JP6908405B2

JP6908405B2 - 小型船舶の故障予測システム

Info

Publication number: JP6908405B2
Application number: JP2017064062A
Authority: JP
Inventors: 圭一朗豊後
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2037-03-29
Also published as: JP2018165144A; US10546437B2; US20180286151A1

Description

この発明はモーターボートなどの小型船舶の故障予測システムに関する。

モーターボートなどの小型船舶においては、乗船前に故障点検するが、それ以前の時点で故障を予測することができれば便宜である。その点で、特許文献１において、小型船舶でないが、車輌について故障を予測する技術が提案されている。

特許文献１記載の技術においては、日常的に市中を走行している通常の多数の車輌に蓄積されている不具合発生時の走行データを利用して故障を予測している。即ち、多数の車両の不具合発生時にその電子制御ユニットの記憶装置に保存されている不具合発生時の複数の運転パラメータについての時系列データを基準値と比較することで故障を予測するように構成している。

特開２０１０−８９７６０号公報

特許文献１記載の技術は上記のように構成することで車両の故障を予測しているが、ある車両を常に同じ運転者が運転するとは限らず、別の運転者が運転する場合も多い。そのように複数の運転者が関係する場合、運転者によって操作あるいは運転の癖が同一とは限らず、それによって運転パラメータが影響を受ける場合もある。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、操縦者ごとの操作の装置を認識することで故障を精度良く予測するようにした小型船舶の故障予測システムを提供することにある。

上記した課題を解決するために、この発明にあっては、それぞれ船外機を備えると共に、複数の操縦者のいずれかによって操縦される複数艘の小型船舶と、前記船外機に装着され、操縦者の操作に応じて前記船外機の動作を制御する電子制御ユニットと、前記電子制御ユニットと通信手段を介して接続されて前記操縦者のそれぞれの操縦状態を示す操縦データを取得するコンピュータとを備えた小型船舶の故障予測システムであって、前記電子制御ユニットが、操縦者が自船に乗船するとき、自船に設定される船舶ＩＤを取得すると共に、前記コンピュータにアクセスして乗船操縦者の個人ＩＤを取得するＩＤ取得部と、前記コンピュータにアクセスし、取得された前記乗船操縦者の個人ＩＤの自船を含む全ての小型船舶における過去の操縦データを取得する過去操縦データ取得部と、前記乗船操縦者の自船における新たな操縦データを取得し、前記新たな操縦データと前記過去の操縦データとを併合して前記乗船操縦者の併合操縦データを生成すると共に、生成された併合操縦データを前記コンピュータに送信する操縦データ併合部と、前記生成された前記乗船操縦者の併合操縦データの中の所定の相関関係にあるパラメータを選択すると共に、前記選択されたパラメータから前記乗船操縦者の正常値範囲を設定する正常値範囲設定部と、前記新たな操縦データの中の前記選択されるパラメータに該当するパラメータが前記正常値範囲内にあるか否か判断するパラメータ判断部と、前記新たな操縦データの中の前記選択されるパラメータに該当するパラメータが前記正常値範囲内にあると判断されるときは前記自船の船外機は正常と判定する一方、前記該当するパラメータが前記正常値範囲内にないと判断されるときは前記自船の船外機が故障したと予測する故障予測部とを備えるように構成した。

この発明の実施形態に係る小型船舶の故障予測システムを全体的に示す概略図である。図１の小型船舶の斜視図である。図２の小型船舶に搭載される船外機の拡大側面図である。図３の船外機の要部説明図である。図２の発信機の構成を示すブロック図である。図２の受信機の構成を示すブロック図である。図２のＥＣＵ（電子制御ユニット）の処理を示すフロー・チャートである。図８のＥＣＵの処理を機能的に示すブロック図である。図７の処理の正常値範囲などを示す説明図である。

以下、添付図面に即してこの発明の実施形態に係る小型船舶の非常停止装置を実施するための形態について説明する。

図１はこの発明の実施形態に係る小型船舶の故障予測システムを全体的に示す概略図、図２は図１の小型船舶の斜視図、図３は図２の小型船舶に搭載される船外機の（部分断面）拡大側面図、図４はその船外機の要部説明図である。

図１において符号１は小型船舶（以下「船舶」という）を示す。以下、説明の便宜上、図２を参照して船舶１を先に説明する。図示の如く、船舶１は具体的にはモーターボートからなる。

