JPH0291540A - 車輌診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制御装置の入出力信号を読取ることによ
り、ピンサ類、アクチュエータ類などの動作状況を診断
１６車輌診断システムに関する。 ［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。 エンジン状態を検出する各種センナ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。 最近の電子制御系には、持回ＩＮ？　５９−６１７４０
号公報などに開示されているような自己診断機能が備え
られており、ヒンザ類、あるいは、インジェクタなどの
アクチュエータ類に故障が発生した場合、車輌に設けら
れた自己診断ランプを点灯（あるいは点滅）ざゼて故障
を知らせるようにしたものが多い。 しかし、上記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅〉の
みでは、実際の故障状況がどの程度のものか容易に判明
づることができないため、ディーラのサービススデーシ
ョンなどでは、上記車輌に搭載されている電子制御装置
から出力されるデータをコード表示して容易にチエツク
することのできる車輌診断装置の装備が不可欠であり、
この車輌診断装置は、例えば特開昭５８−１２８４８号
公報に開示されている。 しかしながら、車輌の年式、車種ごとに、車輌に装備さ
れているセンサ類、アクチュエータ類は異なるため、車
−輌の年式、車種ごとに車輌診断装置を用意せねばなら
ず、汎用性がなく不便であつ１こ　。 そのため、最近では、第６図に示１ように、予め車種、
あるいは、年式などに対応する診断プログラム、固定デ
ータを記憶するＲＯＭなどの記憶手段を内蔵するメモリ
カ−１リツジ１０３を車輌診断装置本体１０２に対して
交換自在とし、ひとつの車輌診１ｇｉ装置本体１０２で
全ての種類の車輌１００に搭載されている電子制御装置
１０１との双方向通信を可能にした車輌診断装置が開発
されでいる。 なお、この種の車輌診断装置は本イ′１出願人によりづ
−Ｃに出願されている（特願昭６２−３１３４３５号）
。 しかしながら、上記電子制御装置１０１のデータ格納ア
ドレス及び物理量変換レーｉ−などは車種ごとに異なる
ため、たとえ同じ内容の診断であっても、上記′電子制
御装置１０１の中種に対応したデータ格納アドレス指定
、物理Ｆｆ１変換レートの設定などの固定データを変更
した上記メモリカートリッジ１０３を一々交換しなけれ
ばならなかった。 また、通常の診断よりもさらに詳細な診断を行う場合な
ど、同一車種について上記メモリカー１〜リツジ１０３
を２種類以上保右する必要があり、上述の車種の相違な
どによる上記メ−しリカートリッジ１０３の相違なども
加わり、コスト負担が増大すると共に、作業効率が低下
し、円滑な車輌診断を妨げる要因となっていた。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、通常の車
輌診断に対しては、車種、あるいは、車輌に装備された
センサ類、アクチュエータ類の相違、電子制御装置の相
違などを考慮することなく車輌診断が実行でき、一方、
通盾診断に加え特別な診断を行う場合には上記車輌診断
装置からその診断を実行１゛ることができるなど、車輌
診断に対して自由度が高く、しかも低コストの車輌診断
システムを提供りることを目的としている。 ［Ｊ１１題を解決するための手段及び作用１上記目的を
達成Ｊるため本発明による車輌診断システムは、車輌に
搭載された電子制御装置と、この゛電子制御装置に接続
され上記電子制御装置の入出力データを診断する車輌診
