JP2003072908A - 荷保管設備 - Google Patents
荷保管設備Info
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- JP2003072908A JP2003072908A JP2001262585A JP2001262585A JP2003072908A JP 2003072908 A JP2003072908 A JP 2003072908A JP 2001262585 A JP2001262585 A JP 2001262585A JP 2001262585 A JP2001262585 A JP 2001262585A JP 2003072908 A JP2003072908 A JP 2003072908A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
Abstract
(57)【要約】
【課題】 全体をコンパクトに構成できるものでありな
がら保管量を増加でき、階層間の床に対する貫通面積を
小さくした荷保管設備を提供する。 【解決手段】 複数の階１，２に設けた回転棚２１は、
縦方向の回転棚軸心２２の周りで回転自在に設けるとと
もに、回転棚軸心２２を中心とした回転円経路２３上に
複数の荷受け部３２を設けた。回転棚２１の側外方に、
階層間の床４を貫通して共有の移載手段５１を設けた。
移載手段５１を複数の階の回転棚２１に共有すること
で、移載手段５１の台数を少なくでき、階層間の床４に
対して移載手段５１のみを貫通して配設すればよくて、
床４に対する貫通面積を小さくでき、据え付け作業を容
易に行えるとともに、床４などの強度を確保できる。移
載手段５１は階層間の床近くまで作用でき、それに合わ
せて回転棚２１の保管レベルを下げることができて、保
管量を増加できる。
がら保管量を増加でき、階層間の床に対する貫通面積を
小さくした荷保管設備を提供する。 【解決手段】 複数の階１，２に設けた回転棚２１は、
縦方向の回転棚軸心２２の周りで回転自在に設けるとと
もに、回転棚軸心２２を中心とした回転円経路２３上に
複数の荷受け部３２を設けた。回転棚２１の側外方に、
階層間の床４を貫通して共有の移載手段５１を設けた。
移載手段５１を複数の階の回転棚２１に共有すること
で、移載手段５１の台数を少なくでき、階層間の床４に
対して移載手段５１のみを貫通して配設すればよくて、
床４に対する貫通面積を小さくでき、据え付け作業を容
易に行えるとともに、床４などの強度を確保できる。移
載手段５１は階層間の床近くまで作用でき、それに合わ
せて回転棚２１の保管レベルを下げることができて、保
管量を増加できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の階に亘って
荷の保管を行うのに採用される荷保管設備に関するもの
である。
荷の保管を行うのに採用される荷保管設備に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
特開平１０−９８０９４号公報に見られる保管棚装置が
提供されている。すなわち、この従来構成においてスト
ッカは角形の筐体を有し、この筐体は、上階のクリーン
ルームと下階のクリーンルームとを区画するグレーチン
グ床に形成された開口を貫通して設けられている。そし
て筐体内には円筒棚が設けられ、ここで円筒棚は、垂直
に立設された円筒状のフレームに、周方向や上下方向に
多数の保管部を設けるとともに、所定箇所に、外部との
間で保管物の受け渡しを行う受け渡し部を設けることで
構成されている。
特開平１０−９８０９４号公報に見られる保管棚装置が
提供されている。すなわち、この従来構成においてスト
ッカは角形の筐体を有し、この筐体は、上階のクリーン
ルームと下階のクリーンルームとを区画するグレーチン
グ床に形成された開口を貫通して設けられている。そし
て筐体内には円筒棚が設けられ、ここで円筒棚は、垂直
に立設された円筒状のフレームに、周方向や上下方向に
多数の保管部を設けるとともに、所定箇所に、外部との
間で保管物の受け渡しを行う受け渡し部を設けることで
構成されている。
【０００３】また円筒棚の内部にはスタッカが設けら
れ、このスタッカは、水平面内で旋回駆動される旋回台
と、この旋回台上に垂直に立設される昇降コラムなどか
らなり、昇降コラムには昇降台が設けられている。そし
て昇降台上には、アーム式の伸縮機構を介して保管物把
持用のハンドが設けられている。
れ、このスタッカは、水平面内で旋回駆動される旋回台
と、この旋回台上に垂直に立設される昇降コラムなどか
らなり、昇降コラムには昇降台が設けられている。そし
て昇降台上には、アーム式の伸縮機構を介して保管物把
持用のハンドが設けられている。
【０００４】このような従来構成によると、旋回台の旋
回と、昇降台の昇降と、伸縮機構の伸縮動と、ハンドの
把持動などの組み合わせ動作によって、円筒棚の目的と
する保管部と受け渡し部との間で保管物の受け渡しを行
える。そして、円筒棚の保管部群により保管物を支持す
ることで、複数の階に亘って保管物の保管を行える。
回と、昇降台の昇降と、伸縮機構の伸縮動と、ハンドの
把持動などの組み合わせ動作によって、円筒棚の目的と
する保管部と受け渡し部との間で保管物の受け渡しを行
える。そして、円筒棚の保管部群により保管物を支持す
ることで、複数の階に亘って保管物の保管を行える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来構
成によると、保管物の保管量（格納量）を増加するため
には、保管部の周方向での数を増加させなければなら
ず、この場合、数が増加するほどに円筒状のフレームの
直径が大に、すなわち筐体が大型化されることになる。
その結果、グレーチング床には大きな開口を形成しなけ
ればならないことから、据え付け作業は容易に行えず、
またグレーチング床の強度に問題が生じる恐れがある。
成によると、保管物の保管量（格納量）を増加するため
には、保管部の周方向での数を増加させなければなら
ず、この場合、数が増加するほどに円筒状のフレームの
直径が大に、すなわち筐体が大型化されることになる。
その結果、グレーチング床には大きな開口を形成しなけ
ればならないことから、据え付け作業は容易に行えず、
またグレーチング床の強度に問題が生じる恐れがある。
【０００６】そこで本発明の請求項１記載の発明は、全
体をコンパクトに構成し得るものでありながら保管量を
増加し得、しかも階層間の床に対する貫通面積を小さく
し得る荷保管設備を提供することを目的としたものであ
る。
体をコンパクトに構成し得るものでありながら保管量を
増加し得、しかも階層間の床に対する貫通面積を小さく
し得る荷保管設備を提供することを目的としたものであ
る。
【０００７】また請求項４記載の発明は、さらに保管量
を増加し得る荷保管設備を提供することを目的としたも
のである。
を増加し得る荷保管設備を提供することを目的としたも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の荷保管設備は、複数の
階に回転棚が設けられ、これら回転棚は、縦方向の回転
棚軸心の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回
転棚軸心を中心とした回転円経路上に複数の荷受け部が
設けられ、前記回転棚の側外方には、階層間の床を貫通
して共有の移載手段が設けられていることを特徴とした
ものである。
ために、本発明の請求項１記載の荷保管設備は、複数の
階に回転棚が設けられ、これら回転棚は、縦方向の回転
棚軸心の周りで回転自在に設けられるとともに、前記回
転棚軸心を中心とした回転円経路上に複数の荷受け部が
設けられ、前記回転棚の側外方には、階層間の床を貫通
して共有の移載手段が設けられていることを特徴とした
ものである。
【０００９】したがって請求項１の発明によると、回転
棚を回転棚軸心の周りに回転させて、回転円経路上の荷
受け部群のうち、目的とする荷受け部を移載手段に対向
させることで、この荷受け部に対して移載手段により荷
の出し入れを行える。しかも、移載手段を複数の階の回
転棚に共有することで、移載手段の台数を少なくし得る
とともに、階層間の床に対しては移載手段のみを貫通し
て配設すればよく、床に対する貫通面積を小さくし得
る。
棚を回転棚軸心の周りに回転させて、回転円経路上の荷
受け部群のうち、目的とする荷受け部を移載手段に対向
させることで、この荷受け部に対して移載手段により荷
の出し入れを行える。しかも、移載手段を複数の階の回
転棚に共有することで、移載手段の台数を少なくし得る
とともに、階層間の床に対しては移載手段のみを貫通し
て配設すればよく、床に対する貫通面積を小さくし得
る。
【００１０】また本発明の請求項２記載の荷保管設備
は、上記した請求項１記載の構成において、移載手段の
移載作用部は、回転棚軸心に平行状の移載軸心の周りで
回転自在に設けられるとともに、回転円経路に接線状に
重合される移載円経路上で作用自在に構成されているこ
とを特徴としたものである。
は、上記した請求項１記載の構成において、移載手段の
移載作用部は、回転棚軸心に平行状の移載軸心の周りで
回転自在に設けられるとともに、回転円経路に接線状に
重合される移載円経路上で作用自在に構成されているこ
とを特徴としたものである。
【００１１】したがって請求項２の発明によると、移載
手段の移載作用部を移載軸心の周りに回転させること
で、移載円経路上に複数箇所に回転円経路を接線状に重
合させた状態で、移載手段の周辺に複数の回転棚を配設
し得る。
手段の移載作用部を移載軸心の周りに回転させること
で、移載円経路上に複数箇所に回転円経路を接線状に重
合させた状態で、移載手段の周辺に複数の回転棚を配設
し得る。
【００１２】そして本発明の請求項３記載の荷保管設備
は、上記した請求項１または２記載の構成において、回
転棚群は、その回転棚軸心が同一線状として複数の階に
設けられていることを特徴としたものである。
は、上記した請求項１または２記載の構成において、回
転棚群は、その回転棚軸心が同一線状として複数の階に
設けられていることを特徴としたものである。
【００１３】したがって請求項３の発明によると、各階
の回転棚に対する移載手段の移載作用（制御）を単純化
（共通化）し得る。さらに本発明の請求項４記載の荷保
管設備は、上記した請求項２記載の構成において、移載
円経路上には固定棚が設けられていることを特徴とした
ものである。
の回転棚に対する移載手段の移載作用（制御）を単純化
（共通化）し得る。さらに本発明の請求項４記載の荷保
管設備は、上記した請求項２記載の構成において、移載
円経路上には固定棚が設けられていることを特徴とした
ものである。
【００１４】したがって請求項４の発明によると、移載
手段の移載作用部を移載軸心の周りに回転させること
で、固定棚に対して荷の出し入れを行える。しかも本発
明の請求項５記載の荷保管設備は、上記した請求項１〜
４のいずれかに記載の構成において、移載手段が、階層
間の床側に配設された梁材間を貫通して設けられている
ことを特徴としたものである。
手段の移載作用部を移載軸心の周りに回転させること
で、固定棚に対して荷の出し入れを行える。しかも本発
明の請求項５記載の荷保管設備は、上記した請求項１〜
４のいずれかに記載の構成において、移載手段が、階層
間の床側に配設された梁材間を貫通して設けられている
ことを特徴としたものである。
【００１５】したがって請求項５の発明によると、移載
手段を階層間の床側に貫通させるものでありながら、梁
材によって床側を補強し得る。また本発明の請求項６記
載の荷保管設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに
記載の構成において、回転棚が設けられた複数の階のう
ち、少なくとも一部の階はクリーンルームに形成され、
このクリーンルーム内の回転棚は囲壁体内に配設される
とともに、移載手段もクリーンルーム内では隔離されて
いることを特徴としたものである。
手段を階層間の床側に貫通させるものでありながら、梁
材によって床側を補強し得る。また本発明の請求項６記
載の荷保管設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに
記載の構成において、回転棚が設けられた複数の階のう
ち、少なくとも一部の階はクリーンルームに形成され、
このクリーンルーム内の回転棚は囲壁体内に配設される
とともに、移載手段もクリーンルーム内では隔離されて
いることを特徴としたものである。
【００１６】したがって請求項６の発明によると、回転
棚や移載手段により発生する塵埃によってクリーンルー
ムが汚れることを防止し得る。
棚や移載手段により発生する塵埃によってクリーンルー
