JPH0273131A - 車輌診断システム - Google Patents
車輌診断システムInfo
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- JPH0273131A JPH0273131A JP63224994A JP22499488A JPH0273131A JP H0273131 A JPH0273131 A JP H0273131A JP 63224994 A JP63224994 A JP 63224994A JP 22499488 A JP22499488 A JP 22499488A JP H0273131 A JPH0273131 A JP H0273131A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車輌に搭載された電子制御Ｉｌ装置の故障診
断を行う車輌診断システムに関する。
断を行う車輌診断システムに関する。
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。
この電子制御系が故障すると、エンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を１？１り。
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を１？１り。
このため、最近の電子制御系では、特開昭５８−１２８
４８＠公報などに開示されているように、！１ｉ輌に搭
載された電子制御装置と前記電子制御Ｉｖｔ置に接続し
て故障診断を行う車輌診断装置とを双方向通信可能とし
て、上記車輌診断装置にて上記電子制御装置における各
センサ類、アクチュエータ類の出力信号に基づく電子制
御装置内データ及び各アクチュエータに対する電子制御
装置内制御データを診断できるようにしている。
４８＠公報などに開示されているように、！１ｉ輌に搭
載された電子制御装置と前記電子制御Ｉｖｔ置に接続し
て故障診断を行う車輌診断装置とを双方向通信可能とし
て、上記車輌診断装置にて上記電子制御装置における各
センサ類、アクチュエータ類の出力信号に基づく電子制
御装置内データ及び各アクチュエータに対する電子制御
装置内制御データを診断できるようにしている。
しかしながら、上記車輌診断装置と上記電子制御装置と
の閤の通信関係が一旦成立すると、上記電子制御装置は
データ送信を連続して行うため、例えば、エンジンを高
回転運転させる場合など、上記電子制御装置内の中央処
理装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなり、燃料噴射制御、
点火時期制御など本来の制御プログラムの実行に支障を
きたＪ゛ため、上記車輌診断装置からデータの送信終了
要求を送信していたが、このデータ送信終了要求が上記
゛電子制御装置で受信され、解読されて、実際にデータ
の送信が終了するまでには時間がかかるため、この間に
エンジンが不調になる、恐れがあつｌこ 。
の閤の通信関係が一旦成立すると、上記電子制御装置は
データ送信を連続して行うため、例えば、エンジンを高
回転運転させる場合など、上記電子制御装置内の中央処
理装置（ＣＰＵ）の負荷が大きくなり、燃料噴射制御、
点火時期制御など本来の制御プログラムの実行に支障を
きたＪ゛ため、上記車輌診断装置からデータの送信終了
要求を送信していたが、このデータ送信終了要求が上記
゛電子制御装置で受信され、解読されて、実際にデータ
の送信が終了するまでには時間がかかるため、この間に
エンジンが不調になる、恐れがあつｌこ 。
また、車輌には、上記電子制（ｌＩｌ装置が、エンジン
制御、トランスミッション制御、ブレーキ制御、クルー
ズ制御などを行う複数の制御ユニットとしで搭載された
ｂのがあり、これらの制御ユニットを故障診断する場合
、各制御ユニットをパスラインを介して並列に接続し、
このパスラインに車輌診断装置を接続して車輌診断を行
なうシステムが開発されている。
制御、トランスミッション制御、ブレーキ制御、クルー
ズ制御などを行う複数の制御ユニットとしで搭載された
ｂのがあり、これらの制御ユニットを故障診断する場合
、各制御ユニットをパスラインを介して並列に接続し、
このパスラインに車輌診断装置を接続して車輌診断を行
なうシステムが開発されている。
この複数の制御ユニットと上記車輌診１１７ｉ装置との
間の通信関係は、各制す１１ユニツトが自分に対するデ
ータ送信要求があったかを判断し、王の後、該当しない
制御ユニツｉ〜が上記パスラインを解放する一方、該当
する制御ユニツｌ−が上記パスラインを専有して初めて
上記車両診断装置との通信関係が成立υる。また、上記
複数の制御ユニットのうちの一つの制御ユニットと上記
車輌診断装置との間の通信関係が成立すると、この制御
ユニットからデータの連続送信が行なわれるため、他の
制御ユニットヘデータ送信を要求しても、他の制す１１
ユニツトからの送信ができない。
間の通信関係は、各制す１１ユニツトが自分に対するデ
ータ送信要求があったかを判断し、王の後、該当しない
制御ユニツｉ〜が上記パスラインを解放する一方、該当
する制御ユニツｌ−が上記パスラインを専有して初めて
上記車両診断装置との通信関係が成立υる。また、上記
複数の制御ユニットのうちの一つの制御ユニットと上記
車輌診断装置との間の通信関係が成立すると、この制御
ユニットからデータの連続送信が行なわれるため、他の
制御ユニットヘデータ送信を要求しても、他の制す１１
ユニツトからの送信ができない。
このため、上記車輌診断装置から他の制御ユニッ１へヘ
データ送信を要求すると、−旦、送信終了要求が各制御
ユニツ１−で受信解読され、データ送信中の制御ユニッ
トの送信終了を持って、改めて診断対象となる別の制御
ユニットからデータが送信されるため、通信手順が複雑
となり時間がかかる。
データ送信を要求すると、−旦、送信終了要求が各制御
ユニツ１−で受信解読され、データ送信中の制御ユニッ
トの送信終了を持って、改めて診断対象となる別の制御
ユニットからデータが送信されるため、通信手順が複雑
となり時間がかかる。
従って、一つの制御ユニットから他の制御ユニットへ診
断を続行する場合、上記制御ユニット間の高速通信切換
えが困難であり、複数の制御ユニットに関わる故障の診
断が容易でないという問題があった。
断を続行する場合、上記制御ユニット間の高速通信切換
えが困難であり、複数の制御ユニットに関わる故障の診
断が容易でないという問題があった。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車輌に搭
載された電子制り０装置と車輌診断装置との闇のデータ
送信開始及び終了の通信状態が、複雑な通信手順を踏む
ことなく高速で切換えられ、上記電子制ｔｉｎ装置が複
数であっても、上記電子制御装置の診断が短時間にしか
も確実に実行でき、作業性を大幅に向上させることので
きる車輌診断システムを提供することを目的とする。
載された電子制り０装置と車輌診断装置との闇のデータ
送信開始及び終了の通信状態が、複雑な通信手順を踏む
ことなく高速で切換えられ、上記電子制ｔｉｎ装置が複
数であっても、上記電子制御装置の診断が短時間にしか
も確実に実行でき、作業性を大幅に向上させることので
きる車輌診断システムを提供することを目的とする。
［課題を解決覆るための手段及び作用］本発明による車
輌診断システムは、車輌に搭載された電子制御装置と、
この電子制御装置に接続されて上記電子制御装置の入出
力データを診断りる車輌診断装置とからなる車輌診断シ
ステムにおいて、上記車輌診断装置に、上記電子制６ｆ
ｌ装社に対応するコール信号を送信するコール信号送信
手段を設け、一方、上記電子制御装置には、上記コール
信号を受信して、上記車輌診断装置に対し上記電子制御
装置を応答可能とするコール信号受信手段が設りられて
いるｂのであり、上記車輌診断装置の］−ル信号送信手
段から上記電子制御装置に対応するコール信号を送信し
、上記電子制御装置を呼び出すと、上記電子制御装置が
対応する二１ル信号を受信し、上記車輌診［９’ｉ装置
に対し上記電子制御装置を直ちに応答可能状態として上
記車輌診断装置との双方向通信が可能と４する。
輌診断システムは、車輌に搭載された電子制御装置と、
この電子制御装置に接続されて上記電子制御装置の入出
