FR2573745A1

FR2573745A1 - Appareil pour installer automatiquement des ressorts de traction

Info

Publication number: FR2573745A1
Application number: FR8517404A
Authority: FR
Inventors: Yutaka Kajima; Kajima Et Eiji Suzaki Yutaka; Eiji Suzaki
Original assignee: Tachikawa Spring Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 1984-11-26
Filing date: 1985-11-25
Publication date: 1986-05-30
Also published as: AU5003385A; CA1246963A; FR2573745B1; GB2170102A; US4653185A; AU573920B2; GB2170102B; JPS61125747A; DE3540201A1

Abstract

CET APPAREIL COMPORTE UNE TREMIE D'ALIMENTATION 11 MUNIE D'UN MECANISME DE SEPARATION 14 DELIVRANT LES RESSORTS S MUNIS DE CROCHETS LATERAUX, UN MECANISME DE TRANSFERT 12 SERVANT A TRANSFERER LES RESSORTS JUSQUE DANS UNE POSITION PREDETERMINEE, UN ORGANE DE GUIDAGE 19 SITUE EN DEHORS DE CETTE POSITION ET SERVANT A COMPENSER LES ECARTS DE POSITION DE DROITE ET DE GAUCHE DES RESSORTS LORS DE LEUR TRANSFERT, UN DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT 20 DISPOSE EN CORRESPONDANCE AVEC LADITE POSITION PREDETERMINEE POUR SAISIR LES RESSORTS ET LES INSTALLER, ET UN ORGANE D'ORIENTATION 25 SITUE AU-DESSUS DE LADITE POSITION PREDETERMINEE ET REDRESSANT VERTICALEMENT LES PARTIES EN FORME DE CROCHETS DES RESSORTS SAISIS PAR LE DISPOSITIF 20. APPLICATION NOTAMMENT A LA FABRICATION DE SIEGES DE VEHICULES AUTOMOBILES.

Description

]

ppareil pour installer automatiquement des ressorts de trac-

tion

Ia présente invention concerne un appareil pour l'ins-

tallation automatiaue de ressorts de traction (ressorts béli-

coldaux de traction) sur la carcasse d'un siège de véhicule ou analogue, lesquels ressorts de traction sont utilisés pour

supporter un organe recevant un rembourrage.

Habituellement le siège destiné à être utilisé dans un véhicule ou analogue comporte une structure en forme de

coussin comme cela est décrit dans le modèle d'utilité pu-

blié au Japon sous le n 47-1882.

Dans la structure en forme de coussin mentionnée ci-

dessus, comme cela est représenté sur la figure 8, entre les deuy parties latérales la, lb d'une carcasse de siège 1 située à l'intérieur du siège se trouve situé un dispositif 5 servant à recevoir ce qu'on appelle un rembourrage "en forme de tamis", que l'on forme en tendant une pluralité de fils 3 entre deux éléments latéraux 2a, 2b et en insérant ensuite un organe de

séparation 4 entre ces fils 3, et qui est supporté élasti-

quement par une pluralité de ressorts de traction S oui sont

disposés sur les deux côtés du dispositif 5 recevant le rem-

bourrage de sorte que l'on peut obtenir grâce à une telle élas-

ticité un effet de capitonnage confortable.

Ia mise en place des ressorts de traction S men-

tionnés précédemment pour le dispositif 5 recevant le rem-

bourrage dans la carcasse 1 du siège était réalisée dans l'art antérieur quasiment à l'aide d'opérations manuelles. De même dans l'art antérieur, pour monter les ressorts de traction

sur la carcasse du siège, on a installé successivement le nom-

bre requis de ressorts de traction S sur une partie latérale de la carcasse 1 du siège à partir de l'avant ou de l'arrière de cette carcasse de la manière suivante: on accrochait]'une

de deux parties en forme de crochets ménagées de façon symé-

triaue dans les deux extrémités des ressorts de traction

S à un élément latéral du dispositif 5 recevant le rembour-

rage, et l'on introduisait la partie en forme de crochet à tra-

vers un perçage traversant 6 ménagé dans la partie latérale de la carcasse 1 du siège servant d'organe d'accrochage, puis, de façon similaire, on installait également le nombre requis de ressorts de tension sur l'autre partie latérale de la

carcasse 1 du siège.

Lors des opérations classiaues mentionnées ci-dessus d'installations de ressorts de traction, cette installation

sur une partie latérale de la carcasse du siège peut être exé-

cutée relativement aisément, tandis que les opérations de montage des ressorts de traction dans J'autre partie après

les opérations de mise en place dans la première partie men-

tionnée ci-dessus, sont très difficiles a exécuter.

