CN112756954A - 一种内嵌式把手自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种内嵌式把手自动装配装置，包括工作台、底座上料组件、手把上料组件、螺钉上料组件、底座第一运送组件、底座第二运送组件、旋紧组件、下料组件和两个固定组件，所述底座上料组件包括有振动盘、传送带和上料框，上料框设置在传送带末端的侧部，传送带末端的另一侧设有一个上料气缸，底座第一运送组件设置在上料框的侧部，底座第二运送组件上还设有一个治具，两个固定组件对称安装在治具上，治具上设有一个供手把放置的安装槽，手把上料组件和旋紧组件分别设置在底座第二运送组件的两侧，螺钉上料组件固定安装在工作台上，下料组件设置在螺钉上料组件的侧部，提高了把手安装的效率和安装精确度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种内嵌式把手自动装配装置。
背景技术
把手，指拉手，握手，把手的种类很多，包括有塑料把手：以塑料为原材料制造，塑料为合成的高分子化合物，又可称为高分子或巨分子，也是一般所俗称的塑料或树脂，可以自由改变形体样式；五金把手：传统的五金制品，也称“小五金”，是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割等等物理加工制造而成的各种金属器件；木制把手：木质是组成乔木或灌木茎和枝在树皮下的大部分坚硬纤维物质；绳制把手：随着人们对生活的完美追求和现在的工业的快速发展，绳子由之前的几股扭织变成现在的两股，三股，8股，16股，24股，32股，48股编织而成，使得绳子表面纹路越来越细致美观，可由一色或多色有规律的编织在一起，颜色更可观，材料可用，麻、棕、丙纶丝、涤纶丝、棉纱、尼龙丝8等纤维或金属编织，生活到处可见；皮制把手：皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮和合金把手：常见于锌合金把手，合金提手是由两种或两种以上的金属与非金属经一定方法所合成的具有金属特性的物质。
内嵌式把手更加节省空间，在现代社会中广泛应用，但是由于内嵌式把手形状较为特殊，所以组装起来较为困难，生产效率较为低下，所以发明本装置极大提升乐内嵌式门把手的装配效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种内嵌式把手自动装配装置。解决了内嵌式门把手装配效率低，精度差的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种内嵌式把手自动装配装置，包括工作台、底座上料组件、手把上料组件、螺钉上料组件、底座第一运送组件、底座第二运送组件、旋紧组件、下料组件和两个固定组件，所述底座上料组件包括有振动盘、传送带和上料框，振动盘设置在工作台的侧部，所述传送带与工作台的轨道末端连接，上料框设置在传送带末端的侧部，传送带末端的另一侧设有一个上料气缸，上料气缸的输出端向上料框方向设置，上料气缸输出端还设有一个上料板，底座第一运送组件设置在上料框的侧部，底座第二运送组件固定安装在工作台上，底座第二运送组件上还设有一个治具，两个固定组件对称安装在治具上，治具上设有一个供手把放置的安装槽，手把上料组件和旋紧组件分别设置在底座第二运送组件的两侧，螺钉上料组件固定安装在工作台上，下料组件设置在螺钉上料组件的侧部。
进一步地，所述传送带侧部还设有筛选机构，筛选机构设有筛选气缸和竖直设置在传送带侧部的安装杆，安装上安装有感应传送带上的底座的感应器，筛选气缸的输出端上安装有一个筛选板，筛选板上设有筛选触杆，传送带侧部还设有一个可以供底座漏出的漏口。