力データを診断りる車輌診断装置とからなる車輌診断シ
ステムにおいて、上記車輌診断装置に、上記電子制６ｆ
ｌ装社に対応するコール信号を送信するコール信号送信
手段を設け、一方、上記電子制御装置には、上記コール
信号を受信して、上記車輌診断装置に対し上記電子制御
装置を応答可能とするコール信号受信手段が設りられて
いるｂのであり、上記車輌診断装置の］−ル信号送信手
段から上記電子制御装置に対応するコール信号を送信し
、上記電子制御装置を呼び出すと、上記電子制御装置が
対応する二１ル信号を受信し、上記車輌診［９’ｉ装置
に対し上記電子制御装置を直ちに応答可能状態として上
記車輌診断装置との双方向通信が可能と４する。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図（
ａ ） ４１車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子
制御装置に接続される車輌診断装置の外観図、第２図は
車輌の゛重子制御ｉｌｌ装置及び車輌診（すｊ装置のブ
ロック図、第３図は電子制御系の懇情１０ツク図、第４
図（ａ）は車輌診Ｉｇｉ装置の？Ｊ＋作フローヂャート
、第４図（ｂ）は小輪の電子制御装置の動作フローチャ
ートである。
ａ ） ４１車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子
制御装置に接続される車輌診断装置の外観図、第２図は
車輌の゛重子制御ｉｌｌ装置及び車輌診（すｊ装置のブ
ロック図、第３図は電子制御系の懇情１０ツク図、第４
図（ａ）は車輌診Ｉｇｉ装置の？Ｊ＋作フローヂャート
、第４図（ｂ）は小輪の電子制御装置の動作フローチャ
ートである。
（構成）
図中の符号１は自動Φなどの車輌、２はこのＱ（輌１に
搭載されて空燃比制御などを行う電子制御装置（ＥＣＵ
）であり、１−−スイッチ５Ｗ１０にて開閉されるリレ
ーＲＹ１を介して電源ＢＶに接続されている。
搭載されて空燃比制御などを行う電子制御装置（ＥＣＵ
）であり、１−−スイッチ５Ｗ１０にて開閉されるリレ
ーＲＹ１を介して電源ＢＶに接続されている。
このＩＥＣＵ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）３と、読み
書き両用メＬす（ＩＩＡＭ）４と、読出し専用メ七り（
ＲＯＭ）５と、不揮ｒｌ性読み書き両川メしり（不揮発
性ＲＡＭ）４ａと、入力インタフェース６と、出力イン
タフェース７とがパスライン８を介して接続されている
。
書き両用メＬす（ＩＩＡＭ）４と、読出し専用メ七り（
ＲＯＭ）５と、不揮ｒｌ性読み書き両川メしり（不揮発
性ＲＡＭ）４ａと、入力インタフェース６と、出力イン
タフェース７とがパスライン８を介して接続されている
。
また、上記入力インタフェース６に、冷却水温セン１１
つの水温信号”１ｗ 、０２ピンザ１０の空燃比ノイー
ドバック信号０２、吸入管負；ｆセンサ１′１の吸入空
気量信号Ｑ１エアコンスイッチＳＷ１の王ア」ン動作信
号△Ｃ１車速センサ１３の小速信ｊｉ３３、アイドルス
イッチＳＷ２のアイドル動作信ＭＩＤ、スロットル間度
センサ１５のスロットル間爪部ｊ、ｌ Ｔ ｒθ、ニコ
ートラルスイッチＳＷ３のニュー１−ラル動作信号ＮＴ
、エンジン回転数センサ１７０回転ｖｉ信号Ｎなどが入
力される。
つの水温信号”１ｗ 、０２ピンザ１０の空燃比ノイー
ドバック信号０２、吸入管負；ｆセンサ１′１の吸入空
気量信号Ｑ１エアコンスイッチＳＷ１の王ア」ン動作信
号△Ｃ１車速センサ１３の小速信ｊｉ３３、アイドルス
イッチＳＷ２のアイドル動作信ＭＩＤ、スロットル間度
センサ１５のスロットル間爪部ｊ、ｌ Ｔ ｒθ、ニコ
ートラルスイッチＳＷ３のニュー１−ラル動作信号ＮＴ
、エンジン回転数センサ１７０回転ｖｉ信号Ｎなどが入
力される。
上記ＥＣＵ２では、上記各種信号を、上記［【０Ｍ５に
格納されているプログラムに従って、データ処理し、上
記ｒ＜ Ａ Ｍ ４にいったん格納した後、上記ＣＰＵ
３で、この格納されているデータにλ（づさ種々の曲線
処理をＬｒい、この）σ１痺処理されたデータに桔づき
、上記出力インタフェース７、駆ｆｈ回路１Ｂを介しで
、■ツクダウンソレノイド１２、フユエルボンプソレノ
イド１４、キＶニスタバ−ジソレノイド１９、Ｅ Ｇ
Ｒアクチュエータ２０、アイドル制御アクチュエータ２
１、イブニラシミ１ンコイル２２、おＪ、び、インジケ
ータ２３く蒙どに制御信号を出力り−る。
格納されているプログラムに従って、データ処理し、上
記ｒ＜ Ａ Ｍ ４にいったん格納した後、上記ＣＰＵ
３で、この格納されているデータにλ（づさ種々の曲線
処理をＬｒい、この）σ１痺処理されたデータに桔づき
、上記出力インタフェース７、駆ｆｈ回路１Ｂを介しで
、■ツクダウンソレノイド１２、フユエルボンプソレノ
イド１４、キＶニスタバ−ジソレノイド１９、Ｅ Ｇ
Ｒアクチュエータ２０、アイドル制御アクチュエータ２
１、イブニラシミ１ンコイル２２、おＪ、び、インジケ
ータ２３く蒙どに制御信号を出力り−る。
さらに、上記駆動回路１８には自己診断ランプとして、
Ｕチェックランーブくユーザーチエツクランプ）２３ｂ
とＤ ｆ−Ｉツクランプ（ディーラチエツクランプ）２
３ａが接続されている。この自己診断ランプは、上記Ｅ
ＣＵ２に組込まれた自己診断機能がシステム中の異常を
検知した場合、故障部ＩＶにり・１応するトラブルコー
ドが」上記ＥＣＵ２のＲＯＭ５から読み出され、故障箇
所を表示づ゛るものであり、その手段は、複数個のラン
プを適宜点灯させたり、点滅の回数などでトラブルコー
ドを表示する。
Ｕチェックランーブくユーザーチエツクランプ）２３ｂ
とＤ ｆ−Ｉツクランプ（ディーラチエツクランプ）２
３ａが接続されている。この自己診断ランプは、上記Ｅ
ＣＵ２に組込まれた自己診断機能がシステム中の異常を
検知した場合、故障部ＩＶにり・１応するトラブルコー
ドが」上記ＥＣＵ２のＲＯＭ５から読み出され、故障箇
所を表示づ゛るものであり、その手段は、複数個のラン
プを適宜点灯させたり、点滅の回数などでトラブルコー
ドを表示する。
さらに、上記自己診％ＩＩＡ能が、システム中の異常を
検知した場合、上記不揮発性ＲＡＭ４ａにそのときのト
ラブルデータが格納される。
検知した場合、上記不揮発性ＲＡＭ４ａにそのときのト
ラブルデータが格納される。
また、上記ＥＣＵ２にシュ外部接続用コネクタ２４が設
Ｇノられており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌
診断装置２５における車輌診断装置本体２５ａの入出力
コネクタ２６が、アダプタハーネス２７を介して接続さ
れる。
Ｇノられており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌
診断装置２５における車輌診断装置本体２５ａの入出力
コネクタ２６が、アダプタハーネス２７を介して接続さ
れる。
この車輌診断装置２５はディーラのサービスステージ」
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設置ノられ、また、外部にはインジケー
タ部３０、デイスプレィ３１、キーボード３２などが設
けられている。
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設置ノられ、また、外部にはインジケー
タ部３０、デイスプレィ３１、キーボード３２などが設
けられている。
上記ａｉ制御部２８は、互いにパスライン３５を介して
接ｖｃするＣ Ｐ Ｕ ３６、ＲＡＭ３７、周波数カウ
ンタなどからなるタイマ３８、入出力（Ｉｌｏ）インタ
フェース４０、さら１こ接続コネクタ３３を介して外部
接続自在なメモリカートリッジ３４から６４成されてい
る。
接ｖｃするＣ Ｐ Ｕ ３６、ＲＡＭ３７、周波数カウ
ンタなどからなるタイマ３８、入出力（Ｉｌｏ）インタ
フェース４０、さら１こ接続コネクタ３３を介して外部
接続自在なメモリカートリッジ３４から６４成されてい
る。
上記Ｉ１０インタフェース／ＩＯの入力側には、上記各
種スイッチ類の出力信号が上記ＥＣＵ２の出力インタフ
ェース７を経て入力される。ざらに、このＩ１０インタ
フェース４０の出力側に上記インジケータ部３０が接続
されてＪｊす、上記各種スイッチ類をオンオフさせるこ
とて゛、そのスイッチに対応するインジケータ部３０の
発光ダイオード（ＬＥＤ）Ｉ’）１．Ｄ２．・・・ＤＩ