断装置とからなるＩｆ＠診断システムにおいて、上記車
輌診断装置に、上記電子制御装置と上記車輌診断装置と
を、上記車輌層Ｖｊ＋装置の操作入力に応じて交互にマ
スタ、スレーブとするモードに指定するマスタスレーブ
指定手段を備え、さらに、上記電子υＪＩＩＪ装置及び
上記車輌診断装置には、上記モードに応じて交互に選択
されるプログラムを記憶するプログラム記憶手段を各々
備えたものであり、上記マスタスレーブ指定手段により
上記電子制御装置あるいは、ト記重輌診新装置のいずれ
かがマスタ指定されると、マスタのプログラム記憶手段
からプログラムが選択され、上記車輌診断システムは、
このマスタのプログラムに従って所定の動作が実行され
る。 ［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ
）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子シリ１１
１装置に接続される車輌診断Ｈ置の外観図、第２図シよ
車輪の電子制御装置および車輌診断装置のブロック図、
第３図は車輌診断システムの機能ブロック図、第４図は
電子制御装置のマスタ、スレーブのモード切換手順を示
すフローチャート、第５図は車輌診断装置のマスタ、ス
レーブの−しド切換手順を示すフローチャートである。 （構成） 図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置（ＥＣｔＪ
）であり、このＥＣＵ２の中央処理装置（ＣＰＵ）３と
、記憶手段の一例である読み潟き両用メモリ（ＲＡＭ）
４及び読出し専用メモリ（ＲＯＭ）５と、入力インタフ
ェース６と、出力インタフｌ−スフとがパスライン８を
介して接続されている。 上記ＲＯＭ５はまた、プログラム記憶手段の一例であり
、その所定アドレスに制御プログラム及び故障診断プロ
グラムなどが格納されている。上記ＥＣＵ２がマスタで
、車輌診断装置２５がスレブであるモードの時、上記故
障診断プログラムによってΦ輌診断が実行される。 また、上記入力インタフェース６に、冷却水温ヒンザ９
の水温信号Ｔｗ、０２センサ１０の空燃比フィードバッ
ク信号λ、吸入管負圧セン１ノ゛１１の吸入空気組信号
Ｑ、エアコンスイッチ１２のエアコン動作信号ＳＷａ　
、車速センサ１３の車速信号Ｓ、アイドルスイッチ１４
のアイドル動作信号ＳＷ、スロットル間度ゼンサ１５の
スロワ１〜ル聞度信号Ｔｒθ、ニュートラルスイッチ１
６のニコートラル動作信号ＳＷｎ　、エンジン回転数セ
ンサー１７の回転数信号Ｎなどが入力される。 上記ＥＣＬＪ２では、上記各秤信号を、上記ＲＯＭ５に
格納されている制御プログラムに従って、データ処理し
、上記ＲＡＭ４にいったん格納した後、上記ＣＰＵ３で
、ＲＡＭ４に格納されたデータに基づき種々の演算処理
を行い、このＰＡ→処１１１！されたデータに基づき、
上記出力インタフェース７、駆動回路１８を介して、キ
１／ニスタ制御装置１９、ＥＧＲアクチュエータ２０、
アイドル制御アクチュエータ２１、イグニッションコイ
ル２２、および、インジＩクタ２３に制御信号を出カブ
る。 ざらに、上記駆動回路１８には自己診断（ＥＣ８）ラン
プ２３ａが接続されている。この自己診断ランプ２３ａ
は、上記ＥＣＵ２に組込まれた自己診Ｉｇｉ機能がシス
テム中の異常を検知した場合、１々陣部位に対応するト
ラブルコードが上記Ｅ　ＣＵ２のＲＯＭ５から読み出さ
れ、故障箇所を表示するものであり、その手段は、複数
個のランプを適宜点灯させたり、点滅の回数などでトラ
ブルコードを表示する。 また、上記ＥＣＵ２には外部接続用コネクタ２４が設け
られており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診断
