ有
し、少なくとも単一の物理量の検出（スイッチ、センサ
類）、出力（アクチュエータ類）を行う。このようにＬ
ＡＮ１４に間接的に接続されるセンサ、アクチュエータ
等の機能を単位として、ＬＡＮ１４への接続を考慮でき
る。これを機能ノードということとする。
れぞれ単一の機能を実現するためのものである。例え
ば、スロットル目標開度センサ２２２ではエンジン６２
のスロットル制御のための情報入力機能、燃料レベル計
５１１では燃料の残存量の検出機能、スロットル・アク
チュエータ８１ではスロットルの作動機能をそれぞれ有
し、少なくとも単一の物理量の検出（スイッチ、センサ
類）、出力（アクチュエータ類）を行う。このようにＬ
ＡＮ１４に間接的に接続されるセンサ、アクチュエータ
等の機能を単位として、ＬＡＮ１４への接続を考慮でき
る。これを機能ノードということとする。
【００３３】図３は、ＬＡＮ１４に接続される機器を物
理ノードと機能ノードに区分して表した表である。ノー
ドが物理ノードと機能ノードに区分され、それぞれに物
理ノード名、機能ノード名が付与されている。物理ノー
ドは機能ノードに細分化され、機能ノードそれぞれに対
してノード番号が付与され、かつ通信可能な通信項目が
定められている。ＬＡＮ１４上での各機器間の通信にお
いて、機能ノードそれぞれについて定められたノード番
号が送信元、送信先を特定するアドレスとして用いられ
る。このように通信を物理ノード（ＣＰＵ）ではなく、
さらに細分化された機能ノードを指定して行うことで、
以下のように機器の置き換え等による船内ＬＡＮシステ
ム１１の更新が容易に行える。
理ノードと機能ノードに区分して表した表である。ノー
ドが物理ノードと機能ノードに区分され、それぞれに物
理ノード名、機能ノード名が付与されている。物理ノー
ドは機能ノードに細分化され、機能ノードそれぞれに対
してノード番号が付与され、かつ通信可能な通信項目が
定められている。ＬＡＮ１４上での各機器間の通信にお
いて、機能ノードそれぞれについて定められたノード番
号が送信元、送信先を特定するアドレスとして用いられ
る。このように通信を物理ノード（ＣＰＵ）ではなく、
さらに細分化された機能ノードを指定して行うことで、
以下のように機器の置き換え等による船内ＬＡＮシステ
ム１１の更新が容易に行える。
【００３４】具体例として、スロットル、シフト、ステ
アリングを制御する機器（図２では、シフト・スロット
ルユニット２２、ステアリング・ユニット３０）の置き
換えを行うことを考える。スロットル、シフト、ステア
リングを制御する機器は、操船の容易性等を考慮して、
機能が種々に複合化された機器（多機能機器）が出現す
る可能性がある。このときの機能の組み合わせを図４〜
図８に示す。図４ではシフト目標位置センサ９１Ａ、ス
ロットル目標開度センサ９５Ａ、ステアリング目標角度
センサ９７Ａがそれぞれ個別のユニット９１Ａ、９４
Ａ、９７Ａに設置され、ＣＰＵ９３Ａ、９６Ａ、９９Ａ
を介してＬＡＮ１４Ａと接続されている。
アリングを制御する機器（図２では、シフト・スロット
ルユニット２２、ステアリング・ユニット３０）の置き
換えを行うことを考える。スロットル、シフト、ステア
リングを制御する機器は、操船の容易性等を考慮して、
機能が種々に複合化された機器（多機能機器）が出現す
る可能性がある。このときの機能の組み合わせを図４〜
図８に示す。図４ではシフト目標位置センサ９１Ａ、ス
ロットル目標開度センサ９５Ａ、ステアリング目標角度
センサ９７Ａがそれぞれ個別のユニット９１Ａ、９４
Ａ、９７Ａに設置され、ＣＰＵ９３Ａ、９６Ａ、９９Ａ
を介してＬＡＮ１４Ａと接続されている。
【００３５】これに対して、図５ではシフト目標位置セ
ンサ９２Ｂとスロットル目標開度センサ９３Ｂが１つの
ユニット９１Ｂに組み込まれＣＰＵ９４Ｂを介してＬＡ
Ｎ１４Ｂと接続されている。また、図６ではスロットル
目標開度センサ９５Ｃとステアリング目標角度センサ９
６Ｃが１つのユニット９４Ｃに組み込まれＣＰＵ９７Ｃ
を介してＬＡＮ１４Ｃと接続され、図７ではシフト目標
位置センサ９２Ｄとステアリング目標角度センサ９３Ｄ
が１つのユニット９１Ｄに組み込まれＣＰＵ９４Ｄを介
してＬＡＮ１４Ｄと接続されている。さらに、図８では
シフト目標位置センサ９２Ｅ、スロットル目標開度セン
サ９３Ｅ、およびステアリング目標角度センサ９４Ｅが
１つのユニット９１Ｅに組み込まれＣＰＵ９５Ｅを介し
てＬＡＮ１４Ｅと接続されている。
ンサ９２Ｂとスロットル目標開度センサ９３Ｂが１つの
ユニット９１Ｂに組み込まれＣＰＵ９４Ｂを介してＬＡ
Ｎ１４Ｂと接続されている。また、図６ではスロットル
目標開度センサ９５Ｃとステアリング目標角度センサ９
６Ｃが１つのユニット９４Ｃに組み込まれＣＰＵ９７Ｃ
を介してＬＡＮ１４Ｃと接続され、図７ではシフト目標
位置センサ９２Ｄとステアリング目標角度センサ９３Ｄ
が１つのユニット９１Ｄに組み込まれＣＰＵ９４Ｄを介
してＬＡＮ１４Ｄと接続されている。さらに、図８では
シフト目標位置センサ９２Ｅ、スロットル目標開度セン
サ９３Ｅ、およびステアリング目標角度センサ９４Ｅが
１つのユニット９１Ｅに組み込まれＣＰＵ９５Ｅを介し