Ｏが点灯（あるいは点滅）し、各種スイッチ類の作動＆
Ｖ認を行えるよう構成されている。
種スイッチ類の出力信号が上記ＥＣＵ２の出力インタフ
ェース７を経て入力される。ざらに、このＩ１０インタ
フェース４０の出力側に上記インジケータ部３０が接続
されてＪｊす、上記各種スイッチ類をオンオフさせるこ
とて゛、そのスイッチに対応するインジケータ部３０の
発光ダイオード（ＬＥＤ）Ｉ’）１．Ｄ２．・・・ＤＩ
Ｏが点灯（あるいは点滅）し、各種スイッチ類の作動＆
Ｖ認を行えるよう構成されている。
また、上記Ｉ１０インタフェース４０の入力側には、上
記キーボード３２のモード選択信号と、上記ＥＣＵ２の
出力インタフェース７から上記駆動回路１８へ出力され
る各種制御部す、Ｊｊ Ｊ、び、上記各種センサ類の出
力信号とが入力される。さらに、このＩ１０インタフェ
ース４０の出力側が上記ＥＣＵ２の入力インタフェース
６と上記ディスプレィ３１とに接続されている。
記キーボード３２のモード選択信号と、上記ＥＣＵ２の
出力インタフェース７から上記駆動回路１８へ出力され
る各種制御部す、Ｊｊ Ｊ、び、上記各種センサ類の出
力信号とが入力される。さらに、このＩ１０インタフェ
ース４０の出力側が上記ＥＣＵ２の入力インタフェース
６と上記ディスプレィ３１とに接続されている。
また、上記メ（リカートリッジ３４は、車種ごとに５？
＜する上記Ｅ］Ｊ２のブ［１グラムに対し、車輌診断
装置本体２５ａ自体がｒＬ換性を右するにうに、接続」
ネクタ３３を介して選択的に接続できるようにしたもの
であり、内部に、診断プログラム及び固定データを記憶
するＲＯＭ４１が設けられている。
＜する上記Ｅ］Ｊ２のブ［１グラムに対し、車輌診断
装置本体２５ａ自体がｒＬ換性を右するにうに、接続」
ネクタ３３を介して選択的に接続できるようにしたもの
であり、内部に、診断プログラム及び固定データを記憶
するＲＯＭ４１が設けられている。
また、上記クイマ３８には同期信号を出力するりロック
パルス発振素子４２が設けられている。
パルス発振素子４２が設けられている。
さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記車輌１の電源ＢＶにＡンＡ）用操作スイッ′ｆ−
８Ｗ４を介して接続されている。
、前記車輌１の電源ＢＶにＡンＡ）用操作スイッ′ｆ−
８Ｗ４を介して接続されている。
（電子１１制御系の機能構成）
次に、電子制御系の機能構成を説明する。
上記ＥＣｔＪ２は各センサ類、スイッチ類からの信号を
演Ω処１！ｌ！する演睦手段５１、各アクチュエータへ
駆動１３号を出力する駆動手段の一例である駆動回路１
８、データピックアップ手段５２、解読手段５３、コー
ル信号受信手段５４、データ通信手段５５で構成されて
いる。
演Ω処１！ｌ！する演睦手段５１、各アクチュエータへ
駆動１３号を出力する駆動手段の一例である駆動回路１
８、データピックアップ手段５２、解読手段５３、コー
ル信号受信手段５４、データ通信手段５５で構成されて
いる。
ここで、上記構成により、上記ＥＣＵ２は、コール信号
受信手段５４で車輌診Ｉｇｉ装置２５からの呼び出し信
号であるコール信号を受低し、データ通信手段５５を車
輌診断装置２５に対し、応答状態りなわら送（６可能な
状態にり゛る。この状態で、上記データ通信手段５５４
よ、上記車輌診断装置２５からの各種要求信号を受信し
、解読手段５３にてその内容を解読りる。上記解読手段
５３は、解読した内容に従って、データピックアップ手
段５２へ所定データのピックアップを指示し、上記デー
タピックアップ手段５２は、演専手段５１にて演算され
た各種データ、あるいは、ＲＯＭ ５に格納されている
固定データなどをピックアップし、上記データ通イご手
段５５からΦ輌診断装冒２５へ上記デ〜りを送信りる。
受信手段５４で車輌診Ｉｇｉ装置２５からの呼び出し信
号であるコール信号を受低し、データ通信手段５５を車
輌診断装置２５に対し、応答状態りなわら送（６可能な
状態にり゛る。この状態で、上記データ通信手段５５４
よ、上記車輌診断装置２５からの各種要求信号を受信し
、解読手段５３にてその内容を解読りる。上記解読手段
５３は、解読した内容に従って、データピックアップ手
段５２へ所定データのピックアップを指示し、上記デー
タピックアップ手段５２は、演専手段５１にて演算され
た各種データ、あるいは、ＲＯＭ ５に格納されている
固定データなどをピックアップし、上記データ通イご手
段５５からΦ輌診断装冒２５へ上記デ〜りを送信りる。
また、Φ輌診断装冒２５は、データ通信手段５６、コー
ル信号送信手段５６ａ、データ演算手段５７、キーボー
ド解釈手段５８、表示駆動手段５９、キーボード３２、
デイスプレィ３１で構成されＣいる。
ル信号送信手段５６ａ、データ演算手段５７、キーボー
ド解釈手段５８、表示駆動手段５９、キーボード３２、
デイスプレィ３１で構成されＣいる。
上記構成にＪ：す１．ト記ＥＣＵ２を呼び出す所定のコ
マンドを上記１−−ボード３２にり人力するど、そのコ
マンドがキーボード解釈手段５８で解釈され、コール信
号送信手段５６ａから］−ル信号が送信される。このコ
ール信号は、例えば、ハイレベルの信号で上記ＥＣＵ２
からのデータ送信を許可し、ローレベルの信号で上記Ｅ
ＣＵ２からのデータ送信を禁止する。
マンドを上記１−−ボード３２にり人力するど、そのコ
マンドがキーボード解釈手段５８で解釈され、コール信
号送信手段５６ａから］−ル信号が送信される。このコ
ール信号は、例えば、ハイレベルの信号で上記ＥＣＵ２
からのデータ送信を許可し、ローレベルの信号で上記Ｅ
ＣＵ２からのデータ送信を禁止する。
さらに、続けて上記キーボード３２より操作入力される
診断モードなどが、上記Ｖ−ボード解釈手段５８で解釈
され、上記データ通信手段５６から上記ＥＣＵ２へ各種
要求信号が送信される。その結果、受信されたデータが
上記データ演樟手段５７で演ｎされ、上記表示駆動手段
５９を介して上記デイスプレィ３１に表示される。
診断モードなどが、上記Ｖ−ボード解釈手段５８で解釈
され、上記データ通信手段５６から上記ＥＣＵ２へ各種
要求信号が送信される。その結果、受信されたデータが
上記データ演樟手段５７で演ｎされ、上記表示駆動手段
５９を介して上記デイスプレィ３１に表示される。
尚、上記コール信号送信手段５６ａからコール信号を送
信するには、上記キーボード３２からのコマンド入力に
よらず、専用のキーを設け、このキー人力により、上記
コール信号を送信するようにしても良い。
信するには、上記キーボード３２からのコマンド入力に
よらず、専用のキーを設け、このキー人力により、上記
コール信号を送信するようにしても良い。
（動作）
上記構成の動作を第４図（ａ）、（ｂ）のフロー ′ｙ
−１ノー １−に基づいて説明りる。
−１ノー １−に基づいて説明りる。
（工１１輌診断装置）
プログラムを実行する前に、車輌診Ｉｇｉ装置２５の入
出力コネクタ２６を車輌１の外部接続用コネクタ２４に
、直接、あるいは、アダプタハーネス２７を介して接続
する。
出力コネクタ２６を車輌１の外部接続用コネクタ２４に
、直接、あるいは、アダプタハーネス２７を介して接続
する。
次いで、車輌診新Ｓ！胃２５の電源をオンして（ステッ
プ１０１）、上記車輌診断装置２５をイニシャライズす
る（ステップ１０２）。次いで、ステップ１０３でコー
ル信号送信手段５６ａからコール信号Ｃ×が送信され、
続けてデータ通信手段５６から車輌１の［Ｃｕ２に対し
機種コード要求信号が出力される（ステップ１０４）。
プ１０１）、上記車輌診断装置２５をイニシャライズす
る（ステップ１０２）。次いで、ステップ１０３でコー
ル信号送信手段５６ａからコール信号Ｃ×が送信され、
続けてデータ通信手段５６から車輌１の［Ｃｕ２に対し
機種コード要求信号が出力される（ステップ１０４）。
尚、この１種コードは上記ＥＣＵ２のＲＯＭ５に予め記
憶されているものである。
憶されているものである。
（電子制御装置）
一方、ＥＣＵ２では、ステップ２０１で、上記車輌診断
装置からのコール信号Ｃ×がコール信号受信手段５４で
受信されたか否かが判定される。
装置からのコール信号Ｃ×がコール信号受信手段５４で
受信されたか否かが判定される。
コール信号が受信された場合はデータ通信手段５５を送
（１ｍ ”Ｊ面状（ぶとし、ステップ２０２へ進む。
（１ｍ ”Ｊ面状（ぶとし、ステップ２０２へ進む。