En d'autres termes dans les conditions dans lesquel-

les les ressorts de traction ont été installés entre une pre-

mière partie latérale la de la carcasse 1 du siège et le

premier élément latéral 2a du dispositif 5 iecevant le rem-

bourrage, lors du montage des ressorts de traction S dans la seconde partie lb de la carcasse du siège, on retire tout d'abord le second élément latéral 2b du dispositif 5 recevant le rembourrage en direction de la seconde partie latérale

lb de la carcasse 1 du siège à l'encontre des forces de sol-

licitation des ressorts de traction déjà installés dans la pre-

mière partie de la carcasse du siège, puis, tout en mainte-

nant cet état de traction, il faut amener les parties respec-

tives en forme de crochets des ressorts de traction S, des deux côtés de la cercasse du siège en correspondance précise avec les perçages traversants 6 de la carcasse 1 du siège, et le second élément latéral 2b du dispositif 5 recevant le

rembourrage, de manière qu'ils engrènent dans ces perçages.

Ainsi cette opération requiert une quantité importante de tra-

vail et n'est pas rentable.

Afin d'éviter les opérations manuelles laborieuses men-

tionnées ci-dessus, il était classique d'essayer d'utiliser

ce qu'on appelle un "robot industriel" pour réaliser automati-

quement l'opération d'installation des ressorts de traction S. Cependant, en ce Cui concerne l'opération d'installation automatique des ressorts de traction effectuée par le robot, il faut résoudre de nombreux problèmes: par exemple il est difficile de retenir ou de saisir un ressort de traction devant être installé, parmi un grand nombre de ressorts de traction, étant donné que les parties en forme de crochets de ce ressort de traction peuvent s'emmêler - avec les- parties en forme de crochets des autres ressorts de traction au point de ne plus pouvoir être séparées de ces derniers, ou bien lors de la mise en place de ressorts de traction S dans leurs emplacements de montage associés, étant donné au'il est difficile de faire correspondre de façon correcte les parties en forme de crochets Sa des ressorts aux perçages traversants associés 6 ménagés dans la carcasse 1 du siège, on peut aboutir à une mise en place erronée et à un défaut d'alignement des ressorts de traction.

la présenteinvention estimaginée dans le cadre des con-

ditions mentionnées précédemment de l'art antérieur et a pour

but d'éliminer les inconvénients indiqués ci-dessus de l'appa-

reil classique d'installation de ressorts de traction C'est pourquoi un but principal de l'invention est de fournir un appareil perfectionné qui soit capable d'installer

des ressorts de traction dans la carcasse d'un siège de vébicu-

le ou analogue, et ce d'une manière rapide et efficace, de

manière à permettre un accroissement du rendement de l'opéra-

tion d'installation des ressorts de traction.

Ce problème est résolu à l'aide d'un appareil gui

comporte conformément à l'invention: une trémie d'alimenta-

tion contenant une cuve rotative/vibrante comportant des ondu-

lations au niveau de sa surface et apte à séparer et à dé-

livrer des ressorts de traction au moyen des mouvements de

rotation et de vibration de la cuve rotative/vibrante, un mé-

canisme de transfert apte à délivrer les ressorts de traction

refoulés par la trémie d'alimention, dans une position pré-

déterminée au moyen d'une coulotte d'alignement; un organe de auidaoe disposé extérieurement par rapport à la position prédéterminée du mécanisme de transfert de manière à compenser des écarts en position, à droite et à aauche, des ressorts de traction lorsaue les parties en forme de crochets situées

sur une extémité des ressorts de traction sont en contact alis-

sant avec ledit mécanisme Fendant leurs déplacements, un dispositif de positionnement comportant un robot industriel

apte à saisir les ressorts de traction délivrés par le mécanis-

me de transfert et à les amener au niveau de leurs parties

associées de montage dans la carcasse du siège, et apte à enaa-

ger ensuite les parties en forme de crochets d'une première extrémité du ressort de traction dans les perçages traversants -associés ménagés dans les parois latérales de la carcasse du

siège et servant d'organes d'accrochage, et à engager succes-

sivement les parties en forme de crochets de l'autre extrémité des ressorts de traction aux éléments latéraux d'un dispositif recevant le rembourrage, et un organe d'orientation incluant des parois de guidage avant et arrière disposées au-dessus des organes de saisie des ressorts de traction, gue comporte le dispositif de positionnement, et possédant une configuration essentiellement convergente vers Je haut de manièreà pouvoir correspondre aux parties en forme de crochets situées sur une

extrémité des ressorts de traction.