ムが汚れることを防止し得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、図１〜図１６に基づいて説明する。図１〜図４に
おいて、上階１と下階２とは、天井壁３と上階床４と下
階床５とによって区画形成されている。そして上階１と
下階２には、上部のフィルター６と下部のグレーチング
床（多孔板）７とによって、それぞれクリーンルーム８
が形成されている。なおグレーチング床７は、多数の梁
材９を介して施工されている。ここでクリーンルーム８
は、上部のフィルター６を通してクリーンエアＡが噴出
され、グレーチング床７の下側に排出されるダウンフロ
ー方式によってクリーン雰囲気とされている。
態を、図１〜図１６に基づいて説明する。図１〜図４に
おいて、上階１と下階２とは、天井壁３と上階床４と下
階床５とによって区画形成されている。そして上階１と
下階２には、上部のフィルター６と下部のグレーチング
床（多孔板）７とによって、それぞれクリーンルーム８
が形成されている。なおグレーチング床７は、多数の梁
材９を介して施工されている。ここでクリーンルーム８
は、上部のフィルター６を通してクリーンエアＡが噴出
され、グレーチング床７の下側に排出されるダウンフロ
ー方式によってクリーン雰囲気とされている。
【００１８】前記上階１と下階２とのクリーンルーム８
内には、それぞれ荷保管装置１０が設置されている。こ
こで両荷保管装置１０はほぼ同様の構成であって、矩形
箱状の囲壁体１１と、この囲壁体１１内に配設された回
転棚２１、固定棚１０１、ならびに囲壁体１１を貫通し
て配設された入出庫手段１１１ａ，１１１ｂなどにより
構成され、そして、両荷保管装置１０に共有の移載手段
５１が設けられている。
内には、それぞれ荷保管装置１０が設置されている。こ
こで両荷保管装置１０はほぼ同様の構成であって、矩形
箱状の囲壁体１１と、この囲壁体１１内に配設された回
転棚２１、固定棚１０１、ならびに囲壁体１１を貫通し
て配設された入出庫手段１１１ａ，１１１ｂなどにより
構成され、そして、両荷保管装置１０に共有の移載手段
５１が設けられている。
【００１９】前記囲壁体１１は、枠組体１２と、この枠
組体１２の外側で下半分に取り付けられた下部外板１３
と、枠組体１２の外側で上半分に取り付けられた上部外
板１４と、枠組体１２の下側に取り付けられた床板１５
と、枠組体１２の上側に取り付けられた天井板１６など
により密閉状に構成されている。その際に、下部外板１
３や上部外板１４の少なくとも一部、主として上部外板
１４には樹脂製などの透明板が使用され、以て、囲壁体
１１内の荷保管室（荷保管空間）１７の状況を、透明板
を透して外から把握し得るように構成されている。
組体１２の外側で下半分に取り付けられた下部外板１３
と、枠組体１２の外側で上半分に取り付けられた上部外
板１４と、枠組体１２の下側に取り付けられた床板１５
と、枠組体１２の上側に取り付けられた天井板１６など
により密閉状に構成されている。その際に、下部外板１
３や上部外板１４の少なくとも一部、主として上部外板
１４には樹脂製などの透明板が使用され、以て、囲壁体
１１内の荷保管室（荷保管空間）１７の状況を、透明板
を透して外から把握し得るように構成されている。
【００２０】さらに、前記囲壁体１１の少なくとも一箇
所の角部でかつ上下方向の設定範囲、たとえば上部外板
１４が配設される上下方向の設定範囲でかつ４つの角部
はカット部１８に形成されている。なお囲壁体１１は、
前記床板１５の下面側に設けられた脚体１９を介してグ
レーチング床７上に配設されている。
所の角部でかつ上下方向の設定範囲、たとえば上部外板
１４が配設される上下方向の設定範囲でかつ４つの角部
はカット部１８に形成されている。なお囲壁体１１は、
前記床板１５の下面側に設けられた脚体１９を介してグ
レーチング床７上に配設されている。
【００２１】図３〜図６において、前記荷保管室１７内
の一側寄りの位置には前記回転棚２１が配設されてい
る。この回転棚２１は、縦方向の回転棚軸心２２の周り
で回転自在に設けられるとともに、前記回転棚軸心２２
を中心とした回転円経路２３上に複数の荷受け部３２が
設けられている。
の一側寄りの位置には前記回転棚２１が配設されてい
る。この回転棚２１は、縦方向の回転棚軸心２２の周り
で回転自在に設けられるとともに、前記回転棚軸心２２
を中心とした回転円経路２３上に複数の荷受け部３２が
設けられている。
【００２２】すなわち底板１５上には、前記回転棚軸心
２２を中心とした円状のＬＭガイド手段２５を介して円
板状の回転体２６が設けられている。この回転体２６の
中央部分からは、前記回転棚軸心２２上に位置される状
態で６角筒状の縦軸体２７が立設され、この縦軸体２７
の上端には閉塞板２７Ａが設けられている。そして閉塞
板２７Ａの中央部分から立設された縦ピン２８が、前記
囲壁体１１の上部に設けられた支持プレート２０に対し
て、軸受装置２９を介して遊転自在に支持されている。
２２を中心とした円状のＬＭガイド手段２５を介して円
板状の回転体２６が設けられている。この回転体２６の
中央部分からは、前記回転棚軸心２２上に位置される状
態で６角筒状の縦軸体２７が立設され、この縦軸体２７
の上端には閉塞板２７Ａが設けられている。そして閉塞
板２７Ａの中央部分から立設された縦ピン２８が、前記
囲壁体１１の上部に設けられた支持プレート２０に対し
て、軸受装置２９を介して遊転自在に支持されている。
【００２３】前記縦軸体２７の上下方向の複数箇所に
は、６角状の環状板３０が外嵌して配設され、これら環
状板３０は複数の取付け部材３１などを介して縦軸体２
７に連結されている。各環状板３０の周方向の６箇所
（複数箇所）に前記荷受け部３２が配設され、これら荷
受け部３２は板枠状であって、その基端が連結具３３を
介して環状板３０側に連結されることで、横外方へ突出
される状態で環状板３０側に片持ち状で支持されてい
る。
は、６角状の環状板３０が外嵌して配設され、これら環
状板３０は複数の取付け部材３１などを介して縦軸体２
７に連結されている。各環状板３０の周方向の６箇所
（複数箇所）に前記荷受け部３２が配設され、これら荷
受け部３２は板枠状であって、その基端が連結具３３を
介して環状板３０側に連結されることで、横外方へ突出
される状態で環状板３０側に片持ち状で支持されてい
る。
【００２４】そして荷受け部３２には、上下ならびに遊
端（外側）に開放される凹所３４が形成されるととも
に、この凹所３４の周辺の３箇所（単数個所または複数
箇所）からは位置決めピン３５が立設されている。ま
た、荷受け部３２の基端部分には在荷検出手段の一部を
構成する反射ミラー３６が、遊端部分にはレベル検出手
段の一部を構成する反射テープ３７がそれぞれ設けられ
ている。
端（外側）に開放される凹所３４が形成されるととも
に、この凹所３４の周辺の３箇所（単数個所または複数
箇所）からは位置決めピン３５が立設されている。ま
た、荷受け部３２の基端部分には在荷検出手段の一部を
構成する反射ミラー３６が、遊端部分にはレベル検出手
段の一部を構成する反射テープ３７がそれぞれ設けられ
ている。
【００２５】前記回転棚２１を回転させる回転棚駆動手
段４１が設けられている。すなわち、前記底板１５の隅
部には回転駆動部４２が設けられ、この回転駆動部４２
からの下向きの駆動軸４３には駆動ギヤ４４が設けられ
ている。そして前記回転体２６の周縁にはリングギヤ４
５が設けられ、このリングギヤ４５に前記駆動ギヤ４４
が常時噛合されている。ここで回転駆動部４２は、モー
タや減速機などからなり、前記駆動軸４３を正逆に駆動
すべく構成されている。
段４１が設けられている。すなわち、前記底板１５の隅
部には回転駆動部４２が設けられ、この回転駆動部４２
からの下向きの駆動軸４３には駆動ギヤ４４が設けられ
ている。そして前記回転体２６の周縁にはリングギヤ４
５が設けられ、このリングギヤ４５に前記駆動ギヤ４４
が常時噛合されている。ここで回転駆動部４２は、モー
タや減速機などからなり、前記駆動軸４３を正逆に駆動
すべく構成されている。
【００２６】したがって、回転棚駆動手段４１の回転駆
動部４２により駆動軸４３を正逆に駆動させることで、
駆動ギヤ４４やリングギヤ４５などを介して回転棚２１
を、回転棚軸心２２の周りで正逆に回転し得る。その際
に回転棚２１は、最大で１８０°の回転が行われるよう
に構成されている。以上の２２〜４５などにより回転棚
２１の一例が構成される。ここで上階１の回転棚２１と
下階２の回転棚２１とは、その回転棚軸心２２が同一線
状として設けられている。
動部４２により駆動軸４３を正逆に駆動させることで、
駆動ギヤ４４やリングギヤ４５などを介して回転棚２１
を、回転棚軸心２２の周りで正逆に回転し得る。その際
に回転棚２１は、最大で１８０°の回転が行われるよう
に構成されている。以上の２２〜４５などにより回転棚
２１の一例が構成される。ここで上階１の回転棚２１と
下階２の回転棚２１とは、その回転棚軸心２２が同一線
状として設けられている。
【００２７】図１、図３、図４、図７〜図９において、
前記荷保管室１７内の他側寄りの位置、すなわち、前記
回転棚２１の側外方には前記移載手段５１が配設され、
その際に移載手段５１は、階層間の床である上階床４を
貫通されることで、上下の荷保管装置１０に共有として
設けられている。そして移載手段５１の移載作用部８１
は、前記回転棚軸心２２に平行状の移載軸心５２の周り
で回転自在に設けられるとともに、前記回転円経路２３
に接線状に重合される移載円経路５３上で作用自在に構
成されている。
前記荷保管室１７内の他側寄りの位置、すなわち、前記
回転棚２１の側外方には前記移載手段５１が配設され、
その際に移載手段５１は、階層間の床である上階床４を
貫通されることで、上下の荷保管装置１０に共有として
設けられている。そして移載手段５１の移載作用部８１
は、前記回転棚軸心２２に平行状の移載軸心５２の周り
で回転自在に設けられるとともに、前記回転円経路２３
に接線状に重合される移載円経路５３上で作用自在に構
成されている。
【００２８】すなわち、下階２の荷保管装置１０におけ
る底板１５上にはベース枠５４が設けられ、このベース
枠５４からポスト体５５が立設されるとともに、このポ
スト体５５の前面側にはガイドレール５６が設けられて
いる。ここでポスト体５５は、下階２の荷保管装置１０
における囲壁体１１の天井板１６に形成された貫通部１
６ａから、下階２のフイルター６に形成された貫通部６
ａ、上階床４に形成された貫通部４ａ、上階１のグレー
チング床７に形成された貫通部７ａ、上階１の荷保管装
置１０における囲壁体１１の床板１５に形成された貫通
部１５ａを通って、その上部は上階１の荷保管装置１０
における囲壁体１１内に位置されている。
る底板１５上にはベース枠５４が設けられ、このベース
枠５４からポスト体５５が立設されるとともに、このポ
スト体５５の前面側にはガイドレール５６が設けられて
いる。ここでポスト体５５は、下階２の荷保管装置１０
における囲壁体１１の天井板１６に形成された貫通部１
６ａから、下階２のフイルター６に形成された貫通部６
ａ、上階床４に形成された貫通部４ａ、上階１のグレー
チング床７に形成された貫通部７ａ、上階１の荷保管装
置１０における囲壁体１１の床板１５に形成された貫通
部１５ａを通って、その上部は上階１の荷保管装置１０
における囲壁体１１内に位置されている。
【００２９】ここでポスト体５５は、左右一対の側部材
５５Ａと、これら側部材５５Ａの内側面間に設けられた
後部材５５Ｂと、この後部材５５Ｂの前面側に設けられ
た前部材５５Ｃとからなり、これら前部材５５Ｃの前面
側に、前記ガイドレール５６がそれぞれ設けられてい
る。そしてポスト体５５の上端には上枠５７が設けら
れ、また前部材５５Ｃにはそれぞれカバー体５８が設け
られている。
５５Ａと、これら側部材５５Ａの内側面間に設けられた
後部材５５Ｂと、この後部材５５Ｂの前面側に設けられ
た前部材５５Ｃとからなり、これら前部材５５Ｃの前面
側に、前記ガイドレール５６がそれぞれ設けられてい
る。そしてポスト体５５の上端には上枠５７が設けら
れ、また前部材５５Ｃにはそれぞれカバー体５８が設け
られている。
【００３０】前記ガイドレール５６に被ガイド体５９を
介して昇降自在（ＬＭガイド）に案内される昇降部６０
が設けられるとともに、この昇降部６０に連動された昇
降駆動手段６１が設けられている。すなわち昇降部６０
は、前記被ガイド体５９側に連結された縦方向部材６０
Ａと、この縦方向部材６０Ａの下端から前方へと連設さ
れた横方向部材６０Ｂとにより、側面視でＬ字状に形成
されている。
介して昇降自在（ＬＭガイド）に案内される昇降部６０
が設けられるとともに、この昇降部６０に連動された昇
降駆動手段６１が設けられている。すなわち昇降部６０
は、前記被ガイド体５９側に連結された縦方向部材６０
Ａと、この縦方向部材６０Ａの下端から前方へと連設さ