一方、コール信号が受信されていない場合は、上記デー
タ通信手段５５の送信を禁止して送信ラインを解放した
ままプログラムを抜け、次のコール信号を持つ。
タ通信手段５５の送信を禁止して送信ラインを解放した
ままプログラムを抜け、次のコール信号を持つ。
次に、ステップ２０２では、上記車輌診断装置２５から
送信ざｔしたコマンドが１記デ一タ通信手段５５で受信
され、解読手段５３で送信要求があつＩこか判別される
。ここでは上記１種コード要求Ｌ ＞３が機種〕−ド送
信要求と判別されて、ステップ２０２から２０３へ進む
が、もし送信要求がなかった場合はステップ２０２から
ルーチンを出て、次のコマンド送信を持つ。
送信ざｔしたコマンドが１記デ一タ通信手段５５で受信
され、解読手段５３で送信要求があつＩこか判別される
。ここでは上記１種コード要求Ｌ ＞３が機種〕−ド送
信要求と判別されて、ステップ２０２から２０３へ進む
が、もし送信要求がなかった場合はステップ２０２から
ルーチンを出て、次のコマンド送信を持つ。
ついでステップ２０３では、解読手段５３からデータピ
ックアップ手段５２に別種コード読み出し要求がなされ
、データピックアップ手段５２にてＲＯＭ５にあらかじ
めストアされている別種コードデータが８〉シフ人出さ
れ、ステップ２０４で、上記データ通信手段５５を介し
−Ｃ上記巾悄診断装置２５へ送信される。
ックアップ手段５２に別種コード読み出し要求がなされ
、データピックアップ手段５２にてＲＯＭ５にあらかじ
めストアされている別種コードデータが８〉シフ人出さ
れ、ステップ２０４で、上記データ通信手段５５を介し
−Ｃ上記巾悄診断装置２５へ送信される。
ここで、上記車輌診断装置２５からの＝１−ル信Ｙ〕の
送信が継続している間は、Ｅ ＣＵ ２の空ぎ時間にス
・１しブト１グラムが継続され、そのままし１種コドデ
ータの送信が続１ノられる。
送信が継続している間は、Ｅ ＣＵ ２の空ぎ時間にス
・１しブト１グラムが継続され、そのままし１種コドデ
ータの送信が続１ノられる。
（車輌診断装置）
一方、車輌診断装置２５では、ステップ１０５で、ｔｉ
ｊｉｌ！ＥＣＩＪ２が応答しで送信されＣきた殿種二」
ドデータが受信できたか判定さ゛れる。受信でさたと判
定された場合はステップ１０６へ進み、受信できない場
合はステップ１０５へ戻り判定を繰返り゛。
ｊｉｌ！ＥＣＩＪ２が応答しで送信されＣきた殿種二」
ドデータが受信できたか判定さ゛れる。受信でさたと判
定された場合はステップ１０６へ進み、受信できない場
合はステップ１０５へ戻り判定を繰返り゛。
次いで、ステップ１０６では、ＣＰＵ３６にて別種を識
別するとＪ（に受信した機種」−ドデータをＲＡＭ３７
の特定アドレスにストアりる。
別するとＪ（に受信した機種」−ドデータをＲＡＭ３７
の特定アドレスにストアりる。
ついでステップ１０７へ進み、メモリカートリッジ３４
のＲＯＭ４１に格納されている複数のテブルの中から、
上記機種コードに対応したテブルを選択する。ぞの結果
、車輌の制御ユニットにり・１応したテーブルが特定さ
れ、以後、このテブルに記憶されているプログラムに従
って診断が実行される。
のＲＯＭ４１に格納されている複数のテブルの中から、
上記機種コードに対応したテブルを選択する。ぞの結果
、車輌の制御ユニットにり・１応したテーブルが特定さ
れ、以後、このテブルに記憶されているプログラムに従
って診断が実行される。
次に、ステップ１０８では、例えば、冷却水温センザ出
力データに基づ＜ＥＣＵ２内の冷却水温データを診断す
る場合、キーボード３２のキー操作に′Ｃ該当モードを
入力（例えば、［→Ｏ→７→ＥＮ下と入力）リ−ると、
車輌診断装置２５のＣＰＵ３６にて、このモードが読取
られ、ＲＡＭ３７の所定アドレスに一時格納され、その
後このＲＡＭ３７に格納された診ＩＩＪｉモードが呼出
され、キーボード解釈手段５８で内容が解釈され、診断
モードに対応したブ１」グラムが選択されると同時に、
診断モードに対応した略称及び単位などの固定データが
ＲＯＭ／ＩＩから読み出され、ＲＡＭ３７の所定アドレ
スに格納され、ステップ１０９へと進む。
力データに基づ＜ＥＣＵ２内の冷却水温データを診断す
る場合、キーボード３２のキー操作に′Ｃ該当モードを
入力（例えば、［→Ｏ→７→ＥＮ下と入力）リ−ると、
車輌診断装置２５のＣＰＵ３６にて、このモードが読取
られ、ＲＡＭ３７の所定アドレスに一時格納され、その
後このＲＡＭ３７に格納された診ＩＩＪｉモードが呼出
され、キーボード解釈手段５８で内容が解釈され、診断
モードに対応したブ１」グラムが選択されると同時に、
診断モードに対応した略称及び単位などの固定データが
ＲＯＭ／ＩＩから読み出され、ＲＡＭ３７の所定アドレ
スに格納され、ステップ１０９へと進む。
ステップ１０９では、キーボード解釈手段５８にて解釈
された診断モードに対応したデータ（例えば、上述の冷
却水温データ）の送信要求信号丁Ｘを、データ通信手段
５６からＥＣＵ２へ送信する。
された診断モードに対応したデータ（例えば、上述の冷
却水温データ）の送信要求信号丁Ｘを、データ通信手段
５６からＥＣＵ２へ送信する。
（′重子制御装置）
このとき、ＥＣＵ２は上記車輌診断装置２５と通信状態
であり、ステップ２０２ ′Ｃ−上記Φ輌車輌診断装置
からのデータ送信要求があったと判定され、解読手段５
３にて冷１（Ｉ水温データ要求であると解読される。
であり、ステップ２０２ ′Ｃ−上記Φ輌車輌診断装置
からのデータ送信要求があったと判定され、解読手段５
３にて冷１（Ｉ水温データ要求であると解読される。
すると、冷却水温データ要求信号がデータピックアップ
手段５２に出力されて、スミ−ツブ２０３で、データピ
ックアップ手段５２は上記機種コードのデータピックア
ップを中止して冷却水温データをピックアップし、デー
タ通信手段５５に出）Ｊする。
手段５２に出力されて、スミ−ツブ２０３で、データピ
ックアップ手段５２は上記機種コードのデータピックア
ップを中止して冷却水温データをピックアップし、デー
タ通信手段５５に出）Ｊする。
次にステップ２０４へ進んで、上記データ通信手段５５
より車輌診断装置２５へ冷却水温データを送信する。
より車輌診断装置２５へ冷却水温データを送信する。
（Φ輌診断装置）
一方、車輌診断装置２５でｔよ、ステップ１１０で、上
記ＥＣＵ２から出力されたデータ信号ＲＸがデータ通信
手段５６′ｃ受信される。
記ＥＣＵ２から出力されたデータ信号ＲＸがデータ通信
手段５６′ｃ受信される。
そして、ステップ１１１では、このデータ信号ＲＸをデ
ータ演算手段５７−（’演等して物理皐変換（２進数デ
ータを１０進数変換して数値データに変換りる）し、Ｒ
ＡＭ３７の所定アドレスに数値データを格納すると同時
に、表示駆動手段５つに、上記数１ｔｌｉ ｙ’−タ及
びステップ１０７でｆｌＡＭ３７にストアされた略称及
び単位などの固定データを出力する。
ータ演算手段５７−（’演等して物理皐変換（２進数デ
ータを１０進数変換して数値データに変換りる）し、Ｒ
ＡＭ３７の所定アドレスに数値データを格納すると同時
に、表示駆動手段５つに、上記数１ｔｌｉ ｙ’−タ及
びステップ１０７でｆｌＡＭ３７にストアされた略称及
び単位などの固定データを出力する。
するとステップ１１２では、上記表示駆動手段５９から
上記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記デイ
スプレィ３１に、上記数値データ、略称、診１１１′ｉ
’Ｅ−ド番弓（＝１−一操作入力したファンクション量
目） 、ｌｉ位などが表示される。上述の冷１４１水温
センサの診断モードの揚°合、第１図（ｂ）に承りよう
に、冷７Ｊ］水温の略称ＴＷ、ファンクシ：Ｉン番Ｉ
Ｆ Ｏ７、冷ＩＩ水温データの数値−１１４、及び単位
ｄ ｅ Ｑ Ｃが表示される。そしてステップ１０８１
＼戻り、次のキー人力を持し、新たな診断Ｉｎ目を実行
する場合には、上記手順を繰返す。
上記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記デイ
スプレィ３１に、上記数値データ、略称、診１１１′ｉ
’Ｅ−ド番弓（＝１−一操作入力したファンクション量
目） 、ｌｉ位などが表示される。上述の冷１４１水温
センサの診断モードの揚°合、第１図（ｂ）に承りよう
に、冷７Ｊ］水温の略称ＴＷ、ファンクシ：Ｉン番Ｉ
Ｆ Ｏ７、冷ＩＩ水温データの数値−１１４、及び単位