进一步地，所述底座第一运送组件包括有第一支撑架、第一旋转气缸、第一固定架、底座第一运送气缸、第一支撑板和第一气爪，第一支撑架竖直安装在工作台上，第一旋转气缸竖直安装在第一支撑架的顶端并且第一旋转气缸的输出端向上设置，第一固定架水平安装在第一旋转气缸的输出端上，底座第一运送组件固定安装在第一固定架的末端并且底座第一运送组件的输出端向下设置，第一支撑板与底座第一运送组件的输出端固定连接，第一气爪固定安装在第一支撑板上。
进一步地，所述底座第二运送组件包括有固定安装下工作台上的安装座，安装座上设有螺纹杆和用于稳固底座第二运送组件的导向杆，所述底座的侧部还设有一个靠板，靠板上安装有一个驱使螺纹杆转动的导向电机，所述螺纹杆上还设有一个导向滑块。
进一步地，所述固定组件均包括有第一旋转电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、第一龙门架，固定气缸和固定机构，第一旋转电机均固定设置在治具的侧部，第一齿轮均与对应的第一旋转电机的输出端固定连接，转轴均贯穿治具侧部延伸至治具的另一侧，第二齿轮均固定安装在对应转轴的一端，并且第二齿轮均与对应的第一齿轮啮合连接，第一龙门架均固定安装在对应的转轴两端，所述固定气缸均固定安装在对应的第一龙门架的顶端，并且固定气缸的输出端均向下设置，固定机构均与对应的固定气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述固定机构均设有一个安装框、第二旋转电机、皮带、安装轴和螺纹棒，安装框均与对应的固定气缸的输出端固定连接，第二旋转电机均设置在对应的安装框内，第二旋转电机的输出端均安装有第一转轮，安装轴均设置在对应的安装框内，安装轴上均设有第二转轮，皮带均设置在对应的第一转轮和第二转轮上，螺纹棒均固定安装在安装轴的底部。
进一步地，所述手把上料组件包括竖直安装在工作台上的第二支撑架，第二支撑架的顶端还固定安装有一个第一气缸，并且第一气缸的输出端水平向治具方向设置，所述第一气缸的输出端固定安装有一个供把手套设的把手上料杆，所述第二支撑架和把手上料杆之间还设有供把手上料杆缓冲的缓速弹簧，手把上料组件侧部还设有一个按压组件，按压组件包括有竖直安装在工作台上第二龙门架，第二龙门架顶部设有一个按压气缸，按压气缸的输出端设有一个按压板，按压板设有一个与手把外沿轮廓配合连接的按压槽。
进一步地，所述螺钉上料组件包括有上料管和限料组件，所述上料管设置在工作台上，上料管设有水平延伸的第一管体和位于第一管体末端的第二管体，第二管体还设有供旋紧组件进入的通孔，限料组件包括有第三支撑架、限料气缸和限料板，第三支撑架竖直安装在第一管体上，限料气缸安装在第三支撑架的顶端并且限料气缸的输出端竖直向下设置，限料板与限料气缸的输出端固定连接，第一管体上还设有一个供下料板穿过的开口。
进一步地，所述旋紧组件包括有第一电动丝杆滑台、第四支撑架和旋紧机构，第一电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第四支撑架设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，旋紧机构包括有第三旋转电机、第三齿轮、第四齿轮、转棒和旋转头，第三旋转电机和转棒固定安装在第四支撑架上，第三齿轮与第三旋转电机的输出端固定连接，第四齿轮固定安装在转棒上，第三齿轮与第四齿轮啮合连接，所述旋转头固定安装在转棒的末端。
进一步地，所述下料组件包括有第二电动丝杆滑台、第五支撑架、第二气缸和第二气爪，第二电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第五支撑架为倒“L”型结构，第五支撑架固定安装在第二电动丝杆滑台的滑块上，第二气缸固定安装在第五支撑架的末端并且第二气缸的输出端竖直向下设置，第二气爪与第二气缸的输出端固定连接。