En cours de fonctionnement, lorsau'un grand nombre de

ressorts de traction sont introduits dans la trémie d'alimen-

tation et que la cuve rotative/vibrante est actionnée, les ressorts de traction sont démêlés et séparés les uns

des autres par suite de la rotation et du mouvement vibratoi-

re de la cuve rotative/vibrante comportant des ondulations, de manière à être évacués successivement de la partie formant

zone de refoulement de la trémie d'alimentation. Les res-

sorts de traction refoulés sont alors déplacés par le mécanis-

me de transfert et, pendant un tel déplacement, les parties en forme de crochets situées à une extrémité des ressorts

sont amenées à glisser contre l'organe de guidage de telle sor-

te que les écarts de position des ressorts vers la droite et vers la gauche peuvent être redressés, avant que les ressorts soient positionnés dans l'organe de saisie du dispositif de positionnement. Lorsque les ressorts de traction sont pla- cés de telle manière dans leurs positions prédéterminées, le

dispositif de positionnement est actionné de manière à sai-

sir et & soulever les ressorts de traction. Pendant cette opé-

ration de relevage, les parties en forme de crochets situées

àa une extrémité des ressorts de traction passent respecti-

vement entre les parois de guidage avant et arrière de l'or-

gane d'orientation de telle sorte que l'inclinaison des par-

ties en forme de crochets situées sur les deux extrémités des

ressorts de traction est corrigée. Ainsi, tout en étant main-

tenus dans leur position correcte, les ressorts de traction sont transférés jusqu'à leurs positions de mise en place,

comme par exemple des positions situées au-dessus de la car-

casse du siège qui supporteledispositifrecevant le rembourrage

et o les parties en forme de crochets situées à une ex-

trémité des ressorts de traction sont amenées a engrener avec les perçages traversants associés ménagés dans la carcasse du siège, les parties en forme de crochets situées à l'autre

extrémité des ressorts étant amenées à engrener avec les élé-

ments latérauxdu dispositif recevant le rembourrage. Par conséquent les ressorts de traction peuvent être mis en place de façon automatique sur la carcasse du siège et sur le

dispositif recevant le rembourrage.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente

invention ressortiront de la description donnée ci-après pri-

se en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, partiellement arrachée, de l'invention; - la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne A-)' de la figure 1; - la figure 4 est une vue de face, partiellement arrachée, d'un manipulateur d'un dispositif de positionnement utilisé dans l'invention; - la figure 5 est une vue de face d'une partie du

dispositif de réglage servant à saisir des ressorts de trac-

tion; - la figure 6 est une vue explicative d'un organe d'orientation utilisé conformément à l'invention et montrant la manière dont l'inclinaison des parties en forme de crochets des ressorts de traction sont redressées; - la figure 7 est une vue explicative permettant d'illustrer la manière d'amener la partie en forme de crochet du ressort de traction à engrener avec le perçage traversant, qui lui est associé, dans une carcasse de siège, la partie repérée par A étant une vue latérale en coupe longitudinale de la partie en forme de crochets et du trou traversant, et la partie B étant une vue de face en coupe longitudinale de ces éléments; et

- la figure 8 est une vue en perspective de la car-

casse du siège, gui a été munie d'un dispositif recevant le

rembourrage et gui est ici tendue au moyen de ressorts de trac-

tion. Ci-après on va décrire une forme de réalisation préférée de l'invention en référence aux dessins annexés, dans le cadre du montage d'un dispositif recevant un rembourrage sur la carcasse d'un siège de véhicule, au moyen de ressorts de traction. Sur les dessins, la référence 10 désigne l'ensemble

de l'appareil conforme à l'invention et la référence Il dési-

gne une trémie d'alimentation qui est munie d'un mécanisme de séparation par rotation. Par conséquent, lorsqu'ils sont chargés dans la trémie d'alimentation, les différents ressorts de traction S peuvent être séparés les uns des autres et évacués un par un au niveau de la partie 11a de la trémie

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d'alimentation 11 de manière à tomber dans une goulotte d'ali-

gnement 13 grâce à un mécanisme de transfert 12. De façon spé-

cifique il est prévu à l'intérieur de la trémie d'ali-

mentation 11 un disque rotatif/vibrant 14 comportant des ondu-

lations continues au niveau de sa surface et, comme cela sera décrit plus loin, la rotation, associée de vibrations, de la cuve rotative/vibrante 14 démêle et sépare les uns des

autres les ressorts de traction emmêlés situés dans cette cuve.