れた横方向部材６０Ｂとにより、側面視でＬ字状に形成
されている。
【００３１】前記昇降駆動手段６１は、前記ベース枠５
４内に配設された駆動輪体６２と、前記上枠５７の部分
に配設された従動輪体６３と、両輪体６２，６３間に巻
回される回動体（タイミングベルトなど）６４と、前記
駆動輪体６２の近くに配設された案内輪体６５と、前記
駆動輪体６２に連動された回転駆動部６６などにより構
成されている。ここで各輪体６２，６３，６５は左右一
対であり、そして回動体６４も左右一対に配設されてい
る。
４内に配設された駆動輪体６２と、前記上枠５７の部分
に配設された従動輪体６３と、両輪体６２，６３間に巻
回される回動体（タイミングベルトなど）６４と、前記
駆動輪体６２の近くに配設された案内輪体６５と、前記
駆動輪体６２に連動された回転駆動部６６などにより構
成されている。ここで各輪体６２，６３，６５は左右一
対であり、そして回動体６４も左右一対に配設されてい
る。
【００３２】その際に各回動体６４は、駆動輪体６２に
巻回される下位回動部６４Ａと、従動輪体６３に巻回さ
れる上位回動部６４Ｂとからなる。そして、ポスト体５
５の前面側に位置されるそれぞれの遊端は前記被ガイド
体５９側に連結され、また後面側に位置されるそれぞれ
の遊端間は張力調整具６７を介して連結されている。前
記回転駆動部６６は、正逆駆動可能なモータや減速機な
どから構成され、その駆動軸６８に一対の駆動輪体６２
が取り付けられている。
巻回される下位回動部６４Ａと、従動輪体６３に巻回さ
れる上位回動部６４Ｂとからなる。そして、ポスト体５
５の前面側に位置されるそれぞれの遊端は前記被ガイド
体５９側に連結され、また後面側に位置されるそれぞれ
の遊端間は張力調整具６７を介して連結されている。前
記回転駆動部６６は、正逆駆動可能なモータや減速機な
どから構成され、その駆動軸６８に一対の駆動輪体６２
が取り付けられている。
【００３３】前記昇降部６０の横方向部材６０Ｂ上に
は、前記移載軸心５２の周りで回転自在な回転体７０が
設けられ、その際に回転体７０の中央部分から垂設され
た縦軸７１が横方向部材６０Ｂ側の軸受７２に回転自在
に支持されている。そして前記縦軸７１に連動された回
転駆動手段７３が設けられている。
は、前記移載軸心５２の周りで回転自在な回転体７０が
設けられ、その際に回転体７０の中央部分から垂設され
た縦軸７１が横方向部材６０Ｂ側の軸受７２に回転自在
に支持されている。そして前記縦軸７１に連動された回
転駆動手段７３が設けられている。
【００３４】すなわち回転駆動手段７３は、前記縦方向
部材６０Ａから横方向部材６０Ｂに亘って設けられた回
転駆動部７４と、その下向きの駆動軸７５に取り付けら
れた駆動輪体７６と、前記縦軸７１に取り付けられた従
動輪体７７と、両輪体７６，７７間に巻回された無端回
動体（タイミングベルトなど）７８と、前記横方向部材
６０Ｂ内に配設された複数の案内輪体７９などにより構
成されている。ここで前記回転駆動部７４は、正逆駆動
可能なモータや減速機などから構成されている。
部材６０Ａから横方向部材６０Ｂに亘って設けられた回
転駆動部７４と、その下向きの駆動軸７５に取り付けら
れた駆動輪体７６と、前記縦軸７１に取り付けられた従
動輪体７７と、両輪体７６，７７間に巻回された無端回
動体（タイミングベルトなど）７８と、前記横方向部材
６０Ｂ内に配設された複数の案内輪体７９などにより構
成されている。ここで前記回転駆動部７４は、正逆駆動
可能なモータや減速機などから構成されている。
【００３５】前記移載作用部８１はフォーク形式であっ
て、前記回転体７０に対して前後方向（横方向）に出退
自在に配設され、以て前記移載軸心５２の周りで回転自
在に設けられる。すなわち移載作用部８１は、前後方向
の支持板８１Ａと、この支持板８１Ａの中間部分から立
設されたずれ規制板８１Ｂなどにより構成されている。
そして、前記ずれ規制板８１Ｂよりも前方において、支
持板８１Ａ上の複数箇所からは位置決めピン８２が立設
されている。
て、前記回転体７０に対して前後方向（横方向）に出退
自在に配設され、以て前記移載軸心５２の周りで回転自
在に設けられる。すなわち移載作用部８１は、前後方向
の支持板８１Ａと、この支持板８１Ａの中間部分から立
設されたずれ規制板８１Ｂなどにより構成されている。
そして、前記ずれ規制板８１Ｂよりも前方において、支
持板８１Ａ上の複数箇所からは位置決めピン８２が立設
されている。
【００３６】前記回転体７０上には、左右一対のレール
材８３が前後方向に配設されるとともに、これらレール
材８３間でかつ左右方向の中央部分には前後方向のガイ
ド体８４が設けられている。そして、前記支持板８１Ａ
の後端で下面側には、前記ガイド体８４に外嵌されてＬ
Ｍガイドを構成する被ガイド体８５が設けられている。
材８３が前後方向に配設されるとともに、これらレール
材８３間でかつ左右方向の中央部分には前後方向のガイ
ド体８４が設けられている。そして、前記支持板８１Ａ
の後端で下面側には、前記ガイド体８４に外嵌されてＬ
Ｍガイドを構成する被ガイド体８５が設けられている。
【００３７】前記移載作用部８１を前後方向に出退させ
る出退駆動手段９０が設けられている。すなわち出退駆
動手段９０は、ガイド体８４に沿って配設された螺子軸
９１と、前記移載作用部８１の下面側に設けられかつ前
記螺子軸９１に螺合されるナット体９２と、前記回転体
７０上に搭載されかつ前記螺子軸９１にベルト連動機構
９３を介して連動された回転駆動部９４などにより構成
されている。ここで回転駆動部９４は、正逆駆動可能な
モータや減速機などから構成されている。
る出退駆動手段９０が設けられている。すなわち出退駆
動手段９０は、ガイド体８４に沿って配設された螺子軸
９１と、前記移載作用部８１の下面側に設けられかつ前
記螺子軸９１に螺合されるナット体９２と、前記回転体
７０上に搭載されかつ前記螺子軸９１にベルト連動機構
９３を介して連動された回転駆動部９４などにより構成
されている。ここで回転駆動部９４は、正逆駆動可能な
モータや減速機などから構成されている。
【００３８】なお前記移載作用部８１の支持板８１Ａ
は、前記荷受け部３２の凹所３４に対して昇降自在に構
成されている。そして前記ポスト体５５の部分には、被
ガイド体５９側の昇降を許しかつ両カバー体５８間の隙
間を閉塞可能な防塵ベルト８７が設けられ、また回転体
７０の部分には、移載作用部８１の前後動を許しかつガ
イド体８４の上方を閉塞可能な防塵ベルト８８が設けら
れている。
は、前記荷受け部３２の凹所３４に対して昇降自在に構
成されている。そして前記ポスト体５５の部分には、被
ガイド体５９側の昇降を許しかつ両カバー体５８間の隙
間を閉塞可能な防塵ベルト８７が設けられ、また回転体
７０の部分には、移載作用部８１の前後動を許しかつガ
イド体８４の上方を閉塞可能な防塵ベルト８８が設けら
れている。
【００３９】以上の５２〜９４などにより移載手段５１
の一例が構成される。そして移載手段５１の移載作用部
８１は、前記回転棚軸心２２に平行状の移載軸心５２の
周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転円経路
２３に接線状に重合される移載円経路５３上で作用自在
に構成されることになる。
の一例が構成される。そして移載手段５１の移載作用部
８１は、前記回転棚軸心２２に平行状の移載軸心５２の
周りで回転自在に設けられるとともに、前記回転円経路
２３に接線状に重合される移載円経路５３上で作用自在
に構成されることになる。
【００４０】ここで移載手段５１は、その移載作用部８
１が回転棚２１の回転棚軸心２２に向けられた回動姿勢
でかつ移載作用部８１が回転体７０内に位置された退入
姿勢において、前述した貫通部１６ａ，６ａ，４ａ，７
ａ，１５ａを通って、下階２の荷保管装置１０における
囲壁体１１内と上階１の荷保管装置１０における囲壁体
１１内との間で、昇降部６０が移動自在（昇降自在）に
構成されている。
１が回転棚２１の回転棚軸心２２に向けられた回動姿勢
でかつ移載作用部８１が回転体７０内に位置された退入
姿勢において、前述した貫通部１６ａ，６ａ，４ａ，７
ａ，１５ａを通って、下階２の荷保管装置１０における
囲壁体１１内と上階１の荷保管装置１０における囲壁体
１１内との間で、昇降部６０が移動自在（昇降自在）に
構成されている。
【００４１】前記ポスト体５５などの配設空間や昇降部
６０の移動経路などを確保するために、横断面が矩形状
のダクト体９６が設けられている。ここでダクト体９６
の下端は、下階２の荷保管装置１０における囲壁体１１
の天井板１６に形成された貫通部１６ａの部分に連結さ
れ、そして、下階２のフイルター６に形成された貫通部
６ａから、上階床４に形成された貫通部４ａ、上階１の
グレーチング床７に形成された貫通部７ａへと通された
のち、その上端は、上階１の荷保管装置１０における囲
壁体１１の床板１５に形成された貫通部１５ａの部分に
連結されている。なおダクト体９６の中間部分は、ブラ
ケット９７や連結具（アンカーボルトなと）９８を介し
て上階床４側に支持されている。
６０の移動経路などを確保するために、横断面が矩形状
のダクト体９６が設けられている。ここでダクト体９６
の下端は、下階２の荷保管装置１０における囲壁体１１
の天井板１６に形成された貫通部１６ａの部分に連結さ
れ、そして、下階２のフイルター６に形成された貫通部
６ａから、上階床４に形成された貫通部４ａ、上階１の
グレーチング床７に形成された貫通部７ａへと通された
のち、その上端は、上階１の荷保管装置１０における囲
壁体１１の床板１５に形成された貫通部１５ａの部分に
連結されている。なおダクト体９６の中間部分は、ブラ
ケット９７や連結具（アンカーボルトなと）９８を介し
て上階床４側に支持されている。
【００４２】その際に移載手段５１、すなわちダクト体
９６は、階層間の床側である前記グレーチング床７の施
工（支持）を行う梁材９間を貫通して設けられている。
これにより、移載手段５１をグレーチング床７などに貫
通させるものでありながら、梁材９によってグレーチン
グ床７を十分に補強し得る。そして、上下の囲壁体１１
内とダクト体９６内とに亘って配設される移載手段５１
は、クリーンルーム８内では隔離されて配設されること
になる。これにより、回転棚２１や移載手段５１により
発生する塵埃によってクリーンルーム８が汚れることを
防止し得、以てクリーンルーム８のクリーン雰囲気を好
適に維持できる。
９６は、階層間の床側である前記グレーチング床７の施
工（支持）を行う梁材９間を貫通して設けられている。
これにより、移載手段５１をグレーチング床７などに貫
通させるものでありながら、梁材９によってグレーチン
グ床７を十分に補強し得る。そして、上下の囲壁体１１
内とダクト体９６内とに亘って配設される移載手段５１
は、クリーンルーム８内では隔離されて配設されること
になる。これにより、回転棚２１や移載手段５１により
発生する塵埃によってクリーンルーム８が汚れることを
防止し得、以てクリーンルーム８のクリーン雰囲気を好
適に維持できる。
【００４３】図３、図４、図１０、図１１において、前
記固定棚１０１は、前記荷保管室１７内の他側寄りの位
置でかつ前記移載円経路５３上の４箇所（単数箇所また
は複数箇所）に設けられている。すなわち囲壁体１１内
において、枠組体１２側の上下方向の複数箇所には横方
向のフラットバー１０２が連結され、そして各フラット
バー１０２には荷支持部１０３が設けられている。これ
ら荷支持部１０３は板枠状であって、その基端が連結具
１０４を介してフラットバー１０２側に連結され、以て
横前方へ突出される状態でフラットバー１０２側に片持
ち状で支持されている。
記固定棚１０１は、前記荷保管室１７内の他側寄りの位
置でかつ前記移載円経路５３上の４箇所（単数箇所また
は複数箇所）に設けられている。すなわち囲壁体１１内
において、枠組体１２側の上下方向の複数箇所には横方
向のフラットバー１０２が連結され、そして各フラット
バー１０２には荷支持部１０３が設けられている。これ
ら荷支持部１０３は板枠状であって、その基端が連結具
１０４を介してフラットバー１０２側に連結され、以て
横前方へ突出される状態でフラットバー１０２側に片持
ち状で支持されている。
【００４４】そして荷支持部１０３には、上下ならびに
遊端（外側）に開放される凹所１０５が形成されるとと
もに、この凹所１０５の周辺の３箇所（単数個所または
複数箇所）からは位置決めピン１０６が立設されてい
る。なお、前記凹所１０５に対して前記移載作用部８１
の支持板８１Ａが昇降自在に構成されている。以上の１
０２〜１０６などにより固定棚１０１の一例が構成され
る。
遊端（外側）に開放される凹所１０５が形成されるとと
もに、この凹所１０５の周辺の３箇所（単数個所または
複数箇所）からは位置決めピン１０６が立設されてい