てＬＡＮ１４Ｅと接続されている。
【００３６】以上のように、シフト、スロットル、ステ
アリングを制御する機器は、その機能の組み合わせに応
じて、「シフトのみ」、「スロットルのみ」、「ステア
リングのみ」、「シフトおよびスロットル」、「スロッ
トルおよびステアリング」、「ステアリングおよびスロ
ットル」、および「シフト、ステアリング、およびスロ
ットル」の７種類の物理ノード（図４のＣＰＵ９３Ａ、
９６Ａ、および９９Ａ、図５のＣＰＵ９４Ｂ、図６のＣ
ＰＵ９７Ｃ、図７のＣＰＵ９４Ｄ、図８のＣＰＵ９５Ｅ
にそれぞれ対応）が存在しうる。
アリングを制御する機器は、その機能の組み合わせに応
じて、「シフトのみ」、「スロットルのみ」、「ステア
リングのみ」、「シフトおよびスロットル」、「スロッ
トルおよびステアリング」、「ステアリングおよびスロ
ットル」、および「シフト、ステアリング、およびスロ
ットル」の７種類の物理ノード（図４のＣＰＵ９３Ａ、
９６Ａ、および９９Ａ、図５のＣＰＵ９４Ｂ、図６のＣ
ＰＵ９７Ｃ、図７のＣＰＵ９４Ｄ、図８のＣＰＵ９５Ｅ
にそれぞれ対応）が存在しうる。
【００３７】シフト、スロットル、ステアリング機能以
外の機能と組み合わせると物理ノードの数はさらに膨大
なものとなる。この結果、複数の機能が複合化された新
しい機器を船内ＬＡＮシステム１１に組み込もうとする
と、船内ＬＡＮシステム１１でのアドレスの再付与（書
き換え）が必要になり、船舶１０の所有者にとって極め
て煩わしいことになる。このアドレスの書き換えを不要
とするためには、将来の機能の複合化を考慮して、あら
かじめ膨大な数のアドレスを用意しておかねばならず、
船内ＬＡＮシステム１１の負担が大きくなる。
外の機能と組み合わせると物理ノードの数はさらに膨大
なものとなる。この結果、複数の機能が複合化された新
しい機器を船内ＬＡＮシステム１１に組み込もうとする
と、船内ＬＡＮシステム１１でのアドレスの再付与（書
き換え）が必要になり、船舶１０の所有者にとって極め
て煩わしいことになる。このアドレスの書き換えを不要
とするためには、将来の機能の複合化を考慮して、あら
かじめ膨大な数のアドレスを用意しておかねばならず、
船内ＬＡＮシステム１１の負担が大きくなる。
【００３８】本願では、個々の機能（機能ノード）に対
応してアドレスを付与している。「シフト」、「スロッ
トル」、「ステアリング」のそれぞれ（シフト目標位置
センサ、スロットル目標開度センサ、ステアリング目標
角度センサのそれぞれに対応）に対して、アドレスを付
与することで、図４〜８のどの場合にも対応することが
可能となる。このように、複数の機能が複合化された新
しい機器を船内ＬＡＮシステム１１に組み込む場合で
も、アドレスの書き換えが不要となり、船舶１０の所有
者が新しい機器をＬＡＮ１４に接続するだけで良いこと
になる（プラグ＆プレイの実現）。
応してアドレスを付与している。「シフト」、「スロッ
トル」、「ステアリング」のそれぞれ（シフト目標位置
センサ、スロットル目標開度センサ、ステアリング目標
角度センサのそれぞれに対応）に対して、アドレスを付
与することで、図４〜８のどの場合にも対応することが
可能となる。このように、複数の機能が複合化された新
しい機器を船内ＬＡＮシステム１１に組み込む場合で
も、アドレスの書き換えが不要となり、船舶１０の所有
者が新しい機器をＬＡＮ１４に接続するだけで良いこと
になる（プラグ＆プレイの実現）。
【００３９】以上のように本願では、機能ノードに対し
てアドレス（ノード番号）を付与することで、新しい機
器の組み込み等船内ＬＡＮシステム１１の更新が容易に
行える。このアドレス（ノード番号）は、ＣＰＵを単位
とすると複数付与される。従い、図２には図示を省略し
ているが、キースイッチ・ユニット２１等の各ユニット
には、この複数のアドレスを記憶するアドレス記憶部を
有している。また、ＣＰＵ２１３等とＬＡＮ１３の間に
は、ＬＡＮ１３との直接的な信号の送受信を行う送受信
手段が介在している。
てアドレス（ノード番号）を付与することで、新しい機
器の組み込み等船内ＬＡＮシステム１１の更新が容易に
行える。このアドレス（ノード番号）は、ＣＰＵを単位
とすると複数付与される。従い、図２には図示を省略し
ているが、キースイッチ・ユニット２１等の各ユニット
には、この複数のアドレスを記憶するアドレス記憶部を
有している。また、ＣＰＵ２１３等とＬＡＮ１３の間に
は、ＬＡＮ１３との直接的な信号の送受信を行う送受信
手段が介在している。
【００４０】ノード番号は、単に個々の機能ノードを識
別するに留まらず、個々の機能ノードの優先度を考慮し
た番号付けとすることができる。例えば、シフト・スロ
ットルユニット２２からのシフト目標位置信号とステア
リング・ユニット３０からのステアリング目標角度信号
がＬＡＮ１４上に同時に出力されることがあり得る（信
号の衝突）。このような信号の衝突が生じた場合、優先
度の低いノードは優先度の高いノードにＬＡＮ１４上で
の信号の入出力を譲るように設定することができる。即
ち、優先度の低いノードはＬＡＮ１４上への信号の入出
力を一時的に停止し、優先度の高いノードからの信号の