Le mécanisme de transfert 12 comporte la goulotte

d'alignement 13 et un dispositif à rails 15. La goulotte d'ali-

gnement 13 comporte un couple de rails 13a et 13b dont la distance réciproque correspond à la distance entre les deux

parties en forme de crochets Sa et Sb qui sont ménagées de fa-

çon symétrique aux deux extrémités de chaque ressort de trac-

tion S. Les rails appariés 13a et 13b sont inclinés vers le bas à partir de la partie de refoulement lia de la trémie d'alimentation 11. Les parties d'extrémité inférieures des

railsappariés sont coudées et raccordées aux deux bords du dis-

positif & rails 15 disposé horizontalement et possédant une

section transversale en forme de U, tandis que les parties su-

périeures de ces rails, c'est-a-dire leurs parties se raccor-

dant à la partie de refoulement 11a de la trémie d'alimenta-

tion 11 sont munies, dans leurs zones inférieures, d'un orga-

ne en forme de capot 13c servant à empêcher une chute des res-

sorts de traction S.

De même il est prévu, sensiblement au centre de la par-

tie inclinée de la goulotte d'alignement 13, un dispositif de

délivrance (16) oui peut être actionné par les mouvements inter-

mittents d'un vérin de délivrance 16a servant à délivrer un par

un les ressorts de traction S arrivant de la trémie d'alimenta-

tion 11. En outre au voisinage de la partie coudée de la goulot-

te d'alignement 13 se trouvent disposés un commutateur voisin

17,inséré entre les rails 13a et 13b, et un organe de refou-

lement 18 qui peut coulisser en va-et-vient sous l'action de

la commande d'un vérin 18a sur la base de la détection effec-

tuée par le commutateur voisin 17,de manière & repousser les

ressorts de traction S jusqu'au niveau de la partie d'extrémi-

té du dispositif à rails 15, c'est-à-dire jusque dans un organe de saisie prévu dans un dispositif de positionnement, qui sera décrit plus loin. En outre le mécanisme de transfert 12 est muni, au

niveau de sa partie d'extrémité, d'un organe de guidage cons-

titué par une plaque de guidage 19 qui est disposée vertica-

lement parallèlement et à l'extérieur de l'élément de surface

vertical situé d'un-côté du dispositif à rails 15, à une dis-

tance requise de ce dernier. la partie d'extrémité arrière de la plaque de guidage est agencée de manière à s'écarter vers l'extérieur de sorte que, pendant le déplacement des ressorts de traction S, qui seront décrits ultérieurement, les

parties en forme de crochets Sa situées au niveau d'une extré-

mité des ressorts de traction S peuvent être amenées en con-

tact glissant avec la plaque de guidage 19.

Un dispositif de positionnement 20 est disposé ma-

nière à correspondre à la partie d'extrémité du dispositif à rails 15. Comme dispositif de positionnement 20, on peut

utiliser un robot industriel comme par exemple un robot à ar-

ticulations multiples, un robot du type à coordonnées rec-

tangulaires et analogue. Le dispositif de positionnement 20

comporte, dans sa partie d'extrémité, un manipulateur 21 ser-

vent a saisir les ressorts de traction S.

Comme cela est représenté sur la figure 4, le mani-

pulateur 21 peut être ouvert et fermé au moyen d'un organe de liaison 23 grâce au déplacement coulissant de la tige 22a d'un vérin, déclenché par le fonctionnement drun vérin 22, et peut saisir et retenir le ressort de traction S entre deux parties en renfoncement 21a ménagées respectivement sur les faces intérieures de la partie d'extrémité du manipulateur. La puissance de saisie du manipulateur 21 est réglée à un degré

tel que le ressort de traction S peut être entraîné en rota-

tion avec un frottement prédéterminée suivant sa direction cir-

conférentielle. Le dispositif de positionnement 20 est réglé de telle sorte Qu'il peut fonctionner après que l'organe de refoulement

18 ait été actionné par la détection effectuée par le commuta-

teur voisin 17 mentionné précédemment, et les ressorts de

traction S sont alors placés dans lazone de saisie du dis-

positif de positionnement 20, de manière que ces derniers sai-

sissent le ressort de traction S au moyen de la partie d'ex-

trémité du manipulateur 21 et le soulèvent, puis le trans-

fèrent jusque dans sa zone de montage et finalement le mettent

en place.

Au-dessus de lazone de saisie du dispositif de posi-

tionnement 20, dans laquelle les ressorts de traction S sont saisis par le manipulateur 21, c'est-à-dire au-dessus de la partie d'extrémité du dispositif à rails 15, il est prévu

un organe directif ou d'orientation 25, gui est orienté verti-

calement de manière à correspondre à la prtie Sa en forme de crochet située à une extrémité du ressort de traction S.

