JP2016159748A - 水陸両用車及び水陸両用車の車体姿勢制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の水陸両用車1は、水上及び陸上を移動可能な車両本体11と、前記車両本体11の後部に設けられた後部フラップ14Bと、後部フラップ14Bを駆動して車両本体11と後部フラップ14Bとの間のフラップ角度θ1を変化させる駆動部33と、車両本体11のトリム角度、車両速度及びフラップ角度θ1を検出する検出部31と、検出部31が検出したトリム角度、車両速度及びフラップ角度θ1に基づいて、フラップ角度θ1を制御する制御部32とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図2
Description
11 車両本体
11a 前面
11b 後面
11c 底面
11d 斜面
13 車窓
14A 前部フラップ
14B 後部フラップ
15A,15B ヒンジ
16A,16B 支持部材
20 走行装置
21 スプロケット
22 履帯
31 検出部
32 制御部
33 駆動部
Claims (7)
- 水上及び陸上を移動可能な車両本体と、
前記車両本体の後部に設けられた後部フラップと、
前記後部フラップを駆動して前記車両本体と前記後部フラップとの間のフラップ角度を変化させる駆動部と、
前記車両本体のトリム角度、車両速度及び前記フラップ角度を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記トリム角度、前記車両速度及び前記フラップ角度に基づいて、前記フラップ角度を制御する制御部とを備えたことを特徴とする、水陸両用車。 - 前記制御部は、予め取得した前記車両速度と前記フラップ角度の最適角度との関係に基づいて前記フラップ角度を制御する、請求項1に記載の水陸両用車。
- 前記制御部は、前記車両本体の初期トリム角度を検出し、検出した初期トリム角度に基づいて前記フラップ角度を制御する、請求項1又は請求項2に記載の水陸両用車。
- 前記制御部は、予め取得した前記車両速度と前記トリム角度の最適角度との関係に基づいて前記フラップ角度を制御する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の水陸両用車。
- 前記制御部は、予め取得した前記トリム角度の変位量と前記フラップ角度の変位量との平均的な関係に基づいて前記フラップ角度の増減を制御するためのフラップ角度の変位量を算定する機能を有する、請求項4に記載の水陸両用車。
- 車両本体の車両速度を検出する第1ステップと、
検出した前記車両速度及び予め取得した前記車両速度と車両本体の後部に設けられた後部フラップのフラップ角度の最適角度との関係に基づいて前記フラップ角度を制御する第2ステップとを含むことを特徴とする、水陸両用車の車体姿勢制御方法。 - 車両本体の車両速度及びトリム角度を検出する第1ステップと、
検出した前記車両速度及び予め取得した前記車両速度と前記トリム角度の最適角度との関係に基づいて前記車両本体の後部に設けられた後部フラップのフラップ角度を制御する第2ステップとを含むことを特徴とする、水陸両用車の車体姿勢制御方法。
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