尚、この実施形態では船舶１はボートタクシー会社の所有する複数艘の船舶からなる場合を例にとる。ボートタクシー会社は沿岸地域で依頼に応じて顧客を船舶で目的地まで運送するサービスを行う会社である。

船舶１は船体１０を備え、船体１０には船外機１２が搭載される。より具体的には、船外機１２はスターンブラケット１４およびチルティングシャフト１６を介して船体１０の船尾１０ａに取り付けられる。

船外機１２はエンジン（内燃機関。後述）と、エンジンで駆動されるプロペラ１８と、エンジンを覆うエンジンカバー２０と、エンジンカバー２０の内部空間であるエンジンルームに配置され、船外機１２の動作を制御する電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）２２とを備える。ＥＣＵ２２はＣＰＵ（マイクロプロセッサ）．ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えたマイクロ・コンピュータからなる。

船体１０の中央位置には操縦者Ａ（破線で示す）が着座可能な操縦席２４が設けられると共に、その隣と後方には乗客が着座可能な座席２６が設けられる。操縦席２４には操縦者によって回転操作自在なステアリングホイール３０が配置される。

また、操縦席２４付近には操縦者の操作自在にシフト・スロットルレバー３２が配置される。シフト・スロットルレバー３２は初期位置から前後方向に揺動操作自在とされ、操縦者からの前進／後進指示と、エンジンに対する加速／減速指示を含むエンジン回転数ＮＥの調節指示を入力する。

船体１０の適宜位置にはＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するＧＰＳ受信機３４が配置される。ＧＰＳ受信機３４はＧＰＳ信号から得られる船舶１の位置情報を示す信号をＥＣＵ２２に対して出力する。

図３は船外機１２の部分断面拡大側面図であり、図４は船外機１２の拡大側面図である。

図３に示すように、船外機１２にはスイベルケース４０の内部に鉛直軸回りに回転自在に収容されるスイベルシャフト４２と、転舵用電動モータ４４が配置される。転舵用電動モータ４４は、減速ギヤ機構４６とマウントフレーム４８を介してスイベルシャフト４２を駆動し、よってスイベルシャフト４２を回転させる。それによって船外機１２はスイベルシャフト４２を転舵軸として左右（鉛直軸回り）に転舵される。

スイベルケース４０の付近には船外機１２の船体１０に対するチルト角またはトリム角をチルトアップ／ダウンまたはトリムアップ／ダウンによって調整可能なパワーチルトトリムユニット５０が配置される。

パワーチルトトリムユニット５０はチルト角調整用の油圧シリンダ５０ａとトリム角調整用の油圧シリンダ５０ｂを一体的に備え、油圧シリンダ５０ａ，５０ｂを伸縮させることで、スイベルケース４０がチルティングシャフト１６を回転軸として上下させられ、船外機１２はチルトアップ／ダウンまたはトリムアップ／ダウンさせられる。油圧シリンダ５０ａ，５０ｂは船外機１２に配置された図示しない油圧回路に接続され、作動油の供給を受けて伸縮させられる。

船外機１２の上部にはエンジン５２が搭載される。エンジン５２は火花点火式の水冷ガソリンエンジンからなる。エンジン５２は水面上に位置し、エンジンカバー２０によって覆われる。

エンジン５２の吸気管５４にはスロットルボディ５６が接続される。スロットルボディ５６は内部にスロットルバルブ５８を備えると共に、スロットルバルブ５８を開閉駆動するスロットル用電動モータ６０が一体的に取り付けられる。

スロットル用電動モータ６０の出力軸は減速ギヤ機構（図示せず）を介してスロットルバルブ５８に接続され、スロットル用電動モータ６０を動作させることでスロットルバルブ５８が開閉され、エンジン５２の吸気量が調量されてエンジン回転数ＮＥが調節される。

船外機１２は水平軸回りに回転自在に支持され、一端にプロペラ１８が取り付けられてエンジン５２からの動力をプロペラ１８に伝達するプロペラシャフト６４と、エンジン５２とプロペラシャフト６４の間に介挿され、１速、２速等の複数の変速段を有する変速機６６を備える。

プロペラシャフト６４の軸線６４ａはパワーチルトトリムユニット５０の初期状態（トリム角が初期角度の状態）のときに水面に対して略平行となるように配置される。変速機６６は複数の変速段を切り換え自在な変速機構６８と、シフト位置を前進位置（フォワード位置）、後進位置（リバース位置）およびニュートラル位置に切り換え自在なシフト機構７０からなる。

