JP2006188212A - 船外機の操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内燃機関始動時などにステアリングホイールと操舵軸の角度あるいは位置に操舵角度において位相差がある場合、操船者に違和感を与えることなく、その位相差を解消するようにした船外機の操舵装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の始動時にステアリングホイール２８の回転角を示す出力を生じる回転角センサ３０の出力と、操舵軸の回動角を示す出力を生じる回転角センサ４４の出力を比較して出力の間に操舵角において位相差があるか否か判定し（Ｓ１４から１６）、位相差があると判定される場合、操船者によってステアリングホイール２８が操作されたとき（Ｓ１２）、位相差を解消するようにアクチュエータの駆動を制御して位相差解消制御を実行する共に、位相差の向きや大きさを操船者に報知する（Ｓ１８）。
【選択図】図８

Description

この発明は、船外機の操舵装置に関する。

従来、船体に配置されたステアリングホイールを船外機の操舵機構にプッシュプルケーブルなどを介して接続し、ステアリングホイールの回転を操舵機構に伝達することによって船外機の操舵を行うようにしているが、ステアリングホイールと操舵機構が機械的に接続されていることから、船体や船外機の大きさ、あるいは船速などの走行状態によってステアリングホイールの操作荷重が変動し、常に良好な操作フィーリングを得ることができるとは限らなかった。機械的な接続に代え、油圧式の機構を用いた場合も同様である。

そのような不具合を解決するため、近年、ステアリングホイールと操舵機構の機械的な接続を断つようにした操舵装置も提案されている。その操舵装置にあっては、船外機の操舵軸にアクチュエータを接続すると共に、その付近に回動角センサを配置して操舵軸の回動角度を検出する。他方、ステアリングホイールの付近にはその回転角（操舵角）を検出する回転角（操舵角）センサを設け、検出された回転角と回動角の偏差が零になるようにアクチュエータの駆動を制御している（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−２４９７９０号公報（段落００３６など）

ところで、上記のように操舵軸をアクチュエータで駆動する場合、内燃機関が始動されたときなどに、ステアリングホイールと操舵軸の角度あるいは位置に操舵角度において位相差がある場合、いずれか、例えば船外機側の操舵軸の角度を補正して位相差を解消する必要があるが、その補正を操船者の意思と無関係に行なうと、操船者に違和感を与えることになる。即ち、従来の機械式あるいは油圧式の操舵装置にあっては、全ての操作を操船者が行っていたため、アクチュエータによる操舵に変えたとき、本人の意思の無関係に船外機を駆動すると、操船者が違和感を抱く恐れがある。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、船体に配置されたステアリングホイールの回転に応じて船外機の操舵軸に接続されたアクチュエータを駆動して操舵する船外機の操舵装置において、内燃機関が始動されたときなどにステアリングホイールと操舵軸の角度あるいは位置に操舵角度において位相差がある場合、操船者に違和感を与えることなく、その位相差を解消するようにした船外機の操舵装置を提供することにある。

上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、船体に配置されたステアリングホイールの回転に応じて操舵軸に接続されたアクチュエータを駆動して操舵する船外機の操舵装置において、前記ステアリングホイールの回転角を示す出力を生じる回転角センサと、前記操舵軸の回動角を示す出力を生じる回動角センサと、前記内燃機関が始動されたとき、前記回転角センサの出力と前記回動角センサの出力を比較して前記出力の間に操舵角において位相差があるか否か判定する位相差判定手段と、前記位相差があると判定される場合、操船者によって前記ステアリングホイールが操作されたとき、前記位相差を解消するように前記アクチュエータの駆動を制御して位相差解消制御を実行する位相差解消制御手段と、および前記位相差を前記操船者に報知する報知手段とを備える如く構成した。

請求項２に係る船外機の操舵装置にあっては、前記報知手段は、少なくとも１個のインディケータの点滅および複数個のインディケータの点灯のいずれかによって前記位相差を前記操船者に経時的に報知する如く構成した。