ｄ ｅ Ｑ Ｃが表示される。そしてステップ１０８１
＼戻り、次のキー人力を持し、新たな診断Ｉｎ目を実行
する場合には、上記手順を繰返す。
ここで、車輌診Ｉｔｌｉ装置２５による診断を中止して
、ＥＣＵ２との１−り通信を中止する場合、車輌診断装
置２５のキーボード３２のキー操作入力により、コール
信号の送信を中止するか、あるいは、所定のキーの入力
により上記コール信号の送信を中止する（例えば、上記
コール信号ＣｘをＡ）にしてローレベルにする）。
、ＥＣＵ２との１−り通信を中止する場合、車輌診断装
置２５のキーボード３２のキー操作入力により、コール
信号の送信を中止するか、あるいは、所定のキーの入力
により上記コール信号の送信を中止する（例えば、上記
コール信号ＣｘをＡ）にしてローレベルにする）。
すると、上記ＥＣＵ２のコール信号受信手段５４は、コ
ール信号を受信しなくなった時、データ送信中のｆ−タ
通イ１−丁段５５を直らに送信禁止の状態にすると共に
、データピックアップ手段５２でのデータピックアップ
を終了し、車輌診断装Ｐ、゛ｆ２５への送信ラインを解
放する。
ール信号を受信しなくなった時、データ送信中のｆ−タ
通イ１−丁段５５を直らに送信禁止の状態にすると共に
、データピックアップ手段５２でのデータピックアップ
を終了し、車輌診断装Ｐ、゛ｆ２５への送信ラインを解
放する。
従って、Ｅ ＣｔＪ ２の診断を行なわない際に（ま、
上記［ＥＣＵ２から車輌診断装置２５へのデータ送信を
瞬時に終了さけることができ、上記［ＣＵ ２の負荷を
軽減さＵられ、そのままエンジンの高回転運転などを行
ってし、不具合を生じることはない。
上記［ＥＣＵ２から車輌診断装置２５へのデータ送信を
瞬時に終了さけることができ、上記［ＣＵ ２の負荷を
軽減さＵられ、そのままエンジンの高回転運転などを行
ってし、不具合を生じることはない。
（第２実施例）
第５図〜第７図は本発明の第２実施例を示し、第５図（
ａ）は車輌の外観図、第５図（ｂ）は車輌の電子制御装
置に接続される車輌診断装置の外観図、第６図は車輌の
電子制御装置及び車輌診断装置のブロック図、第７図は
電子ルリ御系の機能ブ［１ツク図である。
ａ）は車輌の外観図、第５図（ｂ）は車輌の電子制御装
置に接続される車輌診断装置の外観図、第６図は車輌の
電子制御装置及び車輌診断装置のブロック図、第７図は
電子ルリ御系の機能ブ［１ツク図である。
（構成）
図中、符号５００は複数の電子υＩｔ２１１装置を有す
る自動中などの車輌、５０１はこのΦ輌５００に搭載さ
れて空燃比ルリ御などを行う電子制御Ｈ置（ＥＣＵ）か
らなるエンジン制す１１ユニツトであり、５０２はＥＣ
ｔＪからなるトランスミッション制御ユニット、５０３
はアンチロック制御などを行うＥＣＵからなるブレーキ
制御ユニット、５０４は車輌の走行に必要な各種情報を
演算処理によって求め、定速走行を制御するＥＣＵから
なるクルーズ制御２ＩＩユニツトである。
る自動中などの車輌、５０１はこのΦ輌５００に搭載さ
れて空燃比ルリ御などを行う電子制御Ｈ置（ＥＣＵ）か
らなるエンジン制す１１ユニツトであり、５０２はＥＣ
ｔＪからなるトランスミッション制御ユニット、５０３
はアンチロック制御などを行うＥＣＵからなるブレーキ
制御ユニット、５０４は車輌の走行に必要な各種情報を
演算処理によって求め、定速走行を制御するＥＣＵから
なるクルーズ制御２ＩＩユニツトである。
」１記ＥＣＵ３０１〜５０４は、キースイッヂ５Ｗ１０
にて開閉されるリレーＲＹ１を介して電源ＢＶに接続さ
れ、中央処理装置（ＣＰＵ）５０１ａ〜５０４ａと、読
み出き両用メモリ（ＲＡＭ）５０ ｌ ｂ〜５０４ ｂ
と、読出し専用メＥす（１又ＯＭ）５０１ｃ〜５０４Ｃ
と、不揮発性読み店き両用メＵす（不１’ｌｉ発性ＲＡ
Ｍ＞５０１ｄ〜５０４ｄと、入力インタフェース５０１
９〜５０４ｇと、出力インタフェース５０１ｅ〜５０４
Ｃとをそれぞれ右し、上記ＲＡＭ５０１ｂ〜５０４ ｂ
には、各種演算処理された−１１．＋を的なパラメータ
あるいは制御用のマツプなどが格納され、上記１１０Ｍ
５０１Ｃ〜５０４ｃには、プログラムおよび固定データ
などが格納されている。
にて開閉されるリレーＲＹ１を介して電源ＢＶに接続さ
れ、中央処理装置（ＣＰＵ）５０１ａ〜５０４ａと、読
み出き両用メモリ（ＲＡＭ）５０ ｌ ｂ〜５０４ ｂ
と、読出し専用メＥす（１又ＯＭ）５０１ｃ〜５０４Ｃ
と、不揮発性読み店き両用メＵす（不１’ｌｉ発性ＲＡ
Ｍ＞５０１ｄ〜５０４ｄと、入力インタフェース５０１
９〜５０４ｇと、出力インタフェース５０１ｅ〜５０４
Ｃとをそれぞれ右し、上記ＲＡＭ５０１ｂ〜５０４ ｂ
には、各種演算処理された−１１．＋を的なパラメータ
あるいは制御用のマツプなどが格納され、上記１１０Ｍ
５０１Ｃ〜５０４ｃには、プログラムおよび固定データ
などが格納されている。
そして、上記ＥＣＵ３０１は、上記入力インタフェース
５０１ Ｑを介しで、冷却水温センＩＪ′９．０２セン
サ１０、吸入管負圧セン！ｆ １１ 、エア＝１ンスイ
ッチＳＷ１．車速センサ１３、アクヒルスイッｆ Ｓ
Ｗ ５、スロットル間１良センサ１５、二」−１へラル
スイッチＳＷ３ 、エンジン回転数センサ１７からの各
信号を取込み、上記ＲＯＭ ５０１ ｃに格納されてい
るプログラムに従って、データ処理し、上記ＲＡＭ５０
１ｂにいったん格納した後、上記ＣＰＵ５０１ａ′ｃ、
この格納されているデータに基づき種々の演の処理を行
い、この演ｒＪ処理されたデータにＬ４づさ゛、上記出
力インクフェース５０１０、駆動回路５０１ｈを介して
、キャニスタバージソレノイド１つ、ＥＧＲアクチュエ
ータ２０、アイドル制御アクチュエータ２１、イグニッ
ションコイル２２、および、インジエクり２３４１どに
制御２１１信号を出力し、必要なエンジン制御を行う。
５０１ Ｑを介しで、冷却水温センＩＪ′９．０２セン
サ１０、吸入管負圧セン！ｆ １１ 、エア＝１ンスイ
ッチＳＷ１．車速センサ１３、アクヒルスイッｆ Ｓ
Ｗ ５、スロットル間１良センサ１５、二」−１へラル
スイッチＳＷ３ 、エンジン回転数センサ１７からの各
信号を取込み、上記ＲＯＭ ５０１ ｃに格納されてい
るプログラムに従って、データ処理し、上記ＲＡＭ５０
１ｂにいったん格納した後、上記ＣＰＵ５０１ａ′ｃ、
この格納されているデータに基づき種々の演の処理を行
い、この演ｒＪ処理されたデータにＬ４づさ゛、上記出
力インクフェース５０１０、駆動回路５０１ｈを介して
、キャニスタバージソレノイド１つ、ＥＧＲアクチュエ
ータ２０、アイドル制御アクチュエータ２１、イグニッ
ションコイル２２、および、インジエクり２３４１どに
制御２１１信号を出力し、必要なエンジン制御を行う。
また、ＥＣＵ３０２は、上記入力インタフェース５０２
りを介しく、エンジン回転数廿ンサ１７、中途センリ１
３、アクセルスイッチＳＷ５、スロワ１−ル聞庶センサ
１５、ニュートラルスイッチＳＷ３の各信号を取込み、
変速指令を出力インタフゴース５０２０ 、駆０Ｊ回路
５０２ｈを介しでΔ／ＴアクデーＬ」−夕５２５に与え
、運転状態に応じて図示しない白！Ｔ！ｌＪ変速礪の変
速制御を行う。
りを介しく、エンジン回転数廿ンサ１７、中途センリ１
３、アクセルスイッチＳＷ５、スロワ１−ル聞庶センサ
１５、ニュートラルスイッチＳＷ３の各信号を取込み、
変速指令を出力インタフゴース５０２０ 、駆０Ｊ回路
５０２ｈを介しでΔ／ＴアクデーＬ」−夕５２５に与え
、運転状態に応じて図示しない白！Ｔ！ｌＪ変速礪の変
速制御を行う。
また、ＥＣＵ３０３は、上記入力インタフェース５０３
Ｑを介して、ブレーキスイッチＳＷ６、車輪速セン１す
５２７の各信号を取込み、ＲＯＭ５０３Ｇの制ＯｉＩブ
１］グラムに従ってアンチロックのための制御３１１演
停を（ｊい、その制御信号を、出力インクフ■−ス５０
３ｅ、駆動回路５０３ｈを介してへＢＳブレーＶアクブ
ユエータ５２８へ出力し、アンプ【コック（アンチスキ
ッド）制御を行う。
Ｑを介して、ブレーキスイッチＳＷ６、車輪速セン１す
５２７の各信号を取込み、ＲＯＭ５０３Ｇの制ＯｉＩブ
１］グラムに従ってアンチロックのための制御３１１演
停を（ｊい、その制御信号を、出力インクフ■−ス５０
３ｅ、駆動回路５０３ｈを介してへＢＳブレーＶアクブ
ユエータ５２８へ出力し、アンプ【コック（アンチスキ
ッド）制御を行う。
また、［ＣＵ３Ｏ／ｌは、上記入力インタノｎ −ス５
０４ｑを介して、定速走行設定スイッチＳＷ７、中速レ