有益效果：本发明的一种内嵌式把手自动装配装置，在底座上料过程中设计了自动筛选的机构，在上料的过程中将上下位置颠倒或者螺钉孔位置不准确的底座筛选出去，保证了装配过程的准确性，在底座运送至治具上后，利用底座上用于安装底片的螺钉孔，设计了特别的固定装在，在需要固定的时候，升起第一龙门架，将螺纹棒旋入到螺钉孔中，起到对底座的固定作用，按压组件一方面起到将套设在把手上料杆上的把手取下的作用，另一方面可以将把手固定在治具上，限料组件可以逐一放出螺钉，供旋紧机构将螺钉旋入至底座和把手的连接处内。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的局部拆分结构示意图一；
图4为本发明的局部拆分结构示意图二；
图5为本发明的局部拆分结构示意图三；
图6为本发明的局部拆分结构示意图四；
图7为图6中A处的放大示意图；
图8为本发明的局部拆分结构示意图五；
图9为本发明的局部拆分结构示意图六；
图10为本发明的局部拆分结构示意图七；
图11为图10中B处的放大示意图；
图12为本发明的局部拆分结构示意图八；
图13为本发明的局部拆分结构示意图九；
附图标记说明：工作台1、底座上料组件2，手把上料组件3，螺钉上料组件4，底座第一运送组件5，底座第二运送组件6，旋紧组件7，下料组件8，固定组件9，振动盘2a，传送带2b，上料气缸2c，治具6f，安装槽6a1，筛选气缸1a，安装杆1b，感应器1c，筛选板1d，筛选触杆1e，第一支撑架5a，第一旋转气缸5b，第一固定架5c，底座第一运送气缸5d，第一支撑板5e，第一气爪5f，安装座6a，螺纹杆6b，导向杆6c，导向电机6d，第一旋转电机9a，第一齿轮9b，第二齿轮9c，转轴9d，第一龙门架9e，固定气缸9f，安装框9g，第二旋转电机9h，皮带9i，安装轴9j，螺纹棒9k，第二支撑架3a，第一气缸3b，把手上料杆3c，缓速弹簧3d，第二龙门架3e，按压气缸3f，按压板3g，按压槽3h，上料管4a，第一管体4a1，第二管体4a2，通孔4a3，第三支撑架4b，限料气缸4c，限料板4d，第一电动丝杆滑台7a，第四支撑架7b，第三旋转电机7c，第三齿轮7d，第四齿轮7e，旋转头7f，第二电动丝杆滑台8a，第五支撑架8b，第二气缸8c，第二气爪8d，底座1f，手把1g。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图13所示的一种内嵌式把手自动装配装置，包括工作台1、底座上料组件2、手把上料组件3、螺钉上料组件4、底座第一运送组件5、底座第二运送组件6、旋紧组件7、下料组件8和两个固定组件9，所述底座上料组件2包括有振动盘2a、传送带2b和上料框，振动盘2a设置在工作台1的侧部，所述传送带2b与工作台1的轨道末端连接，上料框设置在传送带2b末端的侧部，传送带2b末端的另一侧设有一个上料气缸2c，上料气缸2c的输出端向上料框方向设置，上料气缸2c输出端还设有一个上料板，底座第一运送组件5设置在上料框的侧部，底座第二运送组件6固定安装在工作台1上，底座第二运送组件6上还设有一个治具6f，两个固定组件9对称安装在治具6f上，治具6f上设有一个供手把放置的安装槽6a1，手把上料组件3和旋紧组件7分别设置在底座第二运送组件6的两侧，螺钉上料组件4固定安装在工作台1上，下料组件8设置在螺钉上料组件4的侧部。