装＠２５の入出力コネクタ２６が、アダプタハーネス２
７を介して接続される。 この車輌診断Ｓ！置２５はディーラのサービスス゛ｊ−
ジョンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、
電源回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケ
ータ部３０、デイスプレィ３１、キーボード３２などが
設けられている。 上記制御部２８は、Ｕいにパスライン３５を介して接続
するＣＰＵ３６、記憶手段の一例であるＲＡＭ３７、周
波数カウンタなどからなるタイマ３８、入出力（Ｉｌｏ
）インタフェース３９、上記ＣＰＵ３６に接続する他の
入出力（Ｉｌｏ）インタフェース４０、さらに、接続コ
ネクタ３３を介して着脱自在なメモリカートリッジ３４
から構成されている。 このＩ１０インタフェース４０の入力側に、上記各種ス
イッチ類の出力信号が一ト記ＥＣＵ２の出力インタフェ
ース７を経て入力される。ざらに、このＩ１０インタフ
ェース４０の出力側に上記インジケータ部３０が接続さ
れており、１２各種スイッヂ類をＯＮ、ＯＦＦさけるこ
とで、そのスイッチに対応Ｊるインジケータ部３０のＬ
ＥＤが点灯（あるいは点滅）し、各種スイッチ類の作動
確認を行えるよう構成されている。 また、上記他方のＩ１０インタフ［−ス３９の入力側に
は、上記キーボード３２のモード選択信号と、上記ＥＣ
Ｕ２の出力インタフェース７から上記駆動回路１８へ出
力される各種制御信号、および、上記各種センサ類の出
力信号とが入力される。ざらに、この１１０インタノ丁
−ス３９の出力側が上記ＥＣＵ２の入力インタフェース
６と上記デイスプレィ３１とに接続されでいる。また、
上記タイマ３８には同期信号を出力するクロックパルス
発振素子４２が設けられている。 また、上記Ｌｌ制御部２８に接続する上記電源回路２９
が、前記車輌１の電源Ｖｃｃに０Ｎ１０ＦＦ用操作スイ
ッチ４３を介して接続されている。 一方、上記メモリカートリッジ３４は、内部に、プログ
ラム記憶手段の一例であるＲＯＭ４１が設けられ、この
ＲＯＭ４１に記憶されているプログラムに応じて、上記
メモリカートリッジ３４を車輌診断装置本体２５ａに選
択的に接続する。上記ＲＯＭ４１に記憶されているプロ
グラムは、例えば、上記ＥＣＵ２の故障診断プログラム
、診断データの統りｌ処理ブ［１グラム、特定のセンサ
あるいはアクチュエータの詳細診断プログラムなどぐあ
り、上記メモリカートリッジ３４を交換し、Ｆ記車輌診
断装置２５をマスタに指定することによって、これらの
プログラムを実行することができる。 （制御手段の機能構成） また、上記ＥＣＵ２に番よ、データ通信手段５０゜モー
ド切換手段５１、コマンド解釈手段５２、操作入力解釈
手段５３、データピックアップ手段５４、プログラム記
憶手段５などが設けられており、一方、上記車輌診断装
置２５には、操作人力解釈手段６０、マスタスレーブ指
定手段６１、データ通信手段６２、プログラム記憶手段
４１、表示駆動手段６３などが設けられている。 ここで、上記モード切換手段５１は、上記車輌診断装置
２５からの入力により上記ＥＣｔＪ２をマスタ［−ド及
びスレー１モードの各モードに切換え、マスタモードの
時、上記プログラム記憶手段５に記憶されている診断プ
ログラムに従って、故障診断を行う。 また、上記コマンド解釈手段５２は、上記ＥＣＵ２がス
レーブモードの時、上記！Ｊｉ＠診１ｇｉ装置２５から
送信されるコマンドを解釈する。 また、上記操作入力解釈手段５３及び６０は、上記ＥＣ
ＬＪ２及び車輌診断装置２５がそれぞれマスタモードの
時、上記車輌診Ｉ！ｌｉＳ！ｉ装置２５の一１ニーボー
ド３２からのコード入力そのものを解釈し、診断操作の