る。なお、前記凹所１０５に対して前記移載作用部８１
の支持板８１Ａが昇降自在に構成されている。以上の１
０２〜１０６などにより固定棚１０１の一例が構成され
る。
【００４５】図１、図３、図４、図１０、図１３〜図１
６において、前記移載円経路５３上の４箇所に設けられ
固定棚１０１のうちで、前記回転棚２１とは離れた側の
２箇所（単数箇所または複数箇所）の固定棚１０１の下
部には、下から３段分（下から複数段分）の荷支持部１
０３を削除して空間部分１０７が形成されている。そし
て、これら空間部分１０７を利用して、前記移載手段５
１との間で荷を受け渡し自在な入出庫手段が設けられて
いる。その際に入出庫手段の入出庫方向１４５は、回転
棚軸心２２と移載軸心５２とを結んだ線１０９に対して
平行状に設定されている。
６において、前記移載円経路５３上の４箇所に設けられ
固定棚１０１のうちで、前記回転棚２１とは離れた側の
２箇所（単数箇所または複数箇所）の固定棚１０１の下
部には、下から３段分（下から複数段分）の荷支持部１
０３を削除して空間部分１０７が形成されている。そし
て、これら空間部分１０７を利用して、前記移載手段５
１との間で荷を受け渡し自在な入出庫手段が設けられて
いる。その際に入出庫手段の入出庫方向１４５は、回転
棚軸心２２と移載軸心５２とを結んだ線１０９に対して
平行状に設定されている。
【００４６】すなわち、囲壁体１１における他側の下部
外板１３には、両空間部分１０７に対向されてそれぞれ
入庫用貫通部１１０ａと出庫用貫通部１１０ｂが形成さ
れ、これら貫通部１１０ａ，１１０ｂを通して囲壁体１
１の内外に亘る状態で、入庫手段（入出庫手段）１１１
ａと出庫手段（入出庫手段）１１１ｂとが設けられてい
る。
外板１３には、両空間部分１０７に対向されてそれぞれ
入庫用貫通部１１０ａと出庫用貫通部１１０ｂが形成さ
れ、これら貫通部１１０ａ，１１０ｂを通して囲壁体１
１の内外に亘る状態で、入庫手段（入出庫手段）１１１
ａと出庫手段（入出庫手段）１１１ｂとが設けられてい
る。
【００４７】ここで入庫手段１１１ａと出庫手段１１１
ｂは同様な構成であって、囲壁体１１の内外に亘る箱枠
状の本体１１２を有し、この本体１１２上の外端部分に
は一時受け体１１３が設けられている。この一時受け体
１１３は一枚板状または分割板状であって、凹所や貫通
などによって昇降作用部１１４が形成されるとともに、
この昇降作用部１１４の周辺の３箇所（単数個所または
複数箇所）からは位置決めピン１１５が立設されてい
る。
ｂは同様な構成であって、囲壁体１１の内外に亘る箱枠
状の本体１１２を有し、この本体１１２上の外端部分に
は一時受け体１１３が設けられている。この一時受け体
１１３は一枚板状または分割板状であって、凹所や貫通
などによって昇降作用部１１４が形成されるとともに、
この昇降作用部１１４の周辺の３箇所（単数個所または
複数箇所）からは位置決めピン１１５が立設されてい
る。
【００４８】前記本体１１２内には、ガイド体１１６に
支持案内されて内外方向（前後方向）に移動自在な移動
部材１１７と、この移動部材１１７を内外方向に移動さ
せる移動装置１１８とが設けられている。
支持案内されて内外方向（前後方向）に移動自在な移動
部材１１７と、この移動部材１１７を内外方向に移動さ
せる移動装置１１８とが設けられている。
【００４９】ここで移動装置１１８は、移動部材１１７
側に設けられた駈動部（モータなど）１１９と、この駈
動部１１９からの左右方向の出力軸１２０に取り付けら
れたタイミングプーリ１２１と、このタイミングプーリ
１２１の上方で内外方向の２箇所において移動部材１１
７側に遊転自在に設けられたガイドプーリ１２２と、こ
れらタイミングプーリ１２１からガイドプーリ１２２に
亘って掛けられたタイミングベルト１２３などによって
構成されている。なおタイミングベルト１２３の両端
は、前記本体１１２側の内外端部に固定１２４されてい
る。
側に設けられた駈動部（モータなど）１１９と、この駈
動部１１９からの左右方向の出力軸１２０に取り付けら
れたタイミングプーリ１２１と、このタイミングプーリ
１２１の上方で内外方向の２箇所において移動部材１１
７側に遊転自在に設けられたガイドプーリ１２２と、こ
れらタイミングプーリ１２１からガイドプーリ１２２に
亘って掛けられたタイミングベルト１２３などによって
構成されている。なおタイミングベルト１２３の両端
は、前記本体１１２側の内外端部に固定１２４されてい
る。
【００５０】前記移動部材１１７には昇降装置１２５が
設けられている。この昇降装置１２５は、移動部材１１
７側に軸受１２６を介して回転自在に設けられた縦方向
の螺子軸体１２７と、移動部材１１７側に設けられた正
逆駆動自在な駈動部（モータなど）１２８と、この駈動
部１２８からの下向きの出力軸１２９と前記螺子軸体１
２７との間に設けられた無端連動機構１３０と、前記螺
子軸体１２７に螺合されたナット体１３１と、このナッ
ト体１３１を昇降案内すべく移動部材１１７側との間に
設けられたガイド機構１３２などにより構成されてい
る。そしてナット体１３１側に昇降部材１３３が連結さ
れている。
設けられている。この昇降装置１２５は、移動部材１１
７側に軸受１２６を介して回転自在に設けられた縦方向
の螺子軸体１２７と、移動部材１１７側に設けられた正
逆駆動自在な駈動部（モータなど）１２８と、この駈動
部１２８からの下向きの出力軸１２９と前記螺子軸体１
２７との間に設けられた無端連動機構１３０と、前記螺
子軸体１２７に螺合されたナット体１３１と、このナッ
ト体１３１を昇降案内すべく移動部材１１７側との間に
設けられたガイド機構１３２などにより構成されてい
る。そしてナット体１３１側に昇降部材１３３が連結さ
れている。
【００５１】これら昇降部材１３３には旋回装置１３５
が設けられている。この旋回装置１３５は、昇降部材１
３３側に連結されたブラケット１３６と、このブラケッ
ト１３６側に軸受１３７を介して回転自在に設けられた
縦方向の軸体１３８と、ブラケット１３６側に設けられ
た正逆駆動自在な駈動部（モータなど）１３９と、この
駈動部１３９からの上向きの出力軸１４０と前記軸体１
３８との間に設けられた無端連動機構１４１などにより
構成されている。そして軸体１３８の上端に昇降体１４
２が連結されている。ここで昇降体１４２は板状であ
り、前記一時受け体１１３の昇降作用部１１４に対して
嵌合自在に構成されている。
が設けられている。この旋回装置１３５は、昇降部材１
３３側に連結されたブラケット１３６と、このブラケッ
ト１３６側に軸受１３７を介して回転自在に設けられた
縦方向の軸体１３８と、ブラケット１３６側に設けられ
た正逆駆動自在な駈動部（モータなど）１３９と、この
駈動部１３９からの上向きの出力軸１４０と前記軸体１
３８との間に設けられた無端連動機構１４１などにより
構成されている。そして軸体１３８の上端に昇降体１４
２が連結されている。ここで昇降体１４２は板状であ
り、前記一時受け体１１３の昇降作用部１１４に対して
嵌合自在に構成されている。
【００５２】なお、本体１１２上の内端部分で、所定の
３箇所（単数個所または複数箇所）からは位置決めピン
１４３が立設されている。前記本体１１２などは、貫通
部１１０ａ，１１０ｂに対して直角状で通り、以て入庫
手段１１１ａと出庫手段１１１ｂの入出庫方向１４５
は、回転棚軸心２２と移載軸心５２とを結んだ線１０９
に対して平行状に設定されている。以上の１１２〜１４
５などにより入庫手段１１１ａや出庫手段１１１ｂの一
例が構成される。
３箇所（単数個所または複数箇所）からは位置決めピン
１４３が立設されている。前記本体１１２などは、貫通
部１１０ａ，１１０ｂに対して直角状で通り、以て入庫
手段１１１ａと出庫手段１１１ｂの入出庫方向１４５
は、回転棚軸心２２と移載軸心５２とを結んだ線１０９
に対して平行状に設定されている。以上の１１２〜１４
５などにより入庫手段１１１ａや出庫手段１１１ｂの一
例が構成される。
【００５３】前記出庫手段１１１ｂにおける外端部の側
方にはストレージ手段１５１が一体状に設けられてい
る。すなわち、前記本体１１２に一体状とした箱枠状の
本体１５２が、この本体１１２とによって平面視でＬ字
状として配設されている。前記本体１５２上の遊端部分
（出庫手段１１１ｂとは離れた側）には一時受け体１５
３が設けられている。この一時受け体１５３は一枚板状
であって、凹所によって昇降作用部１５４が形成される
とともに、この昇降作用部１５４の周辺の３箇所（単数
個所または複数箇所）からは位置決めピン１５５が立設
されている。
方にはストレージ手段１５１が一体状に設けられてい
る。すなわち、前記本体１１２に一体状とした箱枠状の
本体１５２が、この本体１１２とによって平面視でＬ字
状として配設されている。前記本体１５２上の遊端部分
（出庫手段１１１ｂとは離れた側）には一時受け体１５
３が設けられている。この一時受け体１５３は一枚板状
であって、凹所によって昇降作用部１５４が形成される
とともに、この昇降作用部１５４の周辺の３箇所（単数
個所または複数箇所）からは位置決めピン１５５が立設
されている。
【００５４】前記本体１５２内には、ガイド体１５６に
支持案内されて左右方向に移動自在な移動部材１５７
と、この移動部材１５７を内外方向に移動させる移動装
置１５８とが設けられている。ここで移動装置１５８は
前記移動装置１１８と同様であって、駈動部１５９、出
力軸１６０、タイミングプーリ１６１、ガイドプーリ１
６２、タイミングベルト１６３などによって構成されて
いる。そしてタイミングベルト１６３の両端は、前記本
体１５２側の端部に固定１６４されている。
支持案内されて左右方向に移動自在な移動部材１５７
と、この移動部材１５７を内外方向に移動させる移動装
置１５８とが設けられている。ここで移動装置１５８は
前記移動装置１１８と同様であって、駈動部１５９、出
力軸１６０、タイミングプーリ１６１、ガイドプーリ１
６２、タイミングベルト１６３などによって構成されて
いる。そしてタイミングベルト１６３の両端は、前記本
体１５２側の端部に固定１６４されている。
【００５５】前記移動部材１５７には昇降装置１６５が
設けられている。この昇降装置１６５は前記昇降装置１
２５と同様であって、軸受１６６、螺子軸体１６７、駈
動部１６８、出力軸１６９、無端連動機構１７０、ナッ
ト体１７１、ガイド機構１７２などにより構成されてい
る。そしてナット体１７１側に、昇降部材１７３を介し
て昇降体１７４が連結されている。ここで昇降体１７４
は板状であり、前記一時受け体１１３，１５３の昇降作
用部１１４，１５４に対して嵌合自在に構成されてい
る。以上の１５２〜１７４などによりストレージ手段１
５１の一例が構成される。
設けられている。この昇降装置１６５は前記昇降装置１
２５と同様であって、軸受１６６、螺子軸体１６７、駈
動部１６８、出力軸１６９、無端連動機構１７０、ナッ
ト体１７１、ガイド機構１７２などにより構成されてい
る。そしてナット体１７１側に、昇降部材１７３を介し
て昇降体１７４が連結されている。ここで昇降体１７４
は板状であり、前記一時受け体１１３，１５３の昇降作
用部１１４，１５４に対して嵌合自在に構成されてい
る。以上の１５２〜１７４などによりストレージ手段１
５１の一例が構成される。
【００５６】上階１の荷保管装置１０においては、上述
した入庫手段１１１ａと出庫手段１１１ｂの他に、中間
レベルにも同様の構成によって入庫手段１１１ａと出庫
手段１１１ｂとが設けられている。そして、中間の入庫
手段１１１ａと出庫手段１１１ｂとの外端部分に上方か
ら対向される状態で前記クリーンルーム８内には、これ
ら入庫手段１１１ａや出庫手段１１１ｂとの間でカセッ
ト（荷の一例）１９０の受け渡しを行う荷搬送手段１８
１が設けられている。
した入庫手段１１１ａと出庫手段１１１ｂの他に、中間
レベルにも同様の構成によって入庫手段１１１ａと出庫
手段１１１ｂとが設けられている。そして、中間の入庫
手段１１１ａと出庫手段１１１ｂとの外端部分に上方か
ら対向される状態で前記クリーンルーム８内には、これ
ら入庫手段１１１ａや出庫手段１１１ｂとの間でカセッ
ト（荷の一例）１９０の受け渡しを行う荷搬送手段１８
１が設けられている。
【００５７】この荷搬送手段１８１は、天井側のレール
装置１８２と、このレール装置１８２に支持案内され自
動走行自在な吊り走行形式の移動体１８３と、この移動
体１８３の下部側に設けられた荷保持部１８４などによ
り構成されている。そして荷保持部１８４には、荷吊り
装置１８５が昇降動自在に設けられている。
装置１８２と、このレール装置１８２に支持案内され自
動走行自在な吊り走行形式の移動体１８３と、この移動
体１８３の下部側に設けられた荷保持部１８４などによ
り構成されている。そして荷保持部１８４には、荷吊り
装置１８５が昇降動自在に設けられている。
【００５８】このような荷搬送手段１８１は、レール装
