JP4546166B2 - 船舶の航行情報表示制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、船舶の船速、エンジン回転速度等の航行に必要な航行情報を、設置された船外機等の種別に応じて自動的に表示するようにした船舶の航行情報表示制御装置に関する。

モータボートなどの滑走艇では、取付ける船外機の機数や、船外機に内蔵されているエンジンの種別によって、操縦席に表示するエンジン回転速度、船速情報の表示を異ならせる必要がある。すなわち、船外機が１機である場合ではエンジン回転速度を表示する速度メータを１つ設置すればよいが、船外機が複数である場合では、個々の船外機に対応した複数の速度メータを設置する必要があり、取付ける船外機数に応じて速度メータ数を変更する必要があると共に、速度メータ以外に船速を表示する船速メータ、船外機の燃料を表示する燃料消費メータ等を設置する必要があり、この結果、船体に取付ける船外機等の機器数に応じてメータの設置数を変更する必要があると共に、操縦席のメータ取付パネルのレイアウトも変更しなければならず、これが面倒であるという問題点がある。

このような問題点を解決するために、移動体搭載用の表示装置として、放送映像、ナビゲーション地図、操作情報、ＡＶ機器動作情報、速度、燃料等の車両情報、車両周囲方向の監視カメラ映像等をユーザーの操作に応じて選択して同時に画面表示させる表示装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開平６−１９５０５６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された表示装置にあっては、複数の情報を１つの表示装置で同時に表示することは可能であるが、船舶のように、船専用に船外機をしつらえるのではなく、船を作ってから船外機を選ぶ場合には、遵法の範囲内で任意数の船外機を自由に選ぶことができ、選択した船外機数によって表示情報が異なる場合には、船外機に応じた最適な航行情報表示を行うことができないという未解決の課題がある。

そこで、本発明は、船舶に搭載された船外機等の機器に応じて最適な航行情報を表示することができる船舶の航行情報表示制御装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に係る船舶の航行情報表示制御装置は、船舶の船外機稼動状態等の航行情報を表示する船舶の航行情報表示制御装置において、表示領域を任意数の航行情報に基づく表示レイアウトに応じて各航行情報を表示可能な航行情報表示手段と、表示する航行情報を収集する航行情報収集手段と、該航行情報収集手段で収集した航行情報に基づいて前記情報表示手段の表示レイアウトを設定し、設定した表示レイアウトに該当する航行情報を表示する表示情報制御手段とを備え、前記航行情報収集手段は、同一種別の複数の船外機が取付けられている場合に、船外機位置を識別し、前記表示情報制御手段は、識別した船外機位置に応じた表示レイアウトを設定するように構成されていることを特徴としている。

この請求項１に係る発明では、航行情報収集手段で、搭載機器の航行情報を収集し、収集した航行情報に基づいて表示情報制御手段で、航行情報表示手段の表示レイアウトを設定し、設定した表示レイアウトに航行情報を表示することにより、搭載機器に応じた最適な航行情報を航行情報表示手段に自動的に表示することができる。
また、同一種別の複数の船外機が取付けられている場合に、船外機位置を識別し、複数の船外機のエンジン回転速度、トリム角等の船外機稼動情報を取付位置に対応して正確に表示することができる。
また、請求項２に係る船舶の航行情報表示制御装置は、請求項１に係る発明において、前記航行情報収集手段は、船舶に搭載されている各機器をネットワークで接続し、該ネットワークの立ち上げ時に各機器の機器種別に応じて設定された機器情報を収集するように構成され、前記表示制御手段は、航行情報収集手段で収集した機器情報に基づいて表示レイアウトを設定するように構成されていることを特徴としている。

この請求項２に係る発明では、ネットワークの立ち上げ時に機器種別に応じた機器情報を収集することにより、搭載された機器に応じた最適な航行情報を正確に表示する表示レイアウトを設定することができる。

さらにまた、請求項３に係る船舶の航行情報表示制御装置は、請求項１又は２の発明において、前記表示情報制御手段は、表示情報種別の異なる複数の表示モードを有し、該表示モードを選択手段で選択可能に構成されていることを特徴としている。

この請求項３に係る発明では、複数の表示モードを設定し、これら複数の表示モードを選択手段で選択することにより、より多くの航行情報を１つの航行情報表示手段で表示することができる。
なおさらに、請求項４に係る船舶の航行情報表示制御装置は、請求項３に係る発明において、前記表示モードは船外機のエンジン回転速度、トリム角度、機器状態警告表示等の船外機情報を表示する船外機状況表示モードと、船速情報、燃料消費量等の航行必要情報を表示する航行状況表示モードとを有することを特徴としている。

この請求項４に係る発明では、船外機のエンジン回数速度、トリム角度、機器状態警報表示等の船外機状況表示モードと、船速情報、燃料消費量等の航行状況表示モードとを備え、これらを選択手段で選択するので、操縦者の必要とする情報を即座に選択することができる。

請求項１に係る発明によれば、航行情報収集手段で、搭載機器の航行情報を収集し、収集した航行情報に基づいて表示情報制御手段で、航行情報表示手段の表示レイアウトを設定し、設定した表示レイアウトに航行情報を表示することにより、航行情報表示手段にディップスイッチ等を設けて表示切換えを行う等の操作を必要とすることなく、搭載機器に応じた最適な航行情報を航行情報表示手段に自動的に表示することができるという効果が得られる。
また、同一種別の複数の船外機が取付けられている場合に、船外機位置を識別し、複数の船外機のエンジン回転速度、トリム角等の船外機稼動情報を取付位置に対応して正確に表示することができるという効果が得られる。

また、請求項２に係る発明によれば、ネットワークの立ち上げ時に機器種別に応じた機器情報を収集することにより、搭載された機器に応じた最適な航行情報を正確に表示する表示レイアウトを設定することができるという効果が得られる。