コマンドを解読する。 上記データピックアップ手段５４は、上記コマンド解釈
手段５２あるいは上記操作入力解釈手段５３からの指示
により記憶手段（［さΔＭ４）に格納されＣいる診断デ
ータをピックアッププる。 上記マスタスレーブ指定手段６１は、上記キボード３２
からの所定のコマンド入力により、上記ＥＣＵ２がマス
タで上記車輌診断装置２５がスレーブ、あるいは上記Ｅ
ＣＵ２がスレーブで上記小輌診１ｇｉ装置２５がマスタ
の２つの七−ドを指定する。 上記表示駆動手段６３は、上記ＥＣＵ２及び車輌診ｇ７
ｉ装置２５のいずれのマスタにＪ、す２進数から１０進
数のｔＩＩ値データに物理量変換された上記ＥＣ，Ｕ２
の各種データなどを上シｄ中輌診断装置２５のデイスプ
レィ３１に出力し、表示する。 ここぐ車輌１の診断をおこなう場合は、車輌診断装置本
体２５ａの入出力コネクタ２６を上記車輌１のＥＣＵ２
に設けられた外部接続用コネクタ２４に、直接、あるい
は、アダプタハーネス２７を介して接続する。ぞして、
Ｖ−−ボード３２にて診断したい七−ドを指定して、デ
イスプレィ３１に表示される内容を見ながら診断してい
く。 （動作） 次に、上記構成による実施例の動ＰＩについて第３図及
び４図のフローチャートに従って説明する。 まず、上記車輌診断装置２５のギーボード３２を操作し
入力を行うと、その操作人ツノは、マスタスレーブ指定
手段６１で現在のモードに対応して操作入力解釈手段６
０で変換された」マント、あるいはｔ記キーボード３２
のコードそのままがブタ通信手段６２を介してＥＣＩＪ
２に送イムされる。 通常、上記ＥＣＵ２がマスタ、上記車輌診断装置２５が
スレーブとなるモードに設定されＣおり、この場合、上
記ＥＣｔＪ２に格納されＣいる診断プログラムにより、
所定の車輌診断がなされる。 （電了制６１１装置マスタモード） 上記ＥＣＵ２では、ステップ７０でデータ通信手段５０
により、上記車輌診断装置２５のキーボド３２からの操
作入力が受信される。 次いで、ステップ７１Ｃ，Ｆ−−ド切換要求があったか
がモード切換手段５１で調べられ、モード切換要求があ
った場合はステップ７２へ進み、しド切換要求が４１い
場合はステップ７６へ進む。 モード切換要求があった場合、ステップ７２でマスタへ
の切換かどうかを調べ、マスタへの切換の場合はステッ
プ７３でフラグを１にセットしてマスタモードに設定し
てステップ７５へ進み、方、マスタへの切換でない場合
は、ステップ７４でフラグをＯにクリアしてスレーブモ
ードとしてステップ７０へ戻り、次のデータ入力を持つ
。 ステップ７５では、上記ＥＣＬＪ２がマスタとなり、プ
ログラム記憶手段５に記憶されている診断プログラムに
実行を移し、ステップ７０へ戻って、車輌診断装置２５
からの操作入力を持つ。 一方、ステップ７６

【は、フラグをチエツクして現在の
モードがマスタ、スレーブのいずれであるかを判ｆＦｉ
する。マスタである場合は、上記診断プログラムに従っ
て、ステップ７７で上記車輌診断装置２５から送信され
たキーボード３２のギコードそのｂのから操作入力解釈
手段５３でコマンドを解釈し、診断データの格納されて
いるＲＡＭ４のアドレスを指定してステップ７９へ進む
。 一方、スレーブである場合は、ステップ７８で車輌診断
装置２５のプログラムの実行により上記車輌診断装置２
５から送信されたコマンドをコマンド解釈手段５２で解
釈して、ステップ７９へ進む。 この場合、上記診断データの格納アドレス指定は、上記
車輌診断装置２５から送信されたコマンドにより行われ
る。 ステップ７つでは、上記操作入力解釈手段５３あるいは
上記コマンド解釈手段５２で解釈された巾輌診１１ｉ装
置２５からのコマンドに従い、データピックアップ手段
５４でＲＡＭ４の所定のアドレスに格納されている診断