置１８２の支持案内により移動体１８３を自動走行させ
て、入庫手段１１１ａや出庫手段１１１ｂにおける外端
部分の上方に停止させ、そして荷保持部１８４による保
持動または保持解除動と荷吊り装置１８５の昇降動との
組み合わせ動作を行うことで、入庫手段１１１ａや出庫
手段１１１ｂとの間でカセット１９０の受け渡しを行え
る。
置１８２の支持案内により移動体１８３を自動走行させ
て、入庫手段１１１ａや出庫手段１１１ｂにおける外端
部分の上方に停止させ、そして荷保持部１８４による保
持動または保持解除動と荷吊り装置１８５の昇降動との
組み合わせ動作を行うことで、入庫手段１１１ａや出庫
手段１１１ｂとの間でカセット１９０の受け渡しを行え
る。
【００５９】上述したように、各囲壁体１１内にはそれ
ぞれ回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とが設け
られ、これら回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１
とは、回転円経路２３と移載円経路５３との両方とも単
数として配設されている。そして固定棚１０１は、前記
移載円経路５３上の４箇所（複数箇所）に設けられてい
る。
ぞれ回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１とが設け
られ、これら回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１
とは、回転円経路２３と移載円経路５３との両方とも単
数として配設されている。そして固定棚１０１は、前記
移載円経路５３上の４箇所（複数箇所）に設けられてい
る。
【００６０】また、回転棚２１には荷受け部３２群が上
下複数段に設けられ、固定棚１０１には荷支持部１０３
が上下複数段に設けられている。さらに共有の移載手段
５１は、上階１側と下階２側との回転棚２１や固定棚１
０１の上下複数段に対応して作用可能に構成されてい
る。なおカセット１９０の下面側には、前記位置決めピ
ン３５，８２，１０６，１１５，１４３，１５５群の嵌
合を許す嵌合部１９１が、凹入長孔状に形成されてい
る。ここでカセット１９０は、たとえば被処理物（図示
せず。）を収納可能に構成されている。
下複数段に設けられ、固定棚１０１には荷支持部１０３
が上下複数段に設けられている。さらに共有の移載手段
５１は、上階１側と下階２側との回転棚２１や固定棚１
０１の上下複数段に対応して作用可能に構成されてい
る。なおカセット１９０の下面側には、前記位置決めピ
ン３５，８２，１０６，１１５，１４３，１５５群の嵌
合を許す嵌合部１９１が、凹入長孔状に形成されてい
る。ここでカセット１９０は、たとえば被処理物（図示
せず。）を収納可能に構成されている。
【００６１】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。上階１側と下階２側とのクリーンル
ーム８では、フィルター６を通して噴出させたクリーン
エアＡをグレーチング床７の下側に排出させることで、
ダウンフロー方式によりクリーン雰囲気を保っている。
このようなクリーンルーム８でカセット１９０を、上階
１側または下階２側の荷保管装置１０に入庫して保管す
るに、まず入庫しようとするカセット１９０を入庫手段
１１１ａの始端部分（外端部分）に載置させる。
る作用を説明する。上階１側と下階２側とのクリーンル
ーム８では、フィルター６を通して噴出させたクリーン
エアＡをグレーチング床７の下側に排出させることで、
ダウンフロー方式によりクリーン雰囲気を保っている。
このようなクリーンルーム８でカセット１９０を、上階
１側または下階２側の荷保管装置１０に入庫して保管す
るに、まず入庫しようとするカセット１９０を入庫手段
１１１ａの始端部分（外端部分）に載置させる。
【００６２】すなわち人手操作や荷搬送手段１３１の作
動などによって、図１３のＥに示すように、入庫手段１
１１ａにおける一時受け体１１３上に、入庫しようとす
るカセット１９０を載置させ、位置決めピン１１５に嵌
合部１９１を嵌合させる。この前後に、下降しかつ正姿
勢の昇降体１４２を昇降作用部１１４の下方に位置させ
ている。
動などによって、図１３のＥに示すように、入庫手段１
１１ａにおける一時受け体１１３上に、入庫しようとす
るカセット１９０を載置させ、位置決めピン１１５に嵌
合部１９１を嵌合させる。この前後に、下降しかつ正姿
勢の昇降体１４２を昇降作用部１１４の下方に位置させ
ている。
【００６３】この状態で、まず昇降装置１２５の駈動部
１２８を作動させ、無端連動機構１３０などを介して螺
子軸体１２７を回転させる。すると、螺子軸体１２７の
回転に伴ってナット体１３１が上昇し、昇降部材１３３
を介して旋回装置１３５を上昇させ、以て旋回装置１３
５側の軸体１３８に連結している昇降体１４２を上昇さ
せる。この上昇する昇降体１４２は昇降作用部１１４を
通り、図１４の仮想線に示すように、一時受け体１１３
上のカセット１９０を持ち上げる。
１２８を作動させ、無端連動機構１３０などを介して螺
子軸体１２７を回転させる。すると、螺子軸体１２７の
回転に伴ってナット体１３１が上昇し、昇降部材１３３
を介して旋回装置１３５を上昇させ、以て旋回装置１３
５側の軸体１３８に連結している昇降体１４２を上昇さ
せる。この上昇する昇降体１４２は昇降作用部１１４を
通り、図１４の仮想線に示すように、一時受け体１１３
上のカセット１９０を持ち上げる。
【００６４】次いで移動装置１１８の駈動部１１９を作
動させ、タイミングベルト１２３が掛けられているタイ
ミングプーリ１２１を駆動回転させることで、移動部材
１１７をガイド体１１６に支持案内させながら入庫手段
１１１ａの終端部分（内端部分）に向け移動させる。こ
のとき、昇降装置１２５や旋回装置１３５を介して昇降
体１４２も移動し、以てカセット１９０を、入庫用貫通
部１１０ａを通して囲壁体１１内に搬送したのち、図１
３のＦや図１４の実線に示すように、終端部分で停止し
得る。これによりカセット１９０を、図１０に示すよう
に、固定棚１０１の下部に形成した空間部分１０７など
に位置し得る。
動させ、タイミングベルト１２３が掛けられているタイ
ミングプーリ１２１を駆動回転させることで、移動部材
１１７をガイド体１１６に支持案内させながら入庫手段
１１１ａの終端部分（内端部分）に向け移動させる。こ
のとき、昇降装置１２５や旋回装置１３５を介して昇降
体１４２も移動し、以てカセット１９０を、入庫用貫通
部１１０ａを通して囲壁体１１内に搬送したのち、図１
３のＦや図１４の実線に示すように、終端部分で停止し
得る。これによりカセット１９０を、図１０に示すよう
に、固定棚１０１の下部に形成した空間部分１０７など
に位置し得る。
【００６５】そして、旋回装置１３５の駈動部１３９を
作動させ、無端連動機構１４１などを介して軸体１３８
を回転させ、以て図１３のＧに示すように、昇降体１４
２を介してカセット１９０の向きを傾斜方向に変更させ
る。すなわちカセット１９０を、固定棚１０１の荷支持
部１０３により支持し得る向きに変更させる。
作動させ、無端連動機構１４１などを介して軸体１３８
を回転させ、以て図１３のＧに示すように、昇降体１４
２を介してカセット１９０の向きを傾斜方向に変更させ
る。すなわちカセット１９０を、固定棚１０１の荷支持
部１０３により支持し得る向きに変更させる。
【００６６】次いで、昇降装置１２５の駈動部１２８を
逆作動させ、無端連動機構１３０などを介して螺子軸体
１２７を逆回転させる。すると、螺子軸体１２７の逆回
転に伴ってナット体１３１が下降し、昇降部材１３３を
介して旋回装置１３５を下降させることになって、旋回
装置１３５側の軸体１３８に連結している昇降体１４２
を下降させる。この下降する昇降体１４２は位置決めピ
ン１４３間を通り、以てカセット１９０を、その嵌合部
１９１を位置決めピン１４３に嵌合させた状態で本体１
１２側に載置させる。
逆作動させ、無端連動機構１３０などを介して螺子軸体
１２７を逆回転させる。すると、螺子軸体１２７の逆回
転に伴ってナット体１３１が下降し、昇降部材１３３を
介して旋回装置１３５を下降させることになって、旋回
装置１３５側の軸体１３８に連結している昇降体１４２
を下降させる。この下降する昇降体１４２は位置決めピ
ン１４３間を通り、以てカセット１９０を、その嵌合部
１９１を位置決めピン１４３に嵌合させた状態で本体１
１２側に載置させる。
【００６７】そして旋回装置１３５の駈動部１３９を逆
作動させ、無端連動機構１４１などを介して軸体１３８
を逆回転させ、以て昇降体１４２の向きを正姿勢に変更
させる。次いで移動装置１１８の駈動部１１９を逆作動
させ、タイミングベルト１２３が掛けられているタイミ
ングプーリ１２１を逆に駆動回転させることで、移動部
材１１７を入庫手段１１１ａの始端部分（外端部分）に
向け移動させる。このとき、昇降装置１２５や旋回装置
１３５を介して昇降体１４２も移動し、以て下降しかつ
正姿勢の昇降体１４２を昇降作用部１１４の下方に位置
させ、最初の状態に戻し得る。
作動させ、無端連動機構１４１などを介して軸体１３８
を逆回転させ、以て昇降体１４２の向きを正姿勢に変更
させる。次いで移動装置１１８の駈動部１１９を逆作動
させ、タイミングベルト１２３が掛けられているタイミ
ングプーリ１２１を逆に駆動回転させることで、移動部
材１１７を入庫手段１１１ａの始端部分（外端部分）に
向け移動させる。このとき、昇降装置１２５や旋回装置
１３５を介して昇降体１４２も移動し、以て下降しかつ
正姿勢の昇降体１４２を昇降作用部１１４の下方に位置
させ、最初の状態に戻し得る。
【００６８】次いで、入庫手段１１１ａの内端部分に位
置させたカセット１９０を、移載手段５１により受け取
る。その際に図７の実線に示すように、空の移載作用部
８１を回転体７０内に退入動させた状態で、この移載作
用部８１の回転と昇降とを、同時状にまたはいずれかを
先行して相前後して行う。
置させたカセット１９０を、移載手段５１により受け取
る。その際に図７の実線に示すように、空の移載作用部
８１を回転体７０内に退入動させた状態で、この移載作
用部８１の回転と昇降とを、同時状にまたはいずれかを
先行して相前後して行う。
【００６９】すなわち移載作用部８１を回転させるに、
回転駆動手段７３における回転駆動部７４を正逆に駆動
させ、駆動軸７５を介して駆動輪体７６を正逆に回転さ
せる。これにより、無端回動体７８や従動輪体７７を介
して縦軸７１を正逆に回転させ得、以て回転体７０を介
して移載作用部８１を、移載軸心５２の周りに正逆に回
転させ得る。
回転駆動手段７３における回転駆動部７４を正逆に駆動
させ、駆動軸７５を介して駆動輪体７６を正逆に回転さ
せる。これにより、無端回動体７８や従動輪体７７を介
して縦軸７１を正逆に回転させ得、以て回転体７０を介
して移載作用部８１を、移載軸心５２の周りに正逆に回
転させ得る。
【００７０】また移載作用部８１の昇降させるに、昇降
駆動手段６１における回転駆動部６６を正逆に駆動さ
せ、駆動軸６８を介して駆動輪体６２を正逆に回転させ
る。これにより、回動体６４を正逆に回動させ得、以て
被ガイド体５９や昇降部６０を介して移載作用部８１を
昇降し得る。このようにして移載作用部８１を回転なら
びに昇降させることで、この移載作用部８１を、入庫手
段１１１ａの内端部分に対して、少し下方のレベルで対
抗し得る。
駆動手段６１における回転駆動部６６を正逆に駆動さ
せ、駆動軸６８を介して駆動輪体６２を正逆に回転させ
る。これにより、回動体６４を正逆に回動させ得、以て
被ガイド体５９や昇降部６０を介して移載作用部８１を
昇降し得る。このようにして移載作用部８１を回転なら
びに昇降させることで、この移載作用部８１を、入庫手
段１１１ａの内端部分に対して、少し下方のレベルで対
抗し得る。
【００７１】次いで、移載作用部８１を突出動させる。
すなわち、出退駆動手段９０における回転駆動部９４を
駆動させ、ベルト連動機構９３を介して螺子軸９１を回
転させる。これにより、ナット体９２が螺合移動するこ
とになって移載作用部８１を突出動させ得、その際に移
載作用部８１は、ガイド体８４により被ガイド体８５を
案内することで、図７の仮想線で示すように直線状に突
出動し得る。この突出動によって移載作用部８１を、入
庫手段１１１ａの内端部分に位置させたカセット１９０
の下方に位置し得る。
すなわち、出退駆動手段９０における回転駆動部９４を
駆動させ、ベルト連動機構９３を介して螺子軸９１を回
転させる。これにより、ナット体９２が螺合移動するこ
とになって移載作用部８１を突出動させ得、その際に移
載作用部８１は、ガイド体８４により被ガイド体８５を
案内することで、図７の仮想線で示すように直線状に突
出動し得る。この突出動によって移載作用部８１を、入
庫手段１１１ａの内端部分に位置させたカセット１９０