ン＋１１３からの信号を取込み、出力インタフェース５
０４０ ｚ駆動回路５０４ｈを介しＣス【−１ツ］〜ル
アクブユ■−夕５３０を制御し定速走行制御を行い、プ
レー４−スイッチＳ Ｗ ６、アクセルスイッチＳＷ５
、二ｑ−ｌ−ラルスイッヂＳＷ３、減速スイッチＳＷ８
、リジコームスイッチＳＷ９の各スイッチからの信２Ｊ
が上記人力インクフェース５０４ｑを介して入力される
と、定速走行の解除あるいは加減速を伴う定速走行の再
設定イぶどを行なう。
０４ｑを介して、定速走行設定スイッチＳＷ７、中速レ
ン＋１１３からの信号を取込み、出力インタフェース５
０４０ ｚ駆動回路５０４ｈを介しＣス【−１ツ］〜ル
アクブユ■−夕５３０を制御し定速走行制御を行い、プ
レー４−スイッチＳ Ｗ ６、アクセルスイッチＳＷ５
、二ｑ−ｌ−ラルスイッヂＳＷ３、減速スイッチＳＷ８
、リジコームスイッチＳＷ９の各スイッチからの信２Ｊ
が上記人力インクフェース５０４ｑを介して入力される
と、定速走行の解除あるいは加減速を伴う定速走行の再
設定イぶどを行なう。
また、上記ＥＣＵ３０１〜５０４はそれぞれの人力イン
タフェース５０１ｇ〜５０４． （Ｊ、Ｊ３よび、出力
インタフェース５０１ｅ〜５０４ｅがパラレルに接続さ
れパスラインを形成すると共に外部接続用］ンクタ２／
Ｉに接続され、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診
断装置２５の入出力コネクタ２６が、アダプタハーネス
２７を介して接続される。
タフェース５０１ｇ〜５０４． （Ｊ、Ｊ３よび、出力
インタフェース５０１ｅ〜５０４ｅがパラレルに接続さ
れパスラインを形成すると共に外部接続用］ンクタ２／
Ｉに接続され、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診
断装置２５の入出力コネクタ２６が、アダプタハーネス
２７を介して接続される。
（電子制御系の機能構成）
名利り１１ユニツトＥＣＵ３０１〜ＥＣｔＪ５０４及び
車輌診断装置２５は、第１実施例と同様の機能構成をＩ
！ｉら、上記車輌診断装置２５からのコール信号ＣＸの
送信ラインが上記各制御ユニツｌ−Ｅ ＣＵ ５０１〜
ＥＣＵ３０４に対応して設置プられでいる。−ｈ、上記
各ＥＣＵ３０１〜ＥＣＵ３０４のコール信号受信手段５
５４ａ〜５５４ｄが各々パラレルに外部接続用」ネクタ
２４に接続されると共に、ｆ−夕通信手段５５５ａ〜５
５５ｄが各々パラレルに接続されてパスラインを形成し
上記外部）に続出コネクタ２４に接続されている。
車輌診断装置２５は、第１実施例と同様の機能構成をＩ
！ｉら、上記車輌診断装置２５からのコール信号ＣＸの
送信ラインが上記各制御ユニツｌ−Ｅ ＣＵ ５０１〜
ＥＣＵ３０４に対応して設置プられでいる。−ｈ、上記
各ＥＣＵ３０１〜ＥＣＵ３０４のコール信号受信手段５
５４ａ〜５５４ｄが各々パラレルに外部接続用」ネクタ
２４に接続されると共に、ｆ−夕通信手段５５５ａ〜５
５５ｄが各々パラレルに接続されてパスラインを形成し
上記外部）に続出コネクタ２４に接続されている。
（動作）
上記構成の動作を、第１実施例と同じく第４図（ａ）、
（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
（車輌診断装置）
第４図（ａ）のフローヂｒ−トで、まず車輌診断装置２
５の電源をＯＮして（ステップ１０１）、上記車輌診１
ｆＪｉ装置２５をイニシャライズする（ステップ１０２
）。すると、］−ル信弓送信手段５６ａから、ＥＣＵ３
０１に３Ｊ するコール信号ＣＸ１（例えば、上記ＥＣ
ｔＪ５０１に対りるクロック信号ＣＸ１）が送信され（
ステップ１０３）、次に、データ通信手段５６から上記
ＥＣＵ３０１に対し機種コード要求信号が出力される（
ステップ１０４）。尚、この機種コードは上記ＥＣＵ３
−０１のＲＯＭ５０１Ｃに予め記憶されているものであ
る。
５の電源をＯＮして（ステップ１０１）、上記車輌診１
ｆＪｉ装置２５をイニシャライズする（ステップ１０２
）。すると、］−ル信弓送信手段５６ａから、ＥＣＵ３
０１に３Ｊ するコール信号ＣＸ１（例えば、上記ＥＣ
ｔＪ５０１に対りるクロック信号ＣＸ１）が送信され（
ステップ１０３）、次に、データ通信手段５６から上記
ＥＣＵ３０１に対し機種コード要求信号が出力される（
ステップ１０４）。尚、この機種コードは上記ＥＣＵ３
−０１のＲＯＭ５０１Ｃに予め記憶されているものであ
る。
（電子制！１１装置）
上記ｄｉ輌診断装置２５から上記コール信号Ｃｘ１がＥ
ＣＵ３０１へ送信されると、ステップ２０１で、自分に
対するコール信号ＣＸを受信した場合、割込みがかけら
れ、現在実行中のタスクが中断されステップ２０２に進
む。
ＣＵ３０１へ送信されると、ステップ２０１で、自分に
対するコール信号ＣＸを受信した場合、割込みがかけら
れ、現在実行中のタスクが中断されステップ２０２に進
む。
この場合、上記ＥＣＵ３０１に対してのみコー小信号Ｃ
×１が送信されているため、上記ＥＣＵ３０１のみがス
テップ２０１から２０２へ進み、ＥＣＵ ５０２〜５０
４は、自分に９＝Ｉ ｉＩるコール信号ＣＸを受信する
まで現イｆ実行中のタスクを継続する。
×１が送信されているため、上記ＥＣＵ３０１のみがス
テップ２０１から２０２へ進み、ＥＣＵ ５０２〜５０
４は、自分に９＝Ｉ ｉＩるコール信号ＣＸを受信する
まで現イｆ実行中のタスクを継続する。
このｎ、’ｒ、ＥＣＵ３０２〜５０４は、データ通信手
段５５５ｂ〜５５５ｄの車輌診断装置２５への送信ライ
ンを解放している。
段５５５ｂ〜５５５ｄの車輌診断装置２５への送信ライ
ンを解放している。
ココテ、Ｅ ＣＵ ５０１ ｔ、Ｌ、ステップ２０１′
ｃｍ］ル信９受診手段５５４ａにより、データ通信手段
５５５ａが上記車輌診断装置２５への送信可能状態とな
り、パスラインの中輛診Ｉｇｉ装置２５への送イ、（ラ
インに）８続されてステップ２０２へ進む。
ｃｍ］ル信９受診手段５５４ａにより、データ通信手段
５５５ａが上記車輌診断装置２５への送信可能状態とな
り、パスラインの中輛診Ｉｇｉ装置２５への送イ、（ラ
インに）８続されてステップ２０２へ進む。
ステップ２０２では、送信要求があったか判定され、解
読手段５５３ａで内容が解読され、ステップ２０３へ進
む。
読手段５５３ａで内容が解読され、ステップ２０３へ進
む。
次に、ステップ２０３で、解読手段５５３ａからデータ
ピックアップ手段５５２ａに機←ｔコード読み出し要求
がなされ、データピックアップ手段５５２ａにてＲＯＭ
５０１ｃにあらかじめストアされている別種コードデー
タが読み出され、スフツブ２０４へ進む。
ピックアップ手段５５２ａに機←ｔコード読み出し要求
がなされ、データピックアップ手段５５２ａにてＲＯＭ
５０１ｃにあらかじめストアされている別種コードデー
タが読み出され、スフツブ２０４へ進む。
ステップ２０ ／ｌ ′ｃは、データ通信手段５５５ａ
から、上記機種：］−ドドブ−が、例えばコール信号で
あるクロック信号ＣＸ１に同期して、車輌診断装置２５
へ送信される。この機種コードデータの送信は、上記Ｅ
ＣＵ３０１の空き時間に対し割込みが継続され、続（）
られる。
から、上記機種：］−ドドブ−が、例えばコール信号で
あるクロック信号ＣＸ１に同期して、車輌診断装置２５
へ送信される。この機種コードデータの送信は、上記Ｅ
ＣＵ３０１の空き時間に対し割込みが継続され、続（）
られる。
（車輌診断装置）
上記機種コードは第１実施例で説明した如く、車輌診断
装置２５で受信処理され、次に、車輌診ＩｆＪｉ装置２
５から、例えば、冷却水渇廿ンリ９の出力データに阜づ
＜ＥＣＵ３０１内の冷Ｊｕｌ水冷晶デタの送信要求があ
った場合、例えば、ＥＣＵ３０１内の冷却水ｒ＝ Ｆ−
タの送信要求信号が、上記二」小信号Ｃｘ１寸なわらク
ロック信号ＣＸ１に同期して、パスラインを通じて上記
ＥＣＵ３０１に送信される。
装置２５で受信処理され、次に、車輌診ＩｆＪｉ装置２
５から、例えば、冷却水渇廿ンリ９の出力データに阜づ
＜ＥＣＵ３０１内の冷Ｊｕｌ水冷晶デタの送信要求があ
った場合、例えば、ＥＣＵ３０１内の冷却水ｒ＝ Ｆ−
タの送信要求信号が、上記二」小信号Ｃｘ１寸なわらク
ロック信号ＣＸ１に同期して、パスラインを通じて上記
ＥＣＵ３０１に送信される。
（電子制（１１１装７１）
すると、ＥＣＵ３０１は、ステップ２０２で、解読手段
５５３ａにて車輌診断装は２５からのデータ送信要求が