参照图1至图3所示，所述传送带2b侧部还设有筛选机构，筛选机构设有筛选气缸1a和竖直设置在传送带2b侧部的安装杆1b，安装上安装有感应传送带2b上的底座的感应器1c，筛选气缸1a的输出端上安装有一个筛选板1d，筛选板1d上设有筛选触杆1e，传送带2b侧部还设有一个可以供底座漏出的漏口。筛选板1d上的触杆设计的位置可以使得筛选气缸1a在运动的时候刚好避让掉底座，但是如果底座颠倒放置或者是设有螺钉孔的一侧向外设置，筛选气缸1a运动的时候则将底座推出传送带2b外，完成筛选。
参照图1、图2和图4所示，所述底座第一运送组件5包括有第一支撑架5a、第一旋转气缸5b、第一固定架5c、底座第一运送气缸5d、第一支撑板5e和第一气爪5f，第一支撑架5a竖直安装在工作台1上，第一旋转气缸5b竖直安装在第一支撑架5a的顶端并且第一旋转气缸5b的输出端向上设置，第一固定架5c水平安装在第一旋转气缸5b的输出端上，底座第一运送组件5固定安装在第一固定架5c的末端并且底座第一运送组件5的输出端向下设置，第一支撑板5e与底座第一运送组件5的输出端固定连接，第一气爪5f固定安装在第一支撑板5e上。
参照图1、图2和图5所示，所述底座第二运送组件6包括有固定安装下工作台1上的安装座6a，安装座6a上设有螺纹杆6b和用于稳固底座第二运送组件6的导向杆6c，所述底座的侧部还设有一个靠板，靠板上安装有一个驱使螺纹杆6b转动的导向电机6d，所述螺纹杆6b上还设有一个导向滑块。底座第二运送组件6的螺纹杆6b和导向滑块可以将底座第一运送组件5运送的底座移动至装配处进行组装。
参照图1、图2、图5、图6和图7所示，所述固定组件9均包括有第一旋转电机9a、第一齿轮9b、转轴9d、第二齿轮9c、第一龙门架9e，固定气缸9f和固定机构，第一旋转电机9a均固定设置在治具6f的侧部，第一齿轮9b均与对应的第一旋转电机9a的输出端固定连接，转轴9d均贯穿治具6f侧部延伸至治具6f的另一侧，第二齿轮9c均固定安装在对应转轴9d的一端，并且第二齿轮9c均与对应的第一齿轮9b啮合连接，第一龙门架9e均固定安装在对应的转轴9d两端，所述固定气缸9f均固定安装在对应的第一龙门架9e的顶端，并且固定气缸9f的输出端均向下设置，固定机构均与对应的固定气缸9f的输出端固定连接。在不需要固定的时候第一龙门架9e均位于治具6f的侧部，在底座放置在治具6f上的时候，第一旋转电机9a带动转轴9d转动，从而将第一龙门架9e升起，设置在第一龙门架9e上的固定机构就可以对底座进行固定。
参照图1、图2、图5、图6和图7所示，所述固定机构均设有一个安装框9g、第二旋转电机9h、皮带9i、安装轴9j和螺纹棒9k，安装框9g均与对应的固定气缸9f的输出端固定连接，第二旋转电机9h均设置在对应的安装框9g内，第二旋转电机9h的输出端均安装有第一转轮，安装轴9j均设置在对应的安装框9g内，安装轴9j上均设有第二转轮，皮带9i均设置在对应的第一转轮和第二转轮上，螺纹棒9k均固定安装在安装轴9j的底部。第二旋转电机9h转动带动螺纹棒9k转动旋入至底座上的螺钉孔内，将底座固定在治具6f上。
参照图1、图2和图8所示，所述手把上料组件3包括竖直安装在工作台1上的第二支撑架3a，第二支撑架3a的顶端还固定安装有一个第一气缸3b，并且第一气缸3b的输出端水平向治具6f方向设置，所述第一气缸3b的输出端固定安装有一个供把手套设的把手上料杆3c，所述第二支撑架3a和把手上料杆3c之间还设有供把手上料杆3c缓冲的缓速弹簧3d，手把上料组件3侧部还设有一个按压组件，按压组件包括有竖直安装在工作台1上第二龙门架3e，第二龙门架3e顶部设有一个按压气缸3f，按压气缸3f的输出端设有一个按压板3g，按压板3g设有一个与手把外沿轮廓配合连接的按压槽3h。第一气缸3b将把手上料杆3c送至治具6f上方时，按压组件向下运动，此时按压槽3h将处于把手上料杆3c最末端的把手套设住，然后第一气缸3b往回运动，按压气缸3f继续向下运动，将把手固定在治具6f上。