入出力が一段落したときを見計らって、信号の入出力を
行う。
別するに留まらず、個々の機能ノードの優先度を考慮し
た番号付けとすることができる。例えば、シフト・スロ
ットルユニット２２からのシフト目標位置信号とステア
リング・ユニット３０からのステアリング目標角度信号
がＬＡＮ１４上に同時に出力されることがあり得る（信
号の衝突）。このような信号の衝突が生じた場合、優先
度の低いノードは優先度の高いノードにＬＡＮ１４上で
の信号の入出力を譲るように設定することができる。即
ち、優先度の低いノードはＬＡＮ１４上への信号の入出
力を一時的に停止し、優先度の高いノードからの信号の
入出力が一段落したときを見計らって、信号の入出力を
行う。
【００４１】図３では、ノード番号の小さい方が優先度
が高く、ノード番号の大きい方が優先度が低く設定され
ている。このため、シフト・スロットルユニット２２か
らのシフト目標位置信号とステアリング・ユニット３０
からのステアリング目標角度信号がＬＡＮ１４上に同時
に出力された場合には、ステアリング・ユニット３０か
らのステアリング目標角度信号の出力が一時的に停止さ
れる。
が高く、ノード番号の大きい方が優先度が低く設定され
ている。このため、シフト・スロットルユニット２２か
らのシフト目標位置信号とステアリング・ユニット３０
からのステアリング目標角度信号がＬＡＮ１４上に同時
に出力された場合には、ステアリング・ユニット３０か
らのステアリング目標角度信号の出力が一時的に停止さ
れる。
【００４２】キースイッチ・ユニット２１には、図３に
示すように、優先度が最大の管理ノードが割り当てられ
る。管理ノードは、他のノードの管理を行う最上位のノ
ードである。管理ノードは、船内ＬＡＮシステム１１の
起動時、停止時、非常時等船内ＬＡＮシステム１１全体
で何らかの協調動作が必要となったときに中心的な役割
を果たす。なお、管理ノードの具体的な動作は後述す
る。
示すように、優先度が最大の管理ノードが割り当てられ
る。管理ノードは、他のノードの管理を行う最上位のノ
ードである。管理ノードは、船内ＬＡＮシステム１１の
起動時、停止時、非常時等船内ＬＡＮシステム１１全体
で何らかの協調動作が必要となったときに中心的な役割
を果たす。なお、管理ノードの具体的な動作は後述す
る。
【００４３】（船内ＬＡＮシステム１１の動作の詳細）
以下に、船内ＬＡＮシステム１１の具体的な動作を示
す。 Ａ． 船内ＬＡＮシステム１１の起動 図９は、船内ＬＡＮシステム１１の起動手順を表すフロ
ー図である。以下、図９に基づき説明する。 （１）運転者がキースイッチ２１１にキーを挿入し、キ
ーを「システム始動」の位置まで回転する（ステップＳ
１１）。この操作によって、船内ＬＡＮシステム１１全
体の電源が入り、キースイッチ・ユニット２１が起動す
る（ステップＳ１２）。キースイッチ・ユニット２１
は、管理ノードであることから、その後の船内ＬＡＮシ
ステム１１全体の起動は、管理ノードを中心に進められ
る。
以下に、船内ＬＡＮシステム１１の具体的な動作を示
す。 Ａ． 船内ＬＡＮシステム１１の起動 図９は、船内ＬＡＮシステム１１の起動手順を表すフロ
ー図である。以下、図９に基づき説明する。 （１）運転者がキースイッチ２１１にキーを挿入し、キ
ーを「システム始動」の位置まで回転する（ステップＳ
１１）。この操作によって、船内ＬＡＮシステム１１全
体の電源が入り、キースイッチ・ユニット２１が起動す
る（ステップＳ１２）。キースイッチ・ユニット２１
は、管理ノードであることから、その後の船内ＬＡＮシ
ステム１１全体の起動は、管理ノードを中心に進められ
る。
【００４４】（２）管理ノードから動作開始コマンド
（図３参照）が全ての機能ノードに対して送信される
（ステップＳ１３）。この「動作開始コマンド」は、こ
れを受信したノードに対して、動作の開始、および管理
ノードに対する応答を要求するものである。動作開始コ
マンドを受信したノードは、動作を開始し、動作を開始
したことを通知する応答信号を管理ノードに対して送信
する。この応答信号には、各ノードのノード番号が含ま
れるので管理ノードはどのノードから応答が帰ってきた
かを知ることができる。例えば、シフト・スロットルユ
ニット２２は、スロットル目標開度センサ２２２、シフ
ト目標位置センサ２２４等が正常に動作するかを確認
し、シフト・スロットルユニット２２内の構成要素の正
常動作が確認できたら、スロットルとシフトの機能ノー
ドを表すノード番号００２、００３を含む応答信号を管
理ノードに送信する。
（図３参照）が全ての機能ノードに対して送信される
（ステップＳ１３）。この「動作開始コマンド」は、こ
れを受信したノードに対して、動作の開始、および管理
ノードに対する応答を要求するものである。動作開始コ
マンドを受信したノードは、動作を開始し、動作を開始
したことを通知する応答信号を管理ノードに対して送信
する。この応答信号には、各ノードのノード番号が含ま
れるので管理ノードはどのノードから応答が帰ってきた
かを知ることができる。例えば、シフト・スロットルユ
ニット２２は、スロットル目標開度センサ２２２、シフ