の下方に位置し得る。
【００７２】この状態で、前述したような昇降駆動手段
６１の動作により、昇降部６０などを介して移載作用部
８１を少し上昇させる。すると、移載作用部８１が入庫
手段１１１ａにおける本体１１２の内端部分を上昇し、
以て入庫手段１１１ａの内端部分に位置させたカセット
１９０を持ち上げ得、その際に位置決めピン８２を嵌合
部１９１に嵌合させる。そして出退駆動手段９０を前述
とは逆作動させて、移載作用部８１を退入動させること
により、カセット１３０を回転体７０の上方に位置し得
る。
６１の動作により、昇降部６０などを介して移載作用部
８１を少し上昇させる。すると、移載作用部８１が入庫
手段１１１ａにおける本体１１２の内端部分を上昇し、
以て入庫手段１１１ａの内端部分に位置させたカセット
１９０を持ち上げ得、その際に位置決めピン８２を嵌合
部１９１に嵌合させる。そして出退駆動手段９０を前述
とは逆作動させて、移載作用部８１を退入動させること
により、カセット１３０を回転体７０の上方に位置し得
る。
【００７３】次いで、前述と同様に移載作用部８１を回
転させるとともに、必要に応じて昇降させることで、カ
セット１９０を目的とする固定棚１０１の目的とする荷
支持部１０３に対抗し得る。このとき移載作用部８１
は、荷支持部１０３よりも少し上方に位置している。
転させるとともに、必要に応じて昇降させることで、カ
セット１９０を目的とする固定棚１０１の目的とする荷
支持部１０３に対抗し得る。このとき移載作用部８１
は、荷支持部１０３よりも少し上方に位置している。
【００７４】そして、前述と同様にして移載作用部８１
を突出動させることで、カセット１９０を荷支持部１０
３の上方に位置し得、次いで移載作用部８１を少し下降
動させることで、カセット１９０を荷支持部１０３上に
載置し得る。その際に嵌合部１９１を位置決めピン１０
６に嵌合させ、その後に移載作用部８１を退入動させ
る。これにより、入庫手段１１１ａの内端部分に位置さ
せていたカセツト１９０を固定棚１０１に対して入庫し
得る。すなわち、入庫手段１１１ａに供給したカセット
１９０を、移載円経路５３上に設けられた固定棚１０１
の荷支持部１０３に入庫させる入庫作業を終了する。
を突出動させることで、カセット１９０を荷支持部１０
３の上方に位置し得、次いで移載作用部８１を少し下降
動させることで、カセット１９０を荷支持部１０３上に
載置し得る。その際に嵌合部１９１を位置決めピン１０
６に嵌合させ、その後に移載作用部８１を退入動させ
る。これにより、入庫手段１１１ａの内端部分に位置さ
せていたカセツト１９０を固定棚１０１に対して入庫し
得る。すなわち、入庫手段１１１ａに供給したカセット
１９０を、移載円経路５３上に設けられた固定棚１０１
の荷支持部１０３に入庫させる入庫作業を終了する。
【００７５】また、入庫手段１１１ａの内端部分に位置
させたカセット１９０は、回転棚２１にも入庫し得る。
すなわち、前述したように入庫手段１１１ａの内端部分
に位置させたカセット１９０を、移載手段５１により受
け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準備させ
る。
させたカセット１９０は、回転棚２１にも入庫し得る。
すなわち、前述したように入庫手段１１１ａの内端部分
に位置させたカセット１９０を、移載手段５１により受
け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準備させ
る。
【００７６】この回転棚２１の回転は、回転棚駆動手段
４１における回転駆動部４２を正逆に駆動させ、駆動軸
４３を介して駆動ギヤ４４を正逆に回転させる。これに
より、リングギヤ４５を正逆に回動させ得、以て縦軸体
２７などを介して荷受け部３２群を回転棚軸心２２の周
りに回転し得る。その際に、荷受け部３２群は回転円経
路２３上で回転移動し、そして、目的とする荷受け部３
２が移載円経路５３に接線状に重合した位置に達したと
きに、その回転を停止させる。
４１における回転駆動部４２を正逆に駆動させ、駆動軸
４３を介して駆動ギヤ４４を正逆に回転させる。これに
より、リングギヤ４５を正逆に回動させ得、以て縦軸体
２７などを介して荷受け部３２群を回転棚軸心２２の周
りに回転し得る。その際に、荷受け部３２群は回転円経
路２３上で回転移動し、そして、目的とする荷受け部３
２が移載円経路５３に接線状に重合した位置に達したと
きに、その回転を停止させる。
【００７７】なお回転棚２１の回転は、前述した重合位
置に対して目的とする荷受け部３２の回転距離が短い方
に、最大で１８０°に正または逆に行われ、以て迅速に
かつ能率的に回転し得る。また、移載手段５１により受
け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準備させ
ることで、全体の稼動能率を向上し得る。なお、目的と
する荷受け部３２が最初から重合位置にあるときには、
回転棚２１の回転は行われない。
置に対して目的とする荷受け部３２の回転距離が短い方
に、最大で１８０°に正または逆に行われ、以て迅速に
かつ能率的に回転し得る。また、移載手段５１により受
け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準備させ
ることで、全体の稼動能率を向上し得る。なお、目的と
する荷受け部３２が最初から重合位置にあるときには、
回転棚２１の回転は行われない。
【００７８】このように、目的とする荷受け部３２を重
合位置に停止させたのち、前述と同様に移載手段５１を
作用させることで、移載作用部８１で支持していたカセ
ット１９０を、図４、図６で示すように荷受け部３２上
に載置し得る。その際に嵌合部１９１を位置決めピン３
５に嵌合させる。これにより、入庫手段１１１ａの内端
部分に位置させていたカセット１９０を、回転棚２１の
目的とする荷受け部３２上に載置し得、以て入庫手段１
１１ａに供給したカセット１９０の回転棚２１に対する
入庫作業を終了する。
合位置に停止させたのち、前述と同様に移載手段５１を
作用させることで、移載作用部８１で支持していたカセ
ット１９０を、図４、図６で示すように荷受け部３２上
に載置し得る。その際に嵌合部１９１を位置決めピン３
５に嵌合させる。これにより、入庫手段１１１ａの内端
部分に位置させていたカセット１９０を、回転棚２１の
目的とする荷受け部３２上に載置し得、以て入庫手段１
１１ａに供給したカセット１９０の回転棚２１に対する
入庫作業を終了する。
【００７９】なお、固定棚１０１に保管しているカセッ
ト１９０も、移載手段５１の作動や回転棚２１の回転に
より、同様にして回転棚２１に移して保管し得る。その
際に、固定棚１０１のカセット１９０を移載手段５１に
より受け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準
備させることで、全体の稼動能率を向上し得る。なお、
目的とする荷受け部３２が最初から重合位置にあるとき
には、回転棚２１の回転は行われない。
ト１９０も、移載手段５１の作動や回転棚２１の回転に
より、同様にして回転棚２１に移して保管し得る。その
際に、固定棚１０１のカセット１９０を移載手段５１に
より受け取る作業中に、回転棚２１を先行して回転し準
備させることで、全体の稼動能率を向上し得る。なお、
目的とする荷受け部３２が最初から重合位置にあるとき
には、回転棚２１の回転は行われない。
【００８０】前記移載手段５１を上述とは逆に動作させ
ることによって、カセット１９０の出庫作業を行える。
すなわち、回転棚２１の目的とする荷受け部３２上に載
置してあるカセット１９０を、出庫手段１１１ｂの始端
部分（内端部分）に載置させ得、また目的とする固定棚
１０１の目的とする荷支持部１０３に上に載置してある
カセット１９０を出庫手段１１１ｂの始端部分に位置さ
せ得る。
ることによって、カセット１９０の出庫作業を行える。
すなわち、回転棚２１の目的とする荷受け部３２上に載
置してあるカセット１９０を、出庫手段１１１ｂの始端
部分（内端部分）に載置させ得、また目的とする固定棚
１０１の目的とする荷支持部１０３に上に載置してある
カセット１９０を出庫手段１１１ｂの始端部分に位置さ
せ得る。
【００８１】つまり、まず移載手段５１の作動によっ
て、図１３のＨに示すように、出庫手段１１１ｂにおけ
る本体１１２の始端部分に、その嵌合部８を位置決めピ
ン１４３に嵌合させた状態で載置させる。次いで出庫手
段１１１ｂを、前述した入庫手段１１１ａとはほぼ逆に
作動させる。すなわち、傾斜方向に向き変更させている
昇降体１４２を上昇させてカセット１９０の持ち上げを
行う。
て、図１３のＨに示すように、出庫手段１１１ｂにおけ
る本体１１２の始端部分に、その嵌合部８を位置決めピ
ン１４３に嵌合させた状態で載置させる。次いで出庫手
段１１１ｂを、前述した入庫手段１１１ａとはほぼ逆に
作動させる。すなわち、傾斜方向に向き変更させている
昇降体１４２を上昇させてカセット１９０の持ち上げを
行う。
【００８２】そして図１３のＩに示すように、昇降体１
４２の向きを正姿勢に変更させたのち、移動部材１１７
をガイド体１１６に支持案内させながら出庫手段１１１
ｂの終端部分（外端部分）に向け移動させる。このと
き、昇降装置１２５や旋回装置１３５を介して昇降体１
４２も移動し、以てカセット１９０を、出庫用貫通部１
１０ｂを通して囲壁体１１外に搬送させたのち、図１３
のＪに示すように、出庫手段１１１ｂの終端部分で停止
させる。
４２の向きを正姿勢に変更させたのち、移動部材１１７
をガイド体１１６に支持案内させながら出庫手段１１１
ｂの終端部分（外端部分）に向け移動させる。このと
き、昇降装置１２５や旋回装置１３５を介して昇降体１
４２も移動し、以てカセット１９０を、出庫用貫通部１
１０ｂを通して囲壁体１１外に搬送させたのち、図１３
のＪに示すように、出庫手段１１１ｂの終端部分で停止
させる。
【００８３】次いで昇降体１４２を、一時受け体１１３
の昇降作用部１１４を通して下降させ、以てカセット１
９０を、その嵌合部１９１を位置決めピン１１５に嵌合
させた状態で一時受け体１１３側に載置させる。このよ
うにカセット１９０を、出庫手段１１１ｂの終端部分
（外端部分）に位置させることで、出庫作業を終了す
る。
の昇降作用部１１４を通して下降させ、以てカセット１
９０を、その嵌合部１９１を位置決めピン１１５に嵌合
させた状態で一時受け体１１３側に載置させる。このよ
うにカセット１９０を、出庫手段１１１ｂの終端部分
（外端部分）に位置させることで、出庫作業を終了す
る。
【００８４】なお、回転棚２１に保管しているカセット
１９０も、移載手段５１の作動や回転棚２１の回転など
により、同様にして固定棚１０１に移して（出庫して）
保管し得る。
１９０も、移載手段５１の作動や回転棚２１の回転など
により、同様にして固定棚１０１に移して（出庫して）
保管し得る。
【００８５】上述したようにして出庫手段１１１ｂの終
端部分に出庫したカセット１９０は、ストレージ手段１
５１によってストレージし得る。すなわち、移動部材１
５７を出庫手段１１１ｂ側に移動させて、下降させてい
る昇降体１７４を一時受け体１１３における昇降作用部
１１４の下方に位置させる。そして昇降体１７４を上昇
させて、図１５の仮想線に示すように、カセット１９０
を持ち上げたのち、移動部材１５７を遊端部分側に移動
させ、以て図１５の実線や図１６に示すように、カセッ
ト１９０を一時受け体１５３の上方に位置させる。
端部分に出庫したカセット１９０は、ストレージ手段１
５１によってストレージし得る。すなわち、移動部材１
５７を出庫手段１１１ｂ側に移動させて、下降させてい
る昇降体１７４を一時受け体１１３における昇降作用部
１１４の下方に位置させる。そして昇降体１７４を上昇
させて、図１５の仮想線に示すように、カセット１９０
を持ち上げたのち、移動部材１５７を遊端部分側に移動
させ、以て図１５の実線や図１６に示すように、カセッ
ト１９０を一時受け体１５３の上方に位置させる。
【００８６】次いで昇降体１７４を、一時受け体１５３
の昇降作用部１５４を通して下降させ、以てカセット１
９０を、その嵌合部１９１を位置決めピン１５５に嵌合
させた状態で一時受け体１５３側に載置させる。このよ
うにカセット１９０を、ストレージ手段１５１の遊端部
分に位置させることで、図１３のＫに示すように、スト
レージし得る。
の昇降作用部１５４を通して下降させ、以てカセット１
９０を、その嵌合部１９１を位置決めピン１５５に嵌合
させた状態で一時受け体１５３側に載置させる。このよ
うにカセット１９０を、ストレージ手段１５１の遊端部
分に位置させることで、図１３のＫに示すように、スト
レージし得る。
【００８７】上述したように、カセット１９０を上階１
側または下階２側の荷保管装置１０に入庫させるに際
し、または上階１側または下階２側の荷保管装置１０か