参照图1、图2和图13所示，所述螺钉上料组件4包括有上料管4a和限料组件，所述上料管4a设置在工作台1上，上料管4a设有水平延伸的第一管体4a1和位于第一管体4a1末端的第二管体4a2，第二管体4a2还设有供旋紧组件7进入的通孔4a3，限料组件包括有第三支撑架4b、限料气缸4c和限料板4d，第三支撑架4b竖直安装在第一管体4a1上，限料气缸4c安装在第三支撑架4b的顶端并且限料气缸4c的输出端竖直向下设置，限料板4d与限料气缸4c的输出端固定连接，第一管体4a1上还设有一个供下料板穿过的开口。螺钉依次排列在上料管4a中，限料组件依次放螺钉至第二管体4a2中，实现螺钉的依次上料。
参照图1、图2、图10和图11所示，所述旋紧组件7包括有第一电动丝杆滑台7a、第四支撑架7b和旋紧机构，第一电动丝杆滑台7a固定安装在工作台1上，第四支撑架7b设置在第一电动丝杆滑台7a的滑块上，旋紧机构包括有第三旋转电机7c、第三齿轮7d、第四齿轮7e、转棒和旋转头7f，第三旋转电机7c和转棒固定安装在第四支撑架7b上，第三齿轮7d与第三旋转电机7c的输出端固定连接，第四齿轮7e固定安装在转棒上，第三齿轮7d与第四齿轮7e啮合连接，所述旋转头7f固定安装在转棒的末端。第一电动丝杆滑台7a带动第三旋转电机7c移动至第二管体4a2侧部，然后第三旋转电机7c转动带动旋转头7f转动将螺钉旋入。
参照图1、图2和图12所示，所述下料组件8包括有第二电动丝杆滑台8a、第五支撑架8b、第二气缸8c和第二气爪8d，第二电动丝杆滑台8a固定安装在工作台1上，第五支撑架8b为倒“L”型结构，第五支撑架8b固定安装在第二电动丝杆滑台8a的滑块上，第二气缸8c固定安装在第五支撑架8b的末端并且第二气缸8c的输出端竖直向下设置，第二气爪8d与第二气缸8c的输出端固定连接。
工作原理：首先振动盘2a将底座依次送入传送带2b，筛选板1d上的触杆设计的位置可以使得筛选气缸1a在运动的时候刚好避让掉底座，但是如果底座颠倒放置或者是设有螺钉孔的一侧向外设置，筛选气缸1a运动的时候则将底座推出传送带2b外，完成筛选，上料框将底座依次推入至上料框，底座第一运送组件5将处于上料框内底座运送至治具6f内，第一旋转电机9a带动转轴9d转动，从而将第一龙门架9e升起，设置在第一龙门架9e上的固定机构就可以对底座进行固定，底座第二运送组件6的螺纹杆6b和导向滑块可以将底座移动至装配处进行组装，然后第一气缸3b将把手上料杆3c送至治具6f上方时，按压组件向下运动，此时按压槽3h将处于把手上料杆3c最末端的把手套设住，然后第一气缸3b往回运动，按压气缸3f继续向下运动，将把手固定在治具6f上，螺钉依次排列在上料管4a中，限料组件依次放螺钉至第二管体4a2中，实现螺钉的依次上料，第一电动丝杆滑台7a带动第三旋转电机7c移动至第二管体4a2侧部，然后第三旋转电机7c转动带动旋转头7f转动将螺钉旋入，然后固定组件9旋出，最后下料组件8抓取装配好的把手移动至出料口完成装配。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、底座上料组件(2)、手把上料组件(3)、螺钉上料组件(4)、底座第一运送组件(5)、底座第二运送组件(6)、旋紧组件(7)、下料组件(8)和两个固定组件(9)，所述底座上料组件(2)包括有振动盘(2a)、传送带(2b)和上料框，振动盘(2a)设置在工作台(1)的侧部，所述传送带(2b)与工作台(1)的轨道末端连接，上料框设置在传送带(2b)末端的侧部，传送带(2b)末端的另一侧设有一个上料气缸(2c)，上料气缸(2c)的输出端向上料框方向设置，上料气缸(2c)输出端还设有一个上料板，底座第一运送组件(5)设置在上料框的侧部，底座第二运送组件(6)固定安装在工作台(1)上，底座第二运送组件(6)上还设有一个治具(6f)，两个固定组件(9)对称安装在治具(6f)上，治具(6f)上设有一个供手把放置的安装槽(6a1)，手把上料组件(3)和旋紧组件(7)分别设置在底座第二运送组件(6)的两侧，螺钉上料组件(4)固定安装在工作台(1)上，下料组件(8)设置在螺钉上料组件(4)的侧部。