冷却１水温データ要求（・あると解読され、ステップ２
０３へ進／υで、冷却水温データ背水信号がデータピッ
クアップ手段５５２ａに出力される。
５５３ａにて車輌診断装は２５からのデータ送信要求が
冷却１水温データ要求（・あると解読され、ステップ２
０３へ進／υで、冷却水温データ背水信号がデータピッ
クアップ手段５５２ａに出力される。
ステップ２０３では、データピックアップ手段５５２０
は機種コードのデータピックアップを中止し、冷却水温
データをピックアップしてデータ通（、′；ｆ段５５５
ａへ出力づ゛る。
は機種コードのデータピックアップを中止し、冷却水温
データをピックアップしてデータ通（、′；ｆ段５５５
ａへ出力づ゛る。
次いで、ステップ２０４で、データ通信手段５５５ａか
ら車輌診断装置２５へ、上記コール信号Ｃ×１！ｉなわ
らクロック信号ＣＸＩに同期して、冷却水温データが送
信される。
ら車輌診断装置２５へ、上記コール信号Ｃ×１！ｉなわ
らクロック信号ＣＸＩに同期して、冷却水温データが送
信される。
（車輌診断装置）
すると、車輌診断装置２５では、第１実施例で説明した
如く、上記冷７Ｊｌ水温データが受信処理され、第５図
（ｂ）に示すように、デイスプレィ３１に冷７ＪＩ水温
の略称ＴＷ、ファンクション番号ＦＯ７、冷却水温デー
タの数値＋１４、及び中位ｄｅすＣが表示される。
如く、上記冷７Ｊｌ水温データが受信処理され、第５図
（ｂ）に示すように、デイスプレィ３１に冷７ＪＩ水温
の略称ＴＷ、ファンクション番号ＦＯ７、冷却水温デー
タの数値＋１４、及び中位ｄｅすＣが表示される。
ここで、新たな診断型口を実行する場合、例えば、上述
のエンジン制り１１ユニツｌ−（ｒ、Ｅ ＣＵ ５０１
）以外の他の制御コニツトとし−Ｃブレーキ制御ユニ
ッ１〜（Ｅ ＣｔＪ ５０３ ）内の車輪速センサ５２
７の出力信号に基づく車輪速データを要求する場合、コ
ール信号送信手段５６ａから、上記ＥＣＵ３０１に対す
るコール信号ＣＸ１の送信を中止して上記ＥＣＵ３０３
に対するコール信号ＣＸ３を送信する。
のエンジン制り１１ユニツｌ−（ｒ、Ｅ ＣＵ ５０１
）以外の他の制御コニツトとし−Ｃブレーキ制御ユニ
ッ１〜（Ｅ ＣｔＪ ５０３ ）内の車輪速センサ５２
７の出力信号に基づく車輪速データを要求する場合、コ
ール信号送信手段５６ａから、上記ＥＣＵ３０１に対す
るコール信号ＣＸ１の送信を中止して上記ＥＣＵ３０３
に対するコール信号ＣＸ３を送信する。
続【Ｊて、上記キーボード３２のキー操作により該当モ
ードを入力する（例えば、Ｆ→Ｂ→１→［ＮＴとキー操
作入力する）ことで、上述の如く、キーボード解釈手段
５８で内容が解釈され、ステップ１０８で上記キーボー
ド解釈手段５８で解釈された診断モードに３４応したＥ
ＣＵ３０１内の車輪速データの送信要求信号がＥＣＵ３
０３へ送信される。尚、上記ＥＣＵ３０３内の車輪速デ
ータの送信要求信号は、例えば、上記コール信号ＣＸ３
に同期して各ＥＣＵ３０１〜５０４へ出力される。
ードを入力する（例えば、Ｆ→Ｂ→１→［ＮＴとキー操
作入力する）ことで、上述の如く、キーボード解釈手段
５８で内容が解釈され、ステップ１０８で上記キーボー
ド解釈手段５８で解釈された診断モードに３４応したＥ
ＣＵ３０１内の車輪速データの送信要求信号がＥＣＵ３
０３へ送信される。尚、上記ＥＣＵ３０３内の車輪速デ
ータの送信要求信号は、例えば、上記コール信号ＣＸ３
に同期して各ＥＣＵ３０１〜５０４へ出力される。
（電子制御装置）
このとき、上記ＥＣＬ１５０１ｒｌｊ、上述ノ冷ｆＪＩ
水温データを送信しているが、自分に対する］ル信号Ｃ
ＸＩの送信が中止されると、データ通信手段５５５ａの
１−夕送信を禁止すると共に、データピッ０フフブ手段
５５２ａによる冷ｕ１水渇デタのピックアップを終了し
、ＥＣＵ３０１から車輌診１ｊｆ＋装置２５への送信ラ
インを解放りる。
水温データを送信しているが、自分に対する］ル信号Ｃ
ＸＩの送信が中止されると、データ通信手段５５５ａの
１−夕送信を禁止すると共に、データピッ０フフブ手段
５５２ａによる冷ｕ１水渇デタのピックアップを終了し
、ＥＣＵ３０１から車輌診１ｊｆ＋装置２５への送信ラ
インを解放りる。
これと同時に、ＥＣＵ３０３はステップ２０１Ｃ自分に
対づ−るコール信号Ｃｘ３を受信したため、ステップ２
０２へ進み、ＥＣＵ３０２，５０４は自分に夕・ｊりる
コール信号Ｃ×を受信していないため、そのまま現在の
タスクを継続する。
対づ−るコール信号Ｃｘ３を受信したため、ステップ２
０２へ進み、ＥＣＵ３０２，５０４は自分に夕・ｊりる
コール信号Ｃ×を受信していないため、そのまま現在の
タスクを継続する。
一方、ＥＣＵ３０３ｉま、コール信号受信手段５５４Ｇ
によりデータ通信手段５５５Ｃが送信可能状態となり車
輌診Ｉ！ｌｉ装置２５への送信ラインが接続され、ステ
ップ２０２で、送信要求があったと１１１所され、解読
手段５５３ｃからデータピックアップ手段５５２Ｃに、
中輪速データ読み出し要求がなされる。
によりデータ通信手段５５５Ｃが送信可能状態となり車
輌診Ｉ！ｌｉ装置２５への送信ラインが接続され、ステ
ップ２０２で、送信要求があったと１１１所され、解読
手段５５３ｃからデータピックアップ手段５５２Ｃに、
中輪速データ読み出し要求がなされる。
すると、ステップ２０３で、データピックアップ手５５
２Ｃによって車輪速データがピックアップされ、ス゛ｊ
ツブ２０４へ進んでデータ通信手段５５５ＣからΦ輌診
１！ｌｌｉ装胃２５へ上記車輪速データが送イ、−され
る。
２Ｃによって車輪速データがピックアップされ、ス゛ｊ
ツブ２０４へ進んでデータ通信手段５５５ＣからΦ輌診
１！ｌｌｉ装胃２５へ上記車輪速データが送イ、−され
る。
（車輌診断装置）
一方、車輌診断装置２５では、ステップ１１０で、上記
車輪速ｆ−夕がデータ通信手段５６に受信され、ステッ
プ１１１ ”ｌ’データ演蓼）手段５７にＪ、り演陸、
物理１ｄ変換（２進数データを１０進数に変換）される
。そしてステップ１１２で表示駆υ」手段５９をブｔし
てデイスプレィ３１に出力され、デイスプレィ３１上に
車輪速データの数値表示がなされる。
車輪速ｆ−夕がデータ通信手段５６に受信され、ステッ
プ１１１ ”ｌ’データ演蓼）手段５７にＪ、り演陸、
物理１ｄ変換（２進数データを１０進数に変換）される
。そしてステップ１１２で表示駆υ」手段５９をブｔし
てデイスプレィ３１に出力され、デイスプレィ３１上に
車輪速データの数値表示がなされる。
最後に、車輌診断装置２５の診断を終了する場合、キー
ボード３２を操作してコール信１″３送信１段５６ａか
ら上記コール信号Ｃｘ３の送信を中止すると、データ送
信中のＥＣＵ’ｌなわら上述のＥＣＵ３０３は、コール
信号受信手段５５４Ｃがデータ通信手段５５５Ｃからの
送信を禁止りると共に、データピックアップ手段５５２
Ｃのデータピックアップを終了し、上記車輌診断装置２
５への送信ラインを解放する。
ボード３２を操作してコール信１″３送信１段５６ａか
ら上記コール信号Ｃｘ３の送信を中止すると、データ送
信中のＥＣＵ’ｌなわら上述のＥＣＵ３０３は、コール
信号受信手段５５４Ｃがデータ通信手段５５５Ｃからの
送信を禁止りると共に、データピックアップ手段５５２
Ｃのデータピックアップを終了し、上記車輌診断装置２
５への送信ラインを解放する。
従って、複数のＥＣＵとの通信がコール信号Ｃ×により
高速（−１，ＩＪ換えられ、複数のＥＣＵの診断の実行
が極めて容易となり、作業性が大幅に向上する。
高速（−１，ＩＪ換えられ、複数のＥＣＵの診断の実行
が極めて容易となり、作業性が大幅に向上する。
また、Φ輌５００に搭載された複数の電子制御装置に入
力されるセンナ類のデータ、例えば、エンジン制御ユニ
ット（ＥＣＵ５０１）、トランスミツシミ１ン制御ユニ
ット（ＥＣＵ５０２）、クルーズ制御ユニット（ＥＣＵ
５０４）に入力される中速セン９−１３からの出力信号
の各ＥＣＵ内の車速データの診断が、各ＥＣＵに対応す
るコール信号ＣＸを送信することにより、対応するＥＣ
ＬＪが簡単にしかも瞬時に呼び出せ、続けて対応診断モ
ードをキーボード３２からキー操作入力することにより
行える。その結果、もし、すべてのＥＣＵ内におＧする
１５速データが異常であれば、車速センサ１３の故障で
あると診断でき、一つのＥＣＵ内の中速データのみ異常
の場合には、そのＥＣｔＪと中速センサ１３との間のコ
ネクタの接触不良、シコート、あるいは配線の断線、ざ