らカセット１９０を出庫させるに際し、あるいは荷保管
装置１０側で保管中において、移載手段５１における昇
降部６０側を上階１と下階２との間で昇降させることに
よって、上階１側と下階２側との間でカセット１９０を
移動し得る。
側または下階２側の荷保管装置１０に入庫させるに際
し、または上階１側または下階２側の荷保管装置１０か
らカセット１９０を出庫させるに際し、あるいは荷保管
装置１０側で保管中において、移載手段５１における昇
降部６０側を上階１と下階２との間で昇降させることに
よって、上階１側と下階２側との間でカセット１９０を
移動し得る。
【００８８】上述したような各動作において、カセット
１９０の嵌合部１９１が位置決めピン３５，８２，１０
６，１１５，１４３，１５５に嵌合することで、回転中
の遠心力などによってカセット１９０が互いに衝突した
り、カセツト１９０が位置ずれしたり脱落することを防
止し得る。
１９０の嵌合部１９１が位置決めピン３５，８２，１０
６，１１５，１４３，１５５に嵌合することで、回転中
の遠心力などによってカセット１９０が互いに衝突した
り、カセツト１９０が位置ずれしたり脱落することを防
止し得る。
【００８９】上述したように移載手段５１は、移載作用
部８１を移載軸心５２の周りに回転させるだけで走行移
動などは行わないことから、走行移動などのための占有
スペースは不要となり、回転棚２１と固定棚１０１とを
含めた全体をコンパクトに構成し得る。
部８１を移載軸心５２の周りに回転させるだけで走行移
動などは行わないことから、走行移動などのための占有
スペースは不要となり、回転棚２１と固定棚１０１とを
含めた全体をコンパクトに構成し得る。
【００９０】しかも、回転棚２１と固定棚１０１とによ
り保管量を増加し得るとともに、走行構成のない移載手
段５１は移載作用部８１を床近くまで下降し得ること
で、それに合わせて、回転棚２１の荷受け部３２による
保管レベルと固定棚１０１の荷支持部１０３による保管
レベルとを床近くまで下げ得、以て保管量をより増加し
得る。したがって、クリーンルーム８のようなクリーン
空間をできるだけ狭くしたい場所に容易にかつ好適に採
用し得る。
り保管量を増加し得るとともに、走行構成のない移載手
段５１は移載作用部８１を床近くまで下降し得ること
で、それに合わせて、回転棚２１の荷受け部３２による
保管レベルと固定棚１０１の荷支持部１０３による保管
レベルとを床近くまで下げ得、以て保管量をより増加し
得る。したがって、クリーンルーム８のようなクリーン
空間をできるだけ狭くしたい場所に容易にかつ好適に採
用し得る。
【００９１】前述したように、出庫手段１１１ｂの終端
部分に位置させることで、クリーンルーム８内に出庫し
たカセット１９０、ならびにストレージ手段１５１でス
トレージしたカセット１９０は、荷搬送手段１８１によ
り目的とする場所に搬送し得る。すなわち、荷搬送手段
１８１の移動体１８３を搬送経路１８６上で移動させ、
出庫手段１１１ｂの終端部分やストレージ手段１５１に
位置しているカセット１９０の上方で停止させる。
部分に位置させることで、クリーンルーム８内に出庫し
たカセット１９０、ならびにストレージ手段１５１でス
トレージしたカセット１９０は、荷搬送手段１８１によ
り目的とする場所に搬送し得る。すなわち、荷搬送手段
１８１の移動体１８３を搬送経路１８６上で移動させ、
出庫手段１１１ｂの終端部分やストレージ手段１５１に
位置しているカセット１９０の上方で停止させる。
【００９２】次いで荷吊り装置１８５を下降動させてカ
セット１９０のクランプを行ったのち、荷吊り装置１８
５を上昇動させてカセット１９０の持ち上げを行い、そ
して持ち上げたカセット１９０を荷保持部１８４によっ
て保持する。この状態で、移動体１８３を搬送経路１８
６上で移動させることで、目的とする場所へと搬送し得
る。
セット１９０のクランプを行ったのち、荷吊り装置１８
５を上昇動させてカセット１９０の持ち上げを行い、そ
して持ち上げたカセット１９０を荷保持部１８４によっ
て保持する。この状態で、移動体１８３を搬送経路１８
６上で移動させることで、目的とする場所へと搬送し得
る。
【００９３】また、カセット１９０を前述したようにし
て移動体１８３側で支持したのち、搬送経路１８６上で
搬送させる。この後にカセット１９０は、上述したよう
に入庫手段１１１ａにおける一時受け体１１３上に載置
させることで、荷保管設備１０に入庫し得る。
て移動体１８３側で支持したのち、搬送経路１８６上で
搬送させる。この後にカセット１９０は、上述したよう
に入庫手段１１１ａにおける一時受け体１１３上に載置
させることで、荷保管設備１０に入庫し得る。
【００９４】なお、クリーンルーム８においては、クリ
ーンエアＡがダウンフロー方式により流れていること
で、荷搬送手段１８１などで発生した塵埃を、その流れ
に乗せて迅速に除去し得る。したがってクリーンルーム
８においては、充分なクリーン雰囲気（クリーン度）で
カセット１９０の搬送などを行える。
ーンエアＡがダウンフロー方式により流れていること
で、荷搬送手段１８１などで発生した塵埃を、その流れ
に乗せて迅速に除去し得る。したがってクリーンルーム
８においては、充分なクリーン雰囲気（クリーン度）で
カセット１９０の搬送などを行える。
【００９５】次に、本発明の第２〜第６の実施の形態
を、図１７、図１８に基づいて説明する。すなわち、図
１７の（ａ）は第２の実施の形態を示し、回転棚２１と
移載手段５１と固定棚１０１とは、回転円経路２３が２
つ（複数）で移載円経路５３が１つ（単数）として配設
されている。そして、両回転棚２１の回転棚軸心２２と
移載手段５１の移載軸心５２が同じ線１０９上に位置さ
れている。さらに入庫手段１１１ａと出庫手段１１１ｂ
とは回転棚２１の下部などに形成された空間部分に位置
されている。
を、図１７、図１８に基づいて説明する。すなわち、図
１７の（ａ）は第２の実施の形態を示し、回転棚２１と
移載手段５１と固定棚１０１とは、回転円経路２３が２
つ（複数）で移載円経路５３が１つ（単数）として配設
されている。そして、両回転棚２１の回転棚軸心２２と
移載手段５１の移載軸心５２が同じ線１０９上に位置さ
れている。さらに入庫手段１１１ａと出庫手段１１１ｂ
とは回転棚２１の下部などに形成された空間部分に位置
されている。
【００９６】また、図１７の（ｂ）は第３の実施の形態
を示し、上述した第２の実施の形態の変形例で、一方の
回転棚２１の回転棚軸心２２は、他方の回転棚２１の回
転棚軸心２２と移載手段５１の移載軸心５２とを結ぶ線
１０９から外れている。
を示し、上述した第２の実施の形態の変形例で、一方の
回転棚２１の回転棚軸心２２は、他方の回転棚２１の回
転棚軸心２２と移載手段５１の移載軸心５２とを結ぶ線
１０９から外れている。
【００９７】そして、図１７の（ｃ）は第４の実施の形
態を示し、回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１と
は、回転円経路２３が３つ（複数）で移載円経路５３が
１つ（単数）として配設されている。
態を示し、回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１と
は、回転円経路２３が３つ（複数）で移載円経路５３が
１つ（単数）として配設されている。
【００９８】さらに、図１８の（ａ）は第５の実施の形
態を示し、回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１と
は、回転円経路２３が１つ（単数）で移載円経路５３が
２つ（複数）として配設されている。
態を示し、回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１と
は、回転円経路２３が１つ（単数）で移載円経路５３が
２つ（複数）として配設されている。
【００９９】また、図１８の（ｂ）は第６の実施の形態
を示し、回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１と
は、回転円経路２３と移載円経路５３との両方とも２つ
（複数）として配設されている。
を示し、回転棚２１と移載手段５１と固定棚１０１と
は、回転円経路２３と移載円経路５３との両方とも２つ
（複数）として配設されている。
【０１００】上記した実施の形態では、上階１と下階２
とに回転棚２１が設けられ、そして２つの階に亘って共
有の移載手段５１が設けられているが、これは２つ以上
の階に回転棚２１が設けられた形式や、２つ以上の階に
亘って共有の移載手段５１が設けられた形式などであっ
てもよい。
とに回転棚２１が設けられ、そして２つの階に亘って共
有の移載手段５１が設けられているが、これは２つ以上
の階に回転棚２１が設けられた形式や、２つ以上の階に
亘って共有の移載手段５１が設けられた形式などであっ
てもよい。
【０１０１】上記した実施の形態では、移載手段５１の
移載作用部８１が移載軸心５２の周りで回転自在に設け
られた形式が示されているが、これは移載手段５１が非
回転の形式などであってもよい。
移載作用部８１が移載軸心５２の周りで回転自在に設け
られた形式が示されているが、これは移載手段５１が非
回転の形式などであってもよい。
【０１０２】上記した実施の形態では、移載手段５１と
して、回転体７０を移載軸心５２の周りに回転自在とし
た形式が示されているが、これは移載作用部８１も含め
て移載手段５１の全体を、たとえばポスト体５５の部分
に位置される移載軸心の周りに回転自在とした形式など
であってもよい。
して、回転体７０を移載軸心５２の周りに回転自在とし
た形式が示されているが、これは移載作用部８１も含め
て移載手段５１の全体を、たとえばポスト体５５の部分
に位置される移載軸心の周りに回転自在とした形式など
であってもよい。
【０１０３】上記した実施の形態では、回転棚２１群
が、その回転棚軸心２２が同一線状として複数の階に設
けられた形式が示されているが、これは回転棚２１群
が、その回転棚軸心２２を異なる位置として複数の階に
設けられた形式などであってもよい。
が、その回転棚軸心２２が同一線状として複数の階に設
けられた形式が示されているが、これは回転棚２１群
が、その回転棚軸心２２を異なる位置として複数の階に
設けられた形式などであってもよい。
【０１０４】上記した実施の形態では、移載円経路５３
上に固定棚１０１が設けられた形式が示されているが、
これは固定棚１０１が省略された形式などであってもよ
い。上記した実施の形態では、移載手段５１が、階層間
の床側に配設された梁材９間を貫通して設けられた形式
が示されているが、これは梁材９に関係なく、移載手段
５１が階層間の床側を貫通して設けられた形式などであ
ってもよい。
上に固定棚１０１が設けられた形式が示されているが、
これは固定棚１０１が省略された形式などであってもよ
い。上記した実施の形態では、移載手段５１が、階層間
の床側に配設された梁材９間を貫通して設けられた形式
が示されているが、これは梁材９に関係なく、移載手段
５１が階層間の床側を貫通して設けられた形式などであ
ってもよい。
【０１０５】上記した実施の形態では、回転棚２１や移
載手段５１がクリーンルーム８とは隔離されて配設され
た形式が示されているが、これは回転棚２１や移載手段
５１がクリーンルーム８内に配設され、回転棚２１や移
載手段５１などで発生した塵埃が、クリーンエアＡの流
れに乗って迅速に除去される形式などであってもよい。
載手段５１がクリーンルーム８とは隔離されて配設され
た形式が示されているが、これは回転棚２１や移載手段
５１がクリーンルーム８内に配設され、回転棚２１や移
載手段５１などで発生した塵埃が、クリーンエアＡの流
れに乗って迅速に除去される形式などであってもよい。
【０１０６】上記した実施の形態では、移載手段５１と
して、その移載作用部８１をカセット１３０の底面に作
用させる形式が示されているが、これはカセット１３０
の側部や上部から側方に突出させた被係止部に下方から
係止させる形式などであってもよい。
して、その移載作用部８１をカセット１３０の底面に作
用させる形式が示されているが、これはカセット１３０
の側部や上部から側方に突出させた被係止部に下方から
係止させる形式などであってもよい。
【０１０７】上記した実施の形態では、移載円経路５３
上の複数箇所に固定棚１０１が設けられているが、これ
は単数箇所に固定棚１０１が設けられた形式であっても
よい。
上の複数箇所に固定棚１０１が設けられているが、これ
は単数箇所に固定棚１０１が設けられた形式であっても
よい。
【０１０８】上記した実施の形態では、回転棚２１は正
逆に回転自在であり、最大で１８０°の回転が行われる
ように構成されているが、これは正逆の回転が１８０°
以上で行われる形式や、回転が一方向のみに行われる形
式などであってもよい。