請求項３に係る船外機の操舵装置にあっては、前記報知手段は、少なくとも１個の可聴手段を動作させて前記位相差を前記操船者に経時的に報知する如く構成した。

請求項１に係る船外機の操舵装置にあっては、内燃機関が始動されたとき、ステアリングホイールの回転角を示す出力を生じる回転角センサと、操舵軸の回動角を示す出力を生じる回動角センサの出力を比較してその間に操舵角において位相差があるか否か判定し、位相差があると判定される場合、操船者によってステアリングホイールが操作されたとき、位相差を解消するように操舵軸に接続されたアクチュエータの駆動を制御する位相差解消制御を実行すると共に、位相差、より具体的にはその向きや大きさを操船者に報知する如く構成した、即ち、内燃機関の始動時にステアリングホイールと操舵軸の角度あるいは位置に操舵角度において位相差がある場合、操船者によってステアリングホイールが操作されたとき、位相差解消制御を、操船者にその状態を報知しつつ、行うように構成したので、操船者に違和感を与えることなく、位相差を解消することができる。

請求項２に係る船外機の操舵装置にあっては、少なくとも１個のインディケータの点滅および複数個のインディケータの点灯のいずれかによって位相差、より具体的にはその向きや大きさを操船者に経時的に報知する如く構成したので、操船者は視覚を通じて位相差を良く認識することができ、よって操船者に違和感を与えることなく、位相差を解消することができる。

請求項３に係る船外機の操舵装置にあっては、少なくとも１個の可聴手段を動作させて位相差を操船者に経時的に報知する如く構成したので、操船者は聴覚を通じて位相差、より具体的にはその向きや大きさを良く認識することができ、よって操船者に違和感を与えることなく、位相差を解消することができる。

以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の操舵装置を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置を全体的に示す概略図である。

図１および図２において、符号１０は、内燃機関、プロペラシャフト、プロペラなどが一体化された船外機を示す。船外機１０は、図２に示す如く、スイベルシャフト（後述）が回動自在に収容されるスイベルケース１２と、スイベルケース１２が接続されるスターンブラケット１４を介し、船体（艇体）１６の後尾に重力軸回りおよび水平軸回りに転舵自在に取り付けられる。

船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）１８を備える。エンジン１８は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備える４サイクルガソリンエンジンからなる。エンジン１８は水面上に位置し、エンジンカバー２０で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー２０で被覆されたエンジン１８の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２２が配置される。

また、船外機１０は、その下部にプロペラ２４と、その付近に設けられたラダー２６を備える。プロペラ２４は、図示しないクランクシャフト、ドライブシャフト、ギヤ機構およびシフト機構を介してエンジン１８の動力が伝達されて駆動され、船体１６を前進あるいは後進させる。

図１に示す如く、船体１６の操縦席付近にはステアリングホイール２８が配置される。ステアリングホイール２８の付近には回転角センサ３０が配置される。回転角センサ３０は、具体的にはロータリエンコーダからなり、操船者によって入力されたステアリングホイール２８の回転角あるいは回転量に応じた信号を出力する。また、操縦席の右側にはスロットルレバー３２およびシフトレバー３４が配置され、それらの操作は図示しないプッシュプルケーブルを介してエンジン１８のスロットルバルブおよびシフト機構（共に図示せず）に伝達される。

さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルト角度を調整するためのパワーチルトスイッチ３６と、トリム角度を調整するためのパワートリムスイッチ３８が配置され、操船者によって入力されるチルトのアップ・ダウンおよびトリムのアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。上記した回転角センサ３０、パワーチルトスイッチ３６およびパワートリムスイッチ３８の出力は、信号線３０Ｌ，３６Ｌ，３８Ｌを介してＥＣＵ２２に送られる。

