CN103919390A

CN103919390A - 一种大口径样瓶树形多层盘架存放的方法

Info

Publication number: CN103919390A
Application number: CN201410153642.5A
Authority: CN
Inventors: 何文莉
Original assignee: NANCHANG GUANGMING LAB ASSAY EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: NANCHANG GUANGMING LAB ASSAY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2014-07-16

Abstract

本发明公开了一种大口径样瓶树形多层盘架存放的方法，通过使用树形多层盘架来实现的，树形多层盘架在带刹车三相电机的驱动下，绕树形芯轴顺时针转动，由机械手将多个样瓶逐层存放在一个树形的空间里，同时通过感应器将存瓶物理地址信息传输给计算机，从而实现自动存查的管理功能。

Description

一种大口径样瓶树形多层盘架存放的方法

技术领域

本发明涉及一种存放样品管理方法,尤其涉及一种大口径样瓶树形多层盘架存放的方法，可与自动存查样系统配合使用，从而实现样品管理全过程的无人值守功能。

背景技术

在煤炭、矿石等领域，目前已实现无人值守的取样、制样的全自动化过程，但样品的存放管理仍采用普通柜式，其使用效率低、占用空间大、且较难实现同时存放多种口径规格的样瓶。本发明致力于提供一种全新的、可由计算机读存物理地址信息并大大节省实际存放空间的多口径样瓶存储（模块式）装置。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种大口径样瓶树形多层盘架存放的方法，它具有自动化动作，快速存样，快速查样的特点。

本发明是通过使用树形多层盘架来实现的，所述树形多层盘架包括带刹车三相电机、轴承座、分度感应块、销轴、法兰盘、树形芯轴、托盘、感应器、感应器盘、安装底板；所述轴承座固定在安装底板上, 树形芯轴安装在轴承座上, 树形芯轴的底部连接带刹车三相电机,所述托盘具有多层，且每层托盘可划分为多等份缺口，每个缺口即为一个样瓶存放区；每层托盘通过法兰盘安装在树形芯轴上，树形芯轴下端安装感应器盘并用螺丝锁上与托盘缺口相应数量的分度感应块, 在树形芯轴的与感应器盘连接处安装感应器以感应位置信息，存取样品步骤为:当自动存查样机械手将第一个样瓶摆放在第一层托盘的第一个缺口后，树形芯轴绕Z轴自动旋转到第二个缺口位置，这样重复进行存瓶至第一层存满后，机械手上行一个托盘层距，进行第二层托盘存瓶，直至整个树形存满托盘为止；反向动作时，即可将各托盘上的样瓶通过机械手取放至固定的出料口处。

本发明还提供了一种大口径样瓶树形多层盘架，包括带刹车三相电机、轴承座、分度感应块、销轴、法兰盘、树形芯轴、托盘、感应器、感应器盘、安装底板，其特征是所述轴承座固定在安装底板上, 树形芯轴安装在轴承座上, 树形芯轴的底部连接带刹车三相电机,所述托盘具有多层，且每层托盘可划分为多等份缺口，每个缺口即为一个样瓶存放区；每层托盘通过法兰盘安装在树形芯轴上，树形芯轴下端安装感应器盘并用螺丝锁上与托盘缺口相应数量的分度感应块, 在树形芯轴的与感应器盘连接处安装感应器以感应位置信息。

本发明具有如下优点：本发明具有如下优点：1、全自动计算机操作和数据交换管理； 2、存瓶数量多； 3、工作效率高；4、与自动存查样机械手衔接，实现存查样自动化管理；5、可进行模块化拼装。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图。

在图中，1、带刹车三相电机 2、轴承座 3、分度感应块 4、销轴5、法兰盘 6、树形芯轴 7、托盘 8、感应器 9、感应器盘 10、安装底板。

具体实施方式

如图1、2、3所示，如图1、2、3所示，本发明是通过使用树形多层盘架来实现的，所述树形多层盘架包括带刹车三相电机1、轴承座2、分度感应块3、销轴4、法兰盘5 、树形芯轴6 、托盘7 、感应器8、感应器盘9、安装底板10；所述轴承座2固定在安装底板10上, 树形芯轴6安装在轴承座2上, 树形芯轴6的底部连接带刹车三相电机1,所述托盘7具有多层，且每层托盘可划分为多等份缺口，每个缺口即为一个样瓶存放区；每层托盘通过法兰盘5安装在树形芯轴6上，树形芯轴6下端安装感应器盘9并用螺丝锁上与托盘缺口相应数量的分度感应块3,在树形芯轴6的与感应器盘9连接处安装感应器8以感应存瓶物理地址信息传输给计算机，存取样品步骤为:当自动存查样机械手将第一个样瓶摆放在第一层托盘的第一个缺口后，树形芯轴6绕Z轴自动旋转到第二个缺口位置，这样重复进行存瓶至第一层存满后，机械手上行一个托盘层距，进行第二层托盘存瓶，直至整个树形存满托盘为止；反向动作时，即可将各托盘上的样瓶通过机械手取放至固定的出料口处。

进一步连接PLC控制系统和计算机数据交换系统，从而实现了全自动计算机操作和数据交换管理功能，而且存瓶数量多，工作效率高。另在制造加工时可进行模块化拼装，利于满足不同客户的具体要求。

对所公开的实施例的上述说明，使相应专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对相应专业技术人员来说是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，在其它实施例中实现。因此本发明将不会被限制于本文的所实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims

1.一种大口径样瓶树形多层盘架存放的方法，其特征是通过使用树形多层盘架来实现的，所述树形多层盘架包括带刹车三相电机、轴承座、分度感应块、销轴、法兰盘、树形芯轴、托盘、感应器、感应器盘、安装底板；所述轴承座固定在安装底板上, 树形芯轴安装在轴承座上, 树形芯轴的底部连接带刹车三相电机,所述托盘具有多层，且每层托盘可划分为多等份缺口，每个缺口即为一个样瓶存放区；每层托盘通过法兰盘安装在树形芯轴上，树形芯轴下端安装感应器盘并用螺丝锁上与托盘缺口相应数量的分度感应块, 在树形芯轴的与感应器盘连接处安装感应器以感应位置信息，存取样品步骤为:当自动存查样机械手将第一个样瓶摆放在第一层托盘的第一个缺口后，树形芯轴绕Z轴自动旋转到第二个缺口位置，这样重复进行存瓶至第一层存满后，机械手上行一个托盘层距，进行第二层托盘存瓶，直至整个树形存满托盘为止；反向动作时，即可将各托盘上的样瓶通过机械手取放至固定的出料口处。

2.一种大口径样瓶树形多层盘架，包括带刹车三相电机、轴承座、分度感应块、销轴、法兰盘、树形芯轴、托盘、感应器、感应器盘、安装底板，其特征是所述轴承座固定在安装底板上, 树形芯轴安装在轴承座上, 树形芯轴的底部连接带刹车三相电机,所述托盘具有多层，且每层托盘可划分为多等份缺口，每个缺口即为一个样瓶存放区；每层托盘通过法兰盘安装在树形芯轴上，树形芯轴下端安装感应器盘并用螺丝锁上与托盘缺口相应数量的分度感应块, 在树形芯轴的与感应器盘连接处安装感应器以感应位置信息。