Cet organe d'orientation 25 se compose de deux parois de oui-

dage 25a et 25b qui sont distantes suivant la direction longi-

tudinale du dispositif de positionnement 20 et qui sont en vis-

à-vis l'une de l'autre. Les deux parois de guidage 25a et 25b sont conformées de manière à converger d'une façon rapprochée

l'une de l'autre à partir de leurs extrémités inférieures jus-

qu'au niveau de leurs extrémités supérieures, la distance en-

tre les extrémités supérieures desdites parois de guidage

étant légèrement supérieure au diamètre des ressorts de trac-

tion S. En d'autres termes l'organe d'orientation 25 est agencé de telle sorte que, lorsque les ressorts de traction S sont

saisis et soulevés par le dispositif de positionnement 20, com-

me cela sera dcrit ultérieurement, par suite du passage des

parties en forme de crochets Sa situées au niveau d'une extré-

mité des ressorts, dans ce dispositif les ressorts de traction

S inclinés peuvent être redressés dans la position verticale.

Au voisinage de l'appareil 10 mentionné précédemment

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d'installation automatique des ressorts de traction, c'est-

à-dire au voisinage du mécanisme de transfert 12 de cet appa-

reil, se trouve disposée une plate-forme de travail 26 qui

est utilisée pour introduire le dispositif 5 recevant le rem-

bourrage dans la carcasse 1 du siège. La plate-forme de tra-

vail 26 comporte un dispositif de tirage 28 qui peut être en-

trainé en rotation transversalement au moyen de l'actionnement d'un vérin 27 de manière à tirer le dispositif 5 recevant le rembourrage, et ce dispositif de tirage 28 comporte, au niveau de sa partie d'extrémité, un organe d'engrènement à découpe

28a qui est en saillie dans la surface supérieure de la pla-

te-forme de travail 26. Comme cela sera décrit plus loin, lorsque le second élément latéral 2b du dispositif 5 recevant le rembourrage est engagé dans la partie d'engrènement 28a,

si le vérin 27 est actionné, alors le second élément laté-

ral 2b du dispositif 5 recevant le rembourrage est tiré

vers la seconde partie latérale lb de la carcasse 1 du siè-

ge, au cours de l'opération de montage des ressorts de trac-

tion S entre un élément latéral du dispositif 5 recevant le

rembourrage et la première partie latérale la de la car-

casse 1 du siège.

Ci-après on va décrire le fonctionnement du présent

appareil réalisé de la manière décrite ci-dessus.

Tout d'abord on place la carcasse 1 du siège dans une

position donnée dans un banc de support 24 et on dispo-

se le dispositif 5 recevant le rembourrage entre deux parties latérales la, lb de la carcasse 1 du siège. Au cours de cette opération, le dispositif 5 recevant le rembourrage est soutenu moyennant l'utilisation d'un gabarit et par exemple l/distance entre le premier élément latéral 2a du dispositif recevant le rembourrage et lesperçages traversants 6 ménagés dans la première partie latérale la de la carcasse 1 du siège est régl]ede manière à correspondre à la distance entre les parties en forme de crochets Sa et Sb ménagées dans les

deux extrémités des ressorts respectifs de traction S, c'est-

à-dire que la première distance est réglée de manière que les

ressorts de traction S puissent être installés entre le pre-

mier élément latéral (2a) et les perçages traversants (6),

tandis que l'autre élément latéral (2b) du dispositif 5 rece-

vant le rembourrage est amené sur la partie d'engrènement d'extrémité 28a du dispositif de tirage 28, de manière à y être accroché. Une fois que la carcasse 1 du siège et le dispositif recevant le rembourrage sont réglés de cette manière, lors-

qu'un nombre important de ressorts de traction S sont char-

gés dans la trémie d'alimentation 11 et que l'on fait fonc-

tionner la cuve rotative/vibrante 14, sous l'effet de la ro-

tation des vibrations de la cuve rotative/vibrante, les res-

sorts de traction S sont respectivement démêlés en ce que les deux parties en forme de crochets Sa et Sb situées à leurs extrémités sont séparées les unes des autres de telle

sorte qu'un ressort de traction est logé dans chaque renfonce-

ment formé par les ondulations à la surface de la cuve (14), et par conséquent les ressorts de traction S sont alors extraits successivement un par un de la trémie d'alimentation, par la

partie de refoulement la.