また、図２に示すように、前記したスイベルケース１２とスターンブラケット１４の付近には、操舵用のアクチュエータ、具体的には油圧シリンダ４０（以下「操舵用油圧シリンダ」という）と、チルト角度およびトリム角度調整用の公知のパワーチルトトリムユニット４２が配置され、それぞれ信号線４０Ｌおよび４２Ｌを介してＥＣＵ２２に接続される。また、操舵用油圧シリンダ４０の付近には、回動角センサ４４が配置され、スイベルケース１２の内部に収容されたスイベルシャフト（後述）の回動角に応じた信号を出力する。回動角センサ４４の出力は、信号線４４Ｌを介してＥＣＵ２２に送られる。

ＥＣＵ２２は、上記した各センサおよびスイッチの出力に基づき、操舵用油圧シリンダ４０を駆動して船外機１０を転舵させると共に、パワーチルトトリムユニット４２を動作させて船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。

図３は、図２に示すスイベルケース１２付近を拡大した部分断面図である。

図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４２は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）４２ａと、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４２ｂを一体的に備える。

チルト用油圧シリンダ４２ａは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１６に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース１２に当接させられる。トリム用油圧シリンダ４２ｂも、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１６に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース１２に当接させられる。

スイベルケース１２は、チルティングシャフト４６を介し、チルティングシャフト４６を中心として相対角度変位自在にスターンブラケット１４と接続される。また、スイベルケース１２は、その内部にスイベルシャフト５０が回動自在に収容される。スイベルシャフト５０は重力方向に軸方向を有し、その上端がマウントフレーム５２に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング（図示せず）に固定される（換言すれば、マウントフレーム５２のシャフト部がスイベルシャフト５０を構成する）。マウントフレーム５２とロアマウントセンターハウジングは、それぞれエンジン１８やプロペラ２４などが配置されるフレームに固定される。

図４は、スイベルケース１２付近を上方から見た平面図である。

図３から図４に示すように、スイベルケース１２の上部には、断面視において凹状（コ字状）を呈する凹部５４が形成され、その内部空間には、前記した操舵用油圧シリンダ４０が配置される。操舵用油圧シリンダ４０は復動シリンダからなり、２本の油路（図示せず）を介して図示しない油圧ポンプに接続されて油圧を供給される。

操舵用油圧シリンダ４０は、そのロッドヘッド４０ａがステー６０に支持されてマウントフレーム５２（船体１６の長軸線に対して水平方向の角度（操舵角）変位を生じる部位）に取り付けられると共に、シリンダボトム４０ｂが船外機本体側のステー６１に支持されてスイベルケース１２（船体１６の長軸線に対して水平方向の角度（操舵角）変位を生じない部位）に取り付けられつつ、凹部５４の内部空間に配置される。

また、図４に示すように、凹部５４の内部空間には、前記した回動角センサ４４が配置される。回動角センサ４４は、センサロッド６２を介してステー６０に接続される。即ち、スイベルシャフト５０の回動角は、マウントフレーム５２、ステー６０およびセンサロッド６２を介して回動角センサ４４に伝達され、回動角センサ４４によって検出される。

次いで、上記に基づいて船外機１０の転舵について概説する。操船者がステアリングホイール２８を操舵すると、その操舵角は回転角センサ３０を介してＥＣＵ２２に入力される。ＥＣＵ２２は、回転角センサ３０によって検出されたステアリングホイール２８の回転角と回動角センサ４４によって検出されたスイベルシャフト５０の回動角の偏差が操舵角（船体１６に対する船外機１０の角度）において零になるように、油圧ポンプを駆動して操舵用油圧シリンダ４０を駆動（伸縮）し、スイベルシャフト５０を回動させて船外機１０を転舵させる。

このように、操舵用油圧シリンダ４０が駆動されることにより、スイベルシャフト５０を転舵軸として船外機１０の水平方向の転舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２４およびラダー２６が揺動されて船体１６が操舵される。具体的には、操舵用油圧シリンダ４０が伸び方向に駆動されることにより、図４に示すように、スイベルシャフト５０およびマウントフレーム５２が船体１６に対して右回り（上面視において右回り）に回動し、船外機１０が右回りに転舵され、よって船体１６が左回り（上面視において左回り）に操舵（左旋回）される。