2.根据权利要求1所述的一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：所述传送带(2b)侧部还设有筛选机构，筛选机构设有筛选气缸(1a)和竖直设置在传送带(2b)侧部的安装杆(1b)，安装上安装有感应传送带(2b)上的底座的感应器(1c)，筛选气缸(1a)的输出端上安装有一个筛选板(1d)，筛选板(1d)上设有筛选触杆(1e)，传送带(2b)侧部还设有一个可以供底座漏出的漏口。
3.根据权利要求2所述的一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：所述底座第一运送组件(5)包括有第一支撑架(5a)、第一旋转气缸(5b)、第一固定架(5c)、底座第一运送气缸(5d)、第一支撑板(5e)和第一气爪(5f)，第一支撑架(5a)竖直安装在工作台(1)上，第一旋转气缸(5b)竖直安装在第一支撑架(5a)的顶端并且第一旋转气缸(5b)的输出端向上设置，第一固定架(5c)水平安装在第一旋转气缸(5b)的输出端上，底座第一运送组件(5)固定安装在第一固定架(5c)的末端并且底座第一运送组件(5)的输出端向下设置，第一支撑板(5e)与底座第一运送组件(5)的输出端固定连接，第一气爪(5f)固定安装在第一支撑板(5e)上。
4.根据权利要求3所述的一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：所述底座第二运送组件(6)包括有固定安装下工作台(1)上的安装座(6a)，安装座(6a)上设有螺纹杆(6b)和用于稳固底座第二运送组件(6)的导向杆(6c)，所述底座的侧部还设有一个靠板，靠板上安装有一个驱使螺纹杆(6b)转动的导向电机(6d)，所述螺纹杆(6b)上还设有一个导向滑块。
5.根据权利要求4所述的一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：所述固定组件(9)均包括有第一旋转电机(9a)、第一齿轮(9b)、转轴(9d)、第二齿轮(9c)、第一龙门架(9e)，固定气缸(9f)和固定机构，第一旋转电机(9a)均固定设置在治具(6f)的侧部，第一齿轮(9b)均与对应的第一旋转电机(9a)的输出端固定连接，转轴(9d)均贯穿治具(6f)侧部延伸至治具(6f)的另一侧，第二齿轮(9c)均固定安装在对应转轴(9d)的一端，并且第二齿轮(9c)均与对应的第一齿轮(9b)啮合连接，第一龙门架(9e)均固定安装在对应的转轴(9d)两端，所述固定气缸(9f)均固定安装在对应的第一龙门架(9e)的顶端，并且固定气缸(9f)的输出端均向下设置，固定机构均与对应的固定气缸(9f)的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：所述固定机构均设有一个安装框(9g)、第二旋转电机(9h)、皮带(9i)、安装轴(9j)和螺纹棒(9k)，安装框(9g)均与对应的固定气缸(9f)的输出端固定连接，第二旋转电机(9h)均设置在对应的安装框(9g)内，第二旋转电机(9h)的输出端均安装有第一转轮，安装轴(9j)均设置在对应的安装框(9g)内，安装轴(9j)上均设有第二转轮，皮带(9i)均设置在对应的第一转轮和第二转轮上，螺纹棒(9k)均固定安装在安装轴(9j