Les ressorts de traction S, qui sont extraitsde cette manière de la trémie d'alimentation 11 et dont les parties en forme de crochets Sa et Sb de leurs deux extrémités sont engagées respectivement sur les deux rails 13a et 13b de la goulotte d'alignement 13, sont alors déplacés le long de la surface inclinée de cette goulotte 13 et sont alignés et collectés en avant du dispositif de sortie 16, o ils sont

tenus de tomber un par un sous l'action du dispositif de sor-

tie 16 qui est actionné- au moyen du déplacement intermittent

du vérin de délivrance 16a. Lorsque des ressorts de trac-

tion S, qui tombent, passent devant le commutateur voisin

17 et sont détectés par ce dernier, le vérin 18a est alors ac-

tionné de manière 8 permettre 8 l'organe de refoulement 18 de repousser les ressorts de traction S vers l'avant si bien que, étant donné que les parties en forme de crochets

Sa situées sur une première extrémité des ressorts sont ame-

nées en contact glissant avec la plaque de guidage 19, ceci provoque une rectification des écarts de positicn, de droite et de gauchedes ressorts de traction S avant que ces res-

sorts soient positionnés dans -1-a partie d'extrémité du dispo-

sitif à rails 15, ou bien dans l'organe de saisie du dis-

positif de positionnement 20, de manière à être saisis par le manipulateur 21. Lorsque les ressorts de traction S sont transférés de cette manière jusqu'à l'organe de saisie du dispositif de positionnement 20, ce dernier est actionné de telle sorte que les ressorts de traction S sont saisis ou aggripés par le manipulateur 21 de manière 8 être amenés par soulèvement juste au-dessus des positions de saisie de ce

manipulateur.

Pendant cette opération, les parties en forme de cro-

chets Sa situées sur une extrémité des ressorts de traction S circulent entre les deux parois de guidage 25a et 25b

* de l'organe d'orientation 25 et par conséquent toute inclinai-

son des parties en forme de crochets Sa et Sb situées sur les deux extrémités des ressorts sont corrigées impérativement

de telle sorte que les ressorts sont amenés dans une posi-

tion verticale.

En d'autres termes, si le ressort de traction S est soulevé alors que ces parties en forme de crochets Sa et Sb sont inclinées, le ressort de traction S est déplacé selon un mouvement ascendant alors que la partie en forme de crochet Sa située sur une extrémité du ressort est en contact glissant avec les surfaces inférieures des parois

de guidage 25a et 25b, qui sont agencées de manière à conver-

ger vers le haut. Par conséquent le ressort de traction S est pivoté suivant sa direction circonférentielle à l'encontre de

la force de saisie du manipulateur 21 de sorte que l'incli-

naison de la partie en forme de crochet Sa située sur une ex-

trémité du ressort est redressée en venant dans la position

verticale, c'est-à-dire que l'extrémité du ressort est tour-

nés vers le bas, tandis que l'inclinaison de la partie en forme de crochet Sb située sur l'autre extrémité du ressort, qui est symétrique par rapport à l'inclinaison de la partie en forme de crochet Sa située sur la première extrémité du ressort, est également corrigée de manière que ladite partie

en forme de crochet soit disposée verticalement(voir figure 6).

Les ressorts de traction S, aui sont saisis et sou-

levés par le manipulateur 21 de la manière décrite ci-dessus, sont alors transférés jusqu'à la partie de m ontage située dans la carcasse 1 du siège, dans laquelle les parties en forme de crochets Sa situées à une extrémité des ressorts de traction S sont amenées à s'engager dans les pergages traversants associés 6 ménagés dans la carcasse -1 du siège, et les parties en forme de crochets Sb situées sur la seconde extrémité du ressort sont amenées à engrener avec le premier

élément latéral 2a du dispositif 5 recevant le rembourrage.

Lors de cette opération de montage, étant donné que la direction des extrémités desparties en forme de crochets Sa situées sur une extrémité des ressorts a été préalablement redressé, par l'organe d'orientation 25, leur engagement dans les perçages traversants 6 de la carcasse 1 du siège peut être

réalisé d'une manière très uniforme (voir ficure 7).

De même, lors de l'opération de montage mentionnée ci-dessus des ressorts de traction S, lorsqu'il se produit une légère erreur ayant pour effet que les parties en forme de crochets Sa situées sur une première extrémité des ressorts de traction S correspondent aux perçages traversants 6 de la carcasse (1) du siège moyennant la présence d'un léger écart,

étant donné que la force de saisie du manipulateur 21 est ré-

alée de manière à être faible, le manipulateur 21 peut être desserré demanière que les ressorts de traction S puissent être insérés à force dans les perçages traversants 6. Au

moyen d'une répétition des opérations mentionnées ci-dessus.