一方、操舵用油圧シリンダ４０が縮み方向に駆動されることにより、図５に示すように、スイベルシャフト５０およびマウントフレーム５２が船体１６に対して左回りに回動し、船外機１０が左回りに転舵され、よって船体１６が右回りに操舵（右旋回）される。

尚、図４および図５において、符号６４は上面視における船外機１０の外形線（垂直投影面）を示す。図４は、具体的には船外機１０を右回りに最大転舵角（３０度）まで回動させたときのスイベルケース１２付近を上方から見た平面図であり、図５は、船外機１０を左回りに最大転舵角（３０度）まで回動させたときのスイベルケース１２付近を上方から見た平面図である。尚、図４および図５において、操舵用油圧シリンダ４０の動きが良く示されるように、一部の構成について図示を簡略化した。

ここで、ステアリングホイール２８の付近の構造について説明する。

図６は、そのステアリングホイール２８のコラム部２８ａの縦断面図であり、図７は図６のVII―VII線拡大断面図である。

図示の如く、ステアリングホイール２８に固定されたステアリングシャフト２８ｂはコラム部２８ａを貫通して延びる。コラム部２８ａのステアリングホイール２８に近い付近にはキーユニット部６６が設けられ、そこに操船者によってイグニション・キー６８が差し込まれて操作されるとき、通電回路（図示せず）を介してバッテリ（図示せず）からエンジン１８に電源が供給されてエンジン１８が始動される。

ステアリングシャフト２８ｂには、キーユニット部６６の配置位置の下流において、プラネタリギヤ機構とディテント機構とからなる中立位置感知機構７０が設けられる。中立位置感知機構７０は、操船者がステアリングホイール２８を操舵（回転）するとき、最大回転量（ロック・トゥ・ロック）の中心である中立位置を感知させるための機構である。尚、ステアリングホイール２８の最大回転量は３回転（左回りであれば１．５回転）である。

図７も参照しつつ説明すると、中立位置感知機構７０においてプラネタラリギヤ機構は、ステアリングシャフト２８ｂに固定されたサンギヤ７０ａと、コラム部２８ａに固定されたインターナルギヤ７０ｂと、サンギヤ７０ａとインターナルギヤ７０ｂに噛合しつつ、サンギヤ７０ａを中心として回転する３個のプラネタリ・ピニオン７０ｃと、３個のプラネタリ・ピニオン７０ｃを固定するキャリア７０ｄからなる。キャリア７０ｄは、図６および図７に示す如く、大略ディスク状を呈する。

キャリア７０ｄの円周にはストッパ（突起）７０ｄ１が１個突設されると共に、それから１８０度の間隔をおいた対向する側には円弧状の切り欠き（凹部）７０ｄ２が１個形成される。切り欠き７０ｄ２には、押圧機構７０ｅが配置される。押圧機構７０ｅは、ケース７０ｅ１と、その内部に移動自在に配置されるローラ７０ｅ２とスプリング７０ｅ３からなる。押圧機構７０ｅにおいてローラ７０ｅ２はスプリング７０ｅ３によってキャリア７０ｄに常に付勢される結果、押圧機構７０ｅはキャリア７０ｅの円周を押圧して荷重を印加する。上記したディテント機構は、押圧機構７０ｅと切り欠き７０ｄ２とから構成される。

中立位置感知機構７０にあっては、上記した構成により、ステアリングホイール２８、より具体的にはステアリングシャフト２８ｂはサンギヤ７０ａとインターナルギヤ７０ｂとプラネタリ・ピニオン７０ｃからなる減速機構に接続され、操船者によるステアリングホイール２８の回転はその減速機構を介して１／４程度の回転数に減速され、減速機構に接続されたキャリア７０ｄに伝えられる。その結果、例えばステアリングホイール２８が左右いずれかの操舵限界から他方に向けて３回転させられるとき、キャリア７０ｄは３／４回転（正確には２９０度回転）し、ストッパ７０ｄ１が押圧機構７０ｅのケース７０ｅ１の端部７０ｅ１ａに当接し、ステアリングホイール２８のそれ以上の回転をロック（阻止）する。