変速機構６８はエンジン５２のクランクシャフト（図示せず）に接続されるインプットシャフト７２と、インプットシャフト７２にギヤを介して接続されるカウンタシャフト７４と、カウンタシャフト７４に複数のギヤを介して接続されるアウトプットシャフト７６とが平行に配置された平行軸式の有段式の変速機構からなる。

カウンタシャフト７４には変速用の油圧クラッチや潤滑部に作動油（潤滑オイル）を圧送する油圧ポンプ７８が接続される。インプットシャフト７２、カウンタシャフト７４、アウトプットシャフト７６および油圧ポンプ７８はケース８０に収容されると共に、ケース８０の下部は作動油を受けるオイルパン８０ａを構成する。

シフト機構７０は変速機構６８のアウトプットシャフト７６に接続されると共に、鉛直軸と平行に配置されて回転自在に支持されるドライブシャフト７０ａと、ドライブシャフト７０ａに接続されて回転させられる前進ベベルギヤ７０ｂおよび後進ベベルギヤ７０ｃと、プロペラシャフト６４を前進ベベルギヤ７０ｂと後進ベベルギヤ７０ｃのいずれかに係合自在とするクラッチ７０ｄとからなる。

エンジンカバー２０の内部にはシフト機構７０を駆動するシフト用電動モータ８２が配置され、その出力軸は減速ギヤ機構８４を介してシフト機構７０のシフトロッド７０ｅの上端に接続自在とされる。従って、シフト用電動モータ８２を駆動することによりシフトロッド７０ｅとシフトスライダ７０ｆが適宜に変位させられ、クラッチ７０ｄが動作してシフト位置が前進位置、後進位置およびニュートラル位置の間で切り換えられる。

シフト位置が前進位置または後進位置のとき、変速機構６８のアウトプットシャフト７６の回転はシフト機構７０を介してプロペラシャフト６４に伝達されるため、プロペラ１８は回転させられ、船体１０を前進または後進させる方向の推力（推進力）を生じる。尚、船外機１２はエンジン５２に取り付けられたバッテリなどの電源（図示せず）を備え、この電源から各電動モータ４４，６０，８２などに動作電源が供給される。

図２に示すように、操縦席２４には航行すべき海域などを表示するディスプレイ８６が配置される。

図４に示すように、スロットルバルブ５８の付近にはスロットル開度センサ９０が配置され、スロットルバルブ５８の開度を示す出力を生じる。また、エンジン５２のクランクシャフトの付近にはクランク角センサ９２が取り付けられ、所定のクランク角度ごとにパルス信号を出力する。

エンジン５２のシリンダ壁面にはエンジン温度センサ９４が配置され、エンジン５２のエンジン温度を示す出力を生じると共に、エンジン５２の吸気管５４の適宜位置には吸気圧センサ９６が配置され、吸気管５４内の絶対圧（エンジン負荷）を示す信号を出力する。

チルティングシャフト１６の付近にはトリム角センサ９８が配置され、船外機１２のトリム角（船体１０に対する船外機１２のピッチ軸回りの回転角）に応じた出力を生じる。

図１の説明に戻ると、この実施形態に係る小型船舶の故障予測システムは、船舶１とコンピュータ２とを備える。前記したように船舶１はボートタクシー会社の所有する複数艘の船舶からなり、桟橋４付近で海面６に係留される複数艘、具体的には１ａ，１ｂ、１ｃ，１ｄ，１ｅの５艘からなる。

コンピュータ２は、ボートタクシー会社の事務所８に配置されるパーソナルコンピュータ、あるいはボートタクシー会社の経営者、社員あるいは後述する操縦者が携帯可能なスマートフォンなどの携帯端末からなる。コンピュータ２はクラウドを介して接続される遠隔地に配置されるコンピュータであっても良い。

５艘の船舶１は複数の操縦者、具体的にはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの７人のいずれかによって操縦される。７人の操縦者は担当船舶が決められていず、乗客から依頼があったとき、５艘の船舶１の使用可能などれかを適宜選択する。

操縦者は選択した船舶１に乗船し、乗客を座席２６に案内しつつ、操縦席２４に着座し、乗船した船舶１の船外機１２のエンジン５２を始動させて桟橋４から比較的航行距離の短い目的地に向けて海面６を航行する。

図２などで説明したように、５艘の船舶１はそれぞれ船外機１２を備えると共に、その船外機１２には操縦者のステアリングホイール３０とシフト・スロットルレバー３２の操作に応じて船外機１２の動作を制御するＥＣＵ２２が装着される。コンピュータ２は、ＥＣＵ２２と通信手段を介して接続されて操縦者のそれぞれの操縦状態を示す操縦データを取得する。

