JP2012162234A - 船外機の制御装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トリム操作を自動制御する自動トリムモード時に、予め設定されている最適トリム角に基づいて船外機を自動的にトリム操作する制御装置52を備え、制御装置52は、トリム操作を自動制御する際に、船体加速度又はエンジン回転数の変化率が所定の閾値を下回るようにトリム駆動速度を設定する。所定の閾値は、船体速度又はエンジン回転数に対応付けて管理されている。
【選択図】図3
Description
また、本発明の船外機の制御装置の他の特徴とするところは、前記所定の閾値は、船体速度又はエンジン回転数に対応付けて管理されている点にある。
また、本発明の船外機の制御装置の他の特徴とするところは、前記制御手段は、操船者の減速意思が検出された場合、及び減速意思がなくなったことが検出されてから既定時間だけ経過していない場合、トリムアップしない点にある。
また、本発明の船外機の制御装置の他の特徴とするところは、前記制御手段は、自動トリムモード時に滑走状態となっているか否かを判定し、滑走状態となっていなければ、トリムアップしない点にある。
本発明の船外機の制御方法は、動力手段を用いて船外機をトリム操作する船外機の制御装置が実行する船外機の制御方法であって、トリム操作を自動制御する自動トリムモード時に、予め設定されている最適トリム角に基づいて船外機を自動的にトリム操作する制御手順を有し、前記制御手順では、トリム操作を自動制御する際に、船体加速度又はエンジン回転数の変化率が所定の閾値を下回るようにトリム駆動速度を設定することを特徴とする。
本発明のプログラムは、動力手段を用いて船外機をトリム操作するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、トリム操作を自動制御する自動トリムモード時に、予め設定されている最適トリム角に基づいて船外機を自動的にトリム操作する制御処理をコンピュータに実行させ、前記制御処理では、トリム操作を自動制御する際に、船体加速度又はエンジン回転数の変化率が所定の閾値を下回るようにトリム駆動速度を設定することを特徴とする。
図1は、本発明を適用可能な船舶を斜め後方から眺めた斜視図である。また、図2は、本発明を適用可能な船外機の左側面図である。図1及び図2に示すように、船舶1の船体2の後部に位置するトランサム2aに船外機3がブラケット装置4を介して取り付けられる。
ここで、既述したように、船外機3のトリム角を適切に調整することで、船体2の姿勢角が変化して船体抵抗が低減し、結果として、同一のエンジン出力においても船舶1の船体速度が増加し、燃費が向上することが知られている。一方で、船外機3は、自動車や自動二輪車等のエンジンとは異なり、一般的に、搭載される船舶は既定されておらず、様々の船舶に搭載されうる。船舶の大きさ、重量、船体や船底の形状が多種多様であるため、燃費が向上する最適トリム角を予め定めておくことは困難である。そこで、本実施形態に係る船外機3では、主に燃費を向上させることを目的として、船舶毎に最適トリム角を学習により設定する学習モードを有している。
θC=現在のトリム角θA−トリム角θB
として求める。現在のトリム角θAをそのまま暫定の最適トリム角θCとしてもよいが、エンジン回転数の変化が安定した結果として、平均エンジン回転数の変化率が所定の閾値を下回ることから、その間に時間的な差がある。そこで、現在のトリム角θAからトリム角θBを減算する、即ちステップS10でトリムアップする一回前のトリム角を暫定の最適トリム角θCとしている。
θC=現在のトリム角θA−トリム角θB
として求める。
次に、上述した学習モードによりマップMAに記述された最適トリム角θC´に基づいてトリム操作を自動制御する自動トリムモードについて説明する。自動トリムモード時には、制御装置52は、スロットル開度検出器62で検出されるスロットル開度、クランク角信号検出器61で検出されるエンジン回転数に基づいて、マップMAから最適トリム角θC´を読み出して、その最適トリム角θC´になるようにPTT装置41を自動制御する。これにより、エンジン回転数や姿勢の微妙な変化を感じ取ってトリム操作を行うといった負荷を操船者に強いることなく、また、初心者であっても、操舵の安定性を確保しつつ、燃費を向上させた航走が可能になる。
Claims (6)
- 動力手段を用いて船外機をトリム操作する船外機の制御装置であって、
トリム操作を自動制御する自動トリムモード時に、予め設定されている最適トリム角に基づいて船外機を自動的にトリム操作する制御手段を備え、
前記制御手段は、トリム操作を自動制御する際に、船体加速度又はエンジン回転数の変化率が所定の閾値を下回るようにトリム駆動速度を設定することを特徴とする船外機の制御装置。 - 前記所定の閾値は、船体速度又はエンジン回転数に対応付けて管理されていることを特徴とする請求項1に記載の船外機の制御装置。
- 前記制御手段は、操船者の減速意思が検出された場合、及び減速意思がなくなったことが検出されてから既定時間だけ経過していない場合、トリムアップしないことを特徴とする請求項1又は2に記載の船外機の制御装置。
- 前記制御手段は、自動トリムモード時に滑走状態となっているか否かを判定し、滑走状態となっていなければ、トリムアップしないことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の船外機の制御装置。
- 動力手段を用いて船外機をトリム操作する船外機の制御装置が実行する船外機の制御方法であって、
トリム操作を自動制御する自動トリムモード時に、予め設定されている最適トリム角に基づいて船外機を自動的にトリム操作する制御手順を有し、
前記制御手順では、トリム操作を自動制御する際に、船体加速度又はエンジン回転数の変化率が所定の閾値を下回るようにトリム駆動速度を設定することを特徴とする船外機の制御方法。 - 動力手段を用いて船外機をトリム操作するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
トリム操作を自動制御する自動トリムモード時に、予め設定されている最適トリム角に基づいて船外機を自動的にトリム操作する制御処理をコンピュータに実行させ、
前記制御処理では、トリム操作を自動制御する際に、船体加速度又はエンジン回転数の変化率が所定の閾値を下回るようにトリム駆動速度を設定することを特徴とするプログラム。
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- 2011-02-09 JP JP2011026199A patent/JP5625975B2/ja active Active
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