また、押圧機構７０ｅのローラ７０ｅ２はスプリング７０ｅ３によってキャリア７０ｄに常に押圧されることから、ローラ７０ｅ２が切り欠き７０ｄ２に係合する前後で、操船者が受けるステアリングホイール２８の荷重が変化する。従って、切り欠き７０ｄ２を、ステアリングホイール２８による操舵が中立になる位置に形成し、そこに押圧機構７０ｅを配置すると共に、それから最も離間する位置、具体的には図７に示す如く、１８０度離間した対向端にストッパ７０ｄ２を形成すれば、操船者は、ステアリングホイール２８の左右方向のロック・トゥ・ロックの中央（中心）に相当する中立位置を通過したことを感知することができる。

図６の説明に戻ると、ステアリングシャフト２８ｂにおいて、中立位置感知機構７０の先端（図において下端）側には油圧ダンパ部７２が設けられる。油圧ダンパ部７２は、コラム部２８ａの内部においてステアリングシャフト２８ｂの周囲に形成された平面視（ステアリングシャフト２８ｂの軸方向から見て）円形状の室７２ａと、ステアリングシャフト２８ｂ（より正確にはその外周に嵌められたジャケット２８ｂ１）に半径方向に突出するように取り付けられた１枚のベーン７２ｂと、室７２ａに充填された潤滑油（作動油。図示せず）とからなる。

かかる構成により、油圧ダンパ部７２にあっては、ステアリングシャフト２８ｂの回転に伴ってベーン７２ｂが室７２ａに充填された潤滑油内を移動するとき、室７２ａの潤滑油の充填量、即ち、油圧に応じた抵抗を受ける。従って、室７２ａの油圧を適宜設定することでステアリングホイール２８の回転に適度な抵抗を与えることができ、同様に操舵感覚を向上させることができる。

ステアリングシャフト２８ｂの、油圧タンパ部７２の配置位置の先の末端側の付近には、前記したロータリエンコーダからなる回転角センサ３０が配置される。ステアリングシャフト２８ｂの回転はウォームギヤ（図示せず）を介して回転角センサ３０に伝えられ、回転角センサ３０はステアリングシャフト２８ｂ、換言すればステアリングホイール２８の回転量に応じた出力を生じる。前に述べた如く、回転角センサ３０の出力は、ＥＣＵ２２に送られる。

次いで、この実施例に係る船外機の操舵装置の動作を説明する。

この動作は、エンジン１８が始動されたとき、回転角センサ３０によって検出されたステアリングホイール２８の回転角度（あるいは位置）と、回動角センサ４４によって検出されたスイベルシャフト（操舵軸）５０の回動角度（あるいは位置）の間に操舵角度において位相差（操舵角偏差）がある場合、操船者に違和感を与えることなく、その位相差を解消する動作であり、ＥＣＵ２２によって実行される。

図８は、その動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、エンジン１８が始動されたとき、１回だけ実行される。

以下説明すると、Ｓ１０において回転角センサ３０と回動角センサ４４の出力（検出値）を読み込み、Ｓ１２に進み、読み込まれた（検出された）回転角が所定値（例えば０度）を正負方向に超えるか否か、換言すれば、操船者によってステアリング操作（操舵）が行われたか否か判断する。尚、ステアリングホイール２８の回転は、例えば右回りを正、左回りを負とする。

Ｓ１２で否定されるときは以降の処理をスキップする。これは、冒頭に述べたように、スイベルシャフト（操舵軸）５０を操舵用油圧シリンダ（アクチュエータ）４０で駆動する場合、位相差の解消（補正）を操船者の意思と無関係に行なうと、操船者に違和感を与えることになるのを回避するためであり、そのために操船者のステアリング操作時を利用して行うようにした。