ト目標位置センサ２２４等が正常に動作するかを確認
し、シフト・スロットルユニット２２内の構成要素の正
常動作が確認できたら、スロットルとシフトの機能ノー
ドを表すノード番号００２、００３を含む応答信号を管
理ノードに送信する。
【００４５】（３）管理ノードは、動作開始コマンドの
送信から所定時間以内が経過したか否かを判断する（ス
テップＳ１４）。所定時間以内に応答信号が受信されな
い場合には（ステップＳ１４での判断がＹｅｓのと
き）、応答がないノードに何らかの故障が生じているこ
とになる。このときには、管理ノードは故障警報を発報
する（ステップＳ１５）。具体的には、キースイッチ・
ユニット２１に設置されたＬＥＤ（発光ダイオード）等
の発光素子、スピーカ等の音声出力素子のいずれから、
発光、警報音が発せられる。
送信から所定時間以内が経過したか否かを判断する（ス
テップＳ１４）。所定時間以内に応答信号が受信されな
い場合には（ステップＳ１４での判断がＹｅｓのと
き）、応答がないノードに何らかの故障が生じているこ
とになる。このときには、管理ノードは故障警報を発報
する（ステップＳ１５）。具体的には、キースイッチ・
ユニット２１に設置されたＬＥＤ（発光ダイオード）等
の発光素子、スピーカ等の音声出力素子のいずれから、
発光、警報音が発せられる。
【００４６】（４）所定時間以内に応答があったときに
は（ステップＳ１４での判断がＮｏのとき）、応答が登
録された機能ノードからのものであるか否かが判断され
る（ステップＳ１６）。既に述べたように、ノードテー
ブル２１２への登録は、物理ノードではなく、機能ノー
ドに基づいて行われる。即ち、ノードからの応答が、単
機能の機器（例えば、図４のユニット９１Ａ、９４Ａ、
９７Ａ）、多機能の機器（例えば、図５のユニット９１
Ｂ、図６のユニット９４Ｃ、図７のユニット９１Ｄ、図
８の９１Ｅ）のいずれであってもノードテーブル２１２
を書き換える必要がない。このようにノードの管理が機
能ノードに基づいて行われていることから、いわゆるプ
ラグ＆プレイが実現される。
は（ステップＳ１４での判断がＮｏのとき）、応答が登
録された機能ノードからのものであるか否かが判断され
る（ステップＳ１６）。既に述べたように、ノードテー
ブル２１２への登録は、物理ノードではなく、機能ノー
ドに基づいて行われる。即ち、ノードからの応答が、単
機能の機器（例えば、図４のユニット９１Ａ、９４Ａ、
９７Ａ）、多機能の機器（例えば、図５のユニット９１
Ｂ、図６のユニット９４Ｃ、図７のユニット９１Ｄ、図
８の９１Ｅ）のいずれであってもノードテーブル２１２
を書き換える必要がない。このようにノードの管理が機
能ノードに基づいて行われていることから、いわゆるプ
ラグ＆プレイが実現される。
【００４７】（５）ステップＳ１６での判断がＮｏのと
きは未登録の機器が接続されていることを警告する（ス
テップＳ１７）。この警告は、前述のステップＳ１５と
同様にキースイッチ・ユニット２１に設置された発光素
子、音声出力素子のいずれかを用いて行える。
きは未登録の機器が接続されていることを警告する（ス
テップＳ１７）。この警告は、前述のステップＳ１５と
同様にキースイッチ・ユニット２１に設置された発光素
子、音声出力素子のいずれかを用いて行える。
【００４８】（６）ステップＳ１６での判断がＹｅｓな
ら、ノードテーブル２１２に記憶された全ての機能ノー
ドから応答があったか否かを判断する（ステップＳ１
８）。この判断がＹｅｓなら船内ＬＡＮシステム１１の
起動が完了する（ステップＳ１９）。もしステップＳ１
８の判断がＮｏならステップＳ１４〜Ｓ１８が繰り返し
行われ、所定時間が経過しても全ての登録機能ノードか
ら応答がなかったら、ステップＳ１４での判断がＹｅｓ
となりステップＳ１５の故障警報が発せられる。なお、
この故障警報に際して、応答がなかった登録機能ノード
を示すと、運転者が機器の接続状態を確認する上で便宜
である。
ら、ノードテーブル２１２に記憶された全ての機能ノー
ドから応答があったか否かを判断する（ステップＳ１
８）。この判断がＹｅｓなら船内ＬＡＮシステム１１の
起動が完了する（ステップＳ１９）。もしステップＳ１
８の判断がＮｏならステップＳ１４〜Ｓ１８が繰り返し
行われ、所定時間が経過しても全ての登録機能ノードか
ら応答がなかったら、ステップＳ１４での判断がＹｅｓ
となりステップＳ１５の故障警報が発せられる。なお、
この故障警報に際して、応答がなかった登録機能ノード
を示すと、運転者が機器の接続状態を確認する上で便宜
である。
【００４９】Ｂ． 船外機１３の制御
運転者がスロットルレバー２２１、シフトレバー２２
３、ステアリング３１等を操作することで、船外機１３
が制御される。このときの制御信号（スロットル目標開
度信号等）は、スロットル・アクチュエータ８１等の単
機能アクチュエータを単位とする機能ノードを特定する
ノード番号によって送信先を特定して送信することがで
きる。また、これらのアクチュエータ類による作動結果
はスロットル開度センサ７１等のセンサ類によってモニ
タされ、機能ノードで特定した送信先（例えば、スロッ