さらにまた、請求項３に係る発明によれば、複数の表示モードを設定し、これら複数の表示モードを選択手段で選択することにより、より多くの航行情報を１つの航行情報表示手段で表示することができるという効果が得られる。
また、請求項４に係る発明によれば、船外機のエンジン回数速度、トリム角度、機器状態警報表示等の船外機状況表示モードと、船速情報、燃料消費量等の航行状況表示モードとを備え、これらを選択手段で選択するので、操縦者の必要とする情報を即座に選択することができるという効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明による船用エンジン始動装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。
図中、１は船体であって、その船尾に例えば２機の船外機２Ｌ，２Ｒが取付けられ、これら船外機２Ｌ，２Ｒには内蔵するエンジン３Ｌ，３Ｒを電子制御する電子コントロールユニット機能を有するエンジンノード４Ｌ，４Ｒと、前後進切換を制御するシフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒとが設けられている。また、船体１の船尾の船底には船速を検出する船速センサ６が配設され、船尾の船体１内には少なくとも残燃料量を計測する燃料計７ａ及び燃料内の水分量を検出する水分センサ７ｂを配設した燃料タンク７が配設され、この燃料タンク７の燃料が燃料流量計７ｃを設けた燃料パイプを介して船外機２Ｌ，２Ｒのエンジン３Ｌ，３Ｒのインジェクに供給される。そして、船速センサ６で検出した船速データが船速ノード８を介して送信されると共に、燃料計で検出した燃料データ、水分センサ７ｂで検出した水分データ、流速センサ７ｃで検出した燃料流量データが燃料ノード９を介して送信される。

一方、船体１の船首側には、各船外機２Ｌ，２Ｒに対して、スロットル開度及びシフト切換えを指示するリモコンレバー１０が配設され、このリモコンレバー１０の左前面側に操舵装置１１と、左右の船外機２Ｌ，２Ｒのエンジン３Ｌ，３Ｒを始動するキースイッチ１２Ｌ，１２Ｒを有するエンジン始動操作手段としてのキースイッチユニット１２と、例えば液晶表示器で構成される航行情報表示メータ１３とが配設されている。リモコンレバー１０にはスロットル開度指令データ及びシフト指令データを送信するリモコンノード１４が設けられ、操舵装置９にも操舵角データを送信する操舵ノード１５が設けられ、航行情報表示メータ１３にも表示情報を制御する表示制御ノード１６が設けられている。

そして、エンジンノード４Ｌ，４Ｒ、シフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒ、船速ノード７、船速ノード８、燃料ノード９、リモコンノード１４、操舵ノード１５、及び表示制御ノード１６がローカルエリアネットワークの一種であるコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ：Controller Area Network)を構成する伝送路としてのバス１７に接続されている。このバス１７には各ノード４Ｌ，４Ｒ、５Ｌ，５Ｒ、８、９、１３〜１５の物理アドレスを管理するネットワーク管理手段としてのネットワーク管理ノード１８が接続されている。

ここで、各ノード４Ｌ，４Ｒ、５Ｌ、５Ｒ、８、９、１４〜１６には、ノードの種別毎に識別可能な種別ＩＤが設定されていると共に、部品番号、製造番号及びメーカー番号が設定され、これらが内蔵された記憶装置に記憶されている。また、バス１７はツイストペア電線等で構成され、伝送方式としては例えばＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)伝送方式等を用いてデータの多重伝送を行う。

ネットワーク管理ノード１８では、ネットワークの立ち上げ時に、各ノード４Ｌ，４Ｒ、５Ｌ，５Ｒ、８、９、１４〜１６から送信される図２（ａ）に示す物理ＩＤ申請フレームを順次受信すると、物理ＩＤ申請フレームに応じて物理ノードＩＤを割り当て、割り当てた物理ノードＩＤを図２（ｂ）に示す物理ノードＩＤ指示フレームをノード４Ｌ，４Ｒ、５Ｌ，５Ｒ、８、９、１４〜１６に送信し、以後、物理ノードＩＤに基づいて各ノード間のデータ伝送を行う。

ここで、物理ＩＤ申請フレームは、図２（ａ）に示すように、例えば２９ビットの識別フィールドＦ１と、例えば８バイトのデータフィールドＦ２とで構成されている。識別フィールドＦ１は、３ビットの優先度設定領域Ａ１１、２ビットの予約領域Ａ１２、機能的な括りを示す８ビットの機能グループ番号設定領域Ａ１３、具体的通信項目の括りを示す８ビットの通信項目番号設定領域Ａ１４、同一メッセージを複数回に分けて送信するマルチパケットメッセージを行う場合のページ番号を表す３ビットのページ番号設定領域Ａ１５、及びネットワークに参加した機器を識別するための物理ノードＩＤコードを設定する５ビットの物理ノードＩＤコード設定領域Ａ１６で構成されている。データフィールドＦ２は、１バイトの予約設定領域Ａ２１、２バイトのメーカー番号格納領域Ａ２２、２バイトの部品番号格納領域Ａ２３及び３バイトの製造番号格納領域Ａ２４で構成されている。

また、物理ＩＤ指示フレームは、図２（ｂ）に示すように、物理ＩＤ申請フレームと同様に、識別フィールドＦ１及びデータフィールドＦ２で構成され、識別フィールドＦ１における物理ノードＩＤコード設定領域Ａ１６に管理ノードを表す“００Ｈ”が設定されていると共に、データフィールドＦ２における予約設定領域Ａ２１に代えて物理ノードＩＤの付与番号格納領域Ａ２５が設けられていることを除いては物理ＩＤ申請フレームと同様の構成を有する。

そして、ネットワーク管理ノード１８では、同一の機能グループに所属する機器例えば船外機２Ｌ，２Ｒのエンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒから物理ＩＤ申請フレームを受信したときに、船外機の設置位置が左舷側であるか右舷側であるかを判別することが不可能であるので、この判別を行うために、例えば右側の船外機２Ｒに対するキースイッチ１０Ｒを最初に操作して、エンジンコントロールノード４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｒを最初に立ち上げ、その後に左側の船外機２Ｌに対するキースイッチ１０Ｌを操作して、エンジンコントロールノード４Ｌ及びシフトコントロールノード５Ｌを立ち上げることにより、最初に物理ＩＤ申請フレームを受信したエンジンコントロールノード４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｒを右舷側であると判断して、予め設定された右舷側を表す物理ノードＩＤコード“０１Ｈ”及び“０４Ｈ”を割り当て、これらを付与番号とする物理ノードＩＤ指示フレームを送信することにより、エンジンコントロールノード４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｒに右舷側であることを認識させる。その後、エンジンコントロールノード４Ｌ及びシフトコントロールノード５Ｌから物理ＩＤ申請フレームを受信すると、左舷側であると判断して、予め設定された左舷側を表す物理ノードＩＤコード“０２Ｈ”及び“０５Ｈ”を割り当て、これらを付与番号とする物理ノードＩＤ指示フレームを送信することにより、エンジンコントロールノード４Ｌ及びシフトコントロールノード５Ｌに左舷側であることを認識させる。