Ｓ１２で肯定されるときはＳ１４に進み、読み込まれた回転角と回動角の出力を、それぞれ操舵角に変換する。この操舵角は、船体の長軸線に対する船外機１０の角度（向き）を意味する。尚、ステアリングホイール２８の回転角の正負に合わせ、船体１６の長軸線に対して船外機１０が右回り（操船者から見て）に転舵されるときを正、その逆を負とする。

次いでＳ１６に進み、変換された操舵角の間に差、即ち、位相差（操舵角における）があるか否か判断する。即ち、エンジン１８が始動されたとき、回転角センサ３０と回動角センサ４４の出力の間に操舵角において位相差があるか否か判定する。

Ｓ１６で否定されるときは以降の処理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ１８に進み、位相差が解消するように操舵用油圧シリンダ４０を駆動してスイベルシャフト５０を回動させる制御を実行する。同時に、操船者が視認できるように、そのエンジン始動時の位相差、より具体的には位相差が生じている向き（方向）および位相差の大きさ（量）を経時的に報知してプログラムを終了する。

その位相差の表示（位相差がある場合）について説明すると、図９から図１１に示す如く、ステアリングホイール２８の付近にはインディケータ７４が設けられる。インディケータ７４は、図１１に示すように、２個のランプ７４ａ、７４ｂから構成される。２個のランプ７４ａ，７４ｂは、ＬＥＤ素子、電球などの発光手段からなる。

図１１において（ａ）に示す如く、ランプ７４ａ，７４ｂは、位相差がある側、図示例では右側のランプ７４ｂが位相差が大きいほど短い間隔で点滅すると共に、（ｂ）に示す如く、位相差（ステアリングホイール２８の回転で模式的に示す）が減少するにつれて長い間隔で点滅し、さらに（ｃ）に示す如く、位相差が零になると（解消されると）、左右両方のランプ７４ａ，７４ｂが共に点滅するように構成される。

上記したエンジン始動時の位相差解消制御の実行が終了した後、ＥＣＵ２２は、回転角センサ３０によって検出されたステアリングホイール２８の回転角と回動角センサ４４によって検出されたスイベルシャフト５０の回動角の偏差が零になるように、油圧ポンプを駆動して操舵用油圧シリンダ４０を駆動（伸縮）し、スイベルシャフト５０を回動させて船外機１０を転舵させる通常の制御を実行する。尚、この通常の操舵制御自体も広義には位相差解消制御であるが、図８で述べた制御は、その通常の操舵制御が開始される前のイニシャル処理に相当する。

以上のように、この実施例に係る船外機の操舵装置にあっては、エンジン１８が始動されたとき、ステアリングホイール２８の回転角を示す出力を生じる回転角センサ３０と、スイベルシャフト（操舵軸）５０の回動角を示す出力を生じる回動角センサ４４の出力を比較してその間に操舵角において位相差があるか否か判定し、位相差があると判定される場合、操船者によってステアリングホイール２８が操作されたとき、位相差を解消するようにスイベルシャフト５０に接続された操舵用油圧シリンダ（アクチュエータ）４０の駆動を制御する位相差解消制御を実行すると共に、位相差の向きや大きさを操船者に報知する如く構成した、即ち、エンジン始動時にステアリングホイール２８とスイベルシャフト５０の角度あるいは位置が操舵角度において位相差がある場合、操船者によってステアリングホイール２８が操作されたとき、位相差の向きや大きさを操船者に報知しつつ、位相差解消制御を行うように構成したので、操船者に違和感を与えることなく、位相差を解消することができる。

また、少なくとも１個のインディケータ（ランプ７４ａ，７４ｂ）の点滅によって位相差を操船者に経時的に報知する如く構成したので、操船者は視覚を通じて位相差を良く認識することができ、よって操船者に違和感を与えることなく、位相差を解消することができる。