トル目標開度センサ２２２等）に送信される。この結
果、制御信号の送信元は、制御信号に従って船外機１３
が制御されているか否かをチェックできる。例えば、ス
ロットル目標開度センサ２２２とスロットル開度センサ
７１の検知結果が互いに対応しているか否かが判定さ
れ、検知結果同士の相違が所定の値より大きい場合に警
告が発せられる。
３、ステアリング３１等を操作することで、船外機１３
が制御される。このときの制御信号（スロットル目標開
度信号等）は、スロットル・アクチュエータ８１等の単
機能アクチュエータを単位とする機能ノードを特定する
ノード番号によって送信先を特定して送信することがで
きる。また、これらのアクチュエータ類による作動結果
はスロットル開度センサ７１等のセンサ類によってモニ
タされ、機能ノードで特定した送信先（例えば、スロッ
トル目標開度センサ２２２等）に送信される。この結
果、制御信号の送信元は、制御信号に従って船外機１３
が制御されているか否かをチェックできる。例えば、ス
ロットル目標開度センサ２２２とスロットル開度センサ
７１の検知結果が互いに対応しているか否かが判定さ
れ、検知結果同士の相違が所定の値より大きい場合に警
告が発せられる。
【００５０】Ｃ． 船外機１３の状態の表示
船内表示装置４１には船外機１３の状態、例えばエンジ
ン回転数センサ７４で検出されたエンジン回転数を表示
することができる。この表示は、船内表示装置４１のア
ドレスを特定して表示用の情報を含む信号をＥＣＵ６１
から送信することで、行うことができる。
ン回転数センサ７４で検出されたエンジン回転数を表示
することができる。この表示は、船内表示装置４１のア
ドレスを特定して表示用の情報を含む信号をＥＣＵ６１
から送信することで、行うことができる。
【００５１】（その他の実施形態）本発明の実施形態は
上記実施形態には限られず拡張、変更できる。拡張、変
更された実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。以
下に拡張、変更の例を示す。 （１）機能ノードの基礎となる機能は、スロットル、シ
フト、ステアリングには限られず、船外機のエンジンの
始動操作、停止操作、船外機のトリム角度操作、および
該船外機の状態を表す表示用信号の送信等が含まれう
る。
上記実施形態には限られず拡張、変更できる。拡張、変
更された実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。以
下に拡張、変更の例を示す。 （１）機能ノードの基礎となる機能は、スロットル、シ
フト、ステアリングには限られず、船外機のエンジンの
始動操作、停止操作、船外機のトリム角度操作、および
該船外機の状態を表す表示用信号の送信等が含まれう
る。
【００５２】（２）アドレスは単一の機能毎に設定する
場合には限られず、複数の機能に対して共通のアドレス
を付与することも可能である。例えば、シフトとスロッ
トルを単一のレバーで入力可能な機器（レバーを傾けた
方向（船首側、船尾側）によってシフト操作を、レバー
を傾けた角度の大きさでスロットル操作を行う機器等）
において、「シフト・スロットル」として単一のアドレ
スを付与することも可能である。複数の機能が１つのセ
ットとなる場合（複数の機能を別個の機器に分割する必
要性が低い場合）には、これらの機能それぞれに対して
常に別個のアドレスを付与するのは必ずしも合理的とは
いえない。このように不可分の機能についてグループ化
することで、アドレスの個数、通信の情報量の削減を図
ることができる（船内ＬＡＮシステムのスリム化）。
場合には限られず、複数の機能に対して共通のアドレス
を付与することも可能である。例えば、シフトとスロッ
トルを単一のレバーで入力可能な機器（レバーを傾けた
方向（船首側、船尾側）によってシフト操作を、レバー
を傾けた角度の大きさでスロットル操作を行う機器等）
において、「シフト・スロットル」として単一のアドレ
スを付与することも可能である。複数の機能が１つのセ
ットとなる場合（複数の機能を別個の機器に分割する必
要性が低い場合）には、これらの機能それぞれに対して
常に別個のアドレスを付与するのは必ずしも合理的とは
いえない。このように不可分の機能についてグループ化
することで、アドレスの個数、通信の情報量の削減を図
ることができる（船内ＬＡＮシステムのスリム化）。
【００５３】（３）このグループ化は、船体側と船外機
側のいずれでも可能である。船外機側のＥＣＵが、スロ
ットル・アクチュエータ、シフト・アクチュエータの双
方をセットで制御するのであれば、スロットル制御機
能、シフト制御機能のそれぞれに個別のアドレスを付与
しなくてもよい。
側のいずれでも可能である。船外機側のＥＣＵが、スロ
ットル・アクチュエータ、シフト・アクチュエータの双
方をセットで制御するのであれば、スロットル制御機
能、シフト制御機能のそれぞれに個別のアドレスを付与
しなくてもよい。
【００５４】（４）機能のグループ化に際して信号の用
途の共通性を考慮することもできる。例えば、船内表示
装置への表示が予定されている信号に対してこの用途の
共通性を考慮して共通のアドレスを付与することができ
