CN108500593A - 农工具气动组装机 - Google Patents

Abstract

一种农工具气动组装机，包括机架、气缸以及工具定位机构；机架上有滑道；气缸在机架上一端，与气泵连接；定位座与滑道配合；定位板于定位座上一端，定位滑块与定位板连接；模具架于定位座上另一端，模具架的下边缘与定位座活动连接；定位座下面有移动丝杠，与定位座连接；柄托为半圆形结构,柄托架的两端与所述滑道滑动配合；组装台在机架上，定位块固定安装在所述底板上。这种组装机，使组装数据更精密准确，尤其是组装有握手的农工具，解决了产品再校正的问题，保证产品的握手和头部水平，节省了后续产品的校正工序，降低了人工成本，极大地提高了产品合格率，产品质量也能够满足消费者的需求。

Description

农工具气动组装机

技术领域

本发明涉及一种气动组装的机械装置，具体的说是一种可定位、可调节角度、可按限定长度随时调整、适应于多种形状的农工具气动组装机。

背景技术

目前，在农工具制造行业中，组装农工具的工序一般是用人工将头部和手柄安装到一起，再用力蹲到位，此种操作方法需要很多的人工操作，效率才能与输送链上的组装进度相匹配；手工操作安装后蹲产品，使得员工的劳动强度非常大，费时又费力；频繁的安装后蹲产品，就会增加农工具的尾部磨损损坏程度，手柄梢头也会因蹲产品时的受力而开裂，产品报废率极高，而且操作起来也不方便。由于手工操作无法定位及找正，产品的总长度也很难保证，产品的质量下降，合格率大大降低；如果遇到带握手的产品，就需要进行两道工位加工，一是工人先把握手和手柄安装到一起，再将柄和产品头部组装在一起，非常的繁琐，而且很难保证产品的握手和头部水平，后期需要大量人工再进行校正，校正时用木棒或锤子等工具敲击捶打产品，对产品也有很大的损伤，降低了产品的合格率，很大程度地影响了产品的市场占有率。

发明内容

本发明是针对背景技术中提及的人工手动组装后将工具头部蹲到位的工艺存在的缺陷，提供一种可定位、可调节角度、可按限定长度随时调整、适应于多种形状的农工具气动组装机。

本发明所采用的技术方案是：一种农工具气动组装机，包括机架、气缸以及工具定位机构；所述机架上面沿其长度方向设置有滑道；

所述气缸设置在机架上面的一端，通过气管与气泵连接，气管上安装有脚踏开关；

所述工具定位机构包括工具头定位组合、工具杆定位组合和工具手柄定位组合；

所述工具头定位组合包括定位板、定位滑块、模具架和定位座；所述定位座与所述滑道滑动配合；所述定位板设置于定位座上面一端，定位滑块通过连接件与定位板活动连接；所述模具架设置于定位座上面另一端，模具架的下边缘通过连接件与定位座活动连接，模具架下表面中部固接有一角度调节丝杠，该角度调节丝杠与定位座活动连接；所述定位座下面的机架内装有一移动丝杠，该移动丝杠与所述定位座连接；

所述工具杆定位组合包括柄托和柄托架；所述柄托为半圆形结构，所述柄托架为矩形结构，柄托架的两端与所述滑道滑动配合，所述柄托通过连接件竖向安装在所述柄托架上；

所述工具手柄定位组合包括组装台、定位块和限位丝杆；组装台安装在机架上，所述组装台由垂直设置的两块板体固接组合而成，其下面的底板与所述滑道滑动配合，其上面的挡板的外侧面与气缸的输出端固定连接；所述定位块固定安装在所述底板上；所述限位丝杆通过连接件安装在所述底板的前端；

所述定位块、柄托和模具架的中心在同一条水平线上。

所述限位丝杆通过丝杠座安装于所述组装台的底板的前端；所述丝杠座为L型板，所述限位丝杆旋接于所述L型板的竖直板上。

所述组装台的底板上设置有多个限位孔，所述定位块通过连接件安装在指定的所述限位孔上。

所述定位块的形状与工具手柄内孔形状相匹配。

所述模具架为矩形板体，板体上根据设计需要设置有多个通孔，用于固定工具头部的模具通过连接件安装在指定通孔上。

用于固定工具头部的模具包括多个分体单元，各分体单元通过连接件安装在模具架的指定通孔上，组装在一起围合成与工具头部外轮廓相匹配的限位结构。

所述模具架的下边缘通过转动部件与所述定位座上表面连接，模具架整体以其下边缘为转轴上下摆动。

所述定位滑块包括两个相对设置的板体，分别设置于所述定位板上面的两端，且于所述定位板垂直设置；所述定位滑块上装有定位螺栓，通过所述定位螺栓限制其在所述定位板上的位置。