)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：所述手把上料组件(3)包括竖直安装在工作台(1)上的第二支撑架(3a)，第二支撑架(3a)的顶端还固定安装有一个第一气缸(3b)，并且第一气缸(3b)的输出端水平向治具(6f)方向设置，所述第一气缸(3b)的输出端固定安装有一个供把手套设的把手上料杆(3c)，所述第二支撑架(3a)和把手上料杆(3c)之间还设有供把手上料杆(3c)缓冲的缓速弹簧(3d)，手把上料组件(3)侧部还设有一个按压组件，按压组件包括有竖直安装在工作台(1)上第二龙门架(3e)，第二龙门架(3e)顶部设有一个按压气缸(3f)，按压气缸(3f)的输出端设有一个按压板(3g)，按压板(3g)设有一个与手把外沿轮廓配合连接的按压槽(3h)。
8.根据权利要求7所述的一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：所述螺钉上料组件(4)包括有上料管(4a)和限料组件，所述上料管(4a)设置在工作台(1)上，上料管(4a)设有水平延伸的第一管体(4a1)和位于第一管体(4a1)末端的第二管体(4a2)，第二管体(4a2)还设有供旋紧组件(7)进入的通孔(4a3)，限料组件包括有第三支撑架(4b)、限料气缸(4c)和限料板(4d)，第三支撑架(4b)竖直安装在第一管体(4a1)上，限料气缸(4c)安装在第三支撑架(4b)的顶端并且限料气缸(4c)的输出端竖直向下设置，限料板(4d)与限料气缸(4c)的输出端固定连接，第一管体(4a1)上还设有一个供下料板穿过的开口。
9.根据权利要求8所述的一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：所述旋紧组件(7)包括有第一电动丝杆滑台(7a)、第四支撑架(7b)和旋紧机构，第一电动丝杆滑台(7a)固定安装在工作台(1)上，第四支撑架(7b)设置在第一电动丝杆滑台(7a)的滑块上，旋紧机构包括有第三旋转电机(7c)、第三齿轮(7d)、第四齿轮(7e)、转棒和旋转头(7f)，第三旋转电机(7c)和转棒固定安装在第四支撑架(7b)上，第三齿轮(7d)与第三旋转电机(7c)的输出端固定连接，第四齿轮(7e)固定安装在转棒上，第三齿轮(7d)与第四齿轮(7e)啮合连接，所述旋转头(7f)固定安装在转棒的末端。
10.根据权利要求9所述的一种内嵌式把手自动装配装置，其特征在于：所述下料组件(8)包括有第二电动丝杆滑台(8a)、第五支撑架(8b)、第二气缸(8c)和第二气爪(8d)，第二电动丝杆滑台(8a)固定安装在工作台(1)上，第五支撑架(8b)为倒“L”型结构，第五支撑架(8b)固定安装在第二电动丝杆滑台(8a)的滑块上，第二气缸(8c)固定安装在第五支撑架(8b)的末端并且第二气缸(8c)的输出端竖直向下设置，第二气爪(8d)与第二气缸(8c)的输出端固定连接。
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2020
- 2020-12-17 CN CN202011495850.5A patent/CN112756954A/zh active Pending
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|---|
| 只会UG的小白: "《内嵌式把手自动装配装置》", 《沐风网HTTPS://WWW.MFCAD.COM/TUZHI/ZDHZZSB/774164.HTML》 * |
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