船外機２Ｌ及び２Ｒのそれぞれは、図３に示すように、船体１の船尾１ａにクランプブラケット２１を介して上下、左右に揺動可能に支持されている。この船外機２Ｌ，２Ｒは推進機２２が配設された下部ケース２３にエンジン３Ｌ，３Ｒを搭載した構造のものである。推進機２２は、垂直方向に延びるドライブシャフト２４の下端に傘歯車機構２５を介して推進軸２６を連結し、この推進軸２６の後端にプロペラ２７を結合した構成となっている。

ここで、傘歯車機構２５は、ドライブシャフト２４に装着された駆動傘歯車２５ａと、推進軸２６に回転自在に装着された駆動傘歯車２５ａに噛合された前進傘歯車２５ｂ及び後進傘歯車２５ｃとから構成されている。
推進機２２には、前後進切換装置２８が配設されている。この前後進切換装置２８は、電動モータ２８ａによって回転駆動され、上下方向に延長するシフトロッド２８ｂと、このシフトロッド２８ｂに連結されたドッグクラッチ２８ｃとを有し、ドッグクラッチ２８ｃによって前進歯車２５ｂ及び後進歯車２５ｃの何れかを推進軸２６に結合する前進状態及び後進状態の何れか又は両方とも結合しないニュートラル状態に切換制御する。

エンジン３Ｌ，３Ｒは、図３に示すように、水冷式４サイクル４気筒エンジンであり、クランク軸３０を走行時に略垂直をなすように縦向きに配置して構成されており、このクランク軸３０の下端に前記ドライブシャフト２４の上端が連結されている。エンジン３Ｌ，３Ｒは、シリンダブロック３１に形成された気筒３１ａ内にピストン３２を挿入配置すると共に、ピストン３２をコンロッド３３クランク軸３０に連結した構造を有する。

シリンダブロック３１の船体前後方向に見て後側面にはシリンダヘッド３４が締結されている。気筒３１ａ及びシリンダヘッド３４で形成された燃焼室３４ａには点火プラグ３５が装着されている。また、各燃焼室３４ａに連通する排気ポート３６及び吸気ポート３７には、それぞれ排気バルブ３８及び吸気バルブ３９が配設されており、これら各バルブ３８、３９はクランク軸３０と平行に配設されたカム軸４０、４１により開閉駆動される。なお、３５ａは点火コイル、３５ｂはイグナイタである。

また、排気ポート３６には排気マニホールド４２が接続されており、排気ガスが排気マニホールド４２から下部ケース２３を通って推進機２２の後端から排出される。
さらに、各吸気ポート３７には吸気管４３が接続され、この吸気管４３内には電子制御スロットルバルブ４４が配設されている。また、シリンダヘッド３４の各吸気ポート３７に望む部分には燃料噴射弁４５が挿入配置されており、この燃料噴射弁４５の噴射口は吸気ポート３７の開口を指向している。

エンジン３Ｌ，３Ｒはエンジンノード４Ｌ，４Ｒに内蔵されたマイクロコンピュータで構成されるエンジン制御手段としてのエンジンコントロールユニット４６を備えている。このエンジンコントロールユニット４６は、クランク軸３０の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ４７、吸気圧センサ４８、スロットル開度センサ４９、エンジン温度センサ５０、気筒判別センサ５１、トリム角度を検出するトリムセンサ５２、潤滑油の油圧を検出する油圧センサ５３からの検出値が直接入力されると共に、船速センサ６の船速検出値、リモコンレバー１０で選択されたスロットル開度指令値等がバス１７を介して入力され、さらにキースイッチユニット１２からの後述する電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲ及びストップ信号ＳＰＬ，ＳＰＲが直接入力され、キースイッチユニット１２からのスタート信号ＳＴＬ，ＳＴＲがスタータリレー５５に供給されて、始動回路５６によってスタータモータ５７が作動状態となったときに、エンジン回転速度センサ４７で検出するエンジン回転速度及びその他の各検出値から予め記憶された運転制御マップに基づいて、燃料噴射弁４５の燃料噴射量及び噴射時期、点火プラグ３５の点火時期を制御して、エンジン３Ｌ，３Ｒを始動すると共に、その後にスロットル開度指令値に基づく回転速度制御を行う。

また、エンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒは、表示用データを送信する表示用送信フレームを所定時間（例えば２０ｍｓｅｃ）毎に形成し、これをバス１７に送出する。この表示用送信フレームは、図２（ｃ）に示すように、識別フィールドＦ１及びデータフィールドＦ２で構成され、識別フィールドＦ１は前述した物理ＩＤ申請フレームと同様の構成を有するが、データフィールドＦ２は、１６ビットのエンジン回転速度データを格納する回転速度格納部ｐ１と、８ビットで上位６ビットに予約として常に“０”が設定されると共に下位２ビットに左舷側であるときに“００”、右舷側であるときに“０１”、中央であるときに“１０”を設定する制御エンジン番号を格納する制御エンジン番号格納部ｐ２とを有するエンジン回転速度格納領域Ａ２６、８ビットのトリム角度を格納するトリム角度格納部ｐ３と、上位６ビットが予約として常に“０”で下位２ビットに制御エンジン番号を格納する制御エンジン番号格納部ｐ４とを有するトリム角度格納領域Ａ２７、最上位から４ビットの各ビット毎に、正常、注意、警告、予約を設定する報知情報格納部ｐ５とし、下位４ビットに、オーバーヒート及び予約を設定するオーバーヒート情報格納部ｐ６と、上位６ビットが予約として常に“０”で下位２ビットに制御エンジン番号を格納するエンジン番号格納部ｐ７とを有するオイルレベル情報格納領域Ａ２８、８ビットの潤滑油の油圧を格納する油圧情報格納部ｐ８と上位６ビットが予約として常に“０”で下位２ビットに制御エンジン番号を格納するエンジン番号格納部ｐ９とを有する油圧情報格納領域Ａ２９を備えている。