所述角度调节丝杠与所述定位座之间为活动连接结构，其露出定位座的长度可调节，其上端与所述模具架下表面固定连接。

所述限位丝杆的中心线与所述定位块、柄托和模具架的中心线共面。

本发明所公开的这种组装机，使组装数据更精密准确，尤其是组装有握手的农工具，解决了产品再校正的问题，保证产品的握手和头部水平，节省了后续产品的校正工序，降低了人工成本，极大地提高了产品合格率，产品质量也能够满足消费者的需求，整体设计实现了产品按要求长度的自动组装，而且保证了头、柄、握手位于同一水平面、同一中心线上，头、柄、握手的同时组装，节省了频繁人力蹲产品的过程，降低了产品的受损率，减少了人工，降低了制造成本，同时也提高了组装的作业效率。组装长度适合多种产品的自动组装，而且头部模具、柄托、握手定位块形状多样，互相配合，可适合各种农工具的组装。组装过程中为防止产品与组装台的相互摩擦，可将模具架和组装台用软布等缠裹，将模具、定位块、模具架外用橡胶物包裹，防止在组装的过程中划伤产品。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中放入工具之后的结构示意图。

图3为本发明中模具的结构示意图。

图中：机架1、滑道2、移动丝杠3、丝杠摇把4、模具架5、定位滑块6、角度调节丝杆7、气缸底座8、气缸9、组装台10、定位块11、限位丝杆12、柄托13、气管14、气泵15、脚踏开关16、模具17、定位板18、柄托架19、定位座20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

参见附图1-3，本发明所公开的这种组装机，主要适用于组装带有工具头部、杆部和柄部的农用手工具。

这种农工具气动组装机，包括机架1、气缸9以及工具定位机构。机架上面沿其长度方向设置有滑道2，滑道与所述的机架上面的长度相对应。气缸9通过气缸底座8固定安装在机架1上面的一端，通过气管14与气泵15连接，气管上安装有脚踏开关16，该脚踏开关16用于控制气缸的启停。

工具定位机构包括工具头定位组合、工具杆定位组合和工具手柄定位组合。

工具头定位组合包括定位板18、定位滑块6、模具架5和定位座20。定位座与滑道滑动配合，定位座的底面两边与滑道相匹配，构成滑槽滑轨机构。定位板18设置于定位座20上面的一端，定位滑块6通过螺栓等连接件与定位板活动连接。模具架5设置于定位座20上面另一端，模具架5的下边缘通过连接件与定位座活动连接，模具架下表面中部固接有一角度调节丝杠7，该角度调节丝杠7与定位座20活动连接。定位座20下面的机架1内装有一移动丝杠3，该移动丝杠3与所述定位座20连接。移动丝杠带动定位座在滑道上前后滑动，用来调整产品的组装总长。

作为优选，模具架5为矩形板体，板体上根据设计需要设置有多个通孔，用于固定工具头部的模具通过螺栓等连接件安装在指定通孔上。模具包括多个分体单元，如附图3所示，各个分体单元均为相互对应的不同形状，各分体单元通过螺栓等连接件安装在模具架的指定通孔上，组装在一起围合成与工具头部外轮廓相匹配的限位结构。如附图2所示，由一个板体模具固定在模具架上，其与两个定位滑块一起构成一个矩形板锹的外轮廓，对其进行限位固定。根据产品头部的尖形、方形、弧形等不同形状，设计出不同形状的模具，选择好合适的模具，用螺栓固定在可调角度板上，将产品头部放在模具架上，首先要让产品裤部保持水平，同时调节左右的定位挡板，再将产品固定在模具架上，确保产品裤部位于中心轴线上。

模具架的下边缘通过转动部件与所述定位座上表面连接，本实施例中，模具架的下边缘通过合页与定位座上表面连接，模具架整体以其下边缘为转轴上下摆动，模具架可沿合页上下摆动90度。

定位滑块6包括两个相对设置的板体，分别设置于所述定位板18上面的两端，且于所述定位板垂直设置。定位滑块6上装有定位螺栓，通过所述定位螺栓限制其在所述定位板上的位置。定位板为带沟槽的钢板，其左右的定位滑块能通过螺栓等连接件调节其左右位置，在0-500mm之间调节，可满足不同宽度的农工具，定位板与定位座牢固焊接。

角度调节丝杠7与定位座20之间为活动连接结构，其露出定位座的长度可调节，其上端与所述模具架下表面固定连接。模具架的角度调节丝杆7为一根φ20mm、长300mm的丝杆，其上端与模具架下表面中央固接，另一端穿过定位座，其与定位座之间通过螺纹连接，通过角度调节丝杆的伸出长度来调节模具架角度，该角度可从0-90°任意调整。

工具杆定位组合包括柄托13和柄托架19。柄托13为半圆形结构，其开口向上，柄托架为矩形结构，柄托架的两端与滑道滑动配合，所述柄托通过螺栓等连接件竖向安装在所述柄托架上。柄托可调节高度，柄托有50×50mm方形、φ50mm弧形等不同的形状，本实施例中以半圆形结构为例。柄托与一根φ10mm丝杆的一端牢固焊接，丝杆作为连接件，穿过滑道中间横置的柄托架的中心，且与柄托架螺纹连接，固定在装置的中心轴线上，柄托通过丝杆可做上下调节，以满足不同规格尺寸的手柄使用,保证手柄的中心位于轴线上，此设计即简单又新颖，方便操作者更换，满足了使用者增加作业效率的需求。