らには、そのＥＣＵの故障などがわかり、各システムを
０機的に結びつけた故障診断が行える。
力されるセンナ類のデータ、例えば、エンジン制御ユニ
ット（ＥＣＵ５０１）、トランスミツシミ１ン制御ユニ
ット（ＥＣＵ５０２）、クルーズ制御ユニット（ＥＣＵ
５０４）に入力される中速セン９−１３からの出力信号
の各ＥＣＵ内の車速データの診断が、各ＥＣＵに対応す
るコール信号ＣＸを送信することにより、対応するＥＣ
ＬＪが簡単にしかも瞬時に呼び出せ、続けて対応診断モ
ードをキーボード３２からキー操作入力することにより
行える。その結果、もし、すべてのＥＣＵ内におＧする
１５速データが異常であれば、車速センサ１３の故障で
あると診断でき、一つのＥＣＵ内の中速データのみ異常
の場合には、そのＥＣｔＪと中速センサ１３との間のコ
ネクタの接触不良、シコート、あるいは配線の断線、ざ
らには、そのＥＣＵの故障などがわかり、各システムを
０機的に結びつけた故障診断が行える。
ざらに、上記電子制御装置の呼び出しがコール（ｉｉ
’４ ＣＸにより電気的に行われるため、ソフトウェア
上の複雑なブ１コ１−＝１ルが省略でき、ｌｉｄ ｌｌ
なインタフ「−スで上記車輌診断装置２５との通信が確
実に行える。
’４ ＣＸにより電気的に行われるため、ソフトウェア
上の複雑なブ１コ１−＝１ルが省略でき、ｌｉｄ ｌｌ
なインタフ「−スで上記車輌診断装置２５との通信が確
実に行える。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明によれば、電子υ制御装置の
診断に際して、上記電子制御装置に対応する］−ル信号
を送信することにより瞬口４に呼び出ザことができるの
で、上記電子制御装置の４拘が軽減されると共に、複数
の電子制御装置に関わる故障であっても、他の電子制御
装置からのデータ送信がコール信号の切換えにより簡単
に実行（゛きるので、円滑な診断作業が達成でき、故障
発見が容易になり、作業性が大幅に向上するなど優れた
効果が秦される。
診断に際して、上記電子制御装置に対応する］−ル信号
を送信することにより瞬口４に呼び出ザことができるの
で、上記電子制御装置の４拘が軽減されると共に、複数
の電子制御装置に関わる故障であっても、他の電子制御
装置からのデータ送信がコール信号の切換えにより簡単
に実行（゛きるので、円滑な診断作業が達成でき、故障
発見が容易になり、作業性が大幅に向上するなど優れた
効果が秦される。
第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
車輌と車輌診断装置を示？ｌ説明図で、（ａ）は車輌の
外観図、（ｂ）は車輌の電子制御装置にＩ＆続される車
輌診！１１’ｉ装置の外観図、第２図は車輌の電子制御
装置及び車輌診断装置のブロック図、第３図は電子制御
系の機能ブロック図、第４図はフ［ｌ−ヂャートで、（
ａ）は車輌診断装置の動性フ［」−すｔ）−ト、（ｂ）
は車輌の電子制御装置Ｊ／の動作フｌコーチヤードであ
る。 また、第５図〜第７図は本発明の第２実施例を示し、第
５図は車輌と車輌診断装置を示す説明図で、（２１）は
車輌の外観図、（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続され
る車輌診断装置の外観図、第６図は車輌の電子制御装置
及び車輌診断装置のブロック図、第７図は電子制御系の
機能ブロック図である。 １．５００・・・車輌、 ２５・・・車輌診断装置、２
．５０１，５０２，５０３．５０４・・パ七了制ｉｌロ
装置、 ５６ａ・・・コール信２Ｊ送信手段、 ５４．５５４ａ、５５／ｌｂ、５５４ｃ、５５４ｄ・・
・コール信号受イ１−手段。 （ｂ）
車輌と車輌診断装置を示？ｌ説明図で、（ａ）は車輌の
外観図、（ｂ）は車輌の電子制御装置にＩ＆続される車
輌診！１１’ｉ装置の外観図、第２図は車輌の電子制御
装置及び車輌診断装置のブロック図、第３図は電子制御
系の機能ブロック図、第４図はフ［ｌ−ヂャートで、（
ａ）は車輌診断装置の動性フ［」−すｔ）−ト、（ｂ）
は車輌の電子制御装置Ｊ／の動作フｌコーチヤードであ
る。 また、第５図〜第７図は本発明の第２実施例を示し、第
５図は車輌と車輌診断装置を示す説明図で、（２１）は
車輌の外観図、（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続され
る車輌診断装置の外観図、第６図は車輌の電子制御装置
及び車輌診断装置のブロック図、第７図は電子制御系の
機能ブロック図である。 １．５００・・・車輌、 ２５・・・車輌診断装置、２
．５０１，５０２，５０３．５０４・・パ七了制ｉｌロ
装置、 ５６ａ・・・コール信２Ｊ送信手段、 ５４．５５４ａ、５５／ｌｂ、５５４ｃ、５５４ｄ・・
・コール信号受イ１−手段。 （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車輌に搭載された電子制御装置と、この電子制御装置
に接続されて上記電子制御装置の入出力データを診断す
る車輌診断装置とからなる車輌診断システムにおいて、 上記車輌診断装置に、上記電子制御装置に対応するコー
ル信号を送信するコール信号送信手段を設け、 一方、上記電子制御装置には、上記コール信号を受信し
て、上記車輌診断装置に対し上記電子制御装置を応答可
能とするコール信号受信手段が設けられていることを特
徴とする車輌診断システム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63224994A JPH0776733B2 (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | 車輌診断システム |
| US07/401,953 US5003476A (en) | 1988-09-07 | 1989-09-01 | Diagnostic system for a motor vehicle |
| GB8920129A GB2222704B (en) | 1988-09-07 | 1989-09-06 | Diagnostic system for a motor vehicle |
| DE3943843A DE3943843C2 (de) | 1988-09-07 | 1989-09-07 | Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug |
| DE3929798A DE3929798A1 (de) | 1988-09-07 | 1989-09-07 | Diagnosesystem fuer ein kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63224994A JPH0776733B2 (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | 車輌診断システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0273131A true JPH0273131A (ja) | 1990-03-13 |
| JPH0776733B2 JPH0776733B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=16822423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63224994A Expired - Fee Related JPH0776733B2 (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | 車輌診断システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5003476A (ja) |
| JP (1) | JPH0776733B2 (ja) |
| DE (1) | DE3929798A1 (ja) |
| GB (1) | GB2222704B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Families Citing this family (56)
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