一方、前後進切換装置２８の電動モータ２８ａは、シフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒに内蔵されたマイクロコンピュータで構成されるシフトコントロールユニット６０によって回転駆動される。このシフトコントロールユニット６０は、リモコンレバー８で前進位置、後進位置及びニュートラル位置の何れかが選択されると、これらに応じたシフト位置検出データがバス１７を介して伝送され、シフト位置検出データが前進位置を表すときには、前進傘歯車２５ｂを駆動傘歯車２５ａに噛合させるようにシフトロッド２８ｂを回動させてドッグクラッチ２８ｃ作動させ、シフト位置検出データが後進位置を表すときには、後進傘歯車２５ｃを駆動傘歯車２５ａに噛合させるようにシフトロッド２８ｂを回動させてドッグクラッチ２８ｃを作動させ、シフト位置検出データがニュートラル位置を表すときには、前進傘歯車２５ｂ及び後進傘歯車２５ｃが共に駆動傘歯車２５ａから離間するようにシフトロッド２８ｂを回動させてドッグクラッチ２８ｃを作動させる。

さらに、キースイッチユニット１２は、図４に示すように、船外機２Ｌ，２Ｒのエンジン３Ｌ，３Ｒを個別に始動制御する電源スイッチＳＷ１、スタートスイッチＳＷ２及びストップスイッチＳＷ３を有する既存の一対のキースイッチ１２Ｌ，１２Ｒとを備えている。
ここで、キースイッチ１２Ｌ，１２Ｒは、ハーネスを介して直接エンジン３Ｌ及び３Ｒ側に接続され、電源スイッチＳＷ１をオン状態としたときの電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲがエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンノード４Ｌ，４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒを含む各部に個別に供給されると共に、船体１に搭載した船速ノード７、リモコンノード１１、操舵ノード１２、管理ノード１６や各種機器に供給され、スタートスイッチＳＷ２から出力されるスタート信号ＳＴＬ，ＳＴＲがエンジン３Ｌ，３Ｒのスタータリレー５２に個別に供給され、ストップスイッチＳＷ３のグランドレベルを表すストップ信号ＳＰＬ，ＳＰＲがエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントロールユニット４６に個別に供給される。

また、表示制御ノード１６は、例えばマイクロコンピュータを含んで構成されていると共に、予め船外機数に応じた表示レイアウト情報が記憶された不揮発性メモリ１６ａを有し、船外機２Ｌ，２Ｒのエンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒから送信されるエンジン回転速度、トリム角度、オイルレベル等の航行情報を含む表示用送信フレームを受信することにより、船外機数やエンジン形式を認識して、船外機数に応じた表示レイアウトを決定し、決定した表示レイアウトに該当情報を表示する表示制御処理を実行する。

この表示制御処理は、表示制御ノード１６に電源が投入されることにより、実行開始され、図５に示すように、先ず、ステップＳ１で、バス１７を介して送信フレームを受信したか否かを判定し、送信フレームを受信していないときには受信するまで待機し、送信フレームを受信したときにはステップＳ２に移行する。
このステップＳ２では、受信した送信フレームが、自己が必要とする表示用データを含むものであるか否かを判定し、自己が必要としないデータが含まれた送信フレームであるときには前記ステップＳ１に戻り、自己が必要とする表示用データが含まれた送信フレームであるときにはステップＳ３に移行する。

このステップＳ３では、後述する表示開始フラグＦＤが“１”にセットされているか否かを判定し、ＦＤ＝“１”であるときには表示レイアウトが決定されて航行情報の表示が開始されたものと判断して後述するステップＳ１０にジャンプし、ＦＤ＝“０”であるときには表示レイアウトが決定されていないものと判断してステップＳ４に移行する。
このステップＳ４では、受信した送信フレームがエンジンコントロールノード４Ｌ又は４Ｒの表示用送信フレームであるか否かを判定し、表示用送信フレームでないときには前記ステップＳ１に戻り、表示用送信フレームであるときにはステップＳ５に移行する。

このステップＳ５では、左右のエンジンコントロールノード４Ｌ及び４Ｒの表示用送信フレームを受信したか否かを判定し、左右のエンジンコントロールノード４Ｌ及び４Ｒの表示用送信フレームを受信したときには、２機掛けであると判断してステップＳ６に移行する。
このステップＳ６では、船外機２Ｌ，２Ｒのエンジン３Ｌ，３Ｒが４ストロークエンジンであるか否かを判定する。この判定は、表示用送信フレームに潤滑油油圧情報が含まれているか否かによって判定し、油圧情報が含まれているときには４ストロークエンジンであると判断してステップＳ７に移行して、メモリ１６ａに記憶されている４ストロークエンジンの２機掛け用の基準表示レイアウト情報を読込んでからステップＳ９に移行し、油圧情報が含まれていないときには２ストロークエンジンであると判断してステップＳ８に移行して、メモリ１６ａから２ストロークエンジンの２機掛け用の基準表示レイアウト情報を読込んでからステップＳ９に移行する。

ステップＳ９では、表示レイアウトが決定されて表示可能状態となったものと判断して表示開始フラグＦＤを“１”にセットしてからステップＳ１０に移行し、読込んだ表示レイアウト情報と、表示用送信フレームに含まれる航行情報とに基づいてエンジン表示情報を形成し、次いでステップＳ１１に移行して、形成したエンジン表示情報を航行情報表示メータに出力してからステップＳ１２に移行する。

このステップＳ１２では、表示モードを切換えるモードスイッチ１２ｂがオン状態となったか否かを判定し、モードスイッチ１２ｂがオフ状態であるときには直接ステップＳ１５に移行し、モードスイッチ１２ｂがオン状態となったときにはステップＳ１３に移行して、図６（ｂ）に示す船速情報、燃料消費量、燃料残量等の航行データ表示欄を配置した表示レイアウトで、船速ノード８及び燃料ノード９から送信される表示用送信フレームのデータフィールドＦ２に格納された船速検出値、残燃料量、燃料消費量に基づいて航行データ表示情報を形成し、次いでステップＳ１４に移行して、形成した航行データ表示情報を航行情報表示メータ１２に出力してから前記ステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１５では、キースイッチ１２Ｌ，１２ＲのストップスイッチＳＷ３がオン状態となってエンジン停止状態が選択されて表示制御の終了条件を満足したか否かを判定し、表示制御終了条件を満足していないときには前記ステップＳ１に戻り、表示制御終了条件を満足したときにはステップＳ１６に移行して、表示開始フラグＦＤを“０”にリセットしてから表示制御処理を終了する。