る。具体例として、エンジン回転数、船外機のトリム角
度、エンジンオイルの量は、全く異なるセンサによって
検出されるものの、運転者に示すための表示用信号の基
礎としての共通性を有する。このため、エンジン回転
数、トリム角度、エンジンオイルの量の情報は、ＥＣＵ
の共通のアドレスから送信することができる。
途の共通性を考慮することもできる。例えば、船内表示
装置への表示が予定されている信号に対してこの用途の
共通性を考慮して共通のアドレスを付与することができ
る。具体例として、エンジン回転数、船外機のトリム角
度、エンジンオイルの量は、全く異なるセンサによって
検出されるものの、運転者に示すための表示用信号の基
礎としての共通性を有する。このため、エンジン回転
数、トリム角度、エンジンオイルの量の情報は、ＥＣＵ
の共通のアドレスから送信することができる。
【００５５】（５）以上のように本発明において、単機
能毎のアドレス設定は必ずしも必要不可欠という訳では
ない。必要に応じて複数の機能に対して共通のアドレス
の設定が許容される。即ち、本願による利益を享受する
ためには、単独であるいは他の機能と組み合わされて用
いられる可能性のある機能グループ（複数の機能の集
合）を単位としてアドレスを設定すれば足りる。さらに
いえば、１つのＣＰＵに対して複数のアドレスを設定す
ることだけで、船内ＬＡＮシステムの構成の柔軟化が図
られ本願の利益を享受しうる。
能毎のアドレス設定は必ずしも必要不可欠という訳では
ない。必要に応じて複数の機能に対して共通のアドレス
の設定が許容される。即ち、本願による利益を享受する
ためには、単独であるいは他の機能と組み合わされて用
いられる可能性のある機能グループ（複数の機能の集
合）を単位としてアドレスを設定すれば足りる。さらに
いえば、１つのＣＰＵに対して複数のアドレスを設定す
ることだけで、船内ＬＡＮシステムの構成の柔軟化が図
られ本願の利益を享受しうる。
【００５６】（６）船外機が複数のＣＰＵを有しても差
し支えない。例えば、エンジン自体と船外機のステアリ
ングを別個のＣＰＵで制御することができる。図３に示
した通信項目についてグループ化を図り、例えば、スロ
ットルとシフトを単一の通信項目として用いて、通信さ
れる情報量の削減を図ることもできる。なお、キースイ
ッチを操作するキーは、特定の形状を有する物体として
のキーに換えて、赤外線、無線等による特定の信号を用
いることもできる。
し支えない。例えば、エンジン自体と船外機のステアリ
ングを別個のＣＰＵで制御することができる。図３に示
した通信項目についてグループ化を図り、例えば、スロ
ットルとシフトを単一の通信項目として用いて、通信さ
れる情報量の削減を図ることもできる。なお、キースイ
ッチを操作するキーは、特定の形状を有する物体として
のキーに換えて、赤外線、無線等による特定の信号を用
いることもできる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば船
内ＬＡＮに接続される機器の変更、追加等を容易に行え
る船外機操作装置、船外機、船内ネットワークシステ
ム、および船内ネットワーク起動方法を提供することが
できる。
内ＬＡＮに接続される機器の変更、追加等を容易に行え
る船外機操作装置、船外機、船内ネットワークシステ
ム、および船内ネットワーク起動方法を提供することが
できる。
【図１】 本発明の１実施形態に係る船舶の外観を表す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】 本発明の１実施形態に係る船舶上に構成され
る船内ＬＡＮシステムを表すブロック図である。
る船内ＬＡＮシステムを表すブロック図である。
【図３】 船内ＬＡＮ上に接続される機器を物理ノード
と機能ノードに区分して表した表の一例である。
と機能ノードに区分して表した表の一例である。
【図４】 スロットル、シフト、ステアリングを制御す
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
【図５】 スロットル、シフト、ステアリングを制御す
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
【図６】 スロットル、シフト、ステアリングを制御す
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
【図７】 スロットル、シフト、ステアリングを制御す
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
【図８】 スロットル、シフト、ステアリングを制御す
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
る機器の機能の組み合わせの一例を表すブロック図であ
る。
【図９】 船内ＬＡＮシステムの起動手順の一例を表す
フロー図である。
フロー図である。
１０…船舶、１１…船内ＬＡＮシステム、１２…船体、
１３…船外機、１４…ＬＡＮ、２０…リモート・コント
ロール、２１…キースイッチ・ユニット、２１１…キー