un nombre requis de ressorts de traction peuvent être tout d'a-

bord installéssuccessivement entre la première partie latéra-

le de la carcasse du siège, a savoir la première partie de

la surface latérale la de la carcasse 1 du siège et le pre-

mier élément latéral 2a du dispositif 5 recevant le rem- bourrage. Lorsque la mise en place des ressorts de traction

S dans la première partie latérale de la carcasse 1 du siè-

ge est achevée, une instruction d'achèvement de l'opéra-

tion déclenche le vérin 27 pour qu'il fasse pivoter le

dispositif de tirage 28. Le mouvement de rotation du disposi-

tif de tirage 28 provoque la traction du second élément

latéral 2b du dispositif 5 recevant Je rembourrage, qui en-

grène avec la partie d'extrémité 28a du dispositif de tirage, en direction de la seconde partie de surface latérale lb et de la carcasse 1 du siège, de sorte que la distance entre les perçages traversants 6 et le second élément latéral 2b

du dispositif 5 recevant le rembourrage est réglée de ma-

nière a correspondre à la distance entre les deux parties

en forme de crochets Sa et Sb situées aux extrémités des res-

sorts de traction S, c'est-à-dire que la première distance

est réglée de telle sorte que les ressorts de traction peu-

vent être montés de la façon voulue.

Ensuite on actionne à nouveau le dispositif de po-

sitionnement 20 et de la même manière qu'indiqué ci-dessus, on installe le nombre requis de ressorts de traction S entre la seconde partie latérale, c'est-à-dire la seconde partie de surface latérale lb de la carcasse 1 du siège et le second

élément latéral 2b du dispositif 5 recevant le rembourrage.

Lorsaue ces opérations sont toutes achevées, on provoque l'arrêt du fonctionnement du vérin 27 de manière qu'il fasse cesser la traction exercée par l'organe de tirage 28 sur le

second élément latéral 2b du dispositif 5 recevant le rem-

bourrage, de sorte que, comme représenté sur la figure 8, le

dispositif 5 recevant le rembourrage peut être tendu élas-

tiquement entre la carcasse 1 du siège a 1 'aide des ressorts

de traction S montés des deux côtés.

Par conséauent conformément à l'appareil selon la

présente invention il est possible d'installer de façon automa-

tique les ressorts de traction S prévus pour le disposi-

tif 5 recevant un rembourrage, dans la carcasse 1 du siège, à l'aide d'une combinaison avec des installations existantes

comme par exemple un robot industriel, un manipulateur et ana-

logue. De même le positionnement automatique de la carcasse 1 du siège et du dispositif 5 recevant le rembourrage permet

de réaliser une chaîne de montage non surveillée pour l'ensem-

ble du processus.

Comme cela a été décrit précédemment, conformément à la présente invention lorsque les ressorts de traction sont chargés dans la trémie d'alimentation, ils sont séparés les

uns des autres par le mécanisme de séparation de cette tré-

mie d'alimentation puis sont refoulés un par un hors de cette

dernière; les ressorts de traction refoulés sont transfé-

rés par le mécanisme de transfert; leurs écarts en position à droite et à gauche sont compensés par l'organe de guidage, puis ils sont placés dans la partie o ils sont saisis par le dispositif de positionnement; les ressorts de traction ainsi positionnés sont saisis et soulevés sous l'action du dispositif de positionnement. Pendant l'opération de levage, l'inclinaison des parties en forme de crochets des ressorts de traction est redressée par le dispositif d'orientation; et les ressorts de traction sont alors installés dans leur position respective de montage. Par conséquent les opérations de montage des ressorts de traction peuvent être exécutées de façon automatique, rapide et précise, ce qui fournit un

rendement de travail nettement amélioré par rapport à l'art an-

térieur.

REVFNDICATIONS

1. Appareil pour installer de façon automatique des ressorts de traction (S), caractérisé en ce qu'il comporte: - une trémie d'alimentation (11) munie d'un mécanisme de séparation (14)- servant à séparer les uns des autres des

ressorts de traction (S) munis de parties en forme de cro-

chets (Sa, Sb) au niveau de leurs deux extrémités,

- un mécanisme de transfert (12) servant à transfé-

rer lesdits ressorts de traction (S) refoulés hors de ladite trémie d'alimentation (11), pour les amener dans une position prédéterminée,

- un organe de guidage (19) disposé dans ladite posi-

tion prédéterminée afin de compenser des écarts de position à droite et à gauche desdits ressorts de traction, lorsque

ces derniers sont transférés par ledit mécanisme de trans-

fert (12), - un dispositif de positionnement (20) disposé d'une manière correspondant à ladite position prédéterminée de manière à saisir lesdits ressorts de traction (S) et à les amener dans la zone de montage desdits ressorts et à installer ces derniers en position, et - un organe d'orientation (25) disposé au-dessus de

ladite position prédéterminée afin de redresser l'inclinai-

son desdites parties en forme de crochets (Sa, Sb) desdits ressorts de traction saisis et soulevés par ledit dispositif

de positionnement (20).