また、前記ステップＳ５の判定結果が、２つのエンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒの双方から表示用送信フレームを受信していないときには、ステップＳ１７に移行して、エンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒの何れか一方の表示用送信フレームを受信したか否かを判定し、双方の表示用送信フレームを受信していないときにはステップＳ１８に移行して、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していないときには前記ステップＳ１に戻り、所定時間が経過したときにはエンジンノードに異常が発生したものと判断して、その旨を表すガイダンス情報を航行情報表示メータ１２に出力してから前記ステップＳ１５に移行する。

また、ステップＳ１７の判定結果が、エンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒの何れか一方の表示用送信フレームを受信しているときには、ステップＳ２０に移行して、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していないときには前記ステップＳ１に戻り、所定時間が経過したときにはエンジンが一機であるものと判断してステップＳ２１に移行し、エンジンが４ストロークエンジンであるか否かを判定し、４ストロークエンジンであるときにはステップＳ２２に移行して、メモリ１６ａから一機の４ストロークエンジン用の表示レイアウトを読んでから前記ステップＳ９に移行し、２ストロークエンジンであるときにはステップＳ２３に移行して、メモリ１６ａから一機の２ストロークエンジン用の表示レイアウトを読込んでから前記ステップＳ９に移行する。

この図５の表示制御処理において、ネットワーク管理ノード１８の物理ノードＩＤ設定処理とデータステップＳ１〜Ｓ５及びＳ１７の処理とが航行情報収集手段に対応し、ステップＳ６〜Ｓ１６及びＳ１８〜Ｓ２３の処理が表示情報制御手段に対応し、モードスイッチ１２ｂとステップＳ１２の処理とが選択手段に対応している。
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。

今、キースイッチユニット１２におけるキースイッチ１２Ｌ，１２Ｒで電源スイッチＳＷ１がオフ状態にあるときには、電源スイッチＳＷ１から電源信号ＰＷＬ，ＰＷＲが出力されないことから、メインリレーがオフ状態を維持して、エンジン３Ｌ，３Ｒのエンジンコントローラユニット４６、シフトコントローラユニット６０、各ノード４Ａ，４Ｂ、５Ｌ、５Ｒ、８、９、１４〜１６及び１８等の各種制御機器に電力が投入されておらず、エンジン３Ｌ，３Ｒが停止していると共に、ネットワークも停止している。

この停止状態から、先ず右側のキースイッチ１２Ｒを操作して、電源スイッチＳＷ１をオン状態とすると、電源信号ＰＷＲがオン状態となり、これによってメインリレーがオン状態に制御されて、エンジン３Ｒのエンジンコントローラユニット４６、シフトコントローラユニット６０、各ノード４Ｒ、５Ｒ、８、９、１４〜１６、ネットワーク管理ノード１８等の各種制御機器にバッテリ（図示せず）から電力が投入される。

この電力投入時に、ネットワークの各ノード４Ｒ、５Ｒ、８、９、１４〜１６ではネットワーク管理ノード１８に対して物理ＩＤ申請用送信フレームを送信することにより、このネットワーク管理ノード１８によってネットワークで使用する物理ノードＩＤコードが割り当てられ、このデータフィールドＦ２の付与番号格納領域Ａ２５に割り当てた物理ＩＤコードを格納すると共に、メーカー番号格納領域Ａ２２、部品番号格納領域Ａ２３及び製造番号格納領域Ａ２４に物理ＩＤコードを申請したノードのメーカー番号、部品番号、製造番号を夫々格納した物理ＩＤ指示送信フレームを形成し、この物理ＩＤ指示送信フレームをバス１７に送信する。これにより、自己宛の物理ＩＤ指示送信フレームを受信したノードは、物理ＩＤコードを識別フィールドの物理ＩＤコード格納領域Ａ１６に格納した送信フレームを形成して、これをバス１７に送出することにより、各ノード間でデータ送受信が可能となる。

このとき、ネットワーク管理ノード１８では、物理ＩＤコード割り当て処理を実行開始して最初に受信したエンジンコントロールノード４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｒからの物理ＩＤ申請用送信フレームを右舷側として判断して、右舷側を表す物理ＩＤコード“０１”及び“０４”を割り当てるので、この物理ＩＤコードを格納した物理ＩＤ指示送信フレームを受信した右舷側エンジン３Ｒのエンジンコントロールノード４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｒで、自己の送信フレームを送信する際に、データフィールドＦ２の制御エンジン番号格納部ｐ２，ｐ４，ｐ７及びｐ９に右舷側を表す“０１”を格納する。これによって、右舷側エンジンであることが認識可能となる。

その後、左舷側船外機２Ｌに対応するキースイッチ１２Ｌを操作して、電源スイッチＳＷ１をオン状態とすることにより、電源信号ＰＷＬがオン状態となり、これによってメインリレーがオン状態に制御されて、エンジンコントロールノード４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｒ等のエンジン３Ｌの各種制御機器にバッテリ（図示せず）から電力が投入される。

このため、エンジンコントロールノード４Ｌ及びシフトコントロールノード５Ｌから物理ＩＤ申請送信フレームがバス１７を介してネットワーク管理ノード１８に送信されることにより、これを受信したネットワーク管理ノード１８で左舷側エンジン情報であると判断して、左舷側エンジンを表す物理ＩＤコードとして“０２”及び“０５”を割り当て、これらをデータフィールドＦ２の付与番号格納領域Ａ２５に格納すると共に、物理ＩＤコードを申請したノードのメーカー番号、部品番号及び製造番号を夫々メーカー番号格納領域Ａ２２、部品番号格納領域Ａ２３及び製造番号格納領域Ａ２４に格納した物理ＩＤ指示送信フレームを形成し、これをエンジンコントロールノード４Ｌ及びシフトコントロールノード５Ｌに送信する。これらを受信したエンジンコントロールノード４Ｌ及びシフトコントロールノード５Ｌは、送信フレームを形成する際に、そのデータフィールドＦ２の制御エンジン番号格納部ｐ２，ｐ４，ｐ７及びｐ９に左舷側を表す“００”を格納して送信することにより、左舷側エンジンであることが認識可能となる。