スイッチ、２１２…ノード・テーブル、２１３…ＣＰ
Ｕ、２２…シフト・スロットルユニット、２２１…スロ
ットルレバー、２２２…スロットル目標開度センサ、２
２３…シフトレバー、２２４…シフト目標位置センサ、
２２５…ＣＰＵ、３０…ステアリング・ユニット、３１
…ステアリング、３２…ステアリング目標角度センサ、
３３…ＣＰＵ、４１…船内表示装置、４２…ＧＰＳ、５
１…燃料計測ユニット、５１１…燃料レベル計、５１２
…燃料流量計、５１３…ＣＰＵ、５２…燃料タンク、６
１…ＥＣＵ、６２…エンジン、６３…伝達機構、６４…
プロペラ、７１…スロットル開度センサ、７２…シフト
位置センサ、７３…ステアリング角度センサ、７４…エ
ンジン回転数センサ、８１…スロットル・アクチュエー
タ、８２…シフト・アクチュエータ、８３…ステアリン
グ・アクチュエータ
１３…船外機、１４…ＬＡＮ、２０…リモート・コント
ロール、２１…キースイッチ・ユニット、２１１…キー
スイッチ、２１２…ノード・テーブル、２１３…ＣＰ
Ｕ、２２…シフト・スロットルユニット、２２１…スロ
ットルレバー、２２２…スロットル目標開度センサ、２
２３…シフトレバー、２２４…シフト目標位置センサ、
２２５…ＣＰＵ、３０…ステアリング・ユニット、３１
…ステアリング、３２…ステアリング目標角度センサ、
３３…ＣＰＵ、４１…船内表示装置、４２…ＧＰＳ、５
１…燃料計測ユニット、５１１…燃料レベル計、５１２
…燃料流量計、５１３…ＣＰＵ、５２…燃料タンク、６
１…ＥＣＵ、６２…エンジン、６３…伝達機構、６４…
プロペラ、７１…スロットル開度センサ、７２…シフト
位置センサ、７３…ステアリング角度センサ、７４…エ
ンジン回転数センサ、８１…スロットル・アクチュエー
タ、８２…シフト・アクチュエータ、８３…ステアリン
グ・アクチュエータ
Claims (16)
- 【請求項１】 船外機を操作する操作情報を入力する操
作情報入力部と、 前記操作情報入力部と接続された中央処理装置と、 前記中央処理装置と接続され、ネットワークとの信号の
送受信を行う送受信部と、 前記送受信部で受信する信号を識別する複数のアドレス
が記憶されたアドレス記憶部と、を具備することを特徴
とする船外機操作装置。 - 【請求項２】 前記複数のアドレスが、前記船外機操作
装置の有する複数の機能に対応していることを特徴とす
る請求項１記載の船外機操作装置。 - 【請求項３】 前記複数の機能が、前記船外機のエンジ
ンの始動操作、停止操作、スロットル操作、シフト操
作、および該船外機のステアリング操作のいずれかに対
応していることを特徴とする請求項２記載の船外機操作
装置。 - 【請求項４】 前記操作情報入力部が複数あって、 前記複数のアドレスが、前記複数の操作情報入力部それ
ぞれに対応するアドレスを含むことを特徴とする請求項
１記載の船外機操作装置。 - 【請求項５】 前記船外機操作装置が、前記船外機の状
態を表示する表示装置をさらに具備し、 前記複数のアドレスが、前記表示装置に対応するアドレ
スを含むことを特徴とする請求項１記載の船外機。 - 【請求項６】 船外機を操作する操作情報を入力する操
作情報入力部と、 前記操作情報入力部と接続された中央処理装置と、 前記中央処理装置と接続され、ネットワークとの信号の
送受信を行う送受信部と、 前記ネットワークと接続される装置を互いに識別する複
数のアドレスが記憶されたアドレス記憶部と、を具備す
ることを特徴とする船外機操作装置。 - 【請求項７】 前記船外機操作装置が、該船外機操作装
置の起動時に前記ネットワークに接続された装置全てに
対して、それぞれの装置に対応するアドレスを含む返信
を指令する返信指令を送信することを特徴とする請求項
６記載の船外機操作装置。 - 【請求項８】 前記複数のアドレスが、前記装置の有す
る複数の機能それぞれに対応していることを特徴とする
請求項６記載の船外機操作装置。 - 【請求項９】 前記操作情報入力部が、所定のキーによ
って操作されるキースイッチを有することを特徴とする
請求項６記載の船外機操作装置。 - 【請求項１０】 エンジンと、 前記エンジンを操作する作動装置と、 前記エンジンの作動状態を検知する検知装置と、 前記作動装置と前記検知装置に接続された中央処理装置
と、 前記中央処理装置と接続され、ネットワークとの信号の
送受信を行う送受信部と、 前記送受信部で受信する信号を識別する複数のアドレス
が記憶されたアドレス記憶部と、を具備することを特徴
とする船外機。 - 【請求項１１】 前記複数のアドレスが、前記船外機の
有する複数の機能に対応していることを特徴とする請求
項１０記載の船外機。 - 【請求項１２】 前記複数の機能が、前記船外機のエン
ジンの始動操作、停止操作、スロットル操作、シフト操
作、該船外機のステアリング操作、および該船外機の状
態を表す表示用信号の送信のいずれかに対応しているこ
とを特徴とする請求項１１記載の船外機。 - 【請求項１３】 前記作動装置が複数あって、 前記複数のアドレスが、前記複数の作動装置それぞれに
対応するアドレスを含むことを特徴とする請求項１０記