工具手柄定位组合包括组装台10、定位块11和限位丝杆12。组装台安装在机架上，组装台10由垂直设置的两块板体固接组合而成，其下面的底板与滑道2滑动配合，其上面的挡板的外侧面与气缸9的输出端固定连接；定位块11固定安装在底板上，限位丝杆12通过连接件安装在所述底板的前端。

限位丝杆12通过丝杠座安装于组装台的底板的前端，丝杠座为L型板，限位丝杆旋接于所述L型板的竖直板上。组装台10的底板上设置有多个限位孔，定位块11通过螺栓等连接件安装在指定的所述限位孔上。定位块的形状与工具手柄内孔形状相匹配。限位丝杆的中心线与所述定位块、柄托和模具架的中心线共面。限位丝杆的旋进长度可随意调节，使组装台可在0-500mm的行程中调节，能够配合整体组装。此组装台有定位块、限位丝杆，使组装数据更精密准确，尤其是组装有握手的农工具，解决了产品再校正的问题，保证产品的握手和头部水平，节省了后续产品的校正工序，降低了人工成本，极大地提高了产品合格率，产品质量也能够满足消费者的需求。定位块、柄托和模具架的中心在同一条水平线上。

组装台呈倒L形，底板由两块长200mm、宽150mm、厚20mm的钢板焊接而成，前端左右两个角上焊接有长45mm、宽20mm、高20mm的地脚，以便在滑道上滑动不跑偏，底板的上表面中心位置有9个φ10mm的孔，以配合螺栓紧固定位块,定位块形状多样，可根据握手或者手柄的形状进行选择；组装台的挡板是一块长150mm、高115mm、宽20mm的钢板，与底板牢固焊接，挡板与气缸的活塞杆连接在一起，在气缸的作用下可推动组装台前后位移，以达到气动组装农工具产品的作用。

Claims (10)

1.一种农工具气动组装机，包括机架、气缸以及工具定位机构；所述机架上面沿其长度方向设置有滑道；其特征在于：

所述气缸设置在机架上面的一端，通过气管与气泵连接，气管上安装有脚踏开关；

所述工具定位机构包括工具头定位组合、工具杆定位组合和工具手柄定位组合；

所述工具头定位组合包括定位板、定位滑块、模具架和定位座；所述定位座与所述滑道滑动配合；所述定位板设置于定位座上面一端，定位滑块通过连接件与定位板活动连接；所述模具架设置于定位座上面另一端，模具架的下边缘通过连接件与定位座活动连接，模具架下表面中部固接有一角度调节丝杠，该角度调节丝杠与定位座活动连接；所述定位座下面的机架内装有一移动丝杠，该移动丝杠与所述定位座连接；

所述工具杆定位组合包括柄托和柄托架；所述柄托为半圆形结构，所述柄托架为矩形结构，柄托架的两端与所述滑道滑动配合，所述柄托通过连接件竖向安装在所述柄托架上；

所述工具手柄定位组合包括组装台、定位块和限位丝杆；组装台安装在机架上，所述组装台由垂直设置的两块板体固接组合而成，其下面的底板与所述滑道滑动配合，其上面的挡板的外侧面与气缸的输出端固定连接；所述定位块固定安装在所述底板上；所述限位丝杆通过连接件安装在所述底板的前端；

所述定位块、柄托和模具架的中心在同一条水平线上。

2.根据权利要求1所述的农工具气动组装机，其特征在于：所述限位丝杆通过丝杠座安装于所述组装台的底板的前端；所述丝杠座为L型板，所述限位丝杆旋接于所述L型板的竖直板上。

3.根据权利要求1所述的农工具气动组装机，其特征在于：所述组装台的底板上设置有多个限位孔，所述定位块通过连接件安装在指定的所述限位孔上。

4.根据权利要求3所述的农工具气动组装机，其特征在于：所述定位块的形状与工具手柄内孔形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的农工具气动组装机，其特征在于：所述模具架为矩形板体，板体上根据设计需要设置有多个通孔，用于固定工具头部的模具通过连接件安装在指定通孔上。

6.根据权利要求5所述的农工具气动组装机，其特征在于：用于固定工具头部的模具包括多个分体单元，各分体单元通过连接件安装在模具架的指定通孔上，组装在一起围合成与工具头部外轮廓相匹配的限位结构。

7.根据权利要求5所述的农工具气动组装机，其特征在于：所述模具架的下边缘通过转动部件与所述定位座上表面连接，模具架整体以其下边缘为转轴上下摆动。

8.根据权利要求1所述的农工具气动组装机，其特征在于：所述定位滑块包括两个相对设置的板体，分别设置于所述定位板上面的两端，且于所述定位板垂直设置；所述定位滑块上装有定位螺栓，通过所述定位螺栓限制其在所述定位板上的位置。

9.根据权利要求1所述的农工具气动组装机，其特征在于：所述角度调节丝杠与所述定位座之间为活动连接结构，其露出定位座的长度可调节，其上端与所述模具架下表面固定连接。

10.根据权利要求1所述的农工具气动组装机，其特征在于：所述限位丝杆的中心线与所述定位块、柄托和模具架的中心线共面。