データをピックアップしてステップ８０へ進む。 次に、ステップ８０で再度フラグを調べ、フラグが１１
なわら現在のＤ−ドがマスタであればステップ８１で、
上記ＲＡＭ４に格納されてい′る２進数の診断データを
、上記車輌診Ｉｇｉ装置２５Ｆそのまま表示可能な１０
進数の数値データへ物理量変換し、ステップ８２へ進ん
でデータ通信手段５０から上記車輌診断装置２５へ変換
されたデータを送信づる。 一方、フラグがＯすなわちスレーブの時は、ステップ８
０からステップ８２ヘジヤンプし、上記診断データを２
進数のまま上記データ通信手段５０から上記車輌診断装
置２５へ送信する。 す゛なわら、上記ＥＣＵ２がマスタであるモードではこ
のＥＣＵ２内のプログラム記憶手段５に記憶された診断
プログラムによって故障診断が実行され、上記車輌診１
１１ｉ装置２５あるいはメモリカートリッジ３４の交換
なしで、上記ＥＣＵ２における診断データの格納アドレ
ス指定、物理量変換レトの設定などが、上記ＥＣＵ２自
身で処理され車輌診断装置２５へ送信される。従って、
上記車輌診断装置２５は、診断操作入力を行い、結果を
表示する端末機となり、車種の相違、あるいは、車輌に
装備されたセンサ類、アクチュエータ類の相違、電子制
御装置の相違などを考１＋ｆｉづること無く、診断作業
に専念できる。 （車輌診断装置マスタモード） 次に、通常の車輌診断に加え、例えば、診断データの統
計処理などを行う場合、そのプログラムがＲＯＭ４１に
格納されたメしリカートリッジ３４を交換し、車輌診断
装置２５をマスタとＪ゛るモトに切換える。この車輌診
断装置２５のマスタモードの動ｆ１について第５図のフ
ローヂｔ！−トにＪＪづき説明する。 ステップ８５で、キーボード３２を操作し車輌診断装置
２５をマスタに指定りる所定のコマンドを入力すると、
操作入力解釈手段６０でそのコマンドが解釈され、ステ
ップ８６ｒ（−ドを切換えるか判定される。モード切換
の時はステップ８７へ進み、モード切換がない場合（よ
スーｊツブ９１へ進む。 七−ド切換の場合、マスタスレーブ指定手段６１により
ステップ８７でマスタへの切換かどうかを調べ、マスタ
への切換の場合はステップ８８でフラグを１にセットし
てマスタモードとでる。次にステップ９０へ進んで、デ
ータ通信手段６２を介してＥＣＵ２へスレーブへの切換
反末を送信りると共に、ブＬ］グラム記憶手段４１に記
憶されたブ１」ダラム、例えば、上述の診断データの統
ｈ１処理プログラムに実行を移し、ステップ８５へ戻っ
て次のキー人力を持つ。これにより上記ＥＣＵ２は、上
述の説明の手順でＥＣｔＪ２自身をスレーブモードにｌ
、Ｔ７換える。 一方、マスタへの切換でない場合すなわちスレブへの切
換の場合は、ステップ８９でフラグをＯにクリアしてス
レーブモードとしてステップ９０へ進み、データ通信手
段６２を介して上記ＥＣＵ２ヘマスタへの切換要求を送
信してステップ８５へ戻り、同様に次のキー人力を持つ
。 ここで、上記キーボード３２から、例えば、上記ＥＣＵ
２に格納されている複数の診断データの送信を要求づる
コマンドを入力すると、上述のステップ８５．８６を経
てステップ９１へ進み、ステップ９１でフラグをチエツ
クして現在のモードがマスタ、スレーブのいずれである
かを判断する。 マスタである場合は、ステップ９２で上記キーボード３
２から入力されたコードを操作入力解釈手段６０で解釈
し、診断データの格納されている［でΔＭ４の複数の？
ドレスを指定して上記データ通イム手段６２を介して上
記ＥＣＵ２へ診断データの要求を送信してスフツブ９４
へ進む。 一方、スレーブである場合は、上記キーボード３２から
入力されたコードそのものを上記データ通信手段６２を
介して−Ｆ記［ＣｔＪ　２へ送信し、ステップ９４へ進
む。 ステップ９４では、上記ＥＣＵ２から送信された複数の