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme (14) de séparation des ressorts de de traction que comporte la trémie d'alimentation, comprend une cuve rotative/vibrante possédant des ondulations continues

au niveau de sa surface.

3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé

en ce que ledit mécanisme de transfert (12) comporte une gou-

lotte d'alignement (13).et un dispositif à rails (15) raccor-

dé en aval de ladite goulotte, oue ladite goulotte d'aligne-

ment (13) comporte un couple de rails (13a, 13b) écartés l'un de l'autre d'une distance qui correspond à la distance

entre les parties en forme de crochets (Sa, Sb) formées symé-

triquement. au niveau des deux extrémités de chacun desdits ressorts de traction (S), est inclinée vers le bas à partir de la partie de refoulement de ladite trémie d'alimentation (11) et est coudée dans sa partie d'extrémité inférieure, et que ledit dispositif à rails (15), qui est raccordé en

aval de ladite partie d'extrémité inférieure de la goulot-

te d'alignement (13),possède une configuration à section trans-

versale en forme de U.

4. Appareil selon les revendications 1 et 3 prises

dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'il est prévu, es-

sentiellement dans une position centrée sur ladite partie in-

clinée de ladite goulotte d'alignement (13), un dispositif de délivrance (16) pouvant être actionné sous l'action du déplacement intermittent d'un vérin de délivrance (16a) servant à délivrer un par un lesdits ressorts de traction (S) fournis

par ladite trémie d'alimentation (11).

5. Appareil selon les revendications 1 et 3 prises

dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'il est prévu, au voisinage de ladite partie coudée de la goulotte d'alignement (13), un organe de refoulement (18) servant à refouler lesdits

ressorts de traction (S) jusqu'audit dispositif de positionne-

ment (20), et que ledit organe de refoulement (18) comporte un commutateur voisin (17) disposé entre lesdits deux rails (13a, 13b) constituant ladite goulotte d'alignement (13) et un vérin (18a) déplaçable en va-et-vient lors de la détection

du passage desdits ressorts de traction par ledit commu-

tateur voisin, de manière à refouler lesdits ressorts de traction (S) jusqu'à la partie d'extrémité dudit dispositif

à rails (15).

6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de guidage (19) comprend une plaque de guidage prévue verticalement à 1 'extérieur d'une première partie de surface verticalelatéraledudit dispositif à rails

(15) dudit mécanisme de transfert (12) et parallèle à ladi-

te première partie de surface verticale latérale dudit dis-

positif à rails et à distance de cette partie de manière a lui correspondre. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de positionnement (20) comporte un robot industriel positionné de manière à correspondre à ladite partie d'extrémité du dispositif à rails (15) et est muni, au niveau de sa partie d'extrémité, d'un manipulateur

(21) servant à saisir lesdits ressorts de traction (S).

8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe d'orientation (25) comprend deux parois

de guidage (25a, 25b) situées au-dessus de ladite partie d'ex-

trémité du dispositif à rails (15) et en vis-à-vis l'une de l'autre suivant la direction longitudinale dudit appareil, et que lesdites parois de guidage (25a, 25b) sont formées de manière à se rétrécir vers le haut depuis leurs extrémités inférieures jusqu'à leurs extrémités supérieures, et que la distance entre lesdites extrémités supérieures est réglée de manière à être légèrement supérieure au diamètre de la bobine

desdits ressorts de traction (S).

9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, au voisinage dudit mécanisme de transfert (12), un banc de travail servant à monter un dispositif (5)

recevant le rembourrage sur une carcasse (1) d'un siège d'au-

tomobile, qu'il est prévu dans ledit banc de travail un dis-

positif de tirage (28) apte a tourner transversalement par actionnement d'un vérin (27) servant à tirer le dispositif (5) recevant le rembourrage, que ledit dispositif de tirage

(28) comporte, dans sa partie d'extrémité, une partie d'en-

grènement munie d'une découpe (28a) et qui fait saillie à partir de la surface supérieure dudit banc de travail et peut engrener avec ledit dispositif recevant le rembourrage et

que, lorsque ce dispositif recevant le rembourrage est con-

tacté par ladite partie d'engrènement (28a) dudit dispositif de tirage (28), ledit dispositif recevant le rembourrage peut être tiré en direction de ladite carcasse (1) du siège sous

l'action dudit vérin (27).