さらに、ステアリングシャフト２８ｂに中立位置感知機構７０と油圧ダンパ部７２を設けるようにしたので、操舵感覚も向上させることができる。

図１２は、この発明の第２実施例に係る船外機の操舵装置を示す、図１１に類似するインディケータの説明図である。

図示の如く、第２実施例に係る船外機の操舵装置にあっては、インディケータとして同様にＬＥＤ素子、電球などの発光手段からなる６個のランプ７４ｃから７４ｈから構成される。

第２実施例に係る船外機の操舵装置の動作を説明すると、図８フロー・チャートのＳ１８の位相差解消制御と位相差の報知において、図１２の（ａ）に示す如く、位相差がある側、図示例では右側のランプ７４ｆ，７４ｇ，７４ｈに関して位相差が大きいほど点灯数を増加させると共に、（ｂ）に示す如く、位相差が減少するにつれて点灯数を減少させ、さらに（ｃ）に示す如く、位相差が零になると、左右のランプを全て点灯するように構成した。

このように、第２実施例においても、６個（複数個）のランプ７４ｃから７４ｈ（インディケータ）の点灯によって位相差の向きや大きさを操船者に経時的に報知する如く構成したので、操船者は視覚を通じて位相差の向きや大きさを良く認識することができ、よって操船者に違和感を与えることなく、位相差を解消することができる。

図１３は、この発明の第３実施例に係る船外機の操舵装置を示す、図９に類似するインディケータによる報知動作を示す説明図である。

同図に示す如く、ステアリングホイール２８が配置される操縦席のダッシュボードには、通常、タコメータ７６と、スピードメータ（船速計）７８と、ブザー（可聴手段）８０が配置される。第３実施例にあっては、その中のブザー８０を利用し、第１実施例の図９フロー・チャートのＳ１８の処理と同様な位相差解消制御を実行すると共に、位相差の向きや大きさを操船者に経時的に報知するようにした。

より具体的には、ブザー８０を、位相差が大きいほど短い間隔で鳴動させると共に、位相差が減少するにつれて長い間隔で鳴動させ、位相差が零になると、所定時間鳴動を継続させるように構成した。

尚、鳴動間隔に代え、音質や音程を変化させるようにしても良い。さらに、鳴動間隔、音質、音程のいずれかを組み合わせ、位相差がある側（方向）を報知しても良い。さらには、ブザー８０に代え、スピーカなどを設け、音声で報知するようにしても良い。

第３実施例に係る船外機の操舵装置にあっては、少なくとも１個のブザー（可聴手段）を鳴動（動作）させて位相差を操船者に経時的に報知する如く構成したので、操船者は聴覚を通じて位相差を良く認識することができ、よって操船者に違和感を与えることなく、位相差を解消することができる。

上記した如く、第１から第３実施例にあっては、エンジン（内燃機関）１８で駆動されるプロペラ２４を備えると共に、船体１６に配置されたステアリングホイール２８の回転に応じてスイベルシャフト（操舵軸）５０に接続された操舵用油圧シリンダ（アクチュエータ）４０を駆動して操舵する船外機１０の操舵装置において、前記ステアリングホイール２８の回転角を示す出力を生じる回転角センサ３０と、前記操舵軸の回動角を示す出力を生じる回動角センサ４４と、エンジン１８が始動されたとき、前記回転角センサ３０の出力と前記回動角センサ４４の出力を比較して前記出力の間に操舵角において位相差があるか否か判定する位相差判定手段（ＥＣＵ２２，Ｓ１４からＳ１６）と、前記位相差があると判定される場合、操船者によって前記ステアリングホイール２８が操作されたとき（Ｓ１２）、前記位相差を解消するように前記アクチュエータの駆動を制御して位相差解消制御を実行する位相差解消制御手段（Ｓ１８）と、および前記位相差を前記操船者に報知する報知手段（Ｓ１８、インディケータ７４、ブザー８０）とを備える如く構成した。