図２に示す如く、船体１０には通信手段として発信機１００と受信機１０４が設けられる。図５はその発信機１００の構成を示すブロック図、図６は受信機１０４の構成を示すブロック図である。図示は省略するが、コンピュータ２にも同種の構成の発信機１０２と受信機１０４からなる通信手段が設けられる。

図５に示す如く、発信機１００は、送信電波を生成する送信モジュール１００ａと、送信モジュール１００ａに接続され、生成された電波を全方位に送信する送信アンテナ１００ｂと、送信モジュール１００ａの動作を制御する送信ＥＣＵ（電子制御ユニット）１００ｃと、起動用の押しボタンスイッチ１００ｄと、バッテリ１００ｅを備える。

また、図６に示す如く、受信機１０４は、コンピュータ２の発信機１００から送信された電波を受信する受信アンテナ１０４ａと、受信アンテナ１０４ａで受信された電波を処理する受信モジュール１０４ｂと、受信モジュール１０４ｂの動作を制御する受信ＥＣＵ（電子制御ユニット）１０４ｃと、起動用の押しボタンスイッチ１００ｄと、バッテリ１０４ｅとを備える。尚、コンピュータ２がクラウドを介して接続される遠隔地に配置されるサーバからなるときはインターネット通信網などの適宜な通信手段を介して接続される。

図７はこの実施形態に係る小型船舶の故障予測システムの動作に相当するＥＣＵ２２の処理を示すフロー・チャート、図８はＥＣＵ２２の処理を機能的に示すブロック図である。

図８に示す如く、ＥＣＵ２２はＩＤ取得部（取得手段）２２ａと、過去操縦データ取得部（取得手段）２２ｂと、操縦データ併合部（併合手段）２２ｃと、正常値範囲設定部（設定手段）２２ｄと、パラメータ判断部（判断手段）２２ｅと、故障予測部（予測手段）２２ｆを備える。

図７のフロー・チャートは、具体的には５艘の船舶１のそれぞれにおいて操縦者が乗船したとき、船外機１２のＥＣＵ２２によって実行される。

以下説明すると、Ｓ１０において操縦者が自船に乗船するとき、自船に設定される船舶ＩＤを読み出すと共に、コンピュータ２にアクセスして乗船操縦者の個人ＩＤを取得する。図７に示す処理では、自船は図１に示される５艘のうちの１ｄとし、乗船操縦者は７人のうちのＡとする。

それぞれの操縦者は自己のＩＤが記憶された専用の操作キーを与えられ、乗船時にはその操作キーを使用させることとし、Ｓ１０での乗船操縦者の個人ＩＤはその操作キーの使用から取得する。尚、操作キーに代え、イモビライザを備える場合、それを利用して乗船操縦者の個人ＩＤを取得しても良い。

次いでＳ１２に進み、コンピュータ２に再びアクセスし、取得された乗船操縦者Ａの個人ＩＤの、自船１ｄを含む１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｅからなる５艘全ての船舶１における過去の操縦データを取得する。

操縦データは、乗船操縦者のステアリングホイール３０とシフト・スロットルレバー３２の操作に応じて生じる船外機１２の動作、あるいは船外機１２の動作による船体１０の挙動など、船舶１の操縦あるいは運転に関する全てのデータを含むと共に、少なくとも船外機１２のエンジン５２の回転数ＮＥとエンジン５２の温度ＴＥ、より具体的にはその所定時間当たりの変化率（上昇率）とを含む。

次いでＳ１４に進み、乗船操縦者Ａの自船１ｄの今回の航行における操縦で新たな新操縦データを取得（検出）し、取得された新たな操縦データとＳ１２でコンピュータ２から取得された過去の操縦データとを併合して併合操縦データを生成し、次いで生成された併合操縦データをコンピュータ２に送信する。

次いでＳ１６に進み、生成された併合操縦データの中の所定の相関関係にあるパラメータを選択すると共に、選択されたパラメータから正常値範囲を設定する。

図９を参照して説明すると、ここで所定の相関関係にあるパラメータはエンジン５２の回転数ＮＥに対するエンジン温度ＴＥの所定時間当たりの変化率、より具体的には上昇率とする。エンジン回転数ＮＥはクランク角センサ９２、エンジン温度ＴＥは温度センサ９４によって検出される。