このように、ネットワークに参加する各ノードの物理ＩＤコードの割り当てが完了すると、各ノードで、ノード毎に予め設定された時間間隔（例えば１０ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃ程度）でデータを送信するための送信フレームを形成し、これをバス１７に送出する。
このため、表示制御ノード１６では、初期化処理で表示開始フラグＦＤが“０”にリセットされると共に、エンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒからの表示用送信フレームを受信していない状態では、自己が使用する船速ノード８や燃料ノード９からの表示用送信フレームを受信したとしても、ステップＳ１からステップＳ２及びステップＳ３を経てステップＳ４に移行して、エンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒからの表示用送信フレームではないので、ステップＳ１に戻る処理を繰り返すことになり、航行情報表示メータ１２は非表示状態に制御される。

この非表示状態から最初に右舷側のエンジンコントロールノード４Ｒが物理ＩＤコード“０１”を取得して、図２（ｃ）に示す表示用送信フレームを送信することになるため、このエンジンコントロールノード４Ｒからの送信フレームを受信すると、ステップＳ１からステップＳ２及びＳ３を経て、ステップＳ４に移行し、最初の表示用送信フレームの受信であるので、ステップＳ１７を経てステップＳ２に移行し、所定時間が経過していないので、前記ステップＳ１に戻る処理を繰り返す。

その後、所定時間が経過する前に、キースイッチ１２Ｌの電源スイッチＳＷ１をオン状態として、電源信号ＰＷＬをオン状態とすることにより、左舷側のエンジン３Ｌのエンジンコントロールノード４Ｌ及びシフトコントロールノード５Ｌが物理ＩＤコードを取得して、表示用送信フレームの送出を開始し、このエンジンコントロールノード４Ｌからの表示用送信フレームを表示制御ノード１６で受信すると、図５の処理において、ステップＳ５からステップＳ６に移行する。

このとき、エンジン４Ｌ，４Ｒが共に４ストロークエンジンであるので、ステップＳ７に移行して、二機掛けの４ストロークエンジン用表示レイアウトをメモリ１６ａから読込む。次いで、ステップＳ９に移行して、表示開始フラグＦＤを“１”にセットしてからステップＳ１０に移行して、読込んだ表示レイアウト情報とエンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒから受信した表示用送信フレームのデータフィールドＦ２に含まれる各種データとに基づいてエンジン表示情報を形成する。

このエンジンン表示情報が航行情報表示メータ１３に出力されることにより、この航行情報表示メータ１３で、エンジン情報が表示される。この航行情報表示メータ１３は、図６に示すように、カラー液晶ディスプレイで構成される表示画面１３ａと、この表示画面１３ａの下側に配設された時刻等を設定するセットボタン１３ｂ、表示モードを切換えるモードボタン１３ｃ及び表示部の表示を選択する選択ボタン１３ｄとを備えている。そして、表示画面１３ａに、エンジン表示情報に基づいて二機掛けの４ストロークエンジン情報が表示される。

この二機掛けの４ストロークエンジン情報を表示するエンジン表示レイアウトは、図６（ａ）に示すように、上部側で左右２つに分割された左右のエンジン３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度をバーグラフ表示とデジタル表示とで表示するエンジン回転速度表示部６１Ｌ，６１Ｒと、エンジン回転速度表示部６１Ｌ，６１Ｒの中間上部に形成されたステアリングホイール１１の操舵方向を表示する操舵方向表示部６２と、エンジン回転速度表示部６１Ｌ，６１Ｒの下側における左右端部位置に配設されたトリム角をバー表示するトリム角表示部６３Ｌ，６３Ｒと、これらトリム角表示部６３Ｌ，６３Ｒ間に配設されたオーバーヒート状態であるか否かを表示するオーバーヒート表示部６４と、オイル不足や圧力不足を色彩表示するオイル状態表示部６５Ｌ，６５Ｒと、エンジンの故障状態う表示する故障表示部６６と、燃料タンク７内の燃料への水入り状態の有無を表示する水入り表示部６７と、バッテリ電圧の低下や発電装置の故障を表示する電圧表示部６８と、下端側に配設された水温、油圧、油量等を選択的に表示するマルチ表示部６９とを有する。

このように、キースイッチ１２Ｌ，１２Ｒを所定順序で操作して、左右の船外機２Ｌ，２Ｒに対してバッテリからの電源投入順位を異ならせることにより、ネットワーク管理ノード１８で、船外機２Ｌ，２Ｒの左右配置を自動的に認識し、認識結果を各船外機２Ｌ，２Ｒのエンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒに割り当てる物理ＩＤコードで指示することにより、各エンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒで左舷側及び右舷側であることを認識し、表示用送信フレームのデータフィールドＦ２に形成した制御エンジン番号格納部ｐ２，ｐ４，ｐ７及びｐ９に左右の識別コードを設定する。

このため、表示制御ノード１６でエンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒからの表示用送信フレームを受信したときに、制御エンジン番号を参照することにより、左舷側及び右舷側を自動的に識別することができ、これに基づいてエンジン回転速度、オイル状態、オーバーヒート状態等の左右のエンジン稼動情報を表示画面１３ａの左右位置に正確に表示することができる。このため、船外機２Ｌ，２Ｒをユーザーが購入して船体１に取り付けたときに、電源系統の配線即ちキースイッチ１２Ｌ，１２Ｒとの間の電源ラインの接続のみを正確に行い、船外機２Ｌ，２Ｒのエンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒ及びシフトコントロールノード５Ｌ，５Ｒや他のノード８，９，１４〜１６及び１８をバス１７に接続するだけの簡易な接続を行うだけで、左右の船外機の設置位置に応じたエンジン稼動情報を表示することができる。

このエンジン稼動情報の表示状態で、船速や燃料消費量を視認したい場合には、航行情報表示メータ１３のモードボタン１３ｃを押圧する。このモードボタン１３ｃの押圧によって、図５の表示制御処理において、ステップＳ１２からステップＳ１３に移行して、メモリ１６ａに記憶されている航行データ表示レイアウト情報を読込み、読込んだ表示レイアウト情報に、船速ノード８からの表示用送信フレームに含まれる船速検出値及び燃料ノード９からの表示用送信フレームに含まれる燃料消費量、燃料残量等の航行データを組込むことによって、航行データ表示情報を形成し、次いでステップＳ１４に移行して、形成した航行データ表示情報を航行情報表示メータ１２に出力して、この航行情報表示メータ１２の表示画面１２ａに図６（ｂ）に示す航行情報表示を行う。

