JP6797730B2 - 操船アシストシステムとその操船アシスト装置およびサーバ - Google Patents
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- 所定海域を航行する、自船を含む複数の小型船舶にそれぞれ搭載される操船アシスト装置と、その各操船アシスト装置と通信するサーバとからなり、前記小型船舶の操船をアシストする操船アシストシステムであって、
前記操船アシスト装置はそれぞれ、
自船が航行中に、操舵角センサによるステアリングホイールの操舵角に応じた信号に基づいて、操舵角の変化速度が規定値以上の急転舵の発生を検知する急転舵検知部と、
前記急転舵検知部が前記急転舵の発生を検知したときの自船の位置情報を急転舵発生位置情報として前記サーバに送信する急転舵発生位置情報送信部と、
前記所定海域をメッシュ状の座標領域に分割した座標領域毎の危険度を示す危険度情報を前記サーバからダウンロードする危険度情報ダウンロード部と、
前記危険度情報を前記所定海域のマップ上に前記座標領域単位で表示する危険度情報表示部と、
自船が航行中に、前記危険度情報による危険度が規定値以上の座標領域に対して自船が所定距離以内に接近した場合に、操船者に警告表示および音による警報の少なくとも一方を行う警告/警報部とを備え、
前記サーバは、
前記複数の小型船舶にそれぞれ搭載された前記操船アシスト装置から送信される前記急転舵発生位置情報をそれぞれ受信し、受信した前記急転舵発生位置情報を前記所定海域をメッシュ状の座標領域に分割した座標領域毎に記憶する急転舵発生位置情報受信・記憶部と、
前記座標領域毎に記憶した急転舵発生位置情報に基づいて、前記座標領域毎に危険度を判定して更新・保持する危険度情報更新・保持部と、
前記小型船舶に搭載された前記操船アシスト装置からのダウンロード要求に応じて、前記操船アシスト装置に前記座標領域毎の危険度情報を送信する危険度情報送信部とを備えた
ことを特徴とする操船アシストシステム。 - 前記操船アシスト装置の前記危険度情報表示部は、前記危険度情報による危険度の程度を前記所定海域のマップ上に前記座標領域単位の色分けで表示し、
前記警告/警報部は、自船が前記所定距離以内に接近した前記座標領域の前記危険度が第1の規定値以上であった場合に前記警告表示を行い、前記第1の規定値より大きい第2の規定値以上であった場合は前記音による警報を行う
ことを特徴とする請求項1記載の操船アシストシステム。 - 前記操船アシスト装置にはさらに、自船が航行中に、前記小型船舶に備えたGセンサが規定値以上の衝撃を検知した場合に、自船の位置情報を衝撃発生位置情報として前記サーバに送信する衝撃発生位置情報送信部を備え、
前記サーバの前記急転舵発生位置情報受信・記憶部が、前記操船アシスト装置から受信し、前記座標領域毎に記憶する位置情報に前記衝撃発生位置情報を含むことを特徴とする請求項1または2記載の操船アシストシステム。 - 所定海域を航行する、自船を含む小型船舶に搭載される操船アシスト装置であって、
前記小型船舶が航行中に、操舵角センサによるステアリングホイールの操舵角に応じた信号に基づいて、操舵角の変化速度が規定値以上の急転舵が発生した場合にそれを検知する急転舵検知部と、
前記急転舵検知部が前記急転舵の発生を検知したときの自船の位置情報を急転舵発生位置情報としてサーバに送信する急転舵発生位置情報送信部と、
前記所定海域をメッシュ状の座標領域に分割した座標領域毎の危険度を示す危険度情報を前記サーバからダウンロードする危険度情報ダウンロード部と、
前記危険度情報を前記所定海域のマップ上に前記座標領域単位で表示する危険度情報表示部と、
前記小型船舶が航行中に、前記危険度情報による危険度が規定値以上の座標領域に対して自船が所定距離以内に接近した場合に、操船者に警告表示および音による警報の少なくとも一方を行う警告/警報部と
を備えたことを特徴とする操船アシスト装置。 - 前記危険度情報表示部は、前記危険度情報による危険度の程度を前記所定海域のマップ上に前記座標領域単位の色分けで表示し、
前記警告/警報部は、自船が前記所定距離以内に接近した前記座標領域の前記危険度が第1の規定値以上であった場合に前記警告表示を行い、前記第1の規定値より大きい第2の規定値以上であった場合は前記音による警報を行う
ことを特徴とする請求項4記載の操船アシスト装置。 - 前記小型船舶に備えたGセンサが規定値以上の衝撃を検知した場合に、自船の位置情報を衝撃発生位置情報として前記サーバに送信する衝撃発生位置情報送信部をさらに備えたことを特徴とする請求項4または5記載の操船アシスト装置。
- 所定海域を航行する複数の小型船舶に搭載された操船アシスト装置から、その各小型船舶で操舵角の変化速度が規定値以上の急転舵が発生した場合に送信される急転舵発生位置情報をそれぞれ受信し、受信した前記急転舵発生位置情報を前記所定海域をメッシュ状の座標領域に分割した座標領域毎に記憶する急転舵発生位置情報受信・記憶部と、
前記座標領域毎に記憶した急転舵発生位置情報に基づいて、前記座標領域毎に危険度を判定して更新・保持する危険度情報更新・保持部と、
前記小型船舶の前記操船アシスト装置からのダウンロード要求に応じて、前記操船アシスト装置に前記座標領域毎の危険度情報を送信する危険度情報送信部と
を備えたことを特徴とするサーバ。 - 前記急転舵発生位置情報受信・記憶部が、前記操船アシスト装置から受信する情報に、前記操船アシスト装置を搭載した前記小型船舶に備えたGセンサが規定値以上の衝撃を検知した場合に該操船アシスト装置から送信される衝撃発生位置情報を含み、前記座標領域毎に記憶する位置情報に前記衝撃発生位置情報を含むことを特徴とする請求項7記載のサーバ。
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