正常値範囲を図９において符号ａで示す。正常値範囲は正常値とみなせる範囲を意味する、

次いでＳ１８に進み、Ｓ１４で取得された新たな操縦データの中の選択されるパラメータに該当するパラメータ（エンジン温度の所定時間当たりの上昇率）が正常値範囲内にあるか否か判断する。

Ｓ１８で新たな操縦データの中の選択されるパラメータに該当するパラメータが正常値範囲ａ内にあると判断されるときはＳ２０に進み、自船１ｄの船外機１２は正常と判定する一方、該当するパラメータが正常値範囲ａ内にないと判断されるときはＳ２２に進み、自船１ｄの船外機１２にエンジン５２やその冷却機構、あるいは温度センサ９４などの故障が生じたと予測する。このとき、必要に応じてディスプレイ８６に表示する。

これについて図９を参照して説明すると、従来技術を敷衍した場合、正常値範囲は図示の通りとなるはずである。即ち、従来技術では複数の船外機１２を複数の操縦者が操縦した場合のエンジン回転数ＮＥに対するエンジン温度ＴＥの上昇率のばらつきの上限と下限の間に正常範囲が設定されることになるはずである。

従って、従来技術では異なる操縦者、例えば操縦者Ａ，Ｂがそれぞれ異なる５艘の船舶１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの船外機１２を操縦したときのパラメータが図９に操縦データｄ１，ｄ２，ｄ３と示す通りとすると、５艘の船舶１の船外機１２は正常と判定される。

これは、従来技術の場合、あらゆる使用環境だけではなく、あらゆるユーザの使用パターンのばらつきも想定して正常値範囲を設定することから、正常値範囲は広目に設定されるためである。

しかしながら、発明者が知見した限り、船外機１２の操縦は、操舵を除くと、主としてシフト・スロットルレバー３２の操作でなされることから、操作としては単純であり、その結果、操縦者によっては常にスロットル全開で航行する、あるいは緩加速を交えて航行するなど特性（操縦者の癖）が顕われ易い。

そこで、パラメータとしてエンジン回転数ＮＥに対するエンジン温度ＴＥの単位時間当たりの上昇率（変化率）に着目すると、その値は一般に常にスロットル全開で航行する場合は大きく、緩加速で航行する場合は小さくなる。

そこで、発明者は、そのような操縦者の特性の相違を把握し易いパラメータとしてエンジン回転数ＮＥに対するエンジン温度ＴＥの単位時間当たりの上昇率に着目し、それに基づいて正常値範囲を設定することで、船外機１２の故障を予測可能となることを知見してこの発明をなしたものである。

具体的には、図９において操縦者によって正常値範囲を相違させるように構成した。例えば、操縦者Ａの場合をｂ、Ｂの場合をｂとすることで、例えばデータｄ３を故障と予測することができ、従来技術に比して早期に故障の発生を検出することができる。

それにより、エンジン５２の冷却水の不足あるいは温度センサ９４などの異常と推定することができる。あるいは、エンジン温度ＴＥの上昇率（負値）が当該操縦者の正常値範囲を下回るときはエンジン５２の冷却水の循環ポンプ（図３などで図示省略）あるいは温度センサ９４の故障と推定することができる。