載の船外機。 - 【請求項１４】 前記検知装置が複数あって、 前記複数のアドレスが、前記複数の検知装置それぞれに
対応するアドレスを含むことを特徴とする請求項１０記
載の船外機。 - 【請求項１５】 請求項１乃至９のいずれかに記載の船
外機操作装置と、 請求項１０乃至１４のいずれかに記載の船外機と、 前記船外機操作装置と前記船外機とを接続するネットワ
ークと、を具備することを特徴とする船内ネットワーク
システム。 - 【請求項１６】 船内ネットワークシステムを管理し、
かつ該船内ネットワークシステムに接続されるノードを
識別するノード識別情報を記憶したノード識別情報テー
ブルを有する管理ノードが起動する管理ノード起動ステ
ップと、 前記管理ノード起動ステップで起動した管理ノードが、
前記船内ネットワークに接続された全てのノードに対し
て、それぞれのノードに対応するノード識別情報を含む
返信を指令する返信指令を送信する返信指令送信ステッ
プと、 前記返信指令送信ステップで送信された前記返信指令に
対応して返信された返信が、前記ノード識別情報テーブ
ルに記憶されたノード識別情報を含むか否かを判断する
判断ステップと、を具備することを特徴とする船内ネッ
トワーク起動方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346075A JP3993420B2 (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 船外機操作装置、および船内ネットワークシステム |
| US10/293,718 US7096097B2 (en) | 2001-11-12 | 2002-11-12 | Watercraft network |
| US11/508,363 US7184867B2 (en) | 2001-11-12 | 2006-08-22 | Watercraft network |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346075A JP3993420B2 (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 船外機操作装置、および船内ネットワークシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003146292A true JP2003146292A (ja) | 2003-05-21 |
| JP3993420B2 JP3993420B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=19159311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001346075A Expired - Fee Related JP3993420B2 (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 船外機操作装置、および船内ネットワークシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7096097B2 (ja) |
| JP (1) | JP3993420B2 (ja) |
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| US7957891B2 (en) | 2006-05-22 | 2011-06-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electronic control device for remote control and teleoperation system using same |
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| DE102004005680A1 (de) * | 2004-02-05 | 2005-08-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Steuergeräten in einem Bordnetz eines Kraftfahrzeuges |
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| JP4901245B2 (ja) | 2006-03-14 | 2012-03-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進装置及び船舶 |
| JP5100019B2 (ja) * | 2006-03-17 | 2012-12-19 | ヤマハ発動機株式会社 | リモコン装置、リモコン側ｅｃｕ及び船舶 |
| JP4836621B2 (ja) | 2006-03-20 | 2011-12-14 | ヤマハ発動機株式会社 | リモコン装置及び船舶 |
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