また、前記報知手段は、少なくとも１個のインディケータ（ランプ７４ａ，７４ｂ）の点滅および複数個のインディケータ（ランプ７４ｃから７４ｈ）の点灯のいずれかによって前記位相差を前記操船者に経時的に報知する（Ｓ１８）如く構成した。

また、前記報知手段は、少なくとも１個の可聴手段（ブザー８０）を動作させて前記位相差を前記操船者に経時的に報知する如く構成した。

尚、上記において、ランプ７４ａなどを用いて位相差の向きや大きさを報知するようにしたが、報知手段は記載したものに限られるものではなく、油圧ダンパ部７２の油圧が可変に制御される場合、その油圧を変化させることによって報知しても良い。さらには、タコメータ７６やスピードメータ７８を一時的に流用して報知しても良い。さらに、図１３に示す如く、ダッシュボードには警告灯８２が配置されることから、それを用いても良い。

また、スイベルシャフト５０を回動させるアクチュエータとして油圧シリンダを例に挙げたが、それに限られるものではなく、電動モータや油圧モータなどであっても良い。さらには、報知された位相差に応じ、手動で位相差を解消しても良い。

この発明の一つの実施例に係る船外機の操舵装置を全体的に示す説明図である。 図１に示す操舵装置の部分説明側面図である。 図２に示すスイベルケース付近を拡大して示す部分断面図である。 図１に示す船外機を右回りに最大転舵角まで転舵させたときのスイベルケース付近を上方から見た平面図である。 同様に、図１に示す船外機を左回りに最大転舵角まで転舵させたときのスイベルケース付近を上方から見た図４と同様な平面図である。 図１に示すステアリングホイールのコラム部の構造を詳細に示す縦断面図である。 図６のVII―VII線拡大断面図である。 この実施例に係る船外機の操舵装置の動作を示すフロー・チャートである。 図１に示すステアリングホイールに配置されたインディケータを示す説明図である。 同様に、図１に示すステアリングホイールに配置されたインディケータを示す説明図である。 図９などに示すインディケータによる報知動作を示す説明図である。 この発明の第２実施例に係る船外機の操舵装置の動作を示す、図１１に類似する、インディケータによる報知動作を示す説明図である。 この発明の第３実施例に係る船外機の操舵装置を示す、図９に類似する、報知に使用されるブザーを示す説明図である。

符号の説明

１０ 船外機、１２ スイベルケース、１６ 船体、１８ エンジン（内燃機関）、２２ＥＣＵ（電子制御ユニット）、２４ プロペラ、２８ ステアリングホイール、２８ａ コラム部、２８ｂ ステアリングシャフト、３０ 回転角センサ、４０ 操舵用油圧シリンダ（アクチュエータ）、４４ 回動角センサ、５０ スイベルシャフト（操舵軸）、７４インディケータ（報知手段）、８０ ブザー（報知手段）

Claims (3)

1. 内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、船体に配置されたステアリングホイールの回転に応じて操舵軸に接続されたアクチュエータを駆動して操舵する船外機の操舵装置において、前記ステアリングホイールの回転角を示す出力を生じる回転角センサと、前記操舵軸の回動角を示す出力を生じる回動角センサと、前記内燃機関が始動されたとき、前記回転角センサの出力と前記回動角センサの出力を比較して前記出力の間に操舵角において位相差があるか否か判定する位相差判定手段と、前記位相差があると判定される場合、操船者によって前記ステアリングホイールが操作されたとき、前記位相差を解消するように前記アクチュエータの駆動を制御して位相差解消制御を実行する位相差解消制御手段と、および前記位相差を前記操船者に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする船外機の操舵装置。
2. 前記報知手段は、少なくとも１個のインディケータの点滅および複数個のインディケータの点灯のいずれかによって前記位相差を前記操船者に経時的に報知することを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。
3. 前記報知手段は、少なくとも１個の可聴手段を動作させて前記位相差を前記操船者に経時的に報知することを特徴とする請求項１または２記載の船外機の操舵装置。

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