さらには、操縦者に温度上昇を抑制するようにアドバイスするなどのティーチング機構をコンピュータ２などに付加することも可能となる。

上記した如く、この実施形態にあっては、それぞれ船外機１２を備えると共に、複数の操縦者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇからなる７人のいずれかによって操縦される複数艘の小型船舶１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）と、前記船外機１２に装着され、操縦者の操作に応じて前記船外機１２の動作を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２２と、前記電子制御ユニットと通信手段（発信機１００、受信機１０４）を介して接続されて前記操縦者のそれぞれの操縦状態を示す操縦データを取得するコンピュータ２とを備えた小型船舶の故障予測システムであって、前記電子制御ユニット２２が、操縦者（例えばＡ）が自船（例えば１ｄ）に乗船するとき、自船に設定される船舶ＩＤを取得すると共に、前記コンピュータ２にアクセスして乗船操縦者の個人ＩＤを取得するＩＤ取得部２２ａ（Ｓ１０）と、前記コンピュータ２にアクセスし、取得された前記乗船操縦者の個人ＩＤの自船を含む全ての小型船舶（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ）における過去の操縦データを取得する過去操縦データ取得部２２ｂ（Ｓ１２）と、前記乗船操縦者の自船における新たな操縦データを取得し、前記新たな操縦データと前記過去の操縦データとを併合して併合操縦データを生成すると共に、生成された併合操縦データを前記コンピュータ２に送信する操縦データ併合部２２ｃ（Ｓ１４）と、前記生成された併合操縦データの中の所定の相関関係にあるパラメータ（エンジン回転数ＮＥに対するエンジン温度ＴＥの所定時間当たりの変化率）を選択すると共に、前記選択されたパラメータから正常値範囲ａ，ｂを設定する正常値範囲設定部２２ｄ（Ｓ１６）と、前記新たな操縦データの中の前記選択されるパラメータに該当するパラメータ（エンジン回転数ＮＥに対するエンジン温度ＴＥの所定時間当たりの変化率）が前記正常値範囲内にあるか否か判断するパラメータ判断部２２ｅ（Ｓ１８）と、前記新たな操縦データの中の前記選択されるパラメータに該当するパラメータが前記正常値範囲内にあると判断されるときは前記自船の船外機１２は正常と判定する一方、前記該当するパラメータが前記正常値範囲内にないと判断されるときは前記自船の船外機１２が故障したと予測する故障予測部２２ｆ（Ｓ２０，Ｓ２２）とを備えるように構成したので、操縦者ごとの操作の装置を認識することで船外機１２の故障を精度良く予測することができる。

また、前記操縦データが少なくとも前記船外機１２のエンジン回転数ＮＥとエンジン温度ＴＥとを含むと共に、前記パラメータが前記エンジン回転数ＮＥに対する（所定時間当たりの）エンジン温度ＴＥの変化率（上昇率）であるように構成したので、故障を一層精度良く予測することができる。

尚、上記においてボートタクシー会社を例にとって説明したが、それに限られるものではなく、例えば船外機メーカが製造販売する船外機の購入者を対象とする組織であっても良く、要は複数の操縦者のいずれかによって操縦される複数艘の小型船舶に関係する組織であれば、どのようなものであっても良い。

１（小型）船舶、２コンピュータ、４桟橋、６海面、８事務所、１０船体、１２船外機、２２ＥＣＵ（電子制御ユニット）、３０ステアリングホイール、３２シフト・スロットルレバー、５０パワーチルトトリムユニット、５２エンジン（内燃機関）、９２クランク角センサ、９４エンジン温度センサ、１００発信機、１０４受信機

Claims

それぞれ船外機を備えると共に、複数の操縦者のいずれかによって操縦される複数艘の小型船舶と、前記船外機に装着され、操縦者の操作に応じて前記船外機の動作を制御する電子制御ユニットと、前記電子制御ユニットと通信手段を介して接続されて前記操縦者のそれぞれの操縦状態を示す操縦データを取得するコンピュータとを備えた小型船舶の故障予測システムであって、前記電子制御ユニットが、
操縦者が自船に乗船するとき、自船に設定される船舶ＩＤを取得すると共に、前記コンピュータにアクセスして乗船操縦者の個人ＩＤを取得するＩＤ取得部と、
前記コンピュータにアクセスし、取得された前記乗船操縦者の個人ＩＤの自船を含む全ての小型船舶における過去の操縦データを取得する過去操縦データ取得部と、
前記乗船操縦者の自船における新たな操縦データを取得し、前記新たな操縦データと前記過去の操縦データとを併合して前記乗船操縦者の併合操縦データを生成すると共に、生成された併合操縦データを前記コンピュータに送信する操縦データ併合部と、
前記生成された前記乗船操縦者の併合操縦データの中の所定の相関関係にあるパラメータを選択すると共に、前記選択されたパラメータから前記乗船操縦者の正常値範囲を設定する正常値範囲設定部と、
前記新たな操縦データの中の前記選択されるパラメータに該当するパラメータが前記常値範囲内にあるか否か判断するパラメータ判断部と、
前記新たな操縦データの中の前記選択されるパラメータに該当するパラメータが前記正常値範囲内にあると判断されるときは前記自船の船外機は正常と判定する一方、前記該当するパラメータが前記正常値範囲内にないと判断されるときは前記自船の船外機が故障したと予測する故障予測部と、を備える。
前記操縦データが少なくとも前記船外機のエンジン回転数とエンジン温度とを含むと共に、前記パラメータが前記エンジン回転数に対するエンジン温度の所定時間当たりの変化率であることを特徴とする請求項１記載の小型船舶の故障予測システム。