この航行情報表示は、上部側中央部に配設した船速検出値（マイル／ｈ）をデジタル表示する船速表示部７１と、その左側に配設したエンジンのサイド表示をＰ（ポートサ：左舷）、Ｓ（スターボード：右舷）で表示するエンジンサイド表示部７２と、船速表示部７１の下側に配置した燃料消費量（ガロン／ｈ）をデジタル表示する燃料消費量表示部７３と、その右下側に配設した燃料残量をバーグラフ表示する燃料残量表示部７４と、燃料消費量表示部７３の下側に配設された所定モードで表示されるモード表示部７５と、その下側に配設した燃料内への水入り状態を表示する水入り表示部７６とで構成されている。

ここで、モード表示部７５は、セレクトボタン１３ｄで船速表示部７１及び燃料消費量表示部７２に代えて航行距離をデジタル表示する航行距離表示部及び使用燃料の合計をデジタル表示する使用燃料合計表示部を表示したときにＴＴＬと表示されるモード表示７５ａと、船速表示部７１及び燃料消費量表示部７２を表示したときにＣＯＮＳと表示されるモード表示７５ｂと、船速表示部７１に代えて二機掛け時の回転数同期レベルを表示する同期レベル表示部を表示する際にＳＹＮＣと表示されるモード表示７５ｃとで構成されている。

したがって、図６（ｂ）に示す船速及び燃料消費量を表示している状態で、セレクトボタン１３ｄを押下することにより、航行距離及び使用燃料合計を表示し、さらにセレクトボタン１３ｄを押下することにより、二機掛け時の回転数同期レベルを表示し、さらにまたセレクトボタン１３ｄを押下することにより、図６（ｂ）に示す船速及び燃料消費量を表示する状態に復帰する。

この航行データ表示モードからモードボタン１３ｂを押下してオフ状態とすることにより、図６（ａ）に示すエンジン情報表示モードに復帰する。
また、船外機２Ｌ，２Ｒのうちの一機例えば船外機２Ｒを省略して、船外機２Ｌのみを船尾中央部に取付けた場合には、キースイッチユニット１２に一つのキースイッチ１２Ｌのみが取付けられ、このキースイッチ１２Ｌをオン状態とすることにより、エンジンコントロールノード４Ｌ、シフトコントロールノード５Ｌ、船速ノード８、燃料ノード９、リモコンノード１４、操舵ノード１５、表示制御ノード１６及びネットワーク管理ノード１８や各種搭載機器にバッテリから電力が供給される。

この場合には、ネットワーク管理ノード１８に、エンジンコントロールノード４Ｌからの物理ＩＤ申請送信フレームのみが送信されることにより、このネットワーク管理ノード１８で、右舷側を表す物理ＩＤコード“００”が割り当てられ、この物理ＩＤコード“００”が物理ＩＤ指示送信フレームのデータフィールドＦ２における付与番号格納領域Ａ２５に格納されて、エンジンコントロールノード４Ｌに送信されることにより、このエンジンコントロールノード４Ｌから送信される表示用送信フレームの制御エンジン番号格納部ｐ２，ｐ４，ｐ７及びｐ９に右舷側を表す“００”が格納されて送信される。

しかしながら、表示制御ノード１６では、エンジンコントロールノード４Ｌからの表示用送信フレームを受信したときに、図５の処理において、ステップＳ１７移行し、次いでステップＳ２０に移行して、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していないときにはステップＳ１に戻る処理を繰り返すが、エンジンコントロールノード２Ｒが存在せず、他のエンジンコントロールノードからの表示用送信フレームを受信することがないので、所定時間が経過したときにステップＳ２０からステップＳ２１に移行し、４ストロークエンジンであるので、ステップＳ２２に移行して、メモリ１６ａから一機の４ストロークエンジンのエンジン情報を表示する表示レイアウトを読込み、これにエンジンコントロールノード４Ｌから送信される表示用送信フレームのデータフィールドに格納されているエンジン回転速度、トリム角、オイル情報等のエンジン稼動情報に基づいて一機用のエンジン表示情報を形成し、次いでステップＳ９に移行して、表示開始フラグＦＤを“１”にセットしてからステップＳ１０に移行して、エンジン表示情報を航行情報表示メータ１２に出力して、この航行情報表示メータ１２にエンジン稼動情報を表示する。

この場合でも、モードボタン１２ｂを押下することにより、航行データ表示モードに移行し、再度モードボタン１２ｂを押下することにより、エンジン情報表示モードに復帰する。
また、船外機２Ｌ，２Ｒに２ストロークエンジンが搭載されている場合には、表示用送信フレームのデータフィールドＦ２に含まれる油圧格納領域Ａ２９が潤滑油量センサで検出した潤滑油量データを格納する潤滑油量格納領域に置換されることを除いては４ストロークエンジンの表示用送信フレームと同様の構成を有すると共に、表示制御ノード１６のメモリ１６ａに潤滑油量表示部を設けた２ストロークエンジン用の２機掛け及び１機掛け表示レイアウト情報が記憶されており、図５のステップＳ６又はステップＳ２１で２ストロークエンジンと判断したときにステップＳ８又はステップＳ２３に移行して、メモリ１６ａを参照して２ストローク用の２機掛け又は１機掛け表示レイアウト情報を読込み、読込んだ表示レイアウト情報とエンジンコントロールノードから送信された表示用送信フレームのデータフィールドに格納されたエンジン稼動情報とに基づいてエンジン稼動表示情報を形成し、形成したエンジン稼動表示情報を航行情報表示メータ１２に出力して、２ストロークエンジンに対応したエンジン稼動情報を自動的に表示する。

このように、上記実施形態によると、船体１に取付けた船外機数に応じて自動的に最適な表示レイアウトを選定して、航行情報表示メータ１２にエンジン情報、航行データ等を正確に表示することができる。
この際、航行情報表示メータ１２に船外機数に応じたディップスイッチ等の設定を行う必要がないので、ディップスイッチの設定誤りによる誤表示や、ディップスイッチ部の防水コストが嵩んだり、ディップスイッチの取扱説明書が必要となったり、新規な表示を行うときに、新旧の互換性確保ができないという問題が生じることなく、単に表示制御ノードをネットワークに参加させるだけで、極めて容易にエンジン稼動情報、航行データの表示を行うことできる。