逆に回転自在であり、最大で１８０°の回転が行われる
ように構成されているが、これは正逆の回転が１８０°
以上で行われる形式や、回転が一方向のみに行われる形
式などであってもよい。
【０１０９】上記した実施の形態では、固定棚１０１に
対する移載手段５１の作業中に、回転棚２１が先行して
準備されるように構成されているが、これは固定棚１０
１に対する移載手段５１の作業が終了した後に、回転棚
２１が準備される形式などであってもよい。
対する移載手段５１の作業中に、回転棚２１が先行して
準備されるように構成されているが、これは固定棚１０
１に対する移載手段５１の作業が終了した後に、回転棚
２１が準備される形式などであってもよい。
【０１１０】上記した実施の形態では、荷としてカセッ
ト１９０が示されているが、これは他の物品でもよく、
またパレットを取り扱う形式などであってもよい。上記
した実施の形態では、回転棚２１から最も離れた２個の
固定棚１０１に対応して、入庫手段１１１ａと出庫手段
１１１ｂとが設けられているが、これは回転棚２１に接
近した固定棚１０１と最も離れた２個の固定棚１０１と
に対応して、入庫手段１１１ａと出庫手段１１１ｂとが
設けられた形式であってもよい。この場合には、両側に
振り分けて２組の入庫手段１１１ａと出庫手段１１１ｂ
とを設けることもできる。
ト１９０が示されているが、これは他の物品でもよく、
またパレットを取り扱う形式などであってもよい。上記
した実施の形態では、回転棚２１から最も離れた２個の
固定棚１０１に対応して、入庫手段１１１ａと出庫手段
１１１ｂとが設けられているが、これは回転棚２１に接
近した固定棚１０１と最も離れた２個の固定棚１０１と
に対応して、入庫手段１１１ａと出庫手段１１１ｂとが
設けられた形式であってもよい。この場合には、両側に
振り分けて２組の入庫手段１１１ａと出庫手段１１１ｂ
とを設けることもできる。
【０１１１】上記した実施の形態では、入庫手段１１１
ａと出庫手段１１１ｂとして昇降装置１２５や旋回装置
１３５などからなる形式が示されているが、これはロー
ラコンベヤを使用した形式、昇降可能なベルトコンベヤ
などが配設された形式などであってもよい。
ａと出庫手段１１１ｂとして昇降装置１２５や旋回装置
１３５などからなる形式が示されているが、これはロー
ラコンベヤを使用した形式、昇降可能なベルトコンベヤ
などが配設された形式などであってもよい。
【０１１２】上記した実施の形態では、出庫手段１１１
ｂに連続される状態でストレージ手段１５１が配設され
た形式が示されているが、これは入庫手段１１１ａ側に
もストレージ手段が配設された形式、ストレージ手段１
５１が省略された形式などであってもよい。
ｂに連続される状態でストレージ手段１５１が配設され
た形式が示されているが、これは入庫手段１１１ａ側に
もストレージ手段が配設された形式、ストレージ手段１
５１が省略された形式などであってもよい。
【０１１３】
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、回
転棚を回転棚軸心の周りに回転させて、回転円経路上の
荷受け部群のうち、目的とする荷受け部を移載手段に対
向させることで、この荷受け部に対して移載手段により
荷の出し入れを行うことができ、その際に移載手段は走
行移動などは行わないことから、走行移動などのための
占有スペースを不要にできて、回転棚を含めた全体をコ
ンパクトに構成できる。しかも、回転棚により保管量を
増加できるとともに、複数の階の回転棚に共有する移載
手段は階層間の床近くまで作用できることで、それに合
わせて回転棚の保管レベルを下げることができて、保管
量を増加できることになる。
転棚を回転棚軸心の周りに回転させて、回転円経路上の
荷受け部群のうち、目的とする荷受け部を移載手段に対
向させることで、この荷受け部に対して移載手段により
荷の出し入れを行うことができ、その際に移載手段は走
行移動などは行わないことから、走行移動などのための
占有スペースを不要にできて、回転棚を含めた全体をコ
ンパクトに構成できる。しかも、回転棚により保管量を
増加できるとともに、複数の階の回転棚に共有する移載
手段は階層間の床近くまで作用できることで、それに合
わせて回転棚の保管レベルを下げることができて、保管
量を増加できることになる。
【０１１４】しかも、移載手段を複数の階の回転棚に共
有することで、移載手段の台数を少なくできるととも
に、階層間の床に対しては移載手段のみを貫通して配設
すればよくて、床に対する貫通面積を小さくでき、以て
据え付け作業を容易に行うことができるとともに、階層
間の床などの強度を確保できる。
有することで、移載手段の台数を少なくできるととも
に、階層間の床に対しては移載手段のみを貫通して配設
すればよくて、床に対する貫通面積を小さくでき、以て
据え付け作業を容易に行うことができるとともに、階層
間の床などの強度を確保できる。
【０１１５】また上記した本発明の請求項２によると、
移載手段の移載作用部を移載軸心の周りに回転させるこ
とで、移載円経路上に複数箇所に回転円経路を接線状に
重合させて、移載手段の周辺に複数の回転棚を配設で
き、以て各階においては、複数の回転棚に移載手段を作
用させることができて、全体をコンパクトに構成できる
ものでありながら保管量を増加できる。
移載手段の移載作用部を移載軸心の周りに回転させるこ
とで、移載円経路上に複数箇所に回転円経路を接線状に
重合させて、移載手段の周辺に複数の回転棚を配設で
き、以て各階においては、複数の回転棚に移載手段を作
用させることができて、全体をコンパクトに構成できる
ものでありながら保管量を増加できる。
【０１１６】そして上記した本発明の請求項３による
と、各階の回転棚に対する移載手段の移載作用（制御）
を単純化（共通化）できる。さらに上記した本発明の請
求項４によると、移載手段の移載作用部を移載軸心の周
りに回転させることで、固定棚に対して荷の出し入れを
行うことができ、以て固定棚群によって保管量をより増
加できる。
と、各階の回転棚に対する移載手段の移載作用（制御）
を単純化（共通化）できる。さらに上記した本発明の請
求項４によると、移載手段の移載作用部を移載軸心の周
りに回転させることで、固定棚に対して荷の出し入れを
行うことができ、以て固定棚群によって保管量をより増
加できる。
【０１１７】しかも上記した本発明の請求項５による
と、移載手段を階層間の床側に貫通させるものでありな
がら、梁材によって床側を十分に補強できる。また上記
した本発明の請求項６によると、回転棚や移載手段によ
り発生する塵埃によってクリーンルームが汚れることを
防止でき、以てクリーンルームのクリーン雰囲気を好適
に維持できる。
と、移載手段を階層間の床側に貫通させるものでありな
がら、梁材によって床側を十分に補強できる。また上記
した本発明の請求項６によると、回転棚や移載手段によ
り発生する塵埃によってクリーンルームが汚れることを
防止でき、以てクリーンルームのクリーン雰囲気を好適
に維持できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、荷保管設備
の縦断側面図である。
の縦断側面図である。
【図２】同荷保管設備における荷保管装置の外観斜視図
である。
である。
【図３】同荷保管設備における荷保管装置の縦断側面図
である。
である。
【図４】同荷保管設備の横断平面図である。
【図５】同荷保管装置における回転棚の下部の一部切り
欠き側面図である。
欠き側面図である。
【図６】同荷保管装置における回転棚の上部の一部切り
欠き側面図である。
欠き側面図である。
【図７】同荷保管装置における移載手段の下部の一部切
り欠き側面図である。
り欠き側面図である。
【図８】同荷保管装置における移載手段の上部の一部切
り欠き側面図である。
り欠き側面図である。
【図９】同荷保管装置における移載手段の一部切り欠き
平面図である。
平面図である。
【図１０】同荷保管装置における固定棚の側面図であ
る。
る。
【図１１】同荷保管装置における固定棚の平面図であ
る。
る。
【図１２】同荷保管装置における要部の側面図である。
【図１３】同荷保管設備における入出庫手段部分の概略
平面図である。
平面図である。
【図１４】同荷保管設備における入庫手段部分の一部切
り欠き側面図である。
り欠き側面図である。
【図１５】同荷保管設備における出庫手段からストレー
ジ手段部分の一部切り欠き正面図である。
ジ手段部分の一部切り欠き正面図である。
【図１６】同荷保管設備におけるストレージ手段部分の
一部切り欠き側面図である。
一部切り欠き側面図である。
【図１７】本発明の第２〜第４の実施の形態を示し、
（ａ）は第２の実施の形態を示す概略平面図、（ｂ）は
第３の実施の形態を示す概略平面図、（ｃ）は第４の実
施の形態を示す概略平面図である。
（ａ）は第２の実施の形態を示す概略平面図、（ｂ）は
第３の実施の形態を示す概略平面図、（ｃ）は第４の実
施の形態を示す概略平面図である。
【図１８】本発明の第５、第６の実施の形態を示し、
（ａ）は第５の実施の形態を示す概略平面図、（ｂ）は
第６の実施の形態を示す概略平面図である。
（ａ）は第５の実施の形態を示す概略平面図、（ｂ）は
第６の実施の形態を示す概略平面図である。
１ 上階
２ 下階
３ 天井壁
４ 上階床
５ 下階床
６ フィルター
７ グレーチング床
８ クリーンルーム
９ 梁材
１０ 荷保管装置
１１ 囲壁体
１７ 荷保管室（荷保管空間）
２１ 回転棚
２２ 回転棚軸心
２３ 回転円経路
２５ ＬＭガイド手段
２６ 回転体
２７ 縦軸体
３０ 環状板
３２ 荷受け部
３４ 凹所
４１ 回転棚駆動手段
５１ 移載手段
５２ 移載軸心
５３ 移載円経路
５４ ベース枠
５５ ポスト体
５６ ガイドレール
５９ 被ガイド体
６０ 昇降部
６１ 昇降駆動手段
６４ 回動体
６６ 回転駆動部
７０ 回転体
７３ 回転駆動手段
８１ 移載作用部
９０ 出退駆動手段
９６ ダクト体
９７ ブラケット
１０１ 固定棚
１０３ 荷支持部
１０５ 凹所
１０７ 空間部分
１０９ 線
１１１ａ 入庫手段（入出庫手段）
１１１ｂ 出庫手段（入出庫手段）
１１３ 一時受け体
１１７ 移動部材
１１８ 移動装置
１２５ 昇降装置
１３３ 昇降部材
１３５ 旋回装置
１４２ 昇降体
１４３ 位置決めピン
１４５ 入出庫方向
１５１ ストレージ手段
１５３ 一時受け体
１６５ 昇降装置
１７４ 昇降体
１８１ 荷搬送手段
１８３ 移動体
１８５ 荷吊り装置
１８６ 搬送経路
１９０ カセット（荷）
１９１ 嵌合部
Ａ クリーンエア
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６５Ｇ 49/00 Ｂ６５Ｇ 49/00 Ａ
Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｈ０１Ｌ 21/68 Ａ
Ｆターム(参考） 3F022 BB09 FF33 HH01 JJ19 JJ20
KK01 LL19 LL24 LL28 MM01
MM17 MM57
5F031 DA01 DA08 DA17 FA03 GA51
MA02 MA06 NA02 PA02
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の階に回転棚が設けられ、これら回
転棚は、縦方向の回転棚軸心の周りで回転自在に設けら
れるとともに、前記回転棚軸心を中心とした回転円経路
上に複数の荷受け部が設けられ、前記回転棚の側外方に
は、階層間の床を貫通して共有の移載手段が設けられて
いることを特徴とする荷保管設備。 - 【請求項２】 移載手段の移載作用部は、回転棚軸心に
平行状の移載軸心の周りで回転自在に設けられるととも
に、回転円経路に接線状に重合される移載円経路上で作
用自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載
の荷保管設備。 - 【請求項３】 回転棚群は、その回転棚軸心が同一線状
として複数の階に設けられていることを特徴とする請求
項１または２記載の荷保管設備。 - 【請求項４】 移載円経路上には固定棚が設けられてい
ることを特徴とする請求項２記載の荷保管設備。 - 【請求項５】 移載手段が、階層間の床側に配設された
梁材間を貫通して設けられていることを特徴とする請求
項１〜４のいずれかに記載の荷保管設備。 - 【請求項６】 回転棚が設けられた複数の階のうち、少
なくとも一部の階はクリーンルームに形成され、このク
リーンルーム内の回転棚は囲壁体内に配設されるととも
に、移載手段もクリーンルーム内では隔離されているこ
とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の荷保管
設備。
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