診断データを順に受信し、受信が完了すると、次にステ
ップ９５で再疾フラグを調べ、フラグが１ｖなわち現在
のモードがマスタであれば、ステップ９６へ進み、受信
した２進数の診断データを所定の変換レー１−で１０進
数の数始データへ物理量変換し、例えば、受信した診断
データの平均値あるいは偏差値などを算出して、表示駆
動手段６３へ出力し、ステップ９７へ進む。 一方、フラグがＯすなわちスレーブの時は、上記ＥＣＵ
２から送信された診断データをそのまま上記表示駆動手
段６３へ出力し、ステップ９５からステップ９７ヘジヤ
ンプする。 ステップ９７では、上記表示駆動手段６３に入力された
診断データをデイスプレィ３１へ出力、表示する。 従−）で、通常の車輌診ｌｌｉ装置に加え、例えば、故
障診断ブｌコグラム、診断データの統計処理プログラム
、特定のセンサあるいはアクヂュ１−夕の詳細診断プ［
］グラムなどを付加づる、いわゆるアドオン機能の実現
がｔＪ単に行える。 また、上記ＥＣＵ２及び車輌診断装′１Ｉ２５のマスタ
、スレーブへの切換は、上記車輌診断装置２５からの所
定のコマンドＣ簡単に、しかも瞬時に切換えられるため
、各種プログラムの実行が用意に行え、作業２Ｉｌ率が
向上】る。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌ｇ＠断装置に
、電子制御装置と上記車輌診断装置とを、上記車輌診断
装置の操作入力に応じて交互にマスタ、スレーブとＪる
し〜ドに指定するマスタスレーブ指定手段を漏え、さら
に、上記電子制御装置及び上記中輌診ＩＪｌｉ装置には
、上記モードに応じて交Ｈに選択されるブ１コグラムを
記憶づるプログラム記憶手段を各々備えたため、上記電
子制御装置がマスタ、上記車輌診断装置がスレーブであ
る（−ドでは、車種の相違、あるいは、車輌に装備され
たセンサ類、アクヂュエータ類の相違、電子制御装置の
相′ｉｔＵなどにかかわらず車輌診断が行え、ざらに、
上記車輌診断装置がマスタ、上記電子制御装置がスレー
ブであるし−ドでは、通常の車輌診断以外の機能が安価
にしかし筒中にイ・」加できる。 また、その結果、本来の診断作業に専念でき、作業効率
が向上するなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の−・実施例を示し、第１図は
車輌と車輌診断装置を示ｊ説明図で、（ａ　）（ま車輌
の外観図、（ｂ　）　ｋよ車輌の電子制御装置に接続さ
れる車輌診Ｒ１ｉ装置の外観図、第２図は車輌の電子制
御装置および車輌診断装置のブ［」ツク図、第３図は車
輌診断システムの機能ブＩ〕ツク図、第４図は電子制６
１１装置のマスタ、スレーブのモード切換手順を示すフ
［１−ブヤート、第５図は車輌診断装置のマスタ、スレ
ーブのモード切換手順を示すフローヂト一ト、第６図は
従来の車輌診１ｇｉ装置と車輌を示す外観図である。 １・・・車輌、 ２・・・電子制御装置、 ２５・・・車輌診断装置、 ６１・・・マスタスレーブ指定手段、 ５．４１・・・プログラム記憶手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輌に搭載された電子制御装置と、この電子制御装置に
   接続され上記電子制御装置の入出力データを診断する車
   輌診断装置とからなる車輌診断システムにおいて、 上記車輌診断装置に、上記電子制御装置と上記車輌診断
   装置とを、上記車輌診断装置の操作入力に応じて交互に
   マスタ、スレーブとするモードに指定するマスタスレー
   ブ指定手段を備え、 さらに、上記電子制御装置及び上記車輌診断装置には、
   上記モードに応じて交互に選択されるプログラムを記憶
   するプログラム記憶手段を各々備えたことを特徴とする
   車輌診断システム。