なお、上記実施形態においては、二機掛けを対象する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、船外機を三機以上取付ける多機掛けを行う場合にも本発明を適用することができる。この場合にも、船外機のエンジンに電力を供給する順序を予め設定しておくことにより、ネットワーク管理ノード１８で船外機の設置位置を認識して、該当する物理ＩＤコードを割り当てることにより、各船外機のエンジンコントロールノードで自己の設置位置を認識させる。したがって、各エンジンコントロールノードで表示用送信フレームのデータフィールドＦ２に制御エンジン番号を格納して送信することにより、表示制御ノード１６で、受信するエンジンコントロールノードからの表示用送信フレーム数に応じて表示レイアウトを設定し、設定した表示レイアウトと表示用送信フレームに含まれるデータとに基づいてエンジン表示情報、航行データ表示情報を形成し、これらを選択的に航行情報表示メータ１２に出力して、エンジン稼動情報、航行データを表示する。ここで、船外機数が多い場合には液晶表示画面を大きくして表示領域を確保するか、複数の航行情報表示メータを設けて、分割表示することが好ましい。

また、上記実施形態においては、エンジンの種別が２ストロークエンジンと４ストロークエンジンである場合について説明したが、これに限定されるものではなく、燃料噴射エンジン、直噴射エンジン等のエンジン形式である場合にも、これらに対応するエンジン稼動情報を表示用送信フレームのデータフィールドＦ２に格納して表示制御ノード１６に送信し、表示制御ノード１６のメモリ１６ａでエンジン形式に応じた表示レイアウトを記憶しておくことにより、多様なエンジン形式に対応したエンジン情報表示を行うことができる。

さらに、上記実施形態においては、エンジンコントロールノード４Ｌ，４Ｒから送信する表示用送信フレームに、エンジン回転速度、トリム角度、オイルレベル、油圧の各データを含めて送信する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、各データ毎に表示用送信フレームを形成して送信するようにしてもよく、また任意の複数のデータを纏めて表示よう送信フレームを構成するようにしてもよい。

さらにまた、上記実施形態においては、航行情報表示メータ１２の表示画面としてカラー液晶表示装置を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬ（ElectroLuminescent）ディスプレイ等の他の表示装置を適用することができる。
なおさらに、上記実施形態においては、キースイッチのオン順序を設定することにより、船外機の取付け位置を決定するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、船外機を取付けたときに、船外機のエンジンコントロールノードにアクセスして、設置位置を不揮発性メモリに設定するようにしたり、エンジンコントロールノードに設けたディップスイッチ等の設定手段で、設置位置を設定したりするようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、エンジンコントロールノードとシフトコントロールノードとを個別に設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、エンジンコントロールノードとシフトコントロールノードとを合体させて一つのコントロールノードとすることもできる。
さらに、上記実施形態においては、ネットワークをＣＡＮで構成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、タイムトリガープロトコルを利用したネットワークや他のネットワークを構成するようにしてもよく、さらに有線ＬＡＮに代えて無線ＬＡＮを適用するようにしてもよい。

本発明の一実施形態を示す概略構成図である。 送信フレームの構成を示す説明図である。 ４サイクルエンジンを搭載した船外機の模式的構成図である。 キースイッチユニットの一例を示す回路図である。 表示制御ノードで実行する表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。 航行情報表示メータの表示例を示す説明図である。

符号の説明

１ 船体
２Ｌ，２Ｒ 船外機
３Ｌ，３Ｒ エンジン
４Ｌ，４Ｒ エンジンコントロールノード
５Ｌ，５Ｒ シフトコントロールノード
６ 船速センサ
７ 燃料タンク
７ａ 燃料計
７ｂ 水分センサ
７ｃ 流速センサ
８ 船速ノード
９ 燃料ノード
１０ リモコンレバー
１１ ステアリングホイール
１２ キースイッチユニット
１２Ｌ，１２Ｒ キースイッチ
１３ 航行情報表示メータ
１３ａ 表示画面
１４ リモコンノード
１５ 操舵ノード
１６ 表示制御ノード
１６ａ 不揮発性メモリ
１７ バス
１８ ネットワーク管理ノード
４６ エンジンコントロールユニット
４７ エンジン回転速度センサ
５２ トリムセンサ
５３ 油圧センサ
６１Ｌ，６１Ｒ エンジン回転速度表示部
６２ 操舵方向表示部
６３Ｌ，６３Ｒ トリム角表示部
６４ オーバーヒート表示部
６５Ｌ，６５Ｒ オイル状態表示部
６６ エンジン故障表示部
６７ 水入り表示部
６８ 電圧表示部
６９ マルチ表示部
７１ 船速表示部
７２ エンジン取付けサイド表示部
７３ 燃料消費量表示部
７４ 燃料残量表示部
７５ モード表示部
７６ 水入り表示部

Claims (4)

1. 船舶の船外機稼動状態等の航行情報を表示する船舶の航行情報表示制御装置において、
   表示領域を任意数の航行情報に基づく表示レイアウトに応じて各航行情報を表示可能な航行情報表示手段と、表示する航行情報を収集する航行情報収集手段と、該航行情報収集手段で収集した航行情報に基づいて前記情報表示手段の表示レイアウトを設定し、設定した表示レイアウトに該当する航行情報を表示する表示情報制御手段とを備え、
   前記航行情報収集手段は、同一種別の複数の船外機が取付けられている場合に、船外機位置を識別し、前記表示情報制御手段は、識別した船外機位置に応じた表示レイアウトを設定するように構成されていることを特徴とする船舶の航行情報表示制御装置。
2. 前記航行情報収集手段は、船舶に搭載されている各機器をネットワークで接続し、該ネットワークの立ち上げ時に各機器の機器種別に応じて設定された機器情報を収集するように構成され、前記表示制御手段は、航行情報収集手段で収集した機器情報に基づいて表示レイアウトを設定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の船舶の航行情報表示制御装置。
3. 前記表示情報制御手段は、表示情報種別の異なる複数の表示モードを有し、該表示モードを選択手段で選択可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の船舶の航行情報表示制御装置。
4. 前記表示モードは船外機のエンジン回転速度、トリム角度、機器状態警告表示等の船外機情報を表示する船外機状況表示モードと、船速情報、燃料消費量等の航行必要情報を表示する航行状況表示モードとを有することを特徴とする請求項３に記載の船舶